终端控制方法、装置、存储介质及终端

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种终端控制方法、装置、存储介质及终端。

背景技术

随着移动互联网的发展和普及，终端设备已成为人们生活和工作中较为常见的工具，用户在使用终端设备的过程中，往往因为不同的需求，需要在终端设备中安装各种应用程序。而很多不同类型的应用程序具备类似的功能，例如，支付类应用程序和信息认证类应用程序，均具备扫描二维码识别的功能。

相关技术中，由于不同类型的应用程序之间是相互独立的，因此，针对每个应用程序，均需针对类似的功能进行独立开发，导致劳动资源的浪费。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种终端控制方法、装置、存储介质及终端。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种终端控制方法，包括：

在终端开启目标识别服务的情况下，通过所述目标识别服务触发所述终端的至少一个预设检测模块进行检测，不同预设检测模块用于检测不同对象；

在任一所述预设检测模块检测到目标对象的情况下，通过所述目标识别服务对所述目标对象进行识别，得到识别结果；

根据所述识别结果控制所述终端执行对应的操作。

可选地，所述通过所述目标识别服务触发所述终端的至少一个预设检测模块进行检测包括：

在所述终端处于休眠状态的情况下，通过所述目标识别服务触发至少一个所述预设检测模块中处于低功耗运行状态的第一检测模块进行检测。

可选地，所述根据所述识别结果控制所述终端执行对应的操作包括：

根据所述识别结果，从所述终端安装的多个应用程序中确定目标应用程序；

通过所述目标识别服务将所述识别结果发送至所述目标应用程序；

所述目标应用程序根据所述识别结果，显示目标操作界面。

可选地，所述通过所述目标识别服务触发所述终端的至少一个预设检测模块进行检测包括：

在所述终端处于唤醒状态的情况下，根据所述终端当前所处的应用场景，从至少一个所述预设检测模块中确定第二检测模块，并通过所述目标识别服务触发所述第二检测模块进行检测。

可选地，所述根据所述终端当前所处的应用场景，从至少一个所述预设检测模块中确定第二检测模块包括：

在所述应用场景为屏幕控制场景或者声音控制场景的情况下，确定所述第二检测模块为人脸检测模块。

可选地，所述在任一所述预设检测模块检测到目标对象的情况下，通过所述目标识别服务对所述目标对象进行识别，得到识别结果包括：

在所述人脸检测模块检测到人脸的情况下，通过所述目标识别服务对所述人脸进行识别，得到人脸识别结果；

所述根据所述识别结果控制所述终端执行对应的操作包括：

根据所述人脸识别结果和所述应用场景，控制所述终端执行对应的操作。

可选地，所述根据所述人脸识别结果和所述应用场景，控制所述终端执行对应的操作包括：

在所述应用场景为屏幕控制场景的情况下，根据所述人脸识别结果控制所述终端亮屏或者熄屏；

在所述应用场景为声音控制场景的情况下，根据所述人脸识别结果控制所述终端的音量。

可选地，所述根据所述人脸识别结果控制所述终端亮屏或者熄屏包括：

在所述人脸识别结果为注视屏幕状态的情况下，控制所述终端亮屏；

在所述人脸识别结果为未注视屏幕状态的情况下，控制所述终端熄屏。

可选地，所述根据所述人脸识别结果控制所述终端的音量包括：

在所述人脸识别结果为注视屏幕状态的情况下，将所述终端的音量设置为第一音量；

在所述人脸识别结果为未注视屏幕状态的情况下，将所述终端的音量设置为第二音量，所述第二音量大于所述第一音量。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端控制装置，包括：

检测模块，被配置为在终端开启目标识别服务的情况下，通过所述目标识别服务触发所述终端的至少一个预设检测模块进行检测，不同预设检测模块用于检测不同对象；

识别模块，被配置为在任一所述预设检测模块检测到目标对象的情况下，通过所述目标识别服务对所述目标对象进行识别，得到识别结果；

控制模块，被配置为根据所述识别结果控制所述终端执行对应的操作。

可选地，所述检测模块，还被配置为：

在所述终端处于休眠状态的情况下，通过所述目标识别服务触发至少一个所述预设检测模块中处于低功耗运行状态的第一检测模块进行检测。

可选地，所述控制模块，还被配置为：

根据所述识别结果，从所述终端安装的多个应用程序中确定目标应用程序；

通过所述目标识别服务将所述识别结果发送至所述目标应用程序；

所述目标应用程序根据所述识别结果，显示目标操作界面。

可选地，所述检测模块，还被配置为：

在所述终端处于唤醒状态的情况下，根据所述终端当前所处的应用场景，从至少一个所述预设检测模块中确定第二检测模块，并通过所述目标识别服务触发所述第二检测模块进行检测。

可选地，所述检测模块，还被配置为：

在所述应用场景为屏幕控制场景或者声音控制场景的情况下，确定所述第二检测模块为人脸检测模块。

可选地，所述识别模块，还被配置为：

在所述人脸检测模块检测到人脸的情况下，通过所述目标识别服务对所述人脸进行识别，得到人脸识别结果；

所述根据所述识别结果控制所述终端执行对应的操作包括：

根据所述人脸识别结果和所述应用场景，控制所述终端执行对应的操作。

可选地，所述控制模块，还被配置为：

在所述应用场景为屏幕控制场景的情况下，根据所述人脸识别结果控制所述终端亮屏或者熄屏；

在所述应用场景为声音控制场景的情况下，根据所述人脸识别结果控制所述终端的音量。

可选地，所述控制模块，还被配置为：

在所述人脸识别结果为注视屏幕状态的情况下，控制所述终端亮屏；

在所述人脸识别结果为未注视屏幕状态的情况下，控制所述终端熄屏。

可选地，所述控制模块，还被配置为：

在所述人脸识别结果为注视屏幕状态的情况下，将所述终端的音量设置为第一音量；

在所述人脸识别结果为未注视屏幕状态的情况下，将所述终端的音量设置为第二音量，所述第二音量大于所述第一音量。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的终端控制方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种终端，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所提供的终端控制方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在终端开启目标识别服务的情况下，通过所述目标识别服务触发所述终端的至少一个预设检测模块进行检测，不同预设检测模块用于检测不同对象；在任一所述预设检测模块检测到目标对象的情况下，通过所述目标识别服务对所述目标对象进行识别，得到识别结果；根据所述识别结果控制所述终端执行对应的操作。也就是说，本公开无需针对每个应用程序独立开发识别功能，通过该目标识别服务即可实现目标识别，从而节省了劳动资源。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种目标识别服务的框架图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种终端控制方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种终端控制装置的框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端控制方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括：

S101、在终端开启目标识别服务的情况下，通过该目标识别服务触发该终端的至少一个预设检测模块进行检测。

其中，不同预设检测模块可以用于检测不同对象，该预设检测模块可以包括二维码检测模块、手势检测模块、人脸检测模块等，本公开对此不作限定。

示例地，图2是根据一示例性实施例示出的一种目标识别服务的框架图，如图2所示，该目标识别服务包括服务抽象接口层、服务适配层、硬件接口抽象层以及功能模块层，该服务抽象接口层可以为应用程序提供接口，该接口可以是该终端的软件系统的标准接口；该服务适配层可以包括客户端维护模块和事件逻辑维护模块，该服务适配层可以包括事件注册、事件周期处理、事件超时处理、事件统计处理、事件分发、多任务客户端维护等功能；该硬件接口抽象层可以接收该功能模块层上传的硬件数据，并将该硬件数据发送至该服务适配层；该功能模块层可以包括多个，不同的功能模块层对应不同的硬件模块，该功能模块层可以是硬件设备的模块封装，维护硬件设备的启动、运行、停止、异常处理等任务。

需要说明的是，该目标识别服务基于该终端的软件系统的框架进行开发，此处不再赘述。另外，该终端的应用程序在申请到该目标识别服务的权限后，可以启用该目标识别服务，这样，可以提高该目标识别服务的安全性。

在本步骤中，用户可以通过该终端的设置应用程序中的菜单项开启或关闭该目标识别服务功能，或者在该终端的应用程序申请了该目标识别服务的权限后，即可开启该目标识别服务。在该终端开启该目标识别服务的情况下，该目标识别服务可以主动触发该终端的至少一个预设检测模块进行检测，例如，在该终端处于休眠状态的情况下，该目标识别服务可以触发二维码检测模块、手势检测模块、人脸检测模块进行检测。该目标识别服务也可以被动触发该终端的至少一个预设检测模块进行检测，例如，该终端在即将熄屏的情况下，可以主动调用该目标识别服务，通过该目标识别服务触发人脸检测模块，确定用户是否在注视该终端的屏幕，从而确定是否进行熄屏操作。上述通过该目标识别服务触发该终端的至少一个预设检测模块进行检测的方法只是举例说明，本公开对此不作限定。

S102、在任一该预设检测模块检测到目标对象的情况下，通过该目标识别服务对该目标对象进行识别，得到识别结果。

在本步骤中，在至少一个预设检测模块中的任一预设检测模块检测到目标对象的情况下，可以将该目标对象对应的图像发送至该目标识别服务，该目标识别服务通过该图像对该目标对象进行识别，得到识别结果。示例地，若预设检测模块中的二维码检测模块检测到一张二维码图像，则该二维码检测模块可以将拍摄的二维码图像发送至该目标识别服务，该目标识别服务可以对该二维码图像进行识别，得到识别结果。

需要说明的是，该目标识别服务对目标对象进行识别的方法，可以参考现有技术的识别方法，此处不再赘述。

S103、根据该识别结果控制该终端执行对应的操作。

在本步骤中，在得到该识别结果后，可以确定处理该识别结果的目标应用程序，并将该识别结果发送至目标应用程序，该目标应用程序可以根据该识别结果执行对应的操作。

采用上述方法，无需针对每个应用程序独立开发识别功能，通过该目标识别服务即可实现目标识别，从而节省了劳动资源。

在一种可能的实现方式中，步骤S101可以为：

在终端开启目标识别服务的情况下，在该终端处于休眠状态的情况下，通过该目标识别服务触发至少一个该预设检测模块中处于低功耗运行状态的第一检测模块进行检测。

相应的，图3是根据一示例性实施例示出的另一种终端控制方法的流程图，如图3所示，步骤S103的实现方法可以包括：

S1031、根据该识别结果，从该终端安装的多个应用程序中确定目标应用程序。

S1032、通过该目标识别服务将该识别结果发送至该目标应用程序。

S1033、该目标应用程序根据该识别结果，显示目标操作界面。

在该终端处于休眠状态的情况下，可以通过该目标识别服务从至少一个该预设检测模块中确定处于低功耗运行状态的第一检测模块，并触发该第一检测模块进行检测。这样，可以在不增加终端功耗的同时进行检测。

在该第一检测模块中的任一预设检测模块检测到目标对象的情况下，可以通过该目标识别服务对该目标对象进行识别，得到识别结果，之后，该目标识别服务可以根据该识别结果，从该终端安装的多个应用程序中确定目标应用程序，将该识别结果发送至该目标应用程序。该目标应用程序在接收到该识别结果后，可以按照该识别结果确定下一步需要进行的目标操作，并显示该目标操作对应的目标操作界面。

示例地，若至少一个预设检测模块中的低功耗模块为二维码检测模块，则该目标识别服务可以触发该二维码检测模块进行周期性检测，在该二维码检测模块检测到目标对象后，该目标识别服务可以对该目标对象进行识别，得到识别结果。之后，该目标识别服务可以根据该识别结果中的应用程序标识，确定目标应用程序，并将该识别结果发送至该目标应用程序。以该目标应用程序为支付类应用程序为例进行说明，该目标应用程序在接收到该识别结果后，可以显示付款界面。

采用上述方法，用户无需唤醒终端并打开应用程序后再进行识别操作，终端在休眠状态时也可以进行目标识别，这样，可以简化用户的操作流程，提高了用户体验。

在另一种可能的实现方式中，步骤S101可以为：

在终端开启目标识别服务的情况下，在该终端处于唤醒状态的情况下，根据该终端当前所处的应用场景，从至少一个该预设检测模块中确定第二检测模块，并通过该目标识别服务触发该第二检测模块进行检测。

在该应用场景为屏幕控制场景或者声音控制场景的情况下，确定该第二检测模块为人脸检测模块。

相应的，步骤S102可以为：

在该人脸检测模块检测到人脸的情况下，通过该目标识别服务对该人脸进行识别，得到人脸识别结果。

步骤S103可以为：

根据该人脸识别结果和该应用场景，控制该终端执行对应的操作。

其中，该应用场景可以包括屏幕控制场景、声音控制场景等，例如，该屏幕控制场景可以是熄屏场景、阅读场景，该熄屏场景可以是该终端即将熄屏的场景，例如，若该终端的自动锁定时间为15s，则在该终端无响应时长达到14s时，可以确定该终端当前所处的场景为熄屏场景，该声音控制场景可以是来电场景。上述应用场景只是举例说明，本公开对此不作限定。

示例地，在该终端处于唤醒状态，且当前所处的应用场景为屏幕控制场景或者声音控制场景的情况下，可以触发该目标识别服务启动该人脸检测模块，在检测到人脸的情况下，通过该目标识别服务对人脸进行识别，得到人脸识别结果。

在该应用场景为屏幕控制场景的情况下，根据该人脸识别结果控制该终端亮屏或者熄屏；在该应用场景为声音控制场景的情况下，根据该人脸识别结果控制该终端的音量。其中，在该人脸识别结果为注视屏幕状态的情况下，控制该终端亮屏，在该人脸识别结果为未注视屏幕状态的情况下，控制该终端熄屏。

示例地，在该人脸识别结果为注视屏幕状态，且该应用场景为阅读场景的情况下，可以控制该终端亮屏；在该人脸识别结果为未注视屏幕状态，且该应用场景为该熄屏场景的情况下，可以控制该终端熄屏。这样，可以根据用户是否注视屏幕控制屏幕亮屏或者熄屏，更能满足用户的需求，提高了用户体验。

在该人脸识别结果为注视屏幕状态的情况下，将该终端的音量设置为第一音量；在该人脸识别结果为未注视屏幕状态的情况下，将该终端的音量设置为第二音量，该第二音量大于该第一音量。示例地，该第一音量可以为0，该第二音量可以是用户当前设置的音量，也可以大于用户当前设置的音量。

示例地，在该人脸识别结果为注视屏幕状态，且该应用场景为来电场景的情况下，表示用户知晓当前来电，在这种情况下，可以将该终端的音量设置为0，或者将终端切换为静音模式，避免对用户造成干扰。在该人脸识别结果为未注视屏幕状态，且该应用场景为来电场景的情况下，表示用户可能不知晓当前来电，在这种情况下，可以将该终端的音量设置为较大的音量，这样，可以提醒用户注意该来电，避免漏接电话。

图4是根据一示例性实施例示出的一种终端控制装置的框图，如图4所示，该装置可以包括：

检测模块401，被配置为在终端开启目标识别服务的情况下，通过该目标识别服务触发该终端的至少一个预设检测模块进行检测，不同预设检测模块用于检测不同对象；

识别模块402，被配置为在任一该预设检测模块检测到目标对象的情况下，通过该目标识别服务对该目标对象进行识别，得到识别结果；

控制模块403，被配置为根据该识别结果控制该终端执行对应的操作。

可选地，该检测模块401，还被配置为：

在该终端处于休眠状态的情况下，通过该目标识别服务触发至少一个该预设检测模块中处于低功耗运行状态的第一检测模块进行检测。

可选地，该控制模块403，还被配置为：

根据该识别结果，从该终端安装的多个应用程序中确定目标应用程序；

通过该目标识别服务将该识别结果发送至该目标应用程序；

该目标应用程序根据该识别结果，显示目标操作界面。

可选地，该检测模块401，还被配置为：

在该终端处于唤醒状态的情况下，根据该终端当前所处的应用场景，从至少一个该预设检测模块中确定第二检测模块，并通过该目标识别服务触发该第二检测模块进行检测。

可选地，该检测模块401，还被配置为：

在该应用场景为屏幕控制场景或者声音控制场景的情况下，确定该第二检测模块为人脸检测模块。

可选地，该识别模块402，还被配置为：

在该人脸检测模块检测到人脸的情况下，通过该目标识别服务对该人脸进行识别，得到人脸识别结果；

该根据该识别结果控制该终端执行对应的操作包括：

根据该人脸识别结果和该应用场景，控制该终端执行对应的操作。

可选地，该控制模块403，还被配置为：

在该应用场景为屏幕控制场景的情况下，根据该人脸识别结果控制该终端亮屏或者熄屏；

在该应用场景为声音控制场景的情况下，根据该人脸识别结果控制该终端的音量。

可选地，该控制模块403，还被配置为：

在该人脸识别结果为注视屏幕状态的情况下，控制该终端亮屏；

在该人脸识别结果为未注视屏幕状态的情况下，控制该终端熄屏。

可选地，该控制模块，还被配置为：

在该人脸识别结果为注视屏幕状态的情况下，将该终端的音量设置为第一音量；

在该人脸识别结果为未注视屏幕状态的情况下，将该终端的音量设置为第二音量，该第二音量大于该第一音量。

通过上述装置，无需针对每个应用程序独立开发识别功能，通过该目标识别服务即可实现目标识别，从而节省了劳动资源。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的终端控制方法的步骤。

图5是根据一示例性实施例示出的一种终端800的框图。例如，终端800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图5，终端800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制终端800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的终端控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端800的操作。这些数据的示例包括用于在终端800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为终端800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述终端800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端800或终端800一个组件的位置改变，用户与终端800接触的存在或不存在，终端800方位或加速/减速和终端800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于终端800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述终端控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端800的处理器820执行以完成上述终端控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的终端控制方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。