车载门禁控制方法、装置、设备、存储介质及产品

技术领域

本申请涉及人工智能技术，尤其涉及一种车载门禁控制方法、装置、设备、存储介质及产品。

背景技术

随着科技进步，车辆智能化程度也越来越高，用户在日常生活及工作中都对车辆有一定的需求，这也就引起了车辆行业研发人员的关注。

现有技术中用户在使用车辆时，采用自身携带的车钥匙近距离遥控对车辆进行开锁，从而用户能打开车门。

然而，用户携带车钥匙增加繁琐性，并且，有时候用户可能会忘记携带车钥匙，进而降低了用户的体验感。

发明内容

本申请提供一种车载门禁控制方法、装置、设备、存储介质及产品，用以解决用户携带车钥匙增加繁琐性，并且，有时候用户可能会忘记携带车钥匙，进而降低了用户的体验感的问题。

第一方面，本申请提供一种车载门禁控制方法，所述方法应用于车载门禁控制设备，所述方法包括：

响应于用户触发车外显示屏唤醒开关，唤醒所述车外显示屏；所述车外显示屏部署在车辆主驾驶外部前门与后门之间的纵向柱；

响应于所述车外显示屏已唤醒，控制车外摄像头开启；所述车外摄像头部署在所述车外显示屏周围；

控制所述车外显示屏以及所述车外摄像头采集用户的目标人脸信息；

若基于所述目标人脸信息确定所述用户为授权使用车辆用户，则开启车辆门锁，以使所述用户控制所述车辆。

可选的，所述控制所述车外显示屏以及所述车外摄像头采集用户的目标人脸信息，包括：

控制所述车外显示屏显示所述车外摄像头在预设采集区域内采集到的画面；

若用户的人脸画面并未在预设采集区域内，则控制所述车外显示屏显示用户矫正位置的提示信息，以使用户矫正当前位置使自身的人脸画面处在所述车外显示屏的预设采集区域内；所述预设采集区域为用户人脸信息能够完整被采集到的区域；

若用户的人脸画面在预设采集区域内，则控制所述车外摄像头采集当前的目标人脸信息。

可选的，所述控制所述车外摄像头采集当前的目标人脸信息，包括：

控制所述车外摄像头连续采集预设时间段的人脸视频；

接收所述车外摄像头发送的人脸视频；

从所述人脸视频中提取所述用户的至少一个唯一识别特征信息作为目标人脸信息；

或者，

控制所述车外摄像头连续拍摄预设次数的人脸图片；所述预设次数大于等于1；

接收所述车外摄像头发送的各所述人脸图片；

从各所述人脸图片中提取用户的至少一个唯一识别特征信息作为目标人脸信息。

可选的，所述基于所述目标人脸信息确定所述用户为授权使用车辆用户，包括：

获取预设授权使用车辆信息；所述预设授权使用车辆信息包括至少一个预设授权使用车辆用户标识及其对应的预设人脸信息；

从至少一个预设人脸信息中查询是否存在与所述目标人脸信息匹配的预设人脸信息；

若确定存在匹配的预设人脸信息，则将所述匹配的预设人脸信息对应的预设授权使用车辆用户标识确定为该用户标识，并确定所述用户为授权使用车辆用户。

可选的，所述预设人脸信息包括预设授权使用车辆用户对应的至少一个预设唯一识别特征信息；所述目标人脸信息包括所述用户对应的至少一个目标唯一识别特征信息；

所述确定存在匹配的预设人脸信息，包括：

针对各预设人脸信息，将其中包括的各预设唯一识别特征信息分别与类型相同的目标唯一识别特征信息进行匹配；

若预设唯一识别特征信息与其类型相同的目标唯一识别特征信息匹配，则将所述目标唯一识别特征信息确定为匹配唯一识别特征信息；

响应于匹配唯一识别特征信息的数量大于或等于预设授权数量，则确定存在预设人脸信息与所述目标人脸信息匹配，并确定所述预设人脸信息为匹配的预设人脸信息。

可选的，所述方法还包括：

若确定不存在匹配的预设人脸信息，则确定所述用户为非授权使用车辆用户；

所述方法还包括：

响应于所述用户为非授权使用车辆用户，控制所述车外显示屏为睡眠状态。

可选的，所述方法还包括：

响应于在预设唤醒时间段内连续触发所述车外显示屏唤醒开关，控制所述车外显示屏在预设息屏时间段为息屏状态，以使所述车外显示屏处于防玩模式；

所述方法还包括：

响应于开启车辆门锁，控制所述车外显示屏显示迎宾语、整车解锁状态、整车电量状态、当前天气信息以及续航里程中至少一种。

可选的，所述方法还包括：

响应于车辆为充电进行状态，控制所述车外显示屏显示充电口盖开启状态、电池电量百分比以及充电过程电量动态变化图；

响应于车辆为充电完毕状态，控制所述车外显示屏显示充电枪拔除按钮，以使授权使用车辆用户在车外点击所述充电枪拔除按钮；

响应于所述授权使用车辆用户触发所述充电枪拔除按钮，控制所述充电枪解锁。

第二方面，本申请提供一种车载门禁控制装置，所述装置位于车载门禁控制设备，包括：

唤醒模块，用于响应于用户触发车外显示屏唤醒开关，唤醒所述车外显示屏；所述车外显示屏部署在车辆主驾驶外部前门与后门之间的纵向柱；

控制模块，用于响应于所述车外显示屏已唤醒，控制车外摄像头开启；所述车外摄像头部署在所述车外显示屏周围；

采集模块，用于控制所述车外显示屏以及所述车外摄像头采集用户的目标人脸信息；

确定模块，用于若基于所述目标人脸信息确定所述用户为授权使用车辆用户，则开启模块开启车辆门锁，以使所述用户控制所述车辆。

第三方面，本申请提供一种车载门禁控制设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述第一方面或任一项方式中所述的方法。

第四方面，本申请提供一种车辆，包括：车外显示屏、车外摄像头及第三方面中所述的车载门禁设备；

所述车外显示屏部署在车辆主驾驶外部前门与后门之间的纵向柱；

所述车外摄像头部署在所述车外显示屏周围；

所述车外显示屏以及所述车外摄像头分别与所述车载门禁设备连接；

所述车外显示屏，用于在车外显示相关内容；

所述车外摄像头，用于在车外采集人脸信息。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第一方面或任一项方式中所述的方法。

第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或任一项方式中所述的方法。

本申请提供一种车载门禁控制方法、装置、设备、存储介质及产品，本申请中车辆门禁控制装置(以下简称控制装置)首先响应于用户在车外触发车外显示屏唤醒开关，从而控制装置唤醒车外显示屏，该车外显示屏部署在车辆主驾驶外部前门与后门之间的纵向柱，接着控制装置又控制车外摄像头开启，该车外摄像头部署在车外显示屏周围，所以控制装置控制车外显示屏及车外摄像头采集用户的目标人脸信息，进一步的，控制装置若基于目标人脸信息确定出用户为授权使用车辆用户，控制装置则开启车辆门锁，从而使得用户可以控制车辆，本申请中由此可见控制装置在进行车辆门锁开启时采用的是人脸识别技术进行开锁，同时在本申请中车辆外部部署了车外显示屏以及车外摄像头从而可以获得用户的目标人脸信息，所以，相较于现有技术中携带车钥匙，本申请用户可以不用携带车钥匙，直接基于车外显示屏以及车外摄像头就可以采集到目标人脸信息，进一步的控制车辆门锁开启，所以本申请可以减少繁琐性，提高用户体验感，可以避免用户忘记带车钥匙而开不了车辆的情况。本申请中采用人脸识别技术可以快捷地确定用户为授权使用车辆用户，从而也保证了对车辆使用的安全性，确保是授权使用车辆用户可以打开车辆门锁。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请提供的一种车载门禁控制方法的应用场景图；

图2为实施例一提供的一种车载门禁控制方法流程示意图；

图3为实施例二提供的一种车载门禁控制方法流程示意图；

图4为实施例三提供的一种车载门禁控制方法流程示意图；

图5为实施例三提供的又一种车载门禁控制方法流程示意图；

图6为实施例四提供的一种车载门禁控制方法流程示意图；

图7为实施例五提供的一种车载门禁控制方法流程示意图；

图8为实施例八提供的一种车载门禁控制方法流程示意图；

图9为实施例九提供的一种车载门禁控制装置结构示意图；

图10为实施例十提供的一种车载门禁控制设备结构示意图；

图11为实施例十一提供的一种车辆结构示意图；

图12为实施例十一提供的一种车载门禁设备内部结构示意图；

图13为实施例十一提供的一种用户绑定人脸信息流程示意图；

图14为实施例十一提供的确定用户为授权使用车辆用户内部流程示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

现有技术中用户在使用车辆时，采用自身携带的车钥匙近距离遥控对车辆进行开锁，从而用户能打开车门；或者是，采用自身携带的车钥匙插入车门锁进行匹配开锁。

然而，用户携带车钥匙增加繁琐性，并且，有时候用户可能会忘记携带车钥匙，进而降低了用户的体验感。

需要说明的是，现有技术中还存在如果车辆所持用户遗失车钥匙，由其他用户捡到车钥匙，那么该用户有可能采用遗失的车钥匙对车辆进行开锁，从而使用该车辆或者是对该车辆上物品进行摞动或占为己有。

为了解决现有技术的缺陷，本方案发明人经过创造性研究，设计一种新的方案。本方案提供一种车载门禁控制方法，为了解决现有技术中的繁琐性的问题，本申请中在车辆外部前门与后门之间的纵向柱上部署了车外显示屏，在车外显示屏的周围又部署了车外摄像头，从而控制装置响应于用户触发车外显示屏唤醒开关，控制装置唤醒车外显示屏，接着又控制车外摄像头开启，从而控制装置控制车外显示屏以及车外摄像头采集用户的目标人脸信息，进一步的控制装置基于目标人脸信息确定用户为授权使用车辆用户，进而开启车辆门锁，使得用户控制车辆，所以本申请中用户不再携带车钥匙就能通过自身的人脸信息打开车辆门锁，进而减少了繁琐性，使得打开门锁更加便利；从另一方面来看，本申请中可以避免用户忘记携带车钥匙而打不开车辆的情况，所以可以提高用户体验感；为了解决现有技术中安全性的问题，本申请中基于目标人脸信息要确定用户是否为授权使用车辆用户，如果是，则开启车辆门锁，所以本申请中开启门锁的用户必须是授权使用车辆用户，从而保证了使用车辆的安全性，避免了如果是采用车钥匙开启门锁任何人都能打开门锁的情况。所以，本申请中的车辆因为在外部部署了车外显示屏以及车外摄像头即可实现便捷打开门锁、提高用户体验感以及保证安全性。

下面对本申请提供一种车载门禁控制方法、装置、设备、存储介质及产品的应用场景进行介绍。

图1为本申请提供的一种车载门禁控制方法的应用场景图。如图1所示，该应用场景图包括车辆100，其中车辆100中包括车载门禁控制设备101，车外显示屏102以及车外摄像头103。

其中，车载门禁控制设备101部署在车辆内部，用于对车辆的门禁进行控制。

其中，车外显示屏102部署在车辆主驾驶外部前门与后门之间的纵向柱。

其中，车外摄像头103部署在车外显示屏周围。

需要说明的是，车外显示屏102可以部署在纵向柱的上部分，以便于采集用户目标人脸信息。

需要说明的是，车外摄像头103可以部署在车外显示屏的上侧、左侧或者右侧。

本场景中，任一用户走到车辆的纵向柱时，在车外显示屏101周围有一个唤醒开关，从而用户点击该唤醒开关，进而触发车外显示屏唤醒开关，车载门禁控制设备101响应于用户触发了车外显示屏唤醒开关，从而唤醒车外显示屏。

进一步的，车载门禁控制设备101响应于车外显示屏已唤醒，控制车外摄像头开启。

进一步的，车载门禁控制设备101控制车外显示屏102以及车外摄像头103采集用户的目标人脸信息，从而车载门禁控制设备101基于目标人脸信息确定用户为授权使用车辆用户，则开启车辆门锁，从而使得用户控制车辆。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理，均遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，采取了必要保密措施，不违背公序良俗，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

本申请提供的一种车载门禁控制方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几条具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

实施例一

本申请实施例一至实施例八的执行主体为车载门禁控制装置(以下简称控制装置)，该控制装置位于车载门禁控制设备。

图2为实施例一提供的一种车载门禁控制方法流程示意图。如图2所示，具体步骤如下：

S201，响应于用户触发车外显示屏唤醒开关，唤醒车外显示屏；车外显示屏部署在车辆主驾驶外部前门与后门之间的纵向柱。

其中，车外显示屏唤醒开关是指车外显示屏周围部署的用于唤醒车外显示屏的开关。

需要说明的是，车外显示屏可以处于睡眠状态。当车外显示屏处于睡眠状态时，车外显示屏为黑屏，不会显示内容。

S202，响应于车外显示屏已唤醒，控制车外摄像头开启；车外摄像头部署在车外显示屏周围。

其中，车外显示屏已唤醒是指车外显示屏亮起，可以进行显示。

在一种方式中，控制装置则向车外摄像头发送开启指令，进而控制车外摄像头开启。

S203，控制车外显示屏以及车外摄像头采集用户的目标人脸信息。

进一步的，控制装置控制车外显示屏显示相关画面，以及控制车外摄像头拍摄画面，从而实现采集用户的目标人脸信息。

其中，目标人脸信息是指当前摄像头采集的用户对应的人脸信息。其中，人脸信息可以包括用户的唯一识别特征信息。

S204，若基于目标人脸信息确定用户为授权使用车辆用户，则开启车辆门锁，以使用户控制车辆。

其中，授权使用车辆用户是指在使用车辆之前绑定过授权信息的用户。需要说明的是，授权使用车辆用户是可以使用车辆的用户。示例性的，该车辆的持有者可以是授权使用车辆用户。假设车辆持有者为一个男用户和一个女用户，则车辆持有者可以对自身人脸信息以及其余基础身份信息进行绑定，绑定完成之后，则控制装置确定该车辆持有者为授权使用车辆用户。

进一步的，控制装置若确定该用户为授权使用车辆用户，那么控制装置则开启车辆门锁。

本实施例提供一种车载门禁控制方法，本申请中车辆门禁控制装置(以下简称控制装置)首先响应于用户在车外触发车外显示屏唤醒开关，从而控制装置唤醒车外显示屏，该车外显示屏部署在车辆主驾驶外部前门与后门之间的纵向柱，接着控制装置又控制车外摄像头开启，该车外摄像头部署在车外显示屏周围，所以控制装置控制车外显示屏及车外摄像头采集用户的目标人脸信息，进一步的，控制装置若基于目标人脸信息确定出用户为授权使用车辆用户，控制装置则开启车辆门锁，从而使得用户可以控制车辆，本申请中由此可见控制装置在进行车辆门锁开启时采用的是人脸识别技术进行开锁，同时在本申请中车辆外部部署了车外显示屏以及车外摄像头从而可以获得用户的目标人脸信息，所以，相较于现有技术中携带车钥匙，本申请用户可以不用携带车钥匙，直接基于车外显示屏以及车外摄像头就可以采集到目标人脸信息，进一步的控制车辆门锁开启，所以本申请可以减少繁琐性，提高用户体验感，可以避免用户忘记带车钥匙而开不了车辆的情况。本申请中采用人脸识别技术可以快捷地确定用户为授权使用车辆用户，从而也保证了对车辆使用的安全性，确保是授权使用车辆用户可以打开车辆门锁。

实施例二

本实施例是上述任一实施例的进一步细化，本实施例是控制车外显示屏以及车外摄像头采集用户的目标人脸信息的一种可选方式。

图3为实施例二提供的一种车载门禁控制方法流程示意图。如图3所示，具体步骤如下。

S301，控制车外显示屏显示车外摄像头在预设采集区域内采集到的画面。

需要说明的是，车外摄像头可以固定在车外显示屏周围，从而车外摄像头能够采集到自身扫描到的区域的画面。

其中，预设采集区域是指车外摄像头能扫描到的区域，具体的预设采集区域为用户人脸信息能够完整被采集到的区域。

在一种方式中，控制装置可以接收车外摄像头在预设采集区域内采集到的画面，并将该画面发送至车外显示屏，以控制车外显示屏显示在预设采集区域内采集到的画面。

示例性的，在车外显示屏上可以显示出预设采集区域以及其余区域，接着车外显示屏显示在预设采集区域内的画面。在一种方式中，预设采集区域可以在车外显示屏中心或边缘显示，此处不做限制。

S302，若用户的人脸画面并未在预设采集区域内，则控制车外显示屏显示用户矫正位置的提示信息，以使用户矫正当前位置使自身的人脸画面处在车外显示屏的预设采集区域内；预设采集区域为用户人脸信息能够完整被采集到的区域。

在一种方式中，控制装置可以基于车外显示屏在预设采集区域内采集的画面确定用户人脸画面是否在预设采集区域内，若用户的人脸画面并未在预设采集区域内，控制装置可以生成一则用户矫正位置的提示信息，并将其发送至车外显示屏，以控制车外显示屏显示用户矫正位置的提示信息。

进一步的，用户可以从车外显示屏上查看用户矫正位置的提示信息，进而用户矫正当前位置，使得人脸画面处在车外显示屏的预设采集区域内。

其中，人脸的画面并未在预设采集区域内是指人脸全部或部分不在预设采集区域内。

其中，用户矫正位置的提示信息是指提示用户进行矫正当前站姿的信息。

S303，若用户的人脸画面在预设采集区域内，则控制车外摄像头采集当前的目标人脸信息。

其中，控制装置确定用户的人脸画面在预设采集区域内，则控制车外摄像头采集当前的目标人脸信息。

本实施例提供一种车载门禁控制方法，本实施例中控制装置控制车外显示屏显示车外摄像头在预设采集区域内采集到的画面，控制装置确定用户的人脸画面并未在预设采集区域内，则控制车外显示屏显示用户矫正位置的提示信息，从而用户基于提示信息矫正当前位置使得自身的人脸画面处在车外显示屏的预设采集区域内；若控制装置确定用户的人脸画面在预设采集区域内，则说明车外摄像头可以采集到用户的完整的人脸画面，所以控制装置控制车外摄像头采集当前的目标人脸信息，本申请中通过控制车外显示屏以及车外摄像头可以准确地采集到目标人脸信息。

实施例三

本实施例是上述任一实施例的进一步细化，本实施例是控制车外摄像头采集当前的目标人脸信息的可选方式。

方式1如下：

图4为实施例三提供的一种车载门禁控制方法流程示意图。如图4所示，具体步骤如下。

S401，控制车外摄像头连续采集预设时间段的人脸视频。

其中，预设时间段是指预先设置的连续采集时间段。示例性的，预设时间段可以是几秒钟，比如说3秒钟。

进一步的，控制装置向车外摄像头发送连续采集指令，进而车外摄像头可以采集到人脸视频，接着在连续采集预设时间段后，控制装置向车外摄像头发送结束采集指令，进而车外摄像头结束采集，车外摄像头将在预设时间段内采集到的人脸视频发送至控制装置，从而控制装置实现控制车外摄像头在预设时间段内连续采集人脸视频。

S402，接收车外摄像头发送的人脸视频。

S403，从人脸视频中提取用户的至少一个唯一识别特征信息作为目标人脸信息。

本步骤的一种方式中，控制装置可以从人脸视频中选取拍摄最清晰且最完整的人脸图片，从中提取出用户的至少一个唯一识别特征信息，并作为目标人脸信息。

其中，唯一识别特征信息是指用户眼睛、用户脸部轮廓、用户脸颊、用户嘴巴等特征的信息。

方式2如下：

图5为实施例三提供的又一种车载门禁控制方法流程示意图。如图5所示，具体步骤如下。

S501，控制车外摄像头连续拍摄预设次数的人脸图片；预设次数大于等于1。

其中，预设次数是指预先设置的拍摄照片的次数。示例性的，预设次数可以是3次或者5次。

在本步骤的一种方式中，控制装置向车外摄像头发送连续拍摄图片指令，从而车外摄像头拍摄当前能采集到画面的图片，当车外摄像头拍摄了预设次数的人脸图片，控制装置可以发送结束连续拍摄图片指令，从而车外摄像头结束连续拍摄图片的任务。

需要说明的是，此时人脸图片的张数与预设次数一致。

S502，接收车外摄像头发送的各人脸图片。

进一步的，车外摄像头将拍摄到的人脸图片发送至控制装置。

S503，从各人脸图片中提取用户的至少一个唯一识别特征信息作为目标人脸信息。

进一步的，控制装置从各人脸图片中提取唯一识别特征信息。

在本步骤中，针对各人脸图片，控制装置确定人脸图片中最清晰的唯一识别特征信息，并从中提取；从各人脸图片中提取的唯一识别特征信息类型不一致。

需要说明的是，此种方式，可以实现从一张人脸图片中提取一个唯一识别特征信息。

在本步骤中，或者，针对各人脸图片，控制装置从人脸图片中确定至少两个唯一识别特征信息，并从中提取；从各人脸图片中提取的唯一识别特征信息类型不一致。

示例性的，假设有三种人脸图片，分别为第一人脸图片、第二人脸图片以及第三人脸图片，控制装置可以从第一人脸图片中确定一个唯一识别特征信息A，并从中提取出来，继续从第二人脸图片中确定一个唯一识别特征信息B，并从中提取出来，从第三人脸图片中确定一个唯一识别特征信息C，并从中提取出来。

或者，控制装置可以从第一人脸图片中确定唯一识别特征信息A和唯一识别特征信息B，并从中提取出来，继续从第二人脸图片中确定唯一识别特征信息C和唯一识别特征信息D，并从中提取出来，从第三人脸图片中确定唯一识别特征信息E和唯一识别特征信息F，并从中提取出来。

本实施例提供一种车载门禁控制方法，本实施例中可以控制车外摄像头连续采集预设时间段的人脸视频，接收车外摄像头发送的人脸视频后，从中提取至少一个识别特征信息作为目标人脸信息；或者是，控制车外摄像头连续拍摄预设次数的人脸图片，接收车外摄像头发送的人脸图片，从各人脸图片中提取至少一个唯一识别特征信息作为目标人脸信息。

实施例四

本实施例是上述任一实施例的进一步细化，本实施例是基于目标人脸信息确定用户为授权使用车辆用户的一种可选方式。

图6为实施例四提供的一种车载门禁控制方法流程示意图。如图6所示，具体步骤如下。

S601，获取预设授权使用车辆信息；预设授权使用车辆信息包括至少一个预设授权使用车辆用户标识及其对应的预设人脸信息。

其中，预设授权使用车辆信息是预先设置的可以授权使用车辆的用户信息。示例性的，可以是车辆持有者的信息。

其中，预设授权使用车辆用户标识是指预设授权使用车辆用户的账号或编码等。需要说明的是，预设授权使用车辆用户标识是在预设授权用户进行绑定信息时生成的。

其中，预设人脸信息即为预设授权使用车辆用户对应的人脸信息。

其中，预设授权使用车辆信息可以存储在相关服务器中。

在一种方式中，控制装置可以从相关服务器中获取预设授权使用车辆信息。

表1：预设授权使用车辆信息示意表。

如表1所示，预设授权使用车辆信息中包括两个预设授权使用车辆用户标识，分别为预设授权使用车辆用户1以及预设授权使用车辆用户2，其中，预设授权使用车辆用户1对应预设人脸信息1，预设授权使用车辆用户2对应预设人脸信息2。

S602，从至少一个预设人脸信息中查询是否存在与目标人脸信息匹配的预设人脸信息。

示例性的，如表1所示，假设预设授权使用车辆信息中包括两个预设人脸信息，分别为预设人脸信息1以及预设人脸信息2，接着控制装置从两个预设人脸信息中查询，从而可以确定是否存在与目标人脸信息匹配的预设人脸信息。

S603，若确定存在匹配的预设人脸信息，则将匹配的预设人脸信息对应的预设授权使用车辆用户标识确定为该用户标识，并确定用户为授权使用车辆用户。

进一步的，假设目标人脸信息与预设人脸信息1匹配，则控制装置确定出存在匹配的预设人脸信息(即预设人脸信息1)，进而控制装置将匹配的预设人脸信息对应的预设授权使用车辆用户标识(即预设授权使用车辆用户1)确定该用户标识。

需要说明的是，如果存在匹配的预设人脸信息，进而控制装置可以确定该用户为授权使用车辆用户。若预设授权使用车辆用户1对应为车辆持有者的男用户，则可以确定其为授权使用车辆用户。

本实施例提供一种车载门禁控制方法，本申请中控制装置获取预设授权使用车辆信息，从而确定出存在与目标人脸信息匹配的预设人脸信息，进而将匹配的预设人脸信息对应的预设授权使用车辆用户标识确定为该用户标识，并确定用户为授权使用车辆用户，所以本申请可以基于预设授权使用车辆信息准确地确定出用户为授权使用车辆用户，所以可以提高对车辆使用的安全性。

实施例五

本实施例是上述任一实施例的进一步细化，本实施例中预设人脸信息包括预设授权使用车辆用户对应的至少一个预设唯一识别特征信息；目标人脸信息包括用户对应的至少一个目标唯一识别特征信息。

本实施例是确定存在匹配的预设人脸信息的一种可选方式。

图7为实施例五提供的一种车载门禁控制方法流程示意图。如图7所示，具体步骤如下。

S701，针对各预设人脸信息，将其中包括的各预设唯一识别特征信息分别与类型相同的目标唯一识别特征信息进行匹配。

示例性的，假设预设人脸信息中包括三个预设唯一识别特征信息，分别为类型一的预设唯一识别特征信息1，类型二的预设唯一识别特征信息2，以及类型三的预设唯一识别特征信息3。同时，假设目标人脸信息中包括四个目标唯一识别特征信息，分别为类型一的目标唯一识别特征信息1，类型二的目标唯一识别特征信息2，类型三的目标唯一识别特征信息3，以及类型四的目标唯一识别特征信息4。

其中，类型相同的是指特征的类型相同，假设预设唯一识别特征信息1为眼睛特征，与其类型相同的目标唯一识别特征信息1也是眼睛特征。

S702，若预设唯一识别特征信息与其类型相同的目标唯一识别特征信息匹配，则将目标唯一识别特征信息确定为匹配唯一识别特征信息。

进一步的，控制装置将类型相同的唯一识别特征信息进行匹配，即将预设唯一识别特征信息与其类型相同的目标唯一识别特征信息匹配。根据上述示例性的，即将类型一的预设唯一识别特征信息1与类型一的目标唯一识别特征信息1进行匹配，将类型二的预设唯一识别特征信息2与类型二的目标唯一识别特征信息2进行匹配，将类型三的预设唯一识别特征信息3与类型三的目标唯一识别特征信息3进行匹配。

需要说明的是，目标人脸信息中还包括类型四的目标唯一识别特征信息4，由于在预设人脸信息1中没有与其类型相同的预设唯一识别特征信息，所以可以不对目标唯一识别特征信息4进行匹配。

进一步的，假设控制装置确定类型一的预设唯一识别特征信息1与类型一的目标唯一识别特征信息1完成匹配，类型二的预设唯一识别特征信息2与类型二的目标唯一识别特征信息2完成匹配，类型三的预设唯一识别特征信息3与类型三的目标唯一识别特征信息3完成匹配，则将上述三个目标唯一识别特征信息确定为匹配唯一识别特征信息。

S703，响应于匹配唯一识别特征信息的数量大于或等于预设授权数量，则确定存在预设人脸信息与目标人脸信息匹配，并确定预设人脸信息为匹配的预设人脸信息。

进一步的，控制装置可以获取预设授权数量。

其中，预设授权数量是指预先设置的确定为信息匹配的临界值。假设预设授权数量为三。

进一步的，控制装置响应于匹配唯一识别特征信息的数量为三，同时预设授权数量也为三，从而控制装置确定匹配唯一识别特征信息的数量等于预设授权数量，从而确定存在预设人脸信息与目标人脸信息匹配。

同时，控制装置还确定该预设人脸信息1就是匹配的预设人脸信息。

在一种方式中，假设预设授权数量为四，从而控制装置确定匹配唯一识别特征信息的数量小于预设授权数量，所以确定不存在预设人脸信息与目标人脸信息匹配。

本实施例提供一种车载门禁控制方法，本实施例中控制装置针对各预设人脸信息，将其中包括的各预设唯一识别特征信息分别与类型相同的目标唯一识别特征信息进行匹配，若控制装置确定预设唯一识别特征信息与其类型相同的目标唯一识别特征信息匹配，则将该目标唯一识别特征信息确定为匹配唯一识别特征信息，若控制装置确定匹配唯一识别特征信息的数量大于或等于预设授权数量，则确定存在预设人脸信息与目标人脸信息匹配，由此可见，本实施例中设置预设授权数量，只有当匹配唯一识别特征信息的数量大于或等于预设授权数量时，才能确定存在与目标人脸信息匹配，所以设置预设授权数量是可以提高匹配准确度的。

实施例六

本实施例是上述任一实施例的进一步细化，本实施例包括如下内容：

若确定不存在匹配的预设人脸信息，则确定用户为非授权使用车辆用户。

根据上述实施例五中的描述，假设预设授权数量为四，从而控制装置确定匹配唯一识别特征信息的数量小于预设授权数量，所以确定不存在预设人脸信息与目标人脸信息匹配。

需要说明的是，预设授权数量可以基于实际情况而设定，所以预设授权数量具有参考性。当匹配唯一识别特征信息的数量小于预设授权数量，说明能匹配的特征信息太少，不足以确定预设人脸信息与目标人脸信息匹配。

进一步的，控制装置确定该用户为非授权使用车辆用户，即该用户预先并未进行过信息绑定，所以为非授权使用车辆用户。

本实施例还包括如下内容：

响应于用户为非授权使用车辆用户，控制车外显示屏为睡眠状态。

进一步的，控制装置确定该用户为非授权使用车辆用户，进而可以向车外显示屏发送睡眠指令，从而车外显示屏启动睡眠状态。

本实施例提供一种车载门禁控制方法，本实施例中若控制装置确定不存在匹配的预设人脸信息，控制确定即可确定该用户为非授权使用车辆用户，进一步的，又控制车外显示屏为睡眠状态。

实施例七

本实施例是上述任一实施例的进一步细化，本实施例包括如下内容：

响应于在预设唤醒时间段内连续触发车外显示屏唤醒开关，控制车外显示屏在预设息屏时间段为息屏状态，以使车外显示屏处于防玩模式。

需要说明的是，本申请还针对一些特殊情况进行了保护。

示例性的，车辆停靠在路边，可能会有一些小朋友觉得有趣，小朋友会点击唤醒开关，并在预设唤醒时间段内连续点击唤醒开关，从而使得控制装置在预设唤醒时间段内连续触发了车外显示屏唤醒开关。这个时候控制装置可以自身确定可能是有用户进行故意玩耍，所以此时为了避免用户进行故意玩耍，控制装置则控制车外显示屏在预设息屏时间段为息屏状态，使得车外显示屏处于防玩模式。

其中，预设唤醒时间段是指预先设置的唤醒车外显示屏的时间段。示例性的，可以是十五秒，或者是其他，此处不做限制。

需要说明的是，控制装置即响应于在十五秒内连续触发了车外显示屏唤醒开关，从而控制车外显示屏为息屏状态。

其中，预设息屏时间段是指预先设置的息屏时间段。示例性的，可以是五分钟，或者是其他，此处不做限制。

需要说明的是，控制装置控制车外显示屏在五分钟内处于息屏状态，以避免还有故意玩耍用户点击唤醒开关。

本实施例还包括如下内容：

响应于开启车辆门锁，控制车外显示屏显示迎宾语、整车解锁状态、整车电量状态、当前天气信息以及续航里程中至少一种。

进一步的，控制装置响应于开启车辆门锁，控制装置向车外显示屏发送显示相关内容指令，从而使得车外显示屏显示相关内容。其中，相关内容是指迎宾语、整车解锁状态、整车电量状态、当前天气信息以及续航里程中至少一种。

本实施例提供一种车载门禁控制方法，本实施例中控制装置响应于在预设唤醒时间段内连续触发车外显示屏唤醒开关，进而控制装置控制车外显示屏在预设息屏时间段为息屏状态，由于设置预设息屏时间段，从而可以使得在该预设息屏时间段内使得车外显示屏处于防玩模式；此外，本实施例中控制装置响应于开启了车辆门锁，则控制车外显示屏显示迎宾语、整车解锁状态、整车电量状态、当前天气信息以及续航里程中至少一种。

实施例八

本实施例是上述任一实施例的进一步细化，本实施例包括如下内容：

图8为实施例八提供的一种车载门禁控制方法流程示意图。如图8所示，具体步骤如下。

S801，响应于车辆为充电进行状态，控制车外显示屏显示充电口盖开启状态、电池电量百分比以及充电过程电量动态变化图。

其中，充电进行状态是指车辆正在处于充电状态。

S802，响应于车辆为充电完毕状态，控制车外显示屏显示充电枪拔除按钮，以使授权使用车辆用户在车外点击充电枪拔除按钮。

进一步的，控制装置响应于车辆为充电完毕状态，从而控制车外显示屏显示充电枪拔除按钮，从而授权使用车辆用户可以在车外点击充电枪拔除按钮。

S803，响应于授权使用车辆用户触发充电枪拔除按钮，控制充电枪解锁。

进一步的，控制装置响应于授权使用车辆用户触发了充电枪拔除按钮，从而控制装置控制充电枪解锁，进而授权使用车辆用户可以去拔除充电枪。

本实施例提供一种车载门禁控制方法，本实施例中控制装置可以基于充电状态控制车外显示屏显示不同的内容，同时，由于车外显示屏上显示了充电枪拔除按钮，所以可以使得授权使用车辆用户在车外就能点击充电拔除按钮，所以会使得拔除充电枪的过程更加简单、便捷，授权使用车辆用户可以不需要进入到车辆内部实现对充电枪解锁。

本实施例中还可以包括：

控制装置可以记录授权使用车辆用户的偏好度，比如，该授权使用车辆用户的座椅位置、歌曲类型等，从而当该授权使用车辆用户驾驶车辆时，控制装置控制座椅位置为该授权使用车辆用户偏好座椅位置。

实施例九

下面是本申请装置实施例。图9为实施例九提供的一种车载门禁控制装置结构示意图。如图9所示，该车载门禁控制装置900位于车载门禁控制设备，具体包括如下模块：

唤醒模块901，用于响应于用户触发车外显示屏唤醒开关，唤醒车外显示屏；车外显示屏部署在车辆主驾驶外部前门与后门之间的纵向柱；

控制模块902，用于响应于车外显示屏已唤醒，控制车外摄像头开启；车外摄像头部署在车外显示屏周围；

采集模块903，用于控制车外显示屏以及车外摄像头采集用户的目标人脸信息；

确定模块904，用于若基于目标人脸信息确定用户为授权使用车辆用户，则开启模块905开启车辆门锁，以使用户控制车辆。

可选的，采集模块903，在控制车外显示屏以及车外摄像头采集用户的目标人脸信息时，具体用于：

控制车外显示屏显示车外摄像头在预设采集区域内采集到的画面；

若用户的人脸画面并未在预设采集区域内，则控制车外显示屏显示用户矫正位置的提示信息，以使用户矫正当前位置使自身的人脸画面处在车外显示屏的预设采集区域内；预设采集区域为用户人脸信息能够完整被采集到的区域；

若用户的人脸画面在预设采集区域内，则控制车外摄像头采集当前的目标人脸信息。

可选的，采集模块903，在控制车外摄像头采集当前的目标人脸信息时，具体用于：

控制车外摄像头连续采集预设时间段的人脸视频；

接收车外摄像头发送的人脸视频；

从人脸视频中提取用户的至少一个唯一识别特征信息作为目标人脸信息；

或者，

控制车外摄像头连续拍摄预设次数的人脸图片；预设次数大于等于1；

接收车外摄像头发送的各人脸图片；

从各人脸图片中提取用户的至少一个唯一识别特征信息作为目标人脸信息。

可选的，确定模块904，在基于目标人脸信息确定用户为授权使用车辆用户，具体用于：

获取预设授权使用车辆信息；预设授权使用车辆信息包括至少一个预设授权使用车辆用户标识及其对应的预设人脸信息；

从至少一个预设人脸信息中查询是否存在与目标人脸信息匹配的预设人脸信息；

若确定存在匹配的预设人脸信息，则将匹配的预设人脸信息对应的预设授权使用车辆用户标识确定为该用户标识，并确定用户为授权使用车辆用户。

可选的，预设人脸信息包括预设授权使用车辆用户对应的至少一个预设唯一识别特征信息；目标人脸信息包括用户对应的至少一个目标唯一识别特征信息；

确定模块904，在确定存在匹配的预设人脸信息时，具体用于：

针对各预设人脸信息，将其中包括的各预设唯一识别特征信息分别与类型相同的目标唯一识别特征信息进行匹配；

若预设唯一识别特征信息与其类型相同的目标唯一识别特征信息匹配，则将目标唯一识别特征信息确定为匹配唯一识别特征信息；

响应于匹配唯一识别特征信息的数量大于或等于预设授权数量，则确定存在预设人脸信息与目标人脸信息匹配，并确定预设人脸信息为匹配的预设人脸信息。

可选的，确定模块904，具体还用于：

若确定不存在匹配的预设人脸信息，则确定用户为非授权使用车辆用户；

控制模块902，具体还用于：

响应于用户为非授权使用车辆用户，控制车外显示屏为睡眠状态。

可选的，控制模块902，具体还用于：

响应于在预设唤醒时间段内连续触发车外显示屏唤醒开关，控制车外显示屏在预设息屏时间段为息屏状态，以使车外显示屏处于防玩模式；

控制模块902，具体还用于：

响应于开启车辆门锁，控制车外显示屏显示迎宾语、整车解锁状态、整车电量状态、当前天气信息以及续航里程中至少一种。

可选的，控制模块902，具体还用于：

响应于车辆为充电进行状态，控制车外显示屏显示充电口盖开启状态、电池电量百分比以及充电过程电量动态变化图；

响应于车辆为充电完毕状态，控制车外显示屏显示充电枪拔除按钮，以使授权使用车辆用户在车外点击充电枪拔除按钮；

响应于授权使用车辆用户触发充电枪拔除按钮，控制充电枪解锁。

实施例十

图10为实施例十提供的一种车载门禁控制设备结构示意图。如图10所示，该车载门禁控制设备1000可以包括：处理器1001，以及与处理器1001通信连接的存储器1002。其中，存储器1002存储计算机执行指令；处理器1001执行存储器1002存储的计算机执行指令，以实现如上述实施例一至实施例八中任一个方法实施例，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

其中，本实施例中，存储器1002和处理器1001通过总线连接。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

实施例十一

本申请是上述任一实施例的进一步细化，本申请提供一种车辆。

图11为实施例十一提供的一种车辆结构示意图。如图11，车辆1100包括车外显示屏1101、车外摄像头1102以及车载门禁设备1103。

车外显示屏1101部署在车辆主驾驶外部前门与后门之间的纵向柱；

需要说明的是，该纵向柱为B柱，为便于查看车外显示屏1101显示内容及车外摄像头1102拍摄，该车外显示屏1101可以部署在B柱上部分。

需要说明的是，车外显示屏1101周围还部署唤醒开关。

车外摄像头1102部署在车外显示屏周围；

车外显示屏1101以及车外摄像头1102分别与车载门禁设备连接；

车外显示屏1101，用于在车外显示相关内容；

车外摄像头1102，用于在车外采集人脸信息。图12为实施例十一提供的一种车载门禁设备内部结构示意图。车载门禁设备1200包括：车外显示屏控制模块1201、车载驾驶监控模块1202、智能驾驶控制模块1203、中心域控制模块1204、给门模块1205以及通讯连接控制模块1206。

其中，车外显示屏控制模块1201与车外摄像头1207以及车外显示屏1208连接；车外显示屏控制模块1201还与车载驾驶监控模块1202连接。

其中，车载驾驶监控模块1202分别与连接智能驾驶控制模块1203以及中心域控制模块1204连接。

其中，中心域控制模块1204分别与给门模块1205连接以及通讯连接控制模块1206。

其中，通讯连接控制模块1206与相关服务器1209通信连接。

如图12所示，还包括中控制屏1210，其中，中控制屏1210分别与中心域控制模块1204以及智能驾驶控制模块1203连接。

其中，中控制屏1210与动力底盘域控制模块1211连接。

需要说明的是，车载驾驶监控模块1202以及智能驾驶控制模块1203还能实现对车辆的驾驶，本申请中预设授权使用车辆信息、人脸识别算法可以共享给车载驾驶监控模块1202以及智能驾驶控制模块1203使用，用于实现对车辆的驾驶，从而能够共享人脸识别算法，减少成本。

需要说明的是，预设授权使用车辆信息是提前预设及绑定的，图13为实施例十一提供的一种用户绑定人脸信息流程示意图。如图13所示，具体内部流程如下：

S1301，用户首次上车后，打开中控制屏1210进行注册用户账号，在中控制屏1210上点击人脸信息录入开关；

S1302，中控制屏1210从而触发了人脸信息录入请求；

S1303，中控制屏1210通过FlexRay总线发送人脸信息录入请求至智能驾驶控制模块1203。其中，人脸信息录入请求包括采集到的人脸信息。

S1304，智能驾驶控制模块1203通过CAN总线将人脸信息录入请求发送至车载驾驶监控模块1202；

S1305，车载驾驶监控模块1202接收到人脸信息录入请求后会主动发起与中控制屏1210进行鉴权认证。其中，鉴权认证是指认证两个模块之间是否可以执行正常功能，并防止网络对两个模块进行攻击。

S1306，中控制屏1210与车载驾驶监控模块1202鉴权通过后，车载驾驶监控模块1202通过CAN总线发送人脸信息录入请求至智能驾驶控制模块1203。

S1307，智能驾驶控制模块1203把人脸信息录入请求通过FlexRay总线发送至中心域控制模块1204；

S1308，中心域控制模块1204通过CAN总线把人脸信息录入请求发送至通讯连接控制模块1206。

S1309，通讯连接控制模块1206接收到人脸信息录入请求后，主动发起与车载驾驶监控模块1202进行鉴权认证。

S1310，鉴权通过后，车载驾驶监控模块1202以百兆以太网把采集到的人脸信息传输给中心域控制模块1204；

S1311，中心域控制模块1204又把上述人脸信息传输给通讯连接控制模块1206。

S1312，通讯连接控制模块1206将人脸信息上传至相关服务器1209；

S1313，相关服务器1209进行存储，进而实现了用户人脸信息的绑定。

需要说明的是，该人脸信息对应的用户即为授权使用车辆用户，所以下次采集到该用户的目标人脸信息后，可以确定该用户为授权使用车辆用户，进而可以使得车辆门禁控制设备1200开启车辆门锁。

需要说明的是，该用户及其对应的人脸信息即被写入至预设授权使用车辆信息中。

图14为实施例十一提供的确定用户为授权使用车辆用户内部流程示意图。如图14所示，

S1401，用户靠近车外显示屏1208后，点击车外显示屏1208周围的唤醒开关；

S1402，车外显示屏控制模块1201响应于用户触发了车外显示屏1208唤醒开关，从而车外显示屏控制模块1201被本地唤醒；

S1403，车外显示屏控制模块1201被唤醒后通过CAN总线控制车外显示屏1208唤醒。

S1404，车外显示屏控制模块1201被唤醒后给车外摄像头1207上电初始化，车外摄像头1207进行上电初始化；

S1405，车外摄像头1207与车外显示屏1208共同采集人脸信息；

S1406，车外摄像头1207通过GMSL2发送采集的人脸信息给车外显示屏控制模块1201进行处理。

S1407，车外显示屏控制模块1201通过内部图像处理算法对人脸信息进行降噪处理,；

S1408，车外显示屏控制模块1201通过GMSL发送降噪处理后的人脸信息给车载驾驶监控模块1202。

S1409，车载驾驶监控模块1202从相关服务器1209中获取预设授权使用车辆信息，并进行匹配；

S1410，若存在匹配的预设人脸信息，车载驾驶监控模块1202发送匹配结果给智能驾驶控制模块1203；

S1411，智能驾驶控制模块1203通过FlexRay总线发送匹配结果给中心域控制模块1204。

S1412，中心域控制模块1204主动发起与车载驾驶监控模块1202的鉴权认证；

S1413，鉴权通过后，中心域控制模块1204再向给门模块1205发送开锁请求,；

S1414，给门模块1205接收到开锁请求并驱动开启车辆门锁。

实施例十二

本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述实施例一至实施例八任一个方法实施例，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

实施例十三

本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例一至实施例八任意一个方法实施例，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程中断处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本发明的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。