一种去除铝质零件毛刺的智能化数控机械装置

技术领域

本发明涉及智能数控机械技术领域，具体涉及一种去除铝质零件毛刺的智能化数控机械装置。

背景技术

铝制零件顾名思义就是通过金属铝或者铝合金制成的零部件，铝合金具有密度低、力学性能佳、加工性能好、无毒、易回收、导电性、传热性及抗腐蚀性能优良等特点，在船用行业、化工行业、航空航天、金属包装、交通运输等领域广泛使用。

在铝制零件在生产时，通常采用冲压或者冷镦等工艺对其进行加工，得到需要的零件形状，但是加工成型后会存在毛边，也就是通常所说的毛刺，需要对其进行打磨去掉毛刺，提高产品的质量以及外观整洁度；

但是现有装置在对材料进行打磨时，上料、换料等程序大部分还是通过人工进行操作，这样一来就增加了人工成本，同时增加了安全隐患，同时在打磨时需要对材料进行固定，现有的装置在对材料进行固定时，是通过伸缩杆推动夹板从两侧对材料进行夹紧固定，长时间的夹持可能会造成材料的损坏，影响良品率。

发明内容

为此，本发明提供一种去除铝质零件毛刺的智能化数控机械装置，以解决现有技术中的装置在对材料进行固定时，是通过伸缩杆推动夹板从两侧对材料进行夹紧固定，长时间的夹持可能会造成材料的损坏，影响良品率的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种去除铝质零件毛刺的智能化数控机械装置，包括支撑架，所述支撑架的顶端前侧固定安装有L形固定板，所述L形固定板的顶端固定安装有液压气缸，所述液压气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定安装有升降板，所述升降板的底部固定安装有固定架，所述固定架的内壁底端固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定连接有毛刺打磨盘；

所述升降板的下方设有对待打磨材料进行压合固定的限制结构；

所述限制结构包括：

压板，所述压板位于所述升降板的正下方，所述压板的顶端四个拐角处均固定安装有导杆，所述升降板的四个拐角处均开设有导孔，所述导孔的内壁与导杆的外壁滑动连接，所述导杆的外壁顶端滑动连接有弹簧，所述导杆的顶端安装有连接套。

进一步地，所述弹簧的两端仅与升降板的顶端以及连接套的底端相接触，所述导杆的外壁开设有外螺纹，所述连接套的内壁开设有内螺纹，所述连接套通过其内侧开设的内螺纹与导杆外壁开设的外螺纹之间进行螺纹连接，通过转动连接套调节其在导杆上的位置，从而调节导杆的伸出长度。

进一步地，所述支撑架的底端固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端安装有对待加工材料进行固定的夹持结构。

进一步地，所述夹持结构包括：固定板，所述固定板固定安装于支撑板的顶端右侧，所述固定板的右侧固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端穿过固定板固定连接有挡料板。

进一步地，所述夹持结构还包括：第一伸缩杆，所述第一伸缩杆安装于支撑板的左侧，所述第一伸缩杆的输出端固定连接有推料板。

进一步地，所述支撑架的后侧固定安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的输出端固定连接有下料推板。

进一步地，所述挡料板的内侧、推料板的内侧以及下料推板的内侧均开设有弧形槽，所述弧形槽的内侧中部均固定安装有弧形橡胶环形垫。

进一步地，所述支撑板的左侧设有上料结构，所述上料结构包括上料滚辊传输带，所述上料滚辊传输带的传输带支撑架靠近支撑架一端的两侧均开设有缺口，开设于传输带支撑架顶端左侧的缺口外侧固定安装有L形连接架，所述L形连接架的外侧与第一伸缩杆固定连接，所述第一伸缩杆输出端固定连接的推料板的底端与上料滚辊传输带的电动传输辊外壁顶端之间存在间隙，二者并不接触，同时推料板的外壁还与传输带支撑架顶端右侧开设的缺口内壁滑动连接。

进一步地，所述推料板的前端固定安装挡料架，所述L形连接架上开设有滑孔，所述滑孔的内壁与挡料架的外壁滑动连接。

进一步地，所述挡料板的后端中部固定安装有金属片，所述金属片的两侧分别设有初始位置传感器、终点位置传感器。

本发明具有如下优点：

通过根据实际情况转动连接套内侧转动连接的环形套筒，调节连接套在导杆上的位置，从而调节后续对材料的压力，扩大使用范围、减少对材料的损坏；

集材料的传输、上料、限制、固定、加工以及出料为一体，循环往复，简化加工程序，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种去除铝质零件毛刺的智能化数控机械装置的主视图。

图2为本发明提供的一种去除铝质零件毛刺的智能化数控机械装置的支撑架主视图。

图3为本发明提供的一种去除铝质零件毛刺的智能化数控机械装置的升降板主视图。

图4为本发明提供的一种去除铝质零件毛刺的智能化数控机械装置的图2后视图；

图5为本发明提供的一种去除铝质零件毛刺的智能化数控机械装置的电性连接图。

图中：1、支撑架，2、L形固定板，3、液压气缸，4、连接板，5、升降板，6、导轨，7、滑槽，8、固定架，9、打磨电机，10、毛刺打磨盘，11、压板，12、导杆，13、导孔，14、连接套，15、弹簧，17、通孔，18、支撑板，19、上料滚辊传输带，191、传输带支撑架，20、第一伸缩杆，21、推料板，22、挡料架，23、滑孔，24、缺口，241、L形连接架，25、固定板，26、第二伸缩杆，27、挡料板，28、初始位置传感器，29、终点位置传感器，291、金属片，30、第三伸缩杆，31、下料推板，32、弧形槽，33、弧形橡胶环形垫。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图4所示，本发明第一方面实施例中的一种去除铝质零件毛刺的智能化数控机械装置，包括支撑架1，支撑架1的顶端前侧固定安装有L形固定板2，L形固定板2的顶端固定安装有液压气缸3，液压气缸3的输出端固定连接有连接板4，连接板4的底端固定安装有升降板5，升降板5的底部固定安装有固定架8，固定架8的内壁底端固定安装有打磨电机9，打磨电机9的输出端固定连接有毛刺打磨盘10；

升降板5的下方设有对待打磨材料进行压合固定的限制结构；

限制结构包括：

压板11，压板11位于升降板5的正下方，压板11的顶端四个拐角处均固定安装有导杆12，升降板5的四个拐角处均开设有导孔13，导孔13的内壁与导杆12的外壁滑动连接，导杆12的外壁顶端滑动连接有弹簧15，导杆12的顶端安装有连接套14，弹簧15的底端与升降板5的顶端固定连接，所述弹簧15的顶端与连接套14的底端固定连接；

在上述实施例中，需要说明的是，在使用时通过控制液压气缸3带动连接板4以及其底端固定连接的升降板5进行升降，将待打磨的材料放置于压板11的正下方在带动升降板5进行下降的同时会带动压板11进行下降，抵在待打磨材料的顶端外侧，继续下降将会通过弹簧15的收缩力推动压板11对材料进行固定，下降至合适高度后打开打磨电机9带动毛刺打磨盘10对材料进行打磨。

实施例2

如图1至图4所示，一种去除铝质零件毛刺的智能化数控机械装置，包括实施例1的全部内容，此外，导杆12的外壁开设有外螺纹，连接套14的内侧转动连接环形套筒，环形套筒的内壁开设有内螺纹，连接套14通过环形套筒的内壁开设的内螺纹与导杆12外壁开设的外螺纹之间进行螺纹连接，通过转动连接套14调节其在导杆12上的位置，从而调节导杆12的伸出长度；

在上述实施例中，需要说明的是，通过调节导杆12的伸出长度，调节对待加工材料的压力，减小对材料的损伤。

实施例3

如图1至图4所示，一种去除铝质零件毛刺的智能化数控机械装置，包括实施例2的全部内容，此外，支撑架1的底端固定安装有支撑板18，支撑板18的顶端安装有对待加工材料进行固定的夹持结构。

夹持结构包括：固定板25，固定板25固定安装于支撑板18的顶端右侧，固定板25的右侧固定安装有第二伸缩杆26，第二伸缩杆26的输出端穿过固定板25固定连接有挡料板27。

夹持结构还包括：第一伸缩杆20，第一伸缩杆20安装于支撑板18的左侧，第一伸缩杆20的输出端固定连接有推料板21。

支撑架1的后侧固定安装有第三伸缩杆30，第三伸缩杆30的输出端固定连接有下料推板31。

挡料板27的内侧、推料板21的内侧以及下料推板31的内侧均开设有弧形槽32，弧形槽32的内侧中部均固定安装有弧形橡胶环形垫33；

在上述实施例中，需要说明的是，将材料放置于支撑板18的顶端，通过控制第一伸缩杆20以及第二伸缩杆26分别带动挡料板27以及推料板21从两侧对材料进行限制，仅仅接触，并不夹紧，对其进行辅助固定。

实施例4

如图1至图4所示，一种去除铝质零件毛刺的智能化数控机械装置，包括实施例3的全部内容，此外，支撑板18的左侧设有上料结构，上料结构包括上料滚辊传输带19，上料滚辊传输带19的传输带支撑架191靠近支撑架1一端的两侧均开设有缺口24，开设于传输带支撑架191顶端左侧的缺口24外侧固定安装有L形连接架241，L形连接架241的外侧与第一伸缩杆20固定连接，第一伸缩杆20输出端固定连接的推料板21的底端与上料滚辊传输带19的电动传输辊外壁顶端之间存在间隙，二者并不接触，同时推料板21的外壁还与传输带支撑架191顶端右侧开设的缺口24内壁滑动连接。

推料板21的前端固定安装挡料架22，L形连接架241上开设有滑孔23，滑孔23的内壁与挡料架22的外壁滑动连接。

在上述实施例中，需要说明的是，通过滚辊传输带19对待打磨的材料进行传输，需要上料时，先是控制第二伸缩杆26带动挡料板27位于对材料的限制位置，控制第一伸缩杆20推动推料板21将上料滚辊传输带19上停滞传输的材料通过右侧的缺口导出至支撑板18的顶端，并使其待加工材料的右侧与挡料板27的内侧接触；

同时会带动挡料架22沿着滑孔23进行移动，对传输的材料进行封堵；此时控制设备对其进行压紧打磨去毛刺，加工结束后，控制第一伸缩杆20以及第二伸缩杆26回缩，此时挡料架22的回缩会取消对传输材料的封堵，控制第三伸缩杆30推动下料推板31对加工完成的材料推出进行收集。

实施例5

如图1至图5所示，一种去除铝质零件毛刺的智能化数控机械装置，包括实施例4的全部内容，此外，挡料板27的后端中部固定安装有金属片291，金属片291的两侧分别设有初始位置传感器28、终点位置传感器29；

在上述实施例中，需要说明的是，终点位置传感器29即是对待加工材料进行限制的位置，初始位置传感器28即是解除对以加工材料进行限制的位置。

工作原理：通过根据实际情况转动连接套14内侧转动连接的环形套筒，调节连接套14在导杆12上的位置，从而调节后续对材料的压力；

通过滚辊传输带19对待打磨的材料进行传输，需要上料时，先是控制第二伸缩杆26带动挡料板27位于对材料的限制位置，控制第一伸缩杆20推动推料板21将上料滚辊传输带19上停滞传输的材料通过右侧的缺口导出至支撑板18的顶端，并使其待加工材料的右侧与挡料板27的内侧接触；

同时会带动挡料架22沿着滑孔23进行移动，对传输的材料进行封堵；此时控制液压气缸3带动连接板4以及其底端固定连接的升降板5进行升降，将待打磨的材料放置于压板11的正下方在带动升降板5进行下降的同时会带动压板11进行下降，抵在待打磨材料的顶端外侧，继续下降要将会通过弹簧15的收缩力推动压板11对材料进行固定，下降至合适高度后打开打磨电机9带动毛刺打磨盘10对材料进行打磨；

加工结束后，先是控制液压气缸3带动毛刺打磨盘10进行上升，再带动控制第一伸缩杆20以及第二伸缩杆26回缩，此时挡料架22的回缩会取消对传输材料的封堵，控制第三伸缩杆30推动下料推板31对加工完成的材料推出进行收集；此时为一件材料加工的完整流程，循环往复，提高工作效率，集材料的传输、上料、限制、固定、加工以及出料为一体，简化加工程序。