一种圆柱形物料用运输车和运输方法

技术领域

本发明涉及运输工具技术领域，具体地，涉及一种圆柱形物料用运输车和运输方法。

背景技术

煤矿井下辅助运输运送圆柱形物料如成卷的胶带、滚筒、成卷的电缆等时无专用车辆，均使用平板运输车。在使用过程中，先用衬木在平板车前后端进行稳固固定，使衬木与运输车连接形成整体，采用钢丝绳在两卷胶带中心轴处可靠连接绑扎，然后用钢丝绳穿过胶带中心轴在平板车四角处进行交叉绑扎固定，并配合手拉葫芦与运输车进行整体捆绑，或用钢丝绳与运输车进行四股内八字、四股外八字不少于八处的绑扎。利用传统平板运输车运送圆柱形物料时，绑扎操作环节较多，过程繁琐，所需配合绑扎人员至少为四人，且按照此方法进行绑扎、卸车时存在不安全因素。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种圆柱形物料用运输车，该圆柱形物料用运输车结构简单，能够实现对圆柱形物料的快速固定，操作便捷，且在使用中安全可靠，大大提高了对圆柱形物料的运输效率。

本发明实施例还提出一种圆柱形物料运输方法。

本发明实施例的圆柱形物料用运输车，包括：

移动底板；

第一护栏和第二护栏，所述第一护栏和所述第二护栏沿第一方向间隔且转动设于所述移动底板上，所述第一护栏的远离所述移动底板的一端设有第一连接部，所述第二护栏的远离所述移动底板的一端设有第二连接部；

多个第一连接件，多个所述第一连接件可拆装配于所述第一连接部和所述第二连接部并用于对所述第一连接部和所述第二连接部进行连接固定；

多个第二连接件，多个所述第二连接部沿垂直于所述第一方向的第二方向设于所述第一护栏和所述第二护栏的两侧，位于所述第一护栏和所述第二护栏同侧的所述第二连接件同时与所述第一护栏和所述第二护栏可拆连接；

所述移动底板、所述第一护栏、所述第二护栏、多个所述第一连接件和多个所述第二连接件限制出用于固定圆柱形物料的容置空间。

本发明实施例的圆柱形物料用运输车结构简单，能够实现对圆柱形物料的快速固定，操作便捷，且在使用中安全可靠，大大提高了对圆柱形物料的运输效率。

在一些实施例中，所述第一护栏包括第一栏架，所述第一连接部与所述第一栏架转动连接，且所述第一连接部与所述第一栏架之间所呈的夹角角度可调，所述第二护栏包括第二栏架，所述第二连接部与所述第二栏架转动连接，且所述第二连接部与所述第二栏架之间所呈的夹角角度可调。

在一些实施例中，所述第一栏架的沿第二方向的两侧分别设有第一限位件，所述第一连接部上对应所述第一限位件设有第二限位件，所述第一限位件相对所述第一栏架位置可调或所述第二限位件相对所述第一连接部位置可调，所述第一限位件和所述第二限位件具有锁止状态，在所述锁止状态，所述第一限位件和所述第二限位件止转配合以对所述第一连接部与所述第一栏架所呈夹角进行固定。

在一些实施例中，所述第二限位件为齿轮，所述齿轮固定设于所述第一连接部上且与所述第一连接部相对所述第一栏架转动的转动轴线同轴设置，所述第一限位件上设有多个挡止齿，所述第一限位件位置可调的设于所述第一栏架上，在所述锁止状态，所述第一限位件上的多个挡止齿止抵于所述齿轮上以限制所述齿轮的转动。

在一些实施例中，所述第一栏架和第二栏架均包括第一架段、第二架段和第三架段，所述第二架段为弧形段，所述第一架段和所述第三架段连接于所述第二架段的两端且均沿所述第二架段的切线方向延伸，且所述第一架段、所述第二架段和所述第三架段中至少一个长度可调。

在一些实施例中，所述第二架段包括插接配合的连接段和插接段，所述连接段所对应圆的直径与所述插接段所对应的圆的直径相等，所述连接段上沿延伸方向间隔设有多个第一插接孔，所述插接段上沿延伸方向间隔设有多个第二插接孔，在所述连接段和所述插接段插接配合时，所述第一插接孔和所述第二插接孔内穿设有插接螺栓，所述插接螺栓用于对所述连接段和所述插接段的插接长度进行固定。

在一些实施例中，所述第一连接件为穿杆，所述穿杆一端固定设有端头，另一端螺纹连接有紧固螺母，或所述穿杆两端均螺纹连接有紧固螺母，所述穿杆用于同时穿过第一连接部和第二连接部并通过所述紧固螺母对所述第一护栏和所述第二护栏的位置进行固定。

在一些实施例中，所述第一护栏的沿第二方向的两侧分别连接有第三连接部，所述第二护栏上对应第三连接部设有第四连接部，所述第三连接部与所述第一护栏转动连接，所述第四连接部与所述第二护栏转动连接，所述第二连接件同时连接位于同侧的第三连接部和第四连接部。

在一些实施例中，所述第三连接部上沿第二方向间隔设有多个第一穿孔，所述第四连接部上对应所述第一穿孔设有多个第二穿孔，所述第一穿孔和所述第二穿孔均为沿所述第二方向延伸的长孔。

本发明实施例的圆柱形物料运输方法包括上述任一实施例的圆柱形物料用运输车，包括以下步骤：

S1：沿相互远离的方向转动第一护栏和第二护栏，使第一护栏和第二护栏之间形成用于放置圆柱形物料的吊运通道；

S2：通过起吊设备将圆柱形物料吊运到移动底板上且位于第一护栏和第二护栏之间的位置；

S3：沿相互靠近的方向转动第一护栏和第二护栏，使第一护栏和第二护栏贴合在圆柱形物料的侧面，并在第一连接部和第二连接部上安装第一连接件以将第一护栏和第二护栏固定在一起；

S4：在第一护栏和第二护栏两侧安装第二连接件，使移动底板、第一护栏、第二护栏、多个第一连接件和多个第二连接件限制出用于固定圆柱形物料的容置空间；

S5：移动运输车实现对圆柱形物料的运输。

附图说明

图1是本发明实施例的圆柱形物料用运输车的结构示意图。

图2是本发明实施例的圆柱形物料用运输车中第一连接部和第一栏架的连接示意图。

图3是本发明实施例的圆柱形物料用运输车中第一栏架的结构示意图。

图4是本发明实施例的圆柱形物料用运输车中第三连接部与第一栏架的连接示意图。

附图标记：

移动底板1；

第一护栏2；第一连接部21；第一栏架22；第一架段221；第二架段222；连接段2221；插接段2222；插接螺栓2223；第三架段223；第一限位件23；第二限位件24；固定块25；调节杆26；第三连接部27；第一穿孔28；

第二护栏3；第二连接部31；第四连接部32；

第一连接件4；

第二连接件5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图4所示，本发明实施例的圆柱形物料用运输车，包括移动底板1、第一护栏2、第二护栏3、多个第一连接件4和多个第二连接件5，第一护栏2和第二护栏3沿第一方向间隔且转动设于移动底板1上，第一护栏2的远离移动底板1的一端设有第一连接部21，第二护栏3的远离移动底板1的一端设有第二连接部31，多个第一连接件4可拆装配于第一连接部21和第二连接部31并用于对第一连接部21和第二连接部31进行连接固定，多个第二连接部31沿垂直于第一方向的第二方向设于第一护栏2和第二护栏3的两侧，位于第一护栏2和第二护栏3同侧的第二连接件5同时与第一护栏2和第二护栏3可拆连接，移动底板1、第一护栏2、第二护栏3、多个第一连接件4和多个第二连接件5限制出用于固定圆柱形物料的容置空间。

本发明实施例的圆柱形物料用运输车在使用时，先将多个第一连接件4和多个第二连接件5拆卸下来，再转动第一护栏2和第二护栏3，使第一护栏2和第二护栏3之间形成用于放置圆柱形物料的吊运通道，通过起吊设备将圆柱形物料吊运到移动底板1上方，并位于第一护栏2和第二护栏3之间，转动第一护栏2和第二护栏3，使第一护栏2和第二护栏3贴合在圆柱形物料的侧面，并在第一连接部21和第二连接部31上安装第一连接件4以将第一护栏2和第二护栏3固定在一起，在第一护栏2和第二护栏3两侧安装第二连接件5，防止圆柱形物料从护栏的两侧滑脱，移动运输车实现对圆柱形物料的运输。

本发明实施例的圆柱形物料用运输车结构简单，能够实现对圆柱形物料的快速固定，操作便捷，且在使用中安全可靠，大大提高了对圆柱形物料的运输效率，并且制作安装更换方便、制作成本低、适用范围广、应用效果好。

需要说明的，第一方向为移动底板1的长度方向也即移动底板1的前进方向，第二方向为移动底板1的宽度方向。

可选的，在第一方向上，移动底板1的两侧分别设有牵引端，牵引端用于与相邻的移动底板1或牵引车连接，在第二方向上，移动底板1的两侧分别间隔设有多个连接勾或连接环，多个连接勾或连接环用于与起吊设备连接以实现对运输车的整体吊运。

在一些实施例中，如图2所示，第一护栏2包括第一栏架22，第一连接部21与第一栏架22转动连接，且第一连接部21与第一栏架22之间所呈的夹角角度可调，第二护栏3包括第二栏架，第二连接部31与第二栏架转动连接，且第二连接部31与第二栏架之间所呈的夹角角度可调。

在第一栏架22以及第二栏架移动到与圆柱形物料贴合时，可通过调节第一连接部21与第一栏架22之间的夹角以及第二连接部31与第二栏架之间的夹角，避免第一连接部21与第二连接部31发生干涉以影响第一栏架22以及第二栏架与圆柱形物料的贴合，保证对圆柱形物料的固定，同时便于第一连接件4的安装，使操作更加便捷。

在一些实施例中，如图2所示，第一栏架22的沿第二方向的两侧分别设有第一限位件23，第一连接部21上对应第一限位件23设有第二限位件24，第一限位件23相对第一栏架22位置可调或第二限位件24相对第一连接部21位置可调，第一限位件23和第二限位件24具有锁止状态，在锁止状态，第一限位件23和第二限位件24止转配合以对第一连接部21与第一栏架22所呈夹角进行固定。

通过在第一栏架22和第一连接部21上分别设置第一限位件23和第二限位件24，在锁止状态，通过第一限位件23和第二限位件24的止转配合，便于对第一连接部21与第一栏架22所呈的夹角进行固定，操作便捷。

在一些实施例中，如图2所示，第二限位件24为齿轮，齿轮固定设于第一连接部21上且与第一连接部21相对第一栏架22转动的转动轴线同轴设置，第一限位件23上设有多个挡止齿，第一限位件23位置可调的设于第一栏架22上，在锁止状态，第一限位件23上的多个挡止齿止抵于齿轮上以限制齿轮的转动。

齿轮与第一连接部21固定连接，第一连接部21相对第一栏架22转动时，齿轮同时转动，当对齿轮进行固定时，即可对第一连接部21的位置进行固定，在使用时，先将第一限位件23沿远离第二限位件24的方向移动，转动第一连接部21至设定位置，将第一限位件23沿靠近第二限位件24的方向移动，以使多个挡止齿止抵于齿轮上，操作便捷，且安全可靠。

可选的，第一栏架22上设有固定块25，固定块25上螺纹连接有调节杆26，调节杆26的一端与第一限位件23转动连接，且第一限位件23贴合设于第一栏架22的侧壁，调节杆26的另一端固定设有调节螺母，通过转动调节螺母可转动调节杆26以带动第一限位件23移动，以便于对第一限位件23的位置进行调节。

在一些实施例中，第二栏架的沿第二方向的两侧分别设有第三限位件，第二连接部31上对应第三限位件设有第四限位件，第三限位件相对第二栏架位置可调或第四限位件相对第二连接部31位置可调，第三限位件和第四限位件具有锁止状态，在锁止状态，第三限位件和第四限位件止转配合以对第二连接部31与第二栏架所呈夹角进行固定。

通过在第二栏架和第二连接部31上分别设置第三限位件和第四限位件，在锁止状态，通过第三限位件和第四限位件的止转配合，便于对第二连接部31与第二栏架所呈的夹角进行固定，操作便捷。

在一些实施例中，第四限位件为齿轮，齿轮固定设于第二连接部31上且与第二连接部31相对第二栏架转动的转动轴线同轴设置，第三限位件上设有多个挡止齿，第三限位件位置可调的设于第二栏架上，在锁止状态，第三限位件上的多个挡止齿止抵于齿轮上以限制齿轮的转动。

齿轮与第二连接部31固定连接，第二连接部31相对第二栏架转动时，齿轮同时转动，当对齿轮进行固定时，即可对第二连接部31的位置进行固定，在使用时，先将第三限位件沿远离第四限位件的方向移动，转动第二连接部31至设定位置，将第三限位件沿靠近第四限位件的方向移动，以使多个挡止齿止抵于齿轮上，操作便捷，且安全可靠。

可选的，第二栏架上设有固定块25，固定块25上螺纹连接有调节杆26，调节杆26的一端与第三限位件转动连接，且第三限位件贴合设于第二栏架的侧壁，调节杆26的另一端固定设有调节螺母，通过转动调节螺母可转动调节杆26以带动第三限位件移动，以便于对第三限位件的位置进行移动。

在一些实施例中，如图3所示，第一栏架22和第二栏架均包括第一架段221、第二架段222和第三架段223，第二架段222为弧形段，第一架段221和第三架段223连接于第二架段222的两端且均沿第二架段222的切线方向延伸，且第一架段221、第二架段222和第三架段223中至少一个长度可调。

通过将第二架段222设置为弧形段，便于第一栏架22和第二栏架在对圆柱形物料进行固定时与圆柱形物料的侧面进行有效的贴合，保证对圆柱形物料的固定，同时第一架段221、第二架段222和第三架段223中至少一个长度可调，可实现对第一栏架22和第二栏架的整体尺寸的调节，以便于适用于对不同直径的圆柱形物料的固定，增加运输车的适用范围。

在一些实施例中，如图3所示，第二架段222包括插接配合的连接段2221和插接段2222，连接段2221所对应圆的直径与插接段2222所对应的圆的直径相等，连接段2221上沿延伸方向间隔设有多个第一插接孔，插接段2222上沿延伸方向间隔设有多个第二插接孔，在连接段2221和插接段2222插接配合时，第一插接孔和第二插接孔内穿设有插接螺栓2223，插接螺栓2223用于对连接段2221和插接段2222的插接长度进行固定。

通过对弧形的插接段2222和连接段2221的插接长度进行调节，可调节第二架段222的整体弧线长度，以适应对不同直径的圆柱形物料的固定，通过穿设插接螺栓2223对连接段2221和插接段2222的插接长度进行固定，操作便捷。

可选的，插接螺栓2223的一端设有螺栓头，另一端螺纹连接有螺母。

在一些实施例中，第一架段221或第三架段223包括插接配合的第一段和第二段，第一段上沿延伸方向间隔设有多个第三插接孔，第二段上沿延伸方向间隔设有多个第四插接孔，在第一段和第二段插接配合时，第三插接孔和第四插接孔内穿设有定位螺栓，定位螺栓用于对第一段和第二段的插接长度进行固定。

通过对第一架段221或第三架段223进行调节，可调节第一栏架22和第三栏架的整体高度，以适应对不同直径的圆柱形物料的固定，通过穿设定位螺栓，操作便捷。

在一些实施例中，如图1所示，第一连接件4为穿杆，穿杆一端固定设有端头，另一端螺纹连接有紧固螺母，穿杆用于同时穿过第一连接部21和第二连接部31并通过紧固螺母对第一护栏2和第二护栏3的位置进行固定。

将第一连接件4设置为穿杆，便于安装，且通过穿杆与紧固螺母的连接，便于对第一连接部21和第二连接部31的位置状态进行固定，保证对圆柱形物料的固定。

可选的，第一连接部21上设有第三穿孔，第二连接部31上设有第四穿孔。

在一些实施例中，第一连接件4为穿杆，穿杆两端均螺纹连接有紧固螺母，通过将穿杆两端均设置螺纹连接的紧固螺母，穿杆的两端均可进行穿装作业，且可通过对两个紧固螺母进行同时调节，已实现对第一连接部21和第二连接部31的快速夹持连接，操作迅速。

在一些实施例中，如图1和图4所示，第一护栏2的沿第二方向的两侧分别连接有第三连接部27，第二护栏3上对应第三连接部27设有第四连接部32，第三连接部27与第一护栏2转动连接，第四连接部32与第二护栏3转动连接，第二连接件5同时连接位于同侧的第三连接部27和第四连接部32。

通过将第三连接部27与第一护栏2转动连接，第四连接部32与第二护栏3转动连接，可实现对第三连接部27和第四连接部32的转动调整，以便于第二连接件5的穿装。

可选的，第三连接部27与第一护栏2之间设置有转动轴承。

在一些实施例中，如图1和图4所示，第三连接部27上沿第二方向间隔设有多个第一穿孔28，第四连接部32上对应第一穿孔28设有多个第二穿孔，第一穿孔28和第二穿孔均为沿第二方向延伸的长孔。

通过在第三连接部27上设置多个第一穿孔28，在第四连接部32上设置多个第二穿孔，便于对第二连接件5的穿装位置进行调节，以适应于不同长度尺寸的圆柱形物料，同时将第一穿孔28和第二穿孔均设置为长孔，增加第二连接件5穿装时的盈余度，便于对不同长度尺寸的圆柱形物料进行挡止固定。

在一些实施例中，第二连接件5为穿杆，穿杆一端固定设有端头，另一端螺纹连接有紧固螺母，穿杆用于同时穿过第三连接部27和第四连接部32并通过紧固螺母对第一护栏2和第二护栏3的位置进行固定。

将第二连接件5设置为穿杆，便于安装，且通过穿杆与紧固螺母的连接，便于对第三连接部27和第四连接部32的位置状态进行固定，保证对圆柱形物料的固定。

在一些实施例中，第二连接件5为穿杆，穿杆两端均螺纹连接有紧固螺母，通过将穿杆两端均设置螺纹连接的紧固螺母，穿杆的两端均可进行穿装作业，且可通过对两个紧固螺母进行同时调节，已实现对第三连接部27和第四连接部32的快速夹持连接，操作迅速。

下面描述本发明实施例的圆柱形物料运输方法。

本发明实施例的圆柱形物料运输方法包括上述任一实施例的圆柱形物料用运输车，包括以下步骤：

S1：沿相互远离的方向转动第一护栏2和第二护栏3，使第一护栏2和第二护栏3之间形成用于放置圆柱形物料的吊运通道；

S2：通过起吊设备将圆柱形物料吊运到移动底板1上且位于第一护栏2和第二护栏3之间的位置；

S3：沿相互靠近的方向转动第一护栏2和第二护栏3，使第一护栏2和第二护栏3贴合在圆柱形物料的侧面，并在第一连接部21和第二连接部31上安装第一连接件4以将第一护栏2和第二护栏3固定在一起；

S4：在第一护栏2和第二护栏3两侧安装第二连接件5，使移动底板1、第一护栏2、第二护栏3、多个第一连接件4和多个第二连接件5限制出用于固定圆柱形物料的容置空间；

S5：移动运输车实现对圆柱形物料的运输。

本发明实施例的圆柱形物料运输方法操作便捷，可快速实现对圆柱形物料的固定和运输，且保证了运输过程中的安全性，降低了人员的作业量，提高了对圆柱形物料的运输效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。