接驳分离组件及粘胶自动贴附装置

技术领域

本发明涉及一种电子产品的贴装设备，尤其涉及一种接驳分离组件及柔性粘胶自动贴附装置。

背景技术

显示器的主板支撑铁件在冲压厂冲压成型后会进入附件组装制程。该制程需要在铁件的指定位置贴附相应规格的导热硅胶，导热硅胶原料一般为由多条预切割线所分割形成的多个粘胶片，传统的作业方式是人工作业，需要人工从导热硅胶原料中手工分离出独立的多个粘胶片，并在铁件的指定位置人工贴附导热硅胶，该流程耗费大量人力进行作业，且作业效率及精度低。

为节省工厂的人力成本和提升作业精度，需要提出一种能够实现自动化作业、结构简单、粘胶片分离及贴装定位高效的粘胶自动贴附装置来克服上述问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种粘胶自动贴附装置，可实现自动化流水作业、结构简单、粘胶片分离及贴装定位高效，能够有效提高粘胶在电子产品上的贴装效率及品质。

本发明提供一种接驳分离组件，用于分离原料，所述原料包括沿第一方向及第二方向延伸的多条切割线所分割形成的多个粘胶片，其特征在于，所述接驳分离组件包括分离平台和多个分离结构：所述分离平台用于承载沿该第一方向传递来的所述粘胶片，并将沿该第一方向邻近该分离平台边缘的一排粘胶片与底纸剥离；以及该多个分离结构沿该第二方向邻近所述分离平台的所述边缘排布，每一该分离结构包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对靠近或者相对远离以分别执行夹持操作和打开操作；其中，驱动所述多个分离结构靠近所述分离平台的所述边缘并执行该夹持操作夹持所述一排粘胶片后，远离所述分离平台，以使所述一排粘胶片与相邻的另一排粘胶片分离；继续驱动所述多个分离结构各自互相远离以将所述一排粘胶片分离为相互独立的多个粘胶片，且所述第一夹持臂上开设有镂空槽，用于插入取料头抓取对应的所述粘胶片。

在一实施例中，所述第二方向垂直所述第一方向，其中，驱动所述多个分离结构各自互相远离包括：驱动相邻的所述分离结构在所述第二方向上相互远离；或者，驱动相邻的所述分离结构在所述第一方向或竖直方向上相互错位分离。

在一实施例中，所述镂空槽的开口方向朝向所述分离平台的所述边缘。

在一实施例中，所述第一夹持臂闭合于所述第二夹持臂时，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间形成有通槽。

在一实施例中，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂其中之一为固定夹持臂，其中另一为活动夹持臂，所述活动夹持臂和所述固定夹持臂铰接；所述活动夹持臂相对所述固定夹持臂靠近或者远离以分别执行所述夹持操作和所述打开操作。

在一实施例中，所述第一夹持臂和第二夹持臂用于接触所述粘胶片的一侧表面均设置有凹凸纹理。

在一实施例中，所述分离平台包括：承载台，用以承载沿该第一方向传递来的所述粘胶片；以及，底纸分离单元，所述底纸分离单元包括：

布置于所述承载台相对两端的第一活动夹持结构和第二活动夹持结构，所述第一活动夹持结构和所述第二活动夹持结构分别用于夹持所述承载台上的粘胶片的底纸相对的两端；

其中，控制所述第一活动夹持结构和所述第二活动夹持结构同步移动，以将沿该第一方向邻近该分离平台边缘的一排粘胶片与底纸剥离。

在一实施例中，所述第一活动夹持结构相对于所述承载台向下移动，以撕拉所述底纸的一端；所述第二活动夹持结构沿该第一方向移动，并于所述承载台上方抵压所述底纸相对的另一端。

本发明还提供一种粘胶自动贴附装置，包括：如上所述的接驳分离组件；以及，粘胶贴附单元，所述粘胶贴附单元包括操作臂和设置于所述操作臂上的至少一个取料头；其中，所述操作臂带动至少一个所述取料头移动插入对应的所述镂空槽中，以抓取对应的所述粘胶片后，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对远离，释放所述粘胶片；所述操作臂继续带动所述取料头及其抓取的所述粘胶片移动至目标位置进行贴附。

在一实施例中，所述取料头为真空吸头。

与现有技术相比，本发明提供的接驳分离组件包括分离平台和排布于分离平台边缘的多个分离结构，驱动多个分离结构靠近分离平台的边缘并执行夹持操作夹持一排粘胶片后，远离分离平台，以使一排粘胶片与相邻的另一排粘胶片分离；继续驱动多个分离结构各自互相远离以将一排粘胶片分离为相互独立的多个粘胶片，以实现沿着原料上的预切割线先将原料中的一排粘胶片与相邻的另一排粘胶片分离，再分离一排粘胶片为多个互相独立的粘胶片，分离效率高。

此外，第一夹持臂上开设有镂空槽，用以插入取料头抓取对应的粘胶片，取料贴附过程中，取料头先到位吸附粘胶片，分离结构再打开，在取料时不会因分离结构打开操作而拉扯粘胶片，具有贴附平整、精度高的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中提供的粘胶自动贴附装置的侧视示意图。

图2为图1中粘胶自动贴附装置另一视角的立体示意图。

图3为图2中虚线区域A的放大示意图。

图4为图2中虚线区域B处的放大示意图。

图5为图2中柔性粘胶自动化贴附装置于又一视角的局部结构示意图。

图6为图5中虚线区域C处的放大示意图。

图7为图6中接驳分离组件的分离结构的放大示意图。

图8为本发明一实施例中提供的柔性粘胶的侧视示意图。

图9为本发明另一实施例中提供的分离结构的放大示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明目的在于提供一种接驳分离组件及粘胶自动贴附装置，接驳分离组件用于实现对剥离上膜的原料自动化逐排剥离底纸并分离为若干粘胶片；而粘胶自动贴附装置的其他组件用于实现自动上料、上膜的自动剥离以及粘胶片的自动吸附后贴附，进而使得粘胶自动贴附装置可实现自动化流水作业，结构简单、粘胶片分离及贴装定位高效，可提高粘胶在电子产品上的贴装品质。

参照图5至图8，接驳分离组件50，用于分离原料100，原料100包括沿第一方向F1(参照图2)及第二方向F2(参照图2)延伸的多条切割线所分割形成的多个粘胶片103，接驳分离组件包括分离平台和多个分离结构51：分离平台用于承载沿第一方向F1传递来的粘胶片，并将沿第一方向F1邻近分离平台边缘的一排粘胶片104与底纸101剥离；多个分离结构51沿第二方向F2邻近分离平台的边缘排布，每一分离结构51包括第一夹持臂511和第二夹持臂512，第一夹持臂511和第二夹持臂512相对靠近或者相对远离以分别执行夹持操作和打开操作；其中，驱动多个分离结构51靠近分离平台的边缘并执行夹持操作夹持一排粘胶片104后，远离分离平台，以使一排粘胶片104与相邻的另一排粘胶片104分离；继续驱动多个分离结构51各自互相远离以将一排粘胶片104分离为相互独立的多个粘胶片103，且第一夹持臂511上开设有镂空槽510，用于插入取料头抓取对应的粘胶片103。

可以理解的是，本发明的接驳分离组件50，通过驱动多个分离结构51先靠近后远离分离平台，以使多个分离结构51分离原料100形成一排粘胶片104；再驱动多个分离结构51各自互相远离分离一排粘胶片104形成相互独立的多个粘胶片103，实现逐排分离粘胶片104，并将该排粘胶片104分离成相互独立的多个粘胶片103，粘胶片103分离高效且自动化程度较高。

结合图2和图3，以图2绘图视角，原料100包括由多条横向预切割线(平行于第一方向F1)及多条纵向预切割线(平行于第二方向F2)所分割形成的多个粘胶片103。驱动多个分离结构51分离原料100为相互独立的多个粘胶片103的具体过程如下。

首先，驱动多个分离结构51向右靠近分离平台移动，并抵靠于分离平台的边缘，控制每一分离结构51执行夹持操作，以夹持位于分离平台上剥离上膜102和底纸101的原料100的一纵向列；其次，控制每一分离结构51夹持原料100向左远离分离平台移动，以将被夹持的原料100沿着纵向预切割线分离，形成一排状粘胶片104；接着，驱动相邻的分离结构51在纵向预切割线方向上相互远离，以将被夹持的一排粘胶片104沿着横向预切割线拉扯分离，形成若干粘胶片103，其中，纵向预切割线垂直于横向预切割线。

本实施例中，通过分离结构51在纵向预切割线和横向预切割线的方向上移动模拟工人沿着横向预切割线和纵向预切割线分离原料为若干粘胶片103的过程，可以实现高效分离。

进一步的，上述分离过程中，分离结构51移动并抵靠分离平台的指定位置可通过设置光学传感器进行位置检测，当光学传感器检测分离结构51移动到指定位置时，即可控制分离结构51的第一夹持臂511和第二夹持臂512执行夹持操作以夹持原料100。

此外，在本发明其他实施例中，还可以通过驱动相邻分离结构51在横向预切割线的方向上错位移动，即，驱动相邻分离结构51中的一个沿着横向预切割线的方向靠近分离平台移动和/或驱动相邻分离结构51中的另一个沿着横向预切割线的方向远离分离平台移动，通过这种错位移动，同样可以将一排粘胶片104沿着横向预切割线前后拉扯分离为若干粘胶片103。

进一步优选的，在本发明其他实施例中，还可以通过驱动相邻分离结构51在竖直方向上(竖直方向垂直于第一方向F1及第二方向F2)错位移动,以将一排粘胶片104沿着横向预切割线拉扯分离为若干粘胶片103。

换言之，本发明中，相邻分离结构51各自互相远离包括：相邻的分离结构51在第二方向F2上相互远离；或者，相邻的分离结构51在第一方向F1上相互错位分离；亦或者，相邻的分离结构51在竖直方向上相互错位分离，该几种方式均可使得多个分离结构51将一排粘胶片104分离为若干独立的粘胶片103，本发明不以此为限。

此外，分离结构51例如是设置移动组件上，移动组件通常包括动力源和移动基座，动力源提供动力驱动移动基座带动分离结构51在第一方向和第二方向上各自独立的移动，当然本发明并不限定移动组件的具体结构，任何满足上述动力源和移动基座的组合均可以用于驱动本发明的分离结构51。

参照图1和图9，本发明的另一实施例中，分离结构51的第一夹持臂511上设有镂空槽510，分离后的粘胶片103被第一夹持臂511和第二夹持臂512夹持，粘胶片从镂空槽510中露出。镂空槽510便于后续粘胶自动贴附装置的粘胶贴附单元60的取料头61能够在粘胶片103被分离结构51夹持的状态进行吸附，待吸附完成后，分离结构51再打开，粘胶贴附单元60的取料头61在取料过程中不会因分离结构51的打开操作而拉扯粘胶片103，具有贴附平整、精度高的优势。

优选的，镂空槽510的开口方向朝向分离平台一侧的边缘，便于取料头61能够通过开口插入镂空槽510中。

在一实施例中取料头61为真空吸附嘴、真空吸盘类的真空吸附结构，但不以此为限。在本发明其他实施例中，取料头61还可以为夹爪结构等其他抓取结构。

继续参照图2、图5至图7，第一夹持臂511闭合于第二夹持臂512时，第一夹持臂511和第二夹持臂512之间形成有通槽513。其中，分离结构51的第一夹持臂511和第二夹持臂512其中之一为固定夹持臂，其中之另一为活动夹持臂，活动夹持臂相对固定夹持臂靠近或者远离以分别执行夹持操作和打开操作。其中，活动夹持臂和固定夹持臂通过铰接轴515铰接连接。

具体的，活动夹持臂(例如第一夹持臂511)位于固定夹持臂(例如第二夹持臂512)上方；活动夹持臂(例如第一夹持臂511)闭合于固定夹持臂(例如第二夹持臂512)上方时，活动夹持臂(例如第一夹持臂511)和固定夹持臂(例如第二夹持臂512)之间形成有通槽513。其中，活动夹持臂(例如第一夹持臂511)朝向固定夹持臂(例如第二夹持臂512)的一侧具有夹持端部5111和连接于夹持端部的内凹部5112，夹持端部5111位于通槽513的前端，内凹部5112对应通槽513，夹持端部5111和内凹部5112形成钩状结构。

在一实施例中，第一夹持臂511和第二夹持臂512用于接触粘胶片103的一侧表面均设置有凹凸纹理，使得粘胶贴附单元60的取料头61在取料过程中不会因第一夹持臂511和第二夹持臂512的打开操作而拉扯粘胶片103,粘胶片103能够快速从第一夹持臂511和第二夹持臂512上脱落。

在一实施例中，分离结构51中还包括驱动连杆53和滑动件，驱动连杆53经另一铰接轴531铰接于活动夹持臂(例如第一夹持臂511)的顶部，其中，滑动件滑动驱动驱动连杆53带动活动夹持臂(例如第一夹持臂511)枢转靠近或者枢转远离固定夹持臂(例如第二夹持臂512)以分别执行夹持操作和打开操作。本实施例中，驱动连杆53和滑动件通过气缸54提供动力源以驱动活动夹持臂枢转以分别执行夹持操作和打开操作。

另外，分离结构51例如为可拆卸的连接于一安装结构上，可拆卸设计，通过设计凹凸卡扣结构进行快装和快拆，可使得分离结构适用于不同规格大小的矽胶，提高贴附装置分离结构对不同规格大小粘胶片103分离的通用性，本发明不以此为限。

在一实施例中，分离平台包括：承载台33，用以承载沿该第一方向F1传递来的原料100；以及，底纸分离单元40包括：布置于承载台33相对两端的第一活动夹持结构41和第二活动夹持结构42，第一活动夹持结构41和第二活动夹持结构42分别用于夹持承载台上的粘胶片原料100的底纸101相对的两端；其中，控制第一活动夹持结构41和第二活动夹持结构42同步移动，以将沿第一方向F1邻近分离平台边缘的一排粘胶片104与底纸101剥离。

其中，第一活动夹持结构41相对于承载台33向下移动，以撕拉底纸101的一端；第二活动夹持结构42沿第一方向移动，并于承载台33上方抵压底纸101相对的另一端。

本发明的第二方面还提供一种粘胶自动贴附装置，其包括上述接驳分离组件50，以及，粘胶贴附单元60，其包括操作臂和设置于操作臂上的至少一个取料头61；其中，操作臂带动至少一个取料头61移动插入对应的分离组件50的第一夹持臂511的镂空槽510中，以抓取对应的粘胶片103后，第一夹持臂511和第二夹持臂512相对远离，释放粘胶片103；操作臂继续带动取料头61及其抓取的粘胶片103移动至目标位置进行贴附。

具体的，参照图1、图2和图8，本发明的粘胶自动贴附装置包括：自动供料单元、上膜分离单元30、接驳分离组件50和粘胶贴附单元60，其中，自动供料单元包括自动上料模块10和自动取料模块20，原料100经自动上料模块10输送，被自动取料模块20吸附后转移至上膜分离单元30以剥除原料100的上膜101后，接驳分离组件50中的底纸分离单元40将沿第一方向邻近承载台33边缘的一排粘胶片104与底纸102剥离，经分离结构51夹持并分离原料100为多个互相独立的粘胶片103，最后，多个互相独立的粘胶片103经粘胶贴附单元60真空吸附固定后移动至目标位置进行自动贴附。

以下将对柔性粘胶自动贴附装置中各功能模块的功能进行简要说明。

参照图1至图3，自动上料模块10包括上料平台12和传感器11，上料平台12接收原料100，通过升降运动以将原料100运输至指定位置，传感器11设置于自动上料模块10的支架13的顶部，用于检测原料100是否位于指定位置。

具体的，上料平台12在伺服电机的驱动下进行上升运动直到传感器11检测到原料100到达指定高度位置。上料平台12堆叠有若干原料100，其中，在自动取料模块20的真空吸附头21真空吸附取走一片原料100后，传感器11的感知信号消失，控制器会接收传感器11的反馈的信号，并控制上料平台12上升补足原料100的目标高度。

本实施例中，还提供交互单元，当所有原料100被耗尽时，控制器控制交互单元的显示界面显示原料缺料提示。当然，在本发明其他实施例中，控制器还可以通过语音播报的方式输出语音提示。

参照图2，自动取料模块20包括水平移动单元和竖直移动单元，控制器控制水平移动单元和竖直移动运动以带动真空吸附头21移动到指定位置真空吸附原料100。其中，真空吸附头21例如真空组件70连通，真空组件70用于产生真空，使得真空吸附头21真空吸附原料100。

参照图1至图3，上膜分离单元30和底纸分离单元40，上膜分离单元30邻近自动上料模块10设置，以图2中绘视的角度，上膜分离单元30和底纸分离单元40在垂直于纸面的前后方向上大致平行布置。

本实施例中，承载平台33具有旋转功能，进而在上膜分离单元30和底纸分离单元40可以共用承载平台33，该设置可以使得粘胶自动贴附装置的传送及贴装定位效率更高，适应性更佳，有助于降低成本，提高作业效率。

自动取料模块20将原料100放置于承载平台33的目标位置处，待上膜分离单元30移除原料100的上膜102之后，旋转承载平台33使得其对应于底纸分离单元40，并通过底纸分离单元40移除原料100的底纸101。

上膜分离单元30包括布置于承载平台33相对两端的水平剥离单元31和垂直剥离单元32，水平剥离单元31夹持原料100的上膜101的撕开端，并向原料100的上膜101的另一端水平移动以撕开上膜；松开水平剥离单元31，垂直剥离单元32夹持上膜101的撕开端，并向下移动以完全剥离上膜101。

底纸分离单元40包括布置于承载平台33相对两端的第一活动夹持结构41和第二活动夹持结构42，第一活动夹持结构41和第二活动夹持结构42分别用于夹持原料100上的底纸102相对的两端；其中，控制器控制第一活动夹持结构41和第二夹持结构42同步运动，以使得原料100的底纸101被拉扯剥离。

具体的，第一活动夹持结构41位于承载平台33靠近分离结构51一侧，第二活动夹持结构42位于承载平台33远离分离结构51一侧；其中，第一活动夹持结构41于承载平台33下方向下移动并撕拉底纸101的一端，第二活动夹持结构42于承载平台33上方压紧底纸101相对的另一端。换言之，原料100的底纸101被剥离的过程中，第一活动夹持结构41和第二活动夹持结构42存在高度差，第二活动夹持结构42移动于承载平台33的上方，并张紧底纸101的一端，同时，第一活动夹持结构41位于承载平台33下方，用于撕拉张紧的底纸101的另一端以有效的将底纸101剥离。

以图2中绘视的角度，同时结合图3和图6，完成上膜101的剥离后，承载平台33会进行180度逆时针旋转，左侧的第一活动夹持结构41对底纸101左侧空白位置进行夹持，右侧的第二活动夹持结构42对底纸101的右侧空白位置进行夹持。驱动第一活动夹持结构41于承载平台33下方向下移动并撕拉底纸101的一端，第二活动夹持结构42于承载平台33上方抵压底纸101相对的另一端并沿第一方向移动，使得底纸101在承载平台33靠近分离结构51的一侧被向下撕除，完成原料100的底纸101的分离。

可以理解的是，撕拉底纸101使得原料100上出现一纵向列的粘胶片104时，驱动分离结构51先靠近后远离分离平台，以将纵向列的粘胶片104逐排从原料100上移除。

继续参照图2和图3，第二活动夹持结构42包括气缸421，气缸421驱动前端的夹爪对底纸101的右侧进行夹持，气缸421滑动连接于一滑轨422，气缸421在滑轨422上滑动实现夹爪沿第一方向移动的同时将底纸101的右侧夹持压抵在分离平台上方。

参照图2、图4、图7和图8，粘胶贴附单元60包括操作臂和设置于操作臂末端的多个取料头61；其中，操作臂带动多个取料头61移动并分别吸附多个粘胶片103后，多个分离结构51分别执行打开操作，释放多个粘胶片103；操作臂继续带动多个取料头61及其吸附的多个粘胶片103移动至目标位置进行贴附。

其中，取料头61例如时真空吸头，包括吸嘴62和连通吸嘴62的真空通道63，真空通道63连通真空组件70，以使得吸嘴62产生真空吸力。

实际使用过程中，操作臂例如为自由度工业机械臂，吸嘴62先到目标位置吸附被分离结构闭合操作夹持的粘胶片103，完成真空吸附后，控制多个分离结构51中的每个活动夹持臂(例如第一夹持臂511)相对对应的固定夹持臂(例如第二夹持臂512)抬起进行打开操作，操作臂控制吸嘴62移动完成取料，防止因取料时活动夹持臂(例如第一夹持臂511)抬起打开时拉扯粘胶片103。此外，粘胶片103取料完成后在工业机械臂的搭载下运动到指定位置进行粘胶片103的自动贴附。

综上，本发明提供的接驳分离组件及粘胶自动贴附装置，接驳分离组件包括分离平台和排布于分离平台边缘的多个分离结构，驱动多个分离结构靠近分离平台的边缘并执行夹持操作夹持一排粘胶片后，远离分离平台，以使一排粘胶片与相邻的另一排粘胶片分离；继续驱动多个分离结构各自互相远离以将一排粘胶片分离为相互独立的多个粘胶片，以实现沿着原料上的预切割线先将原料中的一排粘胶片与相邻的另一排粘胶片分离，再分离一排粘胶片为多个互相独立的粘胶片，粘胶片分离效率高。进一步地，上述第一夹持臂上开设有镂空槽，用于插入取料头抓取对应的粘胶片，取料贴附过程中，取料头先到位吸附粘胶片，分离结构再打开，取料过程中不会因打开操作而拉扯粘胶片，具有贴附平整、精度高的优势。

另外，粘胶自动贴附装置的供料单元、上膜分离单元和底纸分离单元可以进一步实现从上料到撕膜分离的所有前序操作自动化，确保了自动化贴附，显著节省工厂的人力成本并提升作业精度。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。此外，上面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。