一种随动式全自动贴胶带机构

技术领域

本发明涉及一种随动式全自动贴胶带机构，属于非标自动化设备领域。

背景技术

自动贴胶带机构是一种自动化设备，用于在生产线上将胶带粘贴在产品上。它通过机械手臂将胶带粘贴于产品表面。这个过程需要精确的控制和高度的自动化，以确保胶带的粘贴质量和生产效率。

自动贴胶带机构的主要组成部分包括胶带卷轴、胶带传送带、机械手臂、控制系统等。胶带卷轴是存放胶带的地方，胶带传送带是将胶带从卷轴上取下并传送到机械手臂的地方。机械手臂是将胶带粘贴在产品上的关键部分，它需要精确的控制和高度的自动化。控制系统则是整个自动贴胶带机构的大脑，它负责控制机械手臂的运动和胶带的传送。

现有技术中的自动贴胶带机构，大多用于塑料、玻璃、板筋件等硬质的产品，都采用硬接触的方式进行粘贴。这种硬接触的方式，容易造成胶带的拉伸形变，并且当需要对质地较软以及空心的产品表面粘贴时，这种硬接触的方式容易造成产品的变形，不能进行准确的粘贴。现有技术公开的针对离型纸胶带的自动贴胶带机构也存在很多问题，很难适用于高要求的工业生产，比如，现有技术的自动贴胶带机构的裁断装置通常是由剪刀剪断，剪刀从胶带的一侧剪向另一侧时，胶带粘性部分会粘附在剪刀刃口上，剪断完成后剪刀复位时，会带动胶带移动，不但造成粘贴尾段的位置不准确，也会影响下一道工序起贴位置发生偏移；也有现有技术报道，裁断装置采用的是刀片，但采用刀头为直角的刀片会使得在裁切时胶带刃口受力过大，胶带剪切处容易出现歪斜的情况，影响下次粘贴的精度以及美观性。

现有技术CN111483870B公开了一种自动贴胶带机构，其采用硬接触的方式，容易造成胶带的形变，导致胶带被拉长，且粘贴表面为弧形的产品时，需要去调节机械臂的运动轨迹，操作十分复杂。

此外，市场中一些产品在粘贴离型纸胶带时，为了便于后续撕除离型纸，离型纸胶带端部会保留一小段以辅助剥离，现有技术都是工人手动用刀片将胶带划断而不裁断离型纸，工作效率很低，胶带时常会复粘，且十分危险。

发明内容

为了解决以上存在的问题中的一种或多种，本发明提供了一种随动式全自动贴胶带机构，所述技术方案如下：

一种随动式全自动贴胶带机构，包括：固定装置、随动式摆臂、放卷装置、辊压装置、裁断装置和半断装置，其中，所述放卷装置固定在固定装置上，所述随动式摆臂与固定装置连接，随动式摆臂可绕固定装置转动，所述固定装置上设有限位结构，可以限制随动式摆臂转动的角度，所述的辊压装置、裁断装置、半断装置集成在随动式摆臂上；所述固定装置用于将所述随动式全自动贴胶带机构整体固定在预定位置实现胶带的全自动粘贴；

放卷装置，所述放卷装置包括放卷筒，所述放卷筒可转动地安装于固定架上，所述放卷筒上卷绕胶带；

辊压装置，用于固定和输送胶带，将胶带粘贴在产品上，所述的辊压装置包括送料轮、送料组件、压轮、第一驱动件，胶带绕过送料轮固定于送料组件中，第一驱动件驱动送料组件将胶带与压轮接触，压轮用于将胶带粘贴到产品表面；

裁断装置，用于裁断胶带，所述的裁断装置包括刀架、安装于刀架上的滚动轴承、刀片、弹簧、安装在固定结构上的第二驱动件，固定于刀架中，所述的刀架顶部安装于支架上，由弹簧与固定结构连接，所述第二驱动件与滚动轴承相接触，第二驱动件可推动滚动轴承，使刀片划断胶带；

半断装置，用于助剥端离型纸胶带的半断，即半断装置切断胶带，而不切断离型纸，所述的半断装置包括第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件、刀柄、驱动杆、滚刀，第四驱动件、刀柄、驱动杆、滚刀安装于第三驱动件上，第三驱动件、第五驱动件、压紧块固定安装在随动式摆臂上，当需要进行半断时，第三驱动件驱动半断装置，滚刀划过胶带表面，切断胶带，第五驱动件驱动压紧块将离型纸胶带压紧，第四驱动件与驱动杆连接，驱动杆与刀柄连接，滚刀固定于刀柄上，第四驱动件驱动驱动杆，使滚刀摆动，剥开胶带。

在一种实施方式中，所述裁断装置中刀片的刀头呈弧形。

在一种实施方式中，所述半断装置，滚刀的中心线与离型纸胶带呈15～30°的夹角，滚刀的中心位于刀柄中心线垂直向上的位置。

在一种实施方式中，所述送料组件包括盖板、固定板、第六驱动件、跷杆、压块；固定板固定在随动式摆臂上，盖板铰接于固定板，盖板上有一组滚轮；跷杆固定在固定板上，跷杆的一头用弹簧与固定板连接，另一头连接压块，跷杆连接压块的一侧有一个锥形销，第六驱动件有一个球形的推头，第六驱动件推动跷杆，使得压块压紧离型纸胶带，当第六驱动件缩回时，压块被弹簧拉起，松开离型纸胶带。

在一种实施方式中，所述半断装置还包括微调机构，所述的微调机构可以调节半断装置的高度。

在一种实施方式中，所述裁断装置还包括第七驱动件，第七驱动件与随动式摆臂固定连接，裁断装置与第七驱动件的驱动端固定连接，当裁断装置工作时，第七驱动件驱动裁断装置到达指定位置进行工作。

本发明有益效果是：

(1)本发明的随动式全自动贴胶带机构采用摆臂式机构，可以随着产品表面的状态起伏，尤其是对于柔性产品的贴合有较大的负载一致的保障，对设备调试的难度要求也随之降低。

(2)本发明的裁断装置采用圆弧刀头，在快速切断胶带时圆弧的刀刃先剖开胶带，然后再用刀尖直接把它划断，与传统的美工刀相比裁切时的阻力更小，从而较好得保证了裁切后的胶带端头的形状和位置，为下一步的定点贴合打下基础。

(3)本发明可以实现离型纸胶带的半断，半断装置采用滚刀实现，滚刀的具体位置可以随着胶带不同厚度的离型纸胶带进行高度位置的调节，同时为了防止裁切后的胶带复粘，该机构还设有一个摆动机构，滚刀的刃口在切断离型纸胶带粘性部分(根据离型纸胶带不同厚度进行调节)时进行摆动，摆动幅度可调，且为了在有限空间增加摆动的幅度，刀片的中心设置在刀柄中心线的上方，增大了刀片的摆幅，从而可以使被切开的离型纸胶带粘性部份大幅分开，不容易复粘。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明辊压装置的结构示意图；

图3是本发明送料组件的结构示意图；

图4是本发明裁断装置的结构示意图；

图5是本发明半断装置的结构示意图；

其中，图中的标记为：

100.放卷装置；

200.固定装置；210.限位结构；

300.随动式摆臂；

400.裁断装置；410.刀架；420.刀片；430滚动轴承；440.弹簧；450.推块；460.固定板；470.支架；480.第二驱动件；490.第七驱动件；

500.辊压装置；510.送料轮；520.送料组件；521.盖板；522.固定板；523.第六驱动件；524.跷杆；525.压块；530.压轮；540.第一驱动件；

600.半断装置；610.微调机构；620.第四驱动件；630.驱动杆；640.刀柄；650.滚刀；660.第五驱动件；670.压紧块；680.第三驱动件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本实施例提供一种随动式全自动贴胶带机构，用于离型纸胶带的全自动粘贴，如图1所示，该随动式全自动贴胶带机构放卷装置100，固定装置200，随动式摆臂300、裁断装置400、辊压装置500和半断装置600；

其中，放卷装置100固定安装在固定装置200上，用于放置待贴胶带卷；裁断装置400、辊压装置500和半断装置600集成在随动式摆臂300上，随动式摆臂300与固定装置200活动连接，且可绕固定装置在预定角度范围内转动；辊压装置500用于固定和输送胶带，并在随动式摆臂300与其上的裁断装置400、辊压装置500和半断装置600整体重力的作用下使得胶带与产品贴合，将胶带粘贴到产品表面；裁断装置400用于在胶带粘贴完成后裁断胶带；半断装置600用于离型纸胶带助剥端的半断，即切断胶带，而不切断离型纸；固定装置200用于将随动式全自动贴胶带机构整体固定在预定位置实现胶带的全自动粘贴。

离型纸胶带的助剥端指为了便于后续撕除离型纸而延伸出一段离型纸，使得离型纸比胶带黏性部分多出一段。

实施例二

本实施例提供一种随动式全自动贴胶带机构，参见图1-5。

如图1所示，本发明一种随动式全自动贴胶带机构包括放卷装置100，固定装置200，随动式摆臂300、裁断装置400、辊压装置500和半断装置600。放卷装置100用于安装胶带盘，与固定装置200连接；裁断装置400用于将离型纸胶带裁断；辊压装置500用于离型纸胶带的输送和粘贴；市场中离型纸胶带端部为了便于撕除离型纸而延伸出一段的助剥端，需要将助剥端的胶带划开而不划断离型纸，长度8-15毫米不等，的半断装置600用于将离型纸胶带助剥端的胶带划断并剥开，而不划断离型纸；裁断装置400、辊压装置500和半断装置600安装于随动式摆臂300上；随动式摆臂300通过轴以及螺栓连接与固定装置200连接，随动式摆臂可以绕轴旋转，连接处设有限位结构210，在当前产品粘贴完毕后，固定装置200向上移动等待下一产品到达待贴位置时，限位结构210限制随动式摆臂300的转动角度，使其与水平面保持倾斜的状态离开产品表面；固定装置200可与机械臂等装置连接进行工作。

如图3所示，辊压装置500包括送料轮510、送料组件520、压轮530、第一驱动件540。将离型纸胶带绕过送料轮510放入送料组件520中，第一驱动件540为一直线伺服模组，第一驱动件540驱动送料组件520，使胶带与压轮530接触，压轮530将胶带粘贴于产品表面。由于辊压装置500安装于随动式摆臂300上，因此在将胶带粘贴于产品表面时，可随产品表面的状态起伏，依靠自身重力将胶带与产品表面压合，而非保持固定位置或者施加固定压力使胶带与产品表面压合，因此对于胶带和柔性产品的贴合有较大的负载一致的保障。

送料组件520的结构如图4所示，其中包括盖板521、固定板522、第六驱动件523、跷杆524、压块525。固定板522固定在随动式摆臂300上，盖板521铰接于固定板522，盖板上有一组滚轮。跷杆524固定在固定板522上，跷杆524的一头用弹簧与固定板522连接，另一头连接压块525，跷杆524连接压块525的一侧有一个锥形销，第六驱动件523有一个球形的推头，第六驱动件523推动跷杆，使得压块525压紧离型纸胶带，当第二驱动件缩回时，压块525被弹簧拉起，松开离型纸胶带。

如图1和图4所示，裁断装置400包括刀架410、刀片420、滚动轴承430、弹簧440、推块450和第二驱动件480。固定在随动式摆臂300上的支架470与刀架410的一端铰接以使得刀架410可以在推块450的推动下快速摆动将胶带裁断，刀片420固定于刀架410中，滚动轴承430固定在刀架410上，推块450安装于第二驱动件480上，用于推动刀架410上滚动轴承430以使得刀片420随着刀架410快速摆动。刀架410通过弹簧440与固定在随动式摆臂300上的固定板460连接，以便在刀片420裁断胶带后将其复位。

裁断装置400的工作过程：第七驱动件490驱动裁断装置400到达指定的位置，由压块525和压紧块670将胶带压紧，第二驱动件480驱动推块450，推块450推动刀架410上的滚动轴承430，使刀片420划过离型纸胶带，将其裁断。当第二驱动件480缩回时，弹簧440将刀架拉回，使刀片回到起始位置。

裁断装置400的刀片420为弧形刀头，与普通的菱形刀片相比，弧形刀头在裁切离型纸胶带时入刀时的对离型纸胶带边缘的压力更小，裁切离型纸胶带时刃口与离型纸胶带的接触距离更长，因此裁切离型纸胶带时，裁切更加顺畅，离型纸胶带头不会被带歪，不会影响下次粘贴的精度和美观。

如图1和图5所示，半断装置600包括微调机构610、第四驱动件620、驱动杆630、刀柄640、滚刀650、第五驱动件660、压紧块670、第三驱动件680。固定在随动式摆臂300上的第五驱动件660可以推动压紧块670压紧离型纸胶带，当第五驱动件660收回时，压紧块670在弹簧的作用下松开。微调机构610、第四驱动件620、驱动杆630、刀柄640、滚刀650固定安装在第三驱动件680上，第三驱动件680固定在随动式摆臂300上。第四驱动件620与驱动杆630连接，驱动杆630与刀柄640固定连接，滚刀650固定于刀柄640上。离型纸胶带的粘性部分通常具有一定的厚度，当胶带被裁成两部分后，如果没有及时分隔，经过一段时间后，两部分可能重新黏连起来，为了防止裁断后的胶带重新黏连，本申请设计滚刀650的中心轴线与离型纸胶带呈15～30°的夹角，滚刀650的中心位于刀柄640中心线垂直向上的位置，当刀柄640转动时，可以在有限空间增加滚刀650摆动的幅度，使得胶带裁断后被左右拨开时更充分。

当离型纸胶带的助剥端进行半断时，第三驱动件680驱动半断装置600到达指定位置，第四驱动件620带动驱动杆630运动，由于驱动杆630与刀柄640固定连接，所以当驱动杆630运动时，刀柄640旋转，进而带动滚刀650摆动，将切开的胶带左右拨开，防止切开后的胶带二次粘连。微调机构610可以根据离型纸胶带的不同厚度调节半断装置600高度，以保证半断装置600可以切断胶带而不切断离型纸。

本随动式全自动贴胶带机构的工作过程为：

将本随动式全自动贴胶带机构通过固定装置200与机械臂连接，将离型纸胶带盘安装于放卷装置100上，将离型纸胶带绕过送料轮510放入送料组件520中，第二驱动件驱动压块525压紧离型纸胶带，第一驱动件540驱动送料组件520，使离型纸胶带与压轮530接触，机械臂运动将离型纸胶带由压轮530粘贴于产品表面，粘贴完成后，送料组件520返回初始位置，裁断装置400到达指定位置，压紧块670将胶带压紧，第二驱动件480驱动推块450，推块450推动刀架410上的滚动轴承430，滚动轴承430带动刀片420使刀片420划过离型纸胶带，将其裁断。当第二驱动件480缩回时，弹簧440将刀架410拉回，使刀片420回到起始位置，由于刀片420弧形刀头的设计在裁切离型纸胶带时入刀时的对离型纸胶带边缘的压力更小，裁切离型纸胶带时刃口与离型纸胶带的接触距离更长，因此裁切离型纸胶带时，裁切更加顺畅，离型纸胶带头不会被带歪，不会影响下次粘贴的精度和美观；第三驱动件680，驱动半断装置600，滚刀650切断离型纸胶带助剥端，第四驱动件620带动驱动杆630运动，刀柄640旋转，带动滚刀650摆动，将切开的胶带拨开，可以防止胶带二次粘连。完成粘贴后，机械臂将整个机构抬起，进行下一个产品的粘贴。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。