送秧装置、带送秧装置的插秧机及自动送秧方法

技术领域

本发明涉及农机领域，特别涉及一送秧装置以及带送秧装置的插秧机。

背景技术

随着农业的不断发展，在水稻种植领域，人工种植已经不能适应社会的发展需求，目前人们大都采用机械化种植水稻，以取代传统的人工种植，而插秧机作为机械化种植水稻生产中的一种重要机械设备，其作用就是将稻苗植入稻田中。各种插秧机栽插部分的组成基本相同，主要由插植秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成。

目前的插秧机基本都是人工手动补秧，即安排专人专门负责往插植秧箱中摆放秧苗，这种补秧方式的缺点是劳动强度大，生产成本高，工作效率低。

发明内容

本发明一个目的是提供一送秧装置以及带送秧装置的插秧机，其中所述送秧装置中，利用驱动所述推送部件驱动所述送秧箱的所述箱体或所述送秧箱的所述底板移动，使得所述送秧箱的所述箱体与所述底板的相对位置发生变化，产生一允许秧苗掉落的开口，秧苗自动从所述开口掉落之插秧机的插植秧箱内，从而实现自动补秧，相较于现有技术的人工送秧，补秧效率得到了大大提高，而且生产成本也大大降低。

本发明的另一个目的是提供一送秧装置以及带送秧装置的插秧机，将所述送秧箱的所述底板与所述送秧箱的所述箱体之间采用滑动连接，相较于其他可拆卸连接方式，滑动连接可更轻易的实现所述送秧箱的所述底板与所述送秧箱的所述箱体之间的相对位置的错开，省力。

本发明的另一个目的是提供一送秧装置以及带送秧装置的插秧机，其中所述送秧箱的所述箱体内设置至少一箱槽，所述箱槽用于放置带移送的秧苗，所述箱槽的数量可根据实际需要送秧的数量进行调节，可实现大批量送秧。

本发明的另一个目的是提供一送秧装置以及带送秧装置的插秧机，所述插植秧箱在所述升降部件的驱动下实现上下移动，当需要送秧时，所述升降部件带动所述插植秧箱向上运动，以使得所述插植秧箱靠近所述送秧箱的所述箱体与所述底板的相对位置发生变化所产生的一允许秧苗掉落的开口，实现秧苗从该开口精确的掉落至所述插植秧箱内的相应位置。

本发明解决上述问题的技术方案是：一送秧装置，其应用于一插秧机，所述送秧装置包括：

一送秧箱，其中所述送秧箱包括底部敞口的一箱体以及可拆卸安装于所述箱体底部的底板，以封闭所述箱体的敞口处；以及

一推送部件，其中所述推送部件连接所述送秧箱的所述箱体或所述送秧箱的所述底板，所述推送部件驱动所述送秧箱的所述箱体或所述送秧箱的所述底板移动，使得所述送秧箱的所述箱体与所述底板的相对位置发生变化，产生一允许秧苗掉落的开口。

根据本发明的一实施例，其中所述插秧机安装有用于放置秧苗的一插植秧箱；所述推送部件连接所述送秧箱的所述箱体，所述推送部件驱动所述送秧箱的所述箱体移动，使得所述送秧箱的所述箱体与所述底板的相对位置发生变化，产生一允许秧苗掉落的开口，且所述开口位于所述插植秧箱的上方。

根据本发明的一实施例，其中所述插秧机具有用于放置秧苗的插植秧箱；所述推送部件连接所述送秧箱的所述底板，所述推送部件驱动所述送秧箱的所述底板移动，使得所述送秧箱的所述箱体与所述底板的相对位置发生变化，产生一允许秧苗掉落的开口，且所述开口位于所述插植秧箱的上方。

根据本发明的一实施例，其中所述送秧箱的所述底板与所述送秧箱的所述箱体之间采用滑动连接。

根据本发明的一实施例，所述送秧装置进一步包括一滑动支撑部件，其中所述滑动支撑部件安装于所述插秧机上，所述滑动支撑部件用于供所述送秧箱的所述箱体沿着所述滑动支撑部件水平移动，且所述送秧箱的所述底板被固定在所述滑动支撑部件上。

根据本发明的一实施例，所述送秧装置进一步包括一箱槽，所述箱槽被倾斜设置于所述送秧箱的所述箱体内，所述箱槽被用于放置待移送的秧苗。

根据本发明的一实施例，其中所述箱槽的数量为多个，所有所述箱槽之间间隔设置，且相邻两个所述箱槽之间的距离可调。

根据本发明的一实施例，其中所述箱槽被设置成所述箱槽的倾斜角度可调节。

根据本发明的一实施例，其中所述推送部件为液压杆。

本发明还提供一带有送秧装置的插秧机，包括：

一插秧机本体，所述插秧机本体安装有用于放置秧苗的所述插植秧箱；和

一送秧装置，其中所述送秧装置被安装于所述插秧机本体上。

根据本发明的一实施例，其中所述滑动支撑部件安装于所述插秧机本体上。

根据本发明的一实施例，所述带有送秧装置的插秧机进一步包括一缺秧感应装置，其设置在所述送秧装置的所述送秧箱上，实时监控所述送秧箱是否缺秧。

根据本发明的一实施例，其中所述插植秧箱被可上下移动的安装于所述插秧机本体上。

根据本发明的一实施例，所述带有送秧装置的插秧机进一步包括一升降部件，所述升降部件用于带动所述插植秧箱上下移动。

根据本发明的一实施例，所述带有送秧装置的插秧机进一步包括一控制器，所述推送部件被可控制的连接于所述控制器，以控制所述推送部件作业，以驱动所述送秧箱的所述箱体或所述送秧箱的所述底板移动，使得所述送秧箱的所述箱体与所述底板的相对位置发生变化，产生一允许秧苗掉落的开口；其中所述控制器通讯连接于所述缺秧感应装置。

根据本发明的一实施例，其中所述升降部件被可控制的连接于所述控制器以允许所述控制器控制所述升降部件上下移动，所述升降部件带动所述插植秧箱上下移动。

本发明还提供一带有送秧装置的插秧机的自动送秧方法，所述插秧机具有用于放置秧苗的插植秧箱，所述自动送秧方法包括以下步骤：

1)形成一开口；

2)待送的秧苗经由所述开口落至所述插秧机的所述插植秧箱。

根据本发明的一实施例，所述步骤1)中，所述送秧箱的所述箱体与所述送秧箱的所述底板的相对位置发生变化，产生所述开口。

根据本发明的一实施例，所述步骤2)中，所述秧苗在重力作用下掉落至所述插秧机的所述插植秧箱；或者所述秧苗在外部推力作用下掉落至所述插秧机的所述插植秧箱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一优选实施例提供的一带有送秧装置的插秧机的结构示意图。

图2是本发明一优选实施例提供的一送秧装置的结构示意图。

图3是上述送秧装置中单个的送秧箱的结构示意图。

图4是上述优选实施例中带有送秧装置的插秧机的自动送秧过程流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考说明书附图1-图4，依据本发明的一优选实施例的一送秧装置100，其应用于插秧机200，其中所述送秧装置100包括：一送秧箱110、一推送部件120、一滑动支撑部件130以及一箱槽140。所述插秧机200安装有用于放置秧苗的插植秧箱210。

所述送秧箱110包括底部敞口的一箱体111、一底板112、一滑动支撑部件130以及一箱槽140，所述底板112可拆卸安装于所述箱体111底部，以封闭所述送秧箱110的所述箱体111的敞口处；所述箱槽140被倾斜设置于所述送秧箱110的所述箱体111内；所述箱槽140被用于放置待移送的秧苗。所述滑动支撑部件130安装于所述插秧机200上。

所述送秧箱110的数量为至少一个，其具体数量可随实际调节。

所述推送部件120连接所述送秧箱的所述箱体111或所述送秧箱110的所述底板112，所述推送部件120驱动所述送秧箱110的所述箱体111或所述送秧箱110的所述底板112移动，使得所述送秧箱110的所述箱体111与所述底板112的相对位置发生变化，产生一允许秧苗掉落的开口，使得所述送秧箱110内放置的秧苗从所述送秧箱110的所述开口掉落。秧苗自动从所述开口掉落至所述插秧机200的所述插植秧箱210内，从而实现自动补秧，相较于现有技术的人工送秧，补秧效率得到了大大提高，而且生产成本也大大降低。

所述滑动支撑部件130安装于所述插秧机本体220上，所述滑动支撑部件130用于供所述送秧箱110的所述箱体111沿着所述滑动支撑部件130滑动，且所述送秧箱110的所述底板112被固定在所述滑动支撑部件130上。所述滑动支撑部件130可实施为滑轨，或者表面安装有滑轨的框架，以供所述送秧箱110的所述底板112在所述滑轨或者所述表面安装有滑轨的框架快速移动，简单方便快捷，只需要外界轻轻驱动，既可实现所述送秧箱110的所述底板112的移动。

所述箱槽140用于放置带移送的秧苗，所述箱槽140的数量可根据实际需要送秧的数量进行调节，可实现大批量送秧；而且如果是多个箱槽140，相邻所述箱槽140之间间隔设置，二者之间的空间用于容纳秧苗。而且相邻两个所述箱槽140之间的距离可调，可以根据秧苗种类不同而导致的秧苗尺寸不同，对相邻两个所述箱槽140之间的距离进行调节。

进一步的，所述箱槽140被倾斜设置，且倾斜角度可调，具体倾斜角度可调为使得：所述箱槽140上放置的秧苗可以被稳定的放置在所述箱槽140倾斜的坡面上，而不会因为重力作用而出现所有的秧苗被堆积在所述箱槽140底部的问题。

进一步的，所述送秧箱110的所述箱体111与所述送秧箱110的所述底板112之间的可拆卸连关系可以有多种表现形式，比如二者并不直接接触连接，分别通过外部机构进行支撑，使得所述送秧箱110的所述箱体111和所述送秧箱110的所述底板112临时拼接形成内部具有容纳空间的箱子类型的结构，用于容纳待移送的秧苗。比如所述送秧箱110的所述箱体111和所述送秧箱110的所述底板112是可滑动连接，具体为所述送秧箱110的所述箱体111的两侧板的底部相对内陷形成一对第一滑槽，所述送秧箱110的所述底板112滑动卡设在所述一对滑槽之间；也可以是所述送秧箱110的所述底板112表面内陷形成一对第二滑槽，所述送秧箱110的所述箱体111的底部可移动卡设在所述送秧箱110的所述底板112上。

所述推送部件120驱动所述送秧箱110的所述箱体111或所述送秧箱110的所述底板112移动，使得所述送秧箱110的所述箱体111与所述底板112的相对位置发生变化，产生一允许秧苗掉落的开口。

本发明的一实施例中，所述推送部件120连接所述送秧箱110的所述箱体111，所述推送部件120驱动所述送秧箱110的所述箱体移动，使得所述送秧箱110的所述箱体111与所述底板112的相对位置发生变化，产生一允许秧苗掉落的开口，且所述开口位于所述插植秧箱210的上方。

本发明的另一实施例中，所述推送部件120连接所述送秧箱110的所述底板112，所述推送部件120驱动所述送秧箱110的所述底板112移动，使得所述送秧箱110的所述箱体111与所述底板112的相对位置发生变化，产生一允许秧苗掉落的开口，且所述开口位于所述插植秧箱210的上方。

进一步的，所述推送部件120可被实际实施为电动推杆，其在电力作用下可推动，也可以被实施为液压杆，液压作用下实现伸缩，或者其他可伸缩结构。

本发明的另一实施例还提供一带有送秧装置的插秧机200，包括：一插植秧箱210、一升降部件、一送秧装置100、一插秧机本体220、一缺秧感应装置以及一控制器。

所述插秧机本体220安装有用于放置秧苗的所述插植秧箱210；所述插植秧箱100被设置在所述升降部件上，所述插植秧箱100随着所述升降部件的上下移动，而实现升降。所述升降部件被连接于所述插秧机本体220。所述送秧装置100被安装于所述插秧机本体220上。所述插秧机200可以是自动插秧机或者人工插秧机。所述插秧机本体220为本领域基本知识，本申请不做详细描述。

所述插秧机200安装有用于放置秧苗的插植秧箱210，用于放置待插植的秧苗，所述插秧机200直接利用所述插植秧箱210内的秧苗进行插植；所述插植秧箱210在所述升降部件的驱动下实现上下移动。

当需要送秧时，所述升降部件带动所述插植秧箱210向上运动，以使得所述插植秧箱210靠近所述送秧箱110的所述箱体111与所述底板112的相对位置发生变化所产生的一允许秧苗掉落的开口，实现秧苗从该开口精确的掉落至所述插植秧箱210内的相应位置，其中，此时所述插植秧箱210与所述送秧箱110的所述箱体111底部的敞开处完全对应。

所述升降部件用于带动所述插植秧箱210上下移动。所述插植秧箱210在所述升降部件的驱动下实现上下移动，当需要送秧时，所述升降部件带动所述插植秧箱210向上运动，以使得所述插植秧箱210靠近所述送秧箱210的所述箱体111与所述底板112的相对位置发生变化所产生的一允许秧苗掉落的开口，实现秧苗从该开口精确的掉落至所述插植秧箱210内的相应位置。

所述升降部件150可被实施为电动推杆，其在电力作用下可推动，也可以被实施为液压杆，液压作用下实现伸缩，或者其他可伸缩结构。

所述缺秧感应装置设置在所述送秧装置100的所述送秧箱110上，实时监控所述送秧箱是否缺秧。所述控制器通讯连接于所述缺秧感应装置。

所述推送部件被可控制的连接于所述控制器，以控制所述推送部件120作业，以驱动所述送秧箱110的所述箱体111或所述送秧箱110的所述底板112移动，使得所述送秧箱110的所述箱体111与所述底板112的相对位置发生变化，产生一允许秧苗掉落的开口；

所述升降部件被可控制的连接于所述控制器，以控制所述升降部件上下移动，以带动所述插植秧箱上下移动。

所述带送秧装置的插秧机，其自动送秧控制过程如下：

S1、所述缺秧感应装置，实时监控所述送秧箱是否缺秧。

S2、所述控制器控制所述升降部件上下移动，以带动所述插植秧箱上下移动。

S3、所述控制器控制所述推送部件120作业，以驱动所述送秧箱110的所述箱体111或所述送秧箱110的所述底板112移动，使得所述送秧箱110的所述箱体111与所述底板112的相对位置发生变化，产生一允许秧苗掉落的开口。

本发明还提供一带有送秧装置的插秧机的自动送秧方法，所述插秧机具有用于放置秧苗的插植秧箱，所述自动送秧方法包括以下步骤：

1)所述送秧箱的所述箱体与所述送秧箱的所述底板的相对位置发生变化，产生所述开口，形成一开口；

2)所述秧苗在重力作用下掉落至所述插秧机的所述插植秧箱；或者所述秧苗在外部推力作用下掉落至所述插秧机的所述插植秧箱。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。