一种热塑性塑料在线成型专用输送装置及输送方法

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，尤其涉及一种热塑性塑料在线成型专用输送装置及输送方法。

背景技术

在LFT-D工艺中，物料通过挤出机与玻纤混合分散，经模头将熔融物料按要求厚度挤出至前端输送机上，再转移到后端输送机，并输送至切割装置，切割装置按设置的程序将物料切割成一定长度尺寸的料带后输送至后端输送机网带上，再由机械手取料，将料带转移到成型作业。后端输送机需要兼顾进料和取料，但进料、取料设备的效率不匹配，若后端输送机始终以匀速运行，很快就会造成料带堆积。

现有技术解决这一问题的方法是将后端输送机以低速-高速间隔式运行。开始进料时，后端输送机以低速运行，直至其首端上料带达到一定数量后切换为高速运行，使料带更快地接近其末端，再转换为低速，末端进行取料作业，首端同时上料，直至末端取料作业全部完成后，后端输送机再切换到高速运行，如此循环，以延缓料带堆积出现的时间。但这种方法带来一个新的问题：后端输送机需要的长度太大，此长度可达8~10m，一般采用两台输送机串联以满足长度要求，设备安装需要占据较长的空间，给厂房内空间利用造成极大的限制，且输送路径长，耗时多，拉低了生产效率，也没有完全解决料带堆积问题。

发明内容

针对现有技术方案中后端输送机长度过大、生产效率低的问题，本发明提供了一种热塑性塑料在线成型专用输送装置及输送方法。

本发明提供如下的技术方案：一种热塑性塑料在线成型专用输送装置，包括前端输送机、后端输送机以及设置在所述前端输送机和后端输送机之间的切割装置，所述后端输送机包括支架、由至少两个输送机并排组成的联排输送机以及驱动装置，所述联排输送机远离所述切割装置的一端与所述支架转动连接，所述联排输送机朝向所述切割装置的一端底部与所述支架之间设置有滑动支撑装置，所述驱动装置输出轴设置有转动臂，所述转动臂转动连接有连杆，所述连杆与所述联排输送机转动连接。

优选地，所述滑动支撑装置包括设置在支架上的滑动支撑板以及设置在所述联排输送机底部的滑轮。

优选地，所述驱动装置包括驱动电机以及与所述驱动电机传动连接的减速机，所述减速机的输出轴设置有所述转动臂。

优选地，所述驱动电机为伺服电机。

优选地，所述支架底部还设置有多条滑轨，所述支架设置有与所述滑轨滑动连接的滑动支脚。

优选地，所述支架可拆连接有多个稳定支脚以及多个高度调节支脚。

一种热塑性塑料在线成型专用输送装置的输送方法，包括以下步骤：

S1，驱动装置摆动联排输送机，将联排输送机中的第一输送机对准前端输送机，第一输送机开始上料；

S2，第一输送机将料带输送到切换位后，驱动装置摆动联排输送机，将联排输送机中的第二输送机对准前端输送机，第二输送机开始上料；

S3，第一输送机继续运行直至料带进入取料位后进行取料作业；

S4，第二输送机将料带输送到切换位后，重复执行步骤S1-S4，同时第二输送机继续运行直至料带进入取料位后进行取料作业。

优选地，在步骤S1和S2中，切换输送机时，所述前端输送机和切割装置停止作业。

优选地，需提前设定第一输送机、第二输送机的送料速度。

优选地，所述第一输送机、第二输送机的送料速度为：

。

本发明的有益效果是：以至少两个输送机并排组成联排输送机，并以驱动装置将联排输送机的一端来回摆动将两个输送机轮流对准前端输送机，使两个输送机轮流输送物料，以配合取料作业，在取料时相应的输送机停止不动，减小了后端输送机的长度，使设备安装选址更加灵活，且缩短了输送路径，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明一个实施例的正视图。

图2为本发明一个实施例的俯视图Ⅰ。

图3为本发明一个实施例的俯视图Ⅱ。

附图标记：10、前端输送机；20、后端输送机；21、支架；211、滑动支脚；212、稳定支脚；213、高度调节支脚；22、左输送机；23、右输送机；24、驱动装置；25、转动臂；26、连杆；27、滑动支撑板；28、滑轮；30、切割装置；40、滑轨。

实施方式

以下结合附图及附图标记对本发明的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

本发明提供了如图1-3所示的一种热塑性塑料在线成型专用输送装置，包括前端输送机10、后端输送机20以及设置在所述前端输送机10和后端输送机20之间的切割装置30，熔融物料被挤出成型后由前端输送机10将其向前输送，在前端输送机10转移到后端输送机20的过程中，切割装置30将物料切割成段后，再由后端输送机20输送到机械手附近，由机械手完成取料。前端输送机10、切割装置30可参考相关技术，图1中前端输送机10仅示出部分。

本实施例中，所述后端输送机20包括支架21、由左输送机22和右输送机23并排组成的联排输送机以及驱动装置24。左输送机22和右输送机23可采用钢架焊接在一起，并在其两侧和顶面覆盖保护板。所述联排输送机远离所述切割装置30的一端与所述支架21转动连接，所述联排输送机朝向所述切割装置30的一端底部与所述支架21之间设置有滑动支撑装置，所述驱动装置24输出轴设置有转动臂25，所述转动臂25转动连接有连杆26，所述连杆26与所述联排输送机转动连接。连杆26一端可铰接在转动臂25末端，另一端可铰接在联排输送机底部中央。

左输送机22和右输送机23独立工作，可首先将左输送机22对准前端输送机10，左输送机22将物料输送至指定位置后，利用驱动装置24带动转动臂25旋转使其与连杆26铰接处产生位移，继而通过连杆26带动联排输送机转动，将右输送机23对准前端输送机，如图3所示，机械手则对左输送机22上的物料进行取料作业；右输送机23将物料输送至指定位置后，在此期间机械手已完成左输送机上的取料作业，驱动装置24将转动臂25复位，带动联排输送机将左输送机22对准前端输送机，如图2所示，然后机械手开始对右输送机23上的物料进行取料作业。机械手取料时输送机停止不动，能够避免机械手与输送带碰撞而损坏，同时后端输送机的长度大为缩减，减少了输送路径，提高了生产效率；输送机的长度远大于其宽度，将左、右输送机并排后，使整个设备的安装选址更加灵活。在其他实施例中，也可以将3个或4个输送机并排组成联排输送机。

具体地，支架21设置有转动座，联排输送机远离所述切割装置30的一端可转动地设置在转动座上，驱动装置24驱动联排输送机围绕转动座进行转动。所述滑动支撑装置包括设置在支架21上的滑动支撑板27以及设置在所述联排输送机底部的滑轮28，滑轮28在滑动支撑板27上滚动，对联排输送机形成支撑。在其他实施例中，滑动支撑装置也可以采用滑轨式结构。

优选地，所述驱动装置24包括驱动电机以及与所述驱动电机传动连接的减速机，所述减速机的输出轴设置有所述转动臂25。所述驱动电机为伺服电机。

优选地，所述支架21底部还设置有多条滑轨40，所述支架21设置有与所述滑轨40滑动连接的滑动支脚211，以改变后端输送机的位置。所述支架21可拆连接有多个稳定支脚212以及多个高度调节支脚213。将后端输送机滑动至目标位置后，将稳定支脚212安装在支架21上，避免后端输送机偏移。高度调节支脚213可参考相关技术，便于抬高后端输送机，便于滑轨40的安装、维护。在其他实施例中，支架21底部也可以安装滚轮，以便于移动、改变位置。

实施例

一种输送方法，适用于如实施例1所述的一种热塑性塑料在线成型专用输送装置，输送装置中后端输送机20包括支架21、由左输送机22和右输送机23并排组成的联排输送机、驱动装置24。左、右输送机独立工作，且均设置有各自的切换位和取料位，可在切换位和取料位分别设置接近传感器，以探测是否有料带抵达。所述切换位设置在取料位和左、右输送机朝向前端输送机一端之间，左、右输送机开始上料后，接近传感器检测到有料带到达切换位，则将相关信号传递至控制器，控制器控制驱动装置24作业。

输送作业开始前，根据后端输送机的进料、取料设备的运行数据预先设定第一、第二输送机的送料速度，使两个输送机能够轮流作业兼顾进料、取料设备的效率，在保障进料、取料设备连续作业的前提下，在后端输送机上不产生料带的堆积。在本实施例中，所述第一、第二输送机分别为如实施例1所述的左、右输送机，所述后端输送机的进料设备为前端输送机，所述后端输送机的取料设备为机械手。

具体地，根据如下所述的后端输送机的输送方法，从左输送机切换成右输送机开始上料后，在右输送机输送的料带达到切换位前，左输送机上的料带必须完成取料作业；同时，左、右输送机每次切换前所输送的料带数量与前端输送机的送料速度正相关。因此，左、右输送机的送料速度v可由以下算式得出：

。

设定好左、右输送机的送料速度后，输送方法的具体步骤如下。

S1，驱动装置将左输送机22对准前端输送机，左输送机22开始上料。

S2，左输送机22将料带输送到切换位后，前端输送机和切割装置停止作业，驱动装置24带动转动臂25旋转使其与连杆26铰接处产生位移，继而通过连杆26带动联排输送机转动，将右输送机23对准前端输送机，前端输送机和切割装置恢复作业，右输送机23开始上料。前端输送机和切割装置停止作业的时间即为切换输送机耗费的时间，其耗时较短，对前端输送机送料产生的不良影响可忽略。

S3，左输送机22继续运行，直至料带进入取料位后停止，机械手进行取料作业。取料作业完成后，右输送机23上料带未到达其切换位。

S4，右输送机23将料带输送到其切换位后，前端输送机和切割装置停止作业，再返回步骤S1，驱动装置24带动联排输送机转动，将左输送机22对准前端输送机，前端输送机和切割装置恢复作业，左输送机22开始上料，按上述步骤循环作业。切换输送机的同时，右输送机23继续运行直至料带进入取料位，进行取料作业。

以上为本发明的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。