一种可视化的车辆寻找方法及相关设备

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种可视化的车辆寻找方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会经济的持续发展和产业调整，大批人口将向城市转移，城市人口将不断增加；在现代城市生活中，车辆已成为人们在生活上不可或缺的代步工具，尤其是在人口密集的大城市，“车多车位少”问题凸显，为解决该问题，大型停车场呼之而出，现已随处可见，有些甚至有数个楼层，单层即可能拥有上百个车位，并拥有多个入口和出口。但在这种大型停车场中，用户停车的路线和返回寻车的路线往往不同，加上停车场内方向不易辨别，用户常常会在找车时耗费相当多的精力及时间。停车场内“找车难”问题在大城市停车场内普遍存在，不仅给使用者带来不便，也降低了停车场的流转效率。

为了解决这个问题，现有的寻车方法一般是通过以下几种方式来实现：1、在车辆熄火后，通过无线视频方式向车钥匙发出信号，控制车灯闪烁，确定车辆位置；此种方法比较原始，只有靠近车辆之后才能找到车辆；2、通过获取车辆的GPS定位，在移动端App导航，来寻找车辆位置；此种方法对于地库里或者众多车辆中寻找不方便，因为现有的GPS定位模块大多精度不够，会有定位偏移，而地下停车场大多情况下定位信号弱导致无法定位；3、通过GPS和熄火后抓拍一段车辆环境视频，来确定车辆位置；此种方法在停车后才抓取一段视频，只能看到当前车周围的环境，不能看到车辆停车前途径的环境画面。因此，如何克服现有技术中当目标车辆处于众多车辆之中时无法快速及轻松的找到目标车辆是当前大环境下亟需解决的问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可视化的车辆寻找方法及相关设备，旨在解决现有技术中当目标车辆处于众多车辆之中时，寻找目标车辆困难及需要花费大量的时间去寻找造成寻车慢的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种可视化的车辆寻找方法，所述可视化的车辆寻找方法包括如下步骤：

行车记录仪获取车辆的熄火信号，并基于所述熄火信号采集所述车辆在熄火时刻的位置信息和预设时间的视频文件；

所述行车记录仪对所述视频文件进行处理得到目标视频文件，将所述位置信息和所述目标视频文件上传至服务器，所述服务器将所述位置信息和所述目标视频文件进行存储；

当用户基于移动端开始寻车时，所述移动端调用所述服务器中的所述位置信息和所述目标视频文件，并基于所述位置信息及所述目标视频文件指引用户至所述车辆的熄火位置。

可选地，所述的可视化的车辆寻找方法，其中，所述行车记录仪获取车辆的熄火信号，并基于所述熄火信号采集所述车辆在熄火时刻的位置信息和预设时间的视频文件，具体包括：

当车辆停止并熄火时，所述行车记录仪获取所述车辆的熄火信号，其中，所述行车记录仪包括GPS定位模块，并根据所述GPS定位模块采集到所述车辆在熄火时刻的位置信息；

所述行车记录仪采集所述位置信息时，同时采集所述车辆在熄火时预定时间的视频文件，其中，所述视频文件包括所述车辆的周围环境信息。

可选地，所述的可视化的车辆寻找方法，其中，所述行车记录仪对所述视频文件进行处理得到目标视频文件，将所述位置信息和所述目标视频文件上传至服务器，所述服务器将所述位置信息和所述目标视频文件进行存储，具体包括：

所述行车记录仪采集到所述视频文件后，根据ffmpeg音视频编码开发套件对所述视频文件进行抽取处理得到多个I帧视频；

所述行车记录仪将所有的I帧视频进行合并得到目标视频文件，并通过网络将所述目标视频文件和所述位置信息上传至服务器，所述服务器将所述位置信息和所述目标视频文件进行存储。

可选地，所述的可视化的车辆寻找方法，其中，所述当用户基于移动端开始寻车时，所述移动端调用所述服务器中的所述位置信息和所述目标视频文件，并基于所述位置信息及所述目标视频文件指引用户至所述车辆的熄火位置，具体包括：

当用户寻找所述车辆并启动移动端时，所述移动端发送信息获取指令至所述服务器，所述服务器基于所述信息获取指令将所述位置信息和所述目标视频文件发送至所述移动端；

所述移动端分别基于所述位置信息和所述目标视频文件确定导航路线和所述车辆的周围环境，其中，所述导航路线为指导用户从当前位置到所述车辆停放位置的路线；

所述移动端基于所述导航路线和所述周围环境指引所述用户到所述车辆熄火时的位置，以完成所述车辆的寻找。。

可选地，所述的可视化的车辆寻找方法，其中，所述可视化的车辆寻找方法，还包括：

所述服务器获取所述移动端与所述车辆之间的高度差，并判断所述高度差是否小于预设高度值；

若所述高度差大于等于预设高度值，所述服务器发送提示信息至所述移动端，以提醒所述用户未位于所述车辆的所在层。

可选地，所述的可视化的车辆寻找方法，其中，所述位置信息包括所述车辆的经度信息和所述车辆的纬度信息。

可选地，所述的可视化的车辆寻找方法，其中，所述预设时间为所述车辆熄火前的5分钟。

可选地，所述的可视化的车辆寻找方法，其中，所述目标视频文件的大小为所述视频文件的八分之一。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可视化的车辆寻找系统，其中，所述可视化的车辆寻找系统包括：

行车记录仪，用于获取车辆的熄火信号，基于所述熄火信号采集所述车辆在熄火时刻的位置信息和预设时间的视频文件，并对所述视频文件进行处理得到目标视频文件；

服务器，用于存储所述位置信息和所述目标视频文件；

移动端，用于调用所述服务器中的所述位置信息和所述目标视频文件，并基于所述位置信息及所述目标视频文件指引至所述车辆的熄火位置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有可视化的车辆寻找程序，所述可视化的车辆寻找程序被处理器执行时实现如上所述的可视化的车辆寻找方法的步骤。

本发明中，行车记录仪获取车辆的熄火信号，并基于所述熄火信号采集所述车辆在熄火时刻的位置信息和预设时间的视频文件；所述行车记录仪对所述视频文件进行处理得到目标视频文件，将所述位置信息和所述目标视频文件上传至服务器，所述服务器将所述位置信息和所述目标视频文件进行存储；当用户基于移动端开始寻车时，所述移动端调用所述服务器中的所述位置信息和所述目标视频文件，并基于所述位置信息及所述目标视频文件指引用户至所述车辆的熄火位置。本发明中当目标车辆处于众多车辆之中时，车主不需要拿车钥匙来确认车辆位置，只需要在移动终端中点击一键寻车按钮，就能看到停车前5分钟车辆到达停车点的过程以及停车视频，通过观察车辆途径的环境，跟随视频指引，以及导航软件导航到车辆的停车的GPS定位点，即能轻松找到车辆；还对车辆熄火前录制的视频进行抽I帧合成一个新视频，此新视频在用于寻车的同时既保证了视频文件上传到服务器时消耗更少的流量，并能更快地传到服务器，也能让车主寻车时观看视频花费更少的时间。

附图说明

图1是本发明可视化的车辆寻找方法的较佳实施例的流程图；

图2是本发明可视化的车辆寻找方法的较佳实施例中步骤S10的流程图；

图3是本发明可视化的车辆寻找方法的较佳实施例中步骤S20的流程图；

图4是本发明可视化的车辆寻找方法的较佳实施例中步骤S30的流程图；

图5是本发明可视化的车辆寻找系统的较佳实施例的原理示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明较佳实施例所述的可视化的车辆寻找方法，如图1所示，所述可视化的车辆寻找方法包括以下步骤：

步骤S10、行车记录仪获取车辆的熄火信号，并基于所述熄火信号采集所述车辆在熄火时刻的位置信息和预设时间的视频文件。

具体过程请参阅图2，其为本发明提供的可视化的车辆寻找方法中步骤S10的流程图。

如图2所示，所述步骤S10包括：

步骤S11、当车辆停止并熄火时，所述行车记录仪获取所述车辆的熄火信号，其中，所述行车记录仪包括GPS定位模块，并根据所述GPS定位模块采集到所述车辆在熄火时刻的位置信息；

步骤S12、所述行车记录仪采集所述位置信息时，同时采集所述车辆在熄火时预定时间的视频文件，其中，所述视频文件包括所述车辆的周围环境信息。

具体地，本发明实施例提供的方法主要应用在各种停车场，尤其是地形较复杂或范围比较大的停车场，用于排除环境的干扰，快捷方便的寻找车辆所在的位置；当用户将车辆驶入停车场，并将所述车辆熄火时，行车记录仪获取所述车辆的熄火信号，其中，所述行车记录仪包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息)定位模块，并根据所述GPS定位模块采集到所述车辆在熄火时刻的位置信息；所述位置信息包括所述车辆的经度信息和所述车辆的纬度信息，所述行车记录仪采集所述位置信息时，同时采集所述车辆在熄火时预定时间的视频文件，其中，在本发明实施例中，所述预设时间为所述车辆熄火前的5分钟，所述视频文件包括所述车辆的周围环境信息。

步骤S20、所述行车记录仪对所述视频文件进行处理得到目标视频文件，将所述位置信息和所述目标视频文件上传至服务器，所述服务器将所述位置信息和所述目标视频文件进行存储。

具体过程请参阅图3，其为本发明提供的可视化的车辆寻找方法中步骤S20的流程图。

如图3所示，所述步骤S20包括：

步骤S21、所述行车记录仪采集到所述视频文件后，根据ffmpeg音视频编码开发套件对所述视频文件进行抽取处理得到多个I帧视频；

步骤S22、所述行车记录仪将所有的I帧视频进行合并得到目标视频文件，并通过网络将所述目标视频文件和所述位置信息上传至服务器，所述服务器将所述位置信息和所述目标视频文件进行存储。

具体地，所述行车记录仪采集到所述视频文件后，根据ffmpeg(音视频编解码工具，同时也是一组音视频编码开发套件，它为开发者提供了丰富的音视频处理的调用接口)音视频编码开发套件对所述视频文件进行抽取得到多个I帧视频(I frame，又称为内部画面(intra picture)，I帧通常是每个GOP(MPEG所使用的一种视频压缩技术)的第一个帧，经过适度地压缩，做为随机访问的参考点，可以当成图像)；所述行车记录仪将所有的I帧视频进行合并得到目标视频文件；生成停车前一段时间的所述目标视频文件，所述目标视频文件只有视频I帧，这样的视频文件大小只有原来视频文件大小的八分之一，视频画面展示的时间跨度长但是播放视频时耗时短；而生成视频快、视频文件小，避免文件过大上报失败，提高了上报成功率、节省了网络流量；所述行车记录仪通过网络连接，将所述目标视频文件和所述位置信息上传至服务器，所述服务器将所述位置信息和所述目标视频文件进行存储；在本发明实施例中，通过对熄火前录制的视频进行抽I帧合成一个新视频文件，使得用户寻车过程变成一个可视化的过程，所述新视频文件在视频画面展示的时间跨度很大情况下，做到时间长度短，保留了关于寻车有用的画面信息，让用户能够更加快速的发现车辆所在的位置。

步骤S30、当用户基于移动端开始寻车时，所述移动端调用所述服务器中的所述位置信息和所述目标视频文件，并基于所述位置信息及所述目标视频文件指引用户至所述车辆的熄火位置。

具体过程请参阅图4，其为本发明提供的可视化的车辆寻找方法中步骤S30的流程图。

如图4所示，所述步骤S30包括：

步骤S31、当用户寻找所述车辆并启动移动端时，所述移动端发送信息获取指令至所述服务器，所述服务器基于所述信息获取指令将所述位置信息和所述目标视频文件发送至所述移动端；

步骤S32、当用户寻找所述车辆并启动移动端时，所述移动端发送信息获取指令至所述服务器，所述服务器基于所述信息获取指令将所述位置信息和所述目标视频文件发送至所述移动端；

步骤S32、所述移动端基于所述导航路线和所述周围环境指引所述用户到所述车辆熄火时的位置，以完成所述车辆的寻找。

具体地，当用户寻找所述车辆并启动移动端时，所述移动端发送信息获取指令至所述服务器，所述服务器基于所述信息获取指令将所述位置信息和所述目标视频文件发送至所述移动端；应当说明的是，所述移动端可以根据实际需要进行设置，例如是手机、平板电脑等，在本实施例中，所述移动端优选有手机。手机通过LTE(long term Evolution，长程演进)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)等公知的无线通讯模式连接至因特网；所述移动端分别基于所述位置信息和所述目标视频文件确定导航路线和所述车辆的周围环境，其中，所述导航路线为指导用户从当前位置到所述车辆停放位置的路线；所述移动端可调用第三方导航软件导航到车辆熄火时的GPS位置，并播放记录仪上报的停车前5分钟的停车过程的视频；车主跟随导航和视频展示的环境画面指引，能更方便、快速的找到车辆。

进一步地，现有的停车场存在多层结构，同时停车场的布局一般来说较为单一，每一层的基本布局大致相同；所以需要确定车辆和持有移动终端的用户是否在同一楼层，这样才能保证快速准确的寻车。在本实施例中，高度差指的是海拔高度差，可以通过蓝牙、红外等其他辅助定位装置确定，本发明对此不作限制。在获取移动端和车辆之间的高度差后，将所述高度差发送至所述移动端，然后在所述移动端上显示所述高度差，所述用户根据所述高度差判断此时是否位于车辆所在层；所述服务器获取所述移动端与所述车辆之间的高度差，并判断所述高度差是否小于预设高度值(例如，所述高度值为楼层高度，所述楼层高度默认设置为2.5m)；若所述高度差小于预设高度值，所述服务器发送提示信息至所述移动端，以提醒所述用户当前位于所述车辆的所在层；若所述高度差大于等于预设高度值，所述服务器发送提示信息至所述移动端，以提醒所述用户当前未位于所述车辆的所在层。

进一步地，如图5所示，基于上述可视化的车辆寻找方法，本发明还相应提供了一种可视化的车辆寻找系统，其中，所述可视化的车辆寻找系统包括：

行车记录仪51，用于获取车辆的熄火信号，基于所述熄火信号采集所述车辆在熄火时刻的位置信息和预设时间的视频文件，并对所述视频文件进行处理得到目标视频文件；

服务器52，用于存储所述位置信息和所述目标视频文件；

移动端53，用于调用所述服务器中的所述位置信息和所述目标视频文件，并基于所述位置信息及所述目标视频文件指引至所述车辆的熄火位置。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有可视化的车辆寻找程序，所述可视化的车辆寻找程序被处理器执行时实现如上所述的可视化的车辆寻找方法的步骤。

综上所述，本发明提供一种可视化的车辆寻找方法及相关设备，所述方法包括：行车记录仪获取车辆的熄火信号，并基于所述熄火信号采集所述车辆在熄火时刻的位置信息和预设时间的视频文件；所述行车记录仪对所述视频文件进行处理得到目标视频文件，将所述位置信息和所述目标视频文件上传至服务器，所述服务器将所述位置信息和所述目标视频文件进行存储；当用户基于移动端开始寻车时，所述移动端调用所述服务器中的所述位置信息和所述目标视频文件，并基于所述位置信息及所述目标视频文件指引用户至所述车辆的熄火位置。本发明中当目标车辆处于众多车辆之中时，车主不需要拿车钥匙来确认车辆位置，只需要在移动终端中点击一键寻车按钮，就能看到停车前5分钟车辆到达停车点的过程以及停车视频，通过观察车辆途径的环境，跟随视频指引，以及导航软件导航到车辆的停车的GPS定位点，即能轻松找到车辆；还对车辆熄火前录制的视频进行抽I帧合成一个新视频，此新视频在用于寻车的同时，既保证了视频文件上传到服务器时消耗更少的流量，并能更快地传到服务器，也能让车主寻车时观看视频花费更少的时间。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者行车记录仪不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者行车记录仪所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者行车记录仪中还存在另外的相同要素。

当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的计算机可读存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的计算机可读存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。