一种牲畜体尺参数智能测定装置及测定方法

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种牲畜体尺参数智能测定装置及测定方法。

背景技术

牲畜的体型外貌在一定程度上能反映出其健康程度，同时会暴露出其一些问题，通过问题做出针对性的改变，可以极大程度上提高其养殖效率。随着现代社会的快速发展，各行各业都在不断发展、技术和产品更新。智慧养殖系统的应运而生，物联网、大数据、深度学习等技术的发展改变了畜牧业的管理模式。由于效率低、风险高、污染大，传统养殖逐渐被现代化养殖所取代。现代化养殖，可以通过智能化的智慧养殖系统实现智能化的养殖，提高养殖场的产量和产值，轻松管理畜牧业。

对牲畜进行体尺测量时，通常进行人工测量或者图像判定，然而养殖场中部分牲畜较为活跃，采集得到的图像数据中牲畜姿态多变，肉牛姿态端正帧较少，导致自动测量牲畜体尺困难的问题，同时人工测量不仅进度缓慢，在一定程度上还会给测量者带来一定的危险。

因此，有必要提供一种牲畜体尺参数智能测定装置以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种牲畜体尺参数智能测定装置，包括：

装置框架，其底部固定装配有装置底板，所述装置框架两侧固定装配有四组行进轮，且所述装置框架左侧转动装配装配有牲畜进出门；

升降组件，固定装配在所述装置框架前后侧的内壁上，所述升降组件上端下侧固定装配有数据测量组件；

头部固定组件，固定嵌装在所述装置底板上侧；

数据处理系统，固定装配在所述装置框架前侧平面上。

进一步，作为优选，所述装置底板下端设置有地秤，且所述地秤不与升降组件接触。

进一步，作为优选，所述升降组件包括：

第一固定板与第二固定板分别固定装配在所述装置框架前后侧的内壁上，且所述第一固定板与第二固定板内侧分别固定装配有第一滑动轨道与第二滑动轨道，所述第一滑动轨道内侧滑动装配有上下分部的两组自动滑块，所述第二滑动轨道内侧滑动装配有一组自动滑块。

进一步，作为优选，所述第一滑动轨道上侧的自动滑块内侧固定装配有升降板，所述升降板下端固定装配有数据测量组件；

所述第一滑动轨道下侧的自动滑块与第二滑动轨道上的自动滑块镜像对称，且两者中部固定装配有牲畜抬起板。

进一步，作为优选，所述数据测量组件包括：

测量架，固定装配在所述升降组件上端下侧，其中部下端水平固定装配有贴合测量组件；

主动单向伸缩杆，其两端均设置有万向接口，一端转动装配在所述测量架上端，另一端转动装配有连动杆，所述连动杆另一端固定装配有夹持杆。

进一步，作为优选，所述测量架右侧上端中部固定装配有主动双向伸缩杆，所述主动双向伸缩杆两端均固定装配有夹持杆，两组所述夹持杆下端之间固定装配有被动伸缩杆，且背侧夹持杆固定装配在连动杆上。

进一步，作为优选，所述贴合测量组件包括：

固定连接板，水平固定装配在所述测量架上端下侧平面上，所述固定连接板下端固定装配有多组压缩弹簧，每组压缩弹簧下端均固定装配有脊柱贴合块，且相邻两组脊柱贴合块之间通过弹性连接块转动连接；

所述脊柱贴合块两侧固定装配有弹性连接杆，每组所述弹性连接杆另一端均固定装配有侧面贴合板。

进一步，作为优选，所述脊柱贴合块与侧面贴合板下端均设置有弹性垫，且其内固定嵌装有多组测量传感器。

进一步，作为优选，所述头部固定组件包括：

固定轨道，固定嵌装在所述装置底板上，其上滑动装配有滑动块，所述滑动块上端固定装配有滑动立柱，所述滑动立柱上滑动装配有竖直滑块，所述竖直滑块上滑动装配有水平调节块，所述水平调节块上固定装配有头部固定块。

一种牲畜体尺参数智能测定方法，包括以下步骤：

S1.打开牲畜进出门，使待测量的牲畜进入装置，并进入到指定位置(牲畜抬起板正上方)，关闭牲畜进出门，同时装置底板下侧的地秤将牲畜的体重上传至数据处理系统；

S2.驱动主动单向伸缩杆进行伸长，直至牲畜的颈部部进入到两组夹持杆之间，而后缓慢收缩主动单向伸缩杆，直至两组夹持杆将牲畜的头部卡死(可以上下移动，不能前后移动)；

S3.驱动牲畜抬起板上升，并带动牲畜上升，直至装置底板下侧地秤的数据处于大于零小于初始体重；

S4.驱动头部固定组件固定牲畜头部；

S5.驱动数据测量组件下降，直至贴合测量组件的测量传感器贴合在牲畜表面的数量不再变换，将测量传感器测得的数据传输至数据处理系统；

S6.数据处理系统会根据传输的数据对测量生物的测尺参数进行计算，待计算完成后，完成测量工作，各组件回到初始位置。

与现有技术相比，本发明提供了一种牲畜体尺参数智能测定装置及测定方法，具有以下有益效果：

本发明中，设置有行进轮可以使装置进行移动，从而进行大范围的测量工作，设置有升降组件可以将牲畜抬起，使其处于局部失重状态，从而端正其站立姿态，保证测量的准确性，同时升降组件可以使数据测量组件贴合牲畜体表面，进一步保证测量的准确性，设置有数据测量组件在进行数据测量的同时，固定牲畜体的颈部，使其始终处于装置的中心位置，减小测量误差，同时所述头部固定组件使牲畜的头部保持标准姿态，防止牲畜头部姿势发生变化，导至其背部状态改变，从而影响数据的准确性，所述数据处理系统，将收集的数据进行统一的计算，进而得到牲畜体的准确体尺参数。

附图说明

图1为一种牲畜体尺参数智能测定装置结构示意图；

图2为一种牲畜体尺参数智能测定装置升降组件结构示意图；

图3为一种牲畜体尺参数智能测定装置数据测量组件结构示意图；

图4为一种牲畜体尺参数智能测定装置贴合测量组件结构示意图；

图5为一种牲畜体尺参数智能测定装置头部固定组件结构示意图；

图中：1、装置框架；2、装置底板；3、行进轮；4、牲畜进出门；5、升降组件；6、数据测量组件；7、头部固定组件；8、数据处理系统；51、第一固定板；52、第二固定板；53、第一滑动轨道；54、第二滑动轨道；55、自动滑块；56、牲畜抬起板；57、升降板；61、测量架；62、贴合测量组件；63、主动单向伸缩杆；64、连动杆；65、夹持杆；66、主动双向伸缩杆；67、万向接口；68、被动伸缩杆；621、固定连接板；622、压缩弹簧；623、脊柱贴合块；624、弹性连接杆；625、侧面贴合板；626、测量传感器；627、弹性连接块；71、固定轨道；72、滑动块；73、滑动立柱；74、竖直滑块；75、水平调节块；76、头部固定块。

具体实施方式

请参阅图1～5，本发明提供了一种牲畜体尺参数智能测定装置，包括：

装置框架1，其底部固定装配有装置底板2，所述装置框架1两侧固定装配有四组行进轮3，且所述装置框架1左侧转动装配装配有牲畜进出门4；

升降组件5，固定装配在所述装置框架1前后侧的内壁上，所述升降组件5上端下侧固定装配有数据测量组件6；

头部固定组件7，固定嵌装在所述装置底板2上侧；

数据处理系统8，固定装配在所述装置框架1前侧平面上；

作为较佳实施例，所述行进轮3可以使装置进行移动，从而进行大范围的测量工作，所述升降组件5可以将牲畜抬起，使其处于局部失重状态，从而端正其站立姿态，保证测量的准确性，同时升降组件5可以使数据测量组件6贴合牲畜体表面，进一步保证测量的准确性，所述数据测量组件6在进行数据测量的同时，固定牲畜体的颈部，使其始终处于装置的中心位置，减小测量误差，所述头部固定组件7使牲畜的头部保持标准姿态，防止牲畜头部姿势发生变化，导至其背部状态改变，从而影响数据的准确性，所述数据处理系统8，将收集的数据进行统一的计算，进而得到牲畜体的准确体尺参数。

进一步，所述装置底板2下端设置有地秤，且所述地秤不与升降组件5接触；

作为较佳实施例，所述地秤可以对牲畜体的体重进行测量，同时所述地秤不予升降组件5接触，保证升降组件5的上升可以使牲畜体处于局部失重状态，同时所述数据处理系统8可以通过地秤参数的改变检测这一过程。

进一步，所述升降组件5包括：

第一固定板51与第二固定板52分别固定装配在所述装置框架1前后侧的内壁上，且所述第一固定板51与第二固定板52内侧分别固定装配有第一滑动轨道53与第二滑动轨道54，所述第一滑动轨道53内侧滑动装配有上下分部的两组自动滑块55，所述第二滑动轨道54内侧滑动装配有一组自动滑块55。

进一步，所述第一滑动轨道53上侧的自动滑块55内侧固定装配有升降板57，所述升降板57下端固定装配有数据测量组件6；

所述第一滑动轨道53下侧的自动滑块55与第二滑动轨道54上的自动滑块55镜像对称，且两者中部固定装配有牲畜抬起板56；

作为较佳实施例，初始状态下所述第一滑动轨道53上侧的自动滑块55处于第一滑动轨道53的最上端，所述第一滑动轨道53下侧的自动滑块55与第二滑动轨道54上的自动滑块55处于各自轨道的最下端，同时所述牲畜抬起板56上端平面重合于装置底板2上端平面，防止牲畜在进入装置的过程中发生意外，造成牲畜受伤或装置损坏，当牲畜体到达指定位置后，驱动牲畜抬起板56两端的自动滑块55，使其上升，并承受一部分牲畜的重量(此时地秤上的数字大于零小于牲畜体体重)，使牲畜体被迫端正站姿，从而保证数据的准确性，待准备完毕后，驱动第一滑动轨道53上侧的自动滑块55，使数据测量组件6下降进行数据测量工作，直至测量工作完成。

进一步，所述数据测量组件6包括：

测量架61，固定装配在所述升降组件5上端下侧，其中部下端水平固定装配有贴合测量组件62；

主动单向伸缩杆63，其两端均设置有万向接口67，一端转动装配在所述测量架61上端，另一端转动装配有连动杆64，所述连动杆64另一端固定装配有夹持杆65。

进一步，所述测量架61右侧上端中部固定装配有主动双向伸缩杆66，所述主动双向伸缩杆66两端均固定装配有夹持杆65，两组所述夹持杆65下端之间固定装配有被动伸缩杆68，且背侧夹持杆65固定装配在连动杆64上；

作为较佳实施例，初始状态下，所述主动单向伸缩杆63处于收缩状态，所述主动双向伸缩杆66处于伸长状态，待牲畜到达指定位置(牲畜抬起板56正上方)后，驱动主动单向伸缩杆63进行伸长，直至牲畜的颈部部进入到两组夹持杆65之间，而后缓慢收缩主动单向伸缩杆63，直至两组夹持杆65将牲畜的头部卡死(可以上下移动，不能前后移动)。

进一步，所述贴合测量组件62包括：

固定连接板621，水平固定装配在所述测量架61上端下侧平面上，所述固定连接板621下端固定装配有多组压缩弹簧622，每组压缩弹簧622下端均固定装配有脊柱贴合块623，且相邻两组脊柱贴合块623之间通过弹性连接块627转动连接；

所述脊柱贴合块623两侧固定装配有弹性连接杆624，每组所述弹性连接杆624另一端均固定装配有侧面贴合板625；

作为较佳实施例，所述压缩弹簧622内设置有伸缩杆，保证压缩弹簧622在被压缩的过程中始终保持竖直状态，同时再脊柱贴合块623与侧面贴合板625贴合牲畜体表面进行测量时，所述弹性连接块627与弹性连接杆624会进行一定程度的形变，从而保证数据的准确性。

进一步，所述脊柱贴合块623与侧面贴合板625下端均设置有弹性垫，且其内固定嵌装有多组测量传感器626；

作为较佳实施例，所述弹性垫防止在测量过程中，装置组件对牲畜体表面造成损伤，同时各贴合点设置多组测量传感器626，从中进行数据数据筛选，从而减小测量误差。

进一步，所述头部固定组件7包括：

固定轨道71，固定嵌装在所述装置底板2上，其上滑动装配有滑动块72，所述滑动块72上端固定装配有滑动立柱73，所述滑动立柱73上滑动装配有竖直滑块74，所述竖直滑块74上滑动装配有水平调节块75，所述水平调节块75上固定装配有头部固定块76；

作为较佳实施例，当牲畜体颈部固定完成后，通过人工调整头部固定组件7各组件的位置，使其将牲畜的头部固定保持在标准姿态下，防止牲畜头部姿势发生变化，导至其背部状态改变，从而影响数据的准确性。

一种牲畜体尺参数智能测定方法，包括以下步骤：

S1.打开牲畜进出门4，使待测量的牲畜进入装置，并进入到指定位置(牲畜抬起板56正上方)，关闭牲畜进出门4，同时装置底板2下侧的地秤将牲畜的体重上传至数据处理系统8；

S2.驱动主动单向伸缩杆63进行伸长，直至牲畜的颈部部进入到两组夹持杆65之间，而后缓慢收缩主动单向伸缩杆63，直至两组夹持杆65将牲畜的头部卡死(可以上下移动，不能前后移动)；

S3.驱动牲畜抬起板56上升，并带动牲畜上升，直至装置底板2下侧地秤的数据处于大于零小于初始体重；

S4.驱动头部固定组件7固定牲畜头部；

S5.驱动数据测量组件6下降，直至贴合测量组件62的测量传感器626贴合在牲畜表面的数量不再变换，将测量传感器626测得的数据传输至数据处理系统8；

S6.数据处理系统8会根据传输的数据对测量生物的测尺参数进行计算，待计算完成后，完成测量工作，各组件回到初始位置。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。