一种掏包机构及掏包拉布装置

技术领域

本发明涉及打包装置领域，具体而言，涉及一种掏包机构及掏包拉布装置。

背景技术

一些可压缩物，比如棉花，打包时，需要在其上、下面以及侧面铺设包布，目前常规技术对上包布的铺设和下包布的铺设采用同样的方式，比如公开号为CN206297816U的专利，公开了一种打包用上下包布铺放装置，其上、下包布均是采用仅应用于铺设包布的垂直夹紧机构和水平夹紧机构完成，结构复杂，制造成本高，并且铺设和掏包操作有严格的先后顺序，铺设效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种掏包机构及掏包拉布装置，解决现有技术中上、下包布均是采用仅应用于铺设包布的垂直夹紧机构和水平夹紧机构来完成，结构复杂，制造成本高，铺设效率低的问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种掏包机构，包括基座和设置于所述基座侧壁的掏包爪，还包括：用于夹持包布的夹持组件，所述夹持组件与所述掏包爪设置于所述基座的同一侧壁。

优选的，所述掏包爪包括：上夹件；下夹件，所述上夹件和所述下夹件对称设置于所述基座的同一侧壁；所述下夹件包括若干指部；驱动装置，所述驱动装置设于所述基座的内腔；所述上夹持件和所述指部部分穿过所述基座的侧壁后与所述驱动装置连接，并通过所述驱动装置调节所述上夹持件和所述指部之间的距离。

一种掏包拉布装置，包括设置于第一机架的垂直导轨，与所述垂直导轨滑动连接的垂直夹持机构，还包括掏包机构，所述夹持组件与打包物的放置面对应。

优选的，包括：用于放置打包物的放置台，所述放置台与所述第一机架底壁连接；所述放置台的上表面设有供所述指部穿过的凹槽。

优选的，所述垂直夹持机构包括：上夹持件；下夹持件；连接杆，所述上夹持件通过所述连接杆连接所述下夹持件；所述上夹持件、所述下夹持件和所述连接杆中至少一个部件与所述垂直导轨滑动连接。

优选的，所述垂直导轨的最底端低于打包物的放置面。

优选的，所述打包物放置面与所述垂直导轨最底端的高度差不小于所述连接杆的长度。

优选的，包括：第二机架，所述第二机架包括：水平移动导轨，所述第一机架与所述水平移动导轨连接；连接柱，所述掏包机构通过所述连接柱与所述水平移动导轨滑动连接。

优选的，所述连接柱与所述掏包机构转动连接。

优选的，所述掏包机构以所述连接柱为转轴进行水平转动。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明在掏包机构上设置夹持组件，实现掏包的过程中可同时进行下包布的铺设，效率得以提高，并且无须设置铺设下包布所需要的水平导轨或垂直导轨，制造成本降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的掏包拉布装置的结构示意图；

图2为图1中机架侧的结构示意图；

图3为图1中放置台的结构图a；

图4为图1中放置台的结构图b；

图5为图1中第二机架侧的结构示意图；

图6为掏包拉布流程示意简图；

图标：1-机架，11-放置台，111-凹槽，2-垂直导轨，3-垂直夹持机构，31-上夹持件，32-下夹持件，33-连接杆，4-第二机架，41-水平移动导轨，42-连接柱，421-固定段，422-转动段，5-掏包机构，51-基座，52-掏包爪，521-上夹件，522-下夹件，5221-指部，53-夹持组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、方法方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的方法方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1：

如图1所示，一种掏包机构，包括基座51和设置于所述基座51侧壁的掏包爪52，还包括：用于夹持包布的夹持组件53，所述夹持组件53与所述掏包爪52设置于所述基座51的同一侧壁。

具体实施过程中，夹持组件可设置一组平行的夹爪，夹爪结构为现有技术，不再赘述。

如图1和图5所示，本实施例中，所述掏包爪52包括：上夹件521；下夹件522，所述上夹件521和所述下夹件522对称设置于所述基座51的同一侧壁；所述下夹件522包括若干指部5221；驱动装置，所述驱动装置设于所述基座51的内腔；所述上夹持件31和所述指部5221部分穿过所述基座51的侧壁后与所述驱动装置连接，并通过所述驱动装置调节所述上夹持件31和所述指部5221之间的距离。

具体实施过程中，掏包机构5的作用为夹持打包物，上夹件521和下夹件522可采用两个板进行夹持，也可以如图5所示，将下夹件522设置为包含多个指部5221的爪状，当然也可以将上夹件521和下夹件522均设置为爪状。驱动装置可采用双向伸缩气缸或液压缸，在基座51与掏包爪52的连接侧设置可供上夹件521和下夹件522上下运动的通孔，上、下夹件穿过通孔后与伸缩气缸的输出轴连接。

如图1所示，一种掏包拉布装置，包括设置于第一机架1的垂直导轨2，与所述垂直导轨2滑动连接的垂直夹持机构3，还包括：掏包机构5；所述夹持组件与打包物的放置面对应。

具体实施过程中，夹持组件需要夹持包布铺设于打包物的放置面，所以夹持组件与打包物的放置面高度应尽可能接近。垂直夹持机构3将铺设用包布输送至下包布铺设面后，掏包机构5进行掏包操作，在掏包机构5伸入机架1对打包物进行夹持时，夹持组件夹持包布边缘，掏包机构5移出打包物时，夹持组件拉动包布水平展开，移动到合适位置后，夹持组件松开包布，下包布铺设完成，然后掏包机构5再将打包物移至第二机架4进行侧包布。

如图2-4所示，本实施例中，包括：用于放置打包物的放置台11，所述放置台11与所述机架1底壁连接；所述放置台11的上表面设有供所述指部5221穿过的凹槽111。

具体实施过程中，为了便于掏包机构5中的下夹件522伸入打包物的下方的同时确保打包物的放置稳定性，所以放置台11设置了凹槽111，如果下夹件522设置为板状，放置台11如图3所示设置凹槽111，此时打包物的放置稳定性以及下包布的铺设平整性难以保证，所以本发明将下夹件522设置为包含多个指部5221的爪状，此时放置台11上的凹槽111如图4所示设置，增加打包物与放置台11的接触面积，确保打包物的放置稳定性的同时下包布的铺设平整性得以保证。

如图2和图6所示，本实施例中，所述垂直夹持机构3包括：上夹持件31；下夹持件32；连接杆33，所述上夹持件31通过所述连接杆33连接所述下夹持件32；所述上夹持件31、所述下夹持件32和所述连接杆33中至少一个部件与所述垂直导轨2滑动连接。

具体实施过程中，垂直夹持机构3可如图2中所示，整体设置为方框状，由上夹持件31和下夹持件32分别夹持包布的上下边缘。操作流程如图6从左往右所示：当垂直夹持机构3中的下夹持件32到达放置台11上表面后，掏包机构5中的夹持组件夹持包布下边缘，然后下夹持件32松开；夹持组件随着掏包机构5向右移动，拉动包布水平铺设，此时垂直夹持机构3也同步下降；当垂直夹持机构3中的上夹持件31到达放置台11上表面以及夹持组件将包布水平拽至放置台11右侧后，上夹持件31与夹持组件松开包布。

本实施例中，所述垂直导轨2的最底端低于打包物的放置面。

具体实施过程中，由于垂直夹持机构3中上夹持件31需要移动至放置台11上表面，所以垂直导轨2需要延伸至打包物放置面以下。

本实施例中，所述打包物放置面与所述垂直导轨2最底端的高度差不小于所述连接杆33的长度。

具体实施过程中，为了确保下包布铺设时的平整，垂直夹持机构3中的上夹持件31降至与打包物放置面水平最佳。

如图1所示，本实施例中，包括第二机架4；所述第二机架4包括：水平移动导轨41，第一机架1与所述水平移动导轨41连接；连接柱42，所述掏包机构5通过所述连接柱42与所述水平移动导轨41滑动连接。

具体实施过程中，水平移动导轨41用于掏包机构5的移动并带动夹持组件的对下包布的牵拉。

如图1所示，本实施例中，所述连接柱42与所述掏包机构5转动连接。

具体实施过程中，掏包时，掏包机构5的机械爪朝向左侧机架，将打包物掏出后，掏包机构5旋转，使得机械爪朝向右侧机架，然后将打包物送入右侧机架。

本实施例中，所述掏包机构5以所述连接柱42为转轴进行水平转动。

具体实施过程中，掏包机构5竖直转动和水平转动均可以改变机械爪的朝向，但是水平转动更能确保其对打包物的夹持稳定性。可如图1所示设置，连接柱42包括：固定段421，固定段421的一端与水平移动导轨41滑动连接；电机，固定段421的另一端内设电机；转动段422，电机连接转动段422的一端；转动段422的另一端与掏包机构5连接。在固定段421的端部开设内腔，电机固定于内腔，以电机带动转动段422的水平转动，以实现掏包机构5的转向。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的方法人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。