车站液体自助复检机、复检控制软件系统及自助复检方法

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是一种车站液体自助复检机、复检控制软件系统及自助复检方法。

背景技术

城市轨道交通车站乘客进站安检的工作中，首先需要对乘客行李进行前期安检。

前期安检采用X光安检机进行检测，行李通过X光安检机检测时，X光检测设备将检测到的管制刀具、易燃易爆品进行外形扫描和标记，其中的检查标记对象包括瓶状、罐状液体。对于瓶状、罐状液体，X光检测设备对其外形进行识别和计数，将每个相同或不同外形的瓶状、罐状液体分别记录为单个信息条，并记录所有瓶状、罐状液体的总数量。然后X光检测设备将所有信息条上传至上位机，上位机对接收到的乘客安检结果信息条标记报警信息进行存储、发布，以便系统后续复检环节处理和进站出口设备对乘客的管控。对于有安检报警状态的乘客，需要经过对检查出的罐状、瓶状液体进行复检，消除报警状态后才能进站乘车。

这些携带的液体中，本质安全的饮用水、饮品或饮料（多数为金属罐状、非金属瓶状）占据了绝大多数的比例，尤其在夏天乘客携带饮用水瓶的情况非常常见，导致安检复检的比例升高。目前城轨车站的安全复检，全部采用安检员人工复检的方式，尽管从安检工作确保安全的角度，这个检查是有必要的，但是从检查违禁物品的角度，又是效率非常低和浪费人力资源的，当客流量较大时，复检需求随之提升，此时若在前期安检与进站口之间设置多个安检员进行复检，待复检的乘客在安检员处排队等待复检，容易导致进站处安检拥堵，影响不需要进行复检的其他乘客的正常通行，进而降低乘客满意度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有的罐状、瓶状液体的复检方式耗时较长、效率较低，常导致安检拥堵，进而降低乘客满意度。

为此，在新型智慧安检系统的环境下，本发明提供一种轨道交通车站液体自助复检机、复检控制软件系统及自助复检方法，以减少罐状、瓶状液体的人工复检操作对其他乘客进站通行的造成阻碍，提高乘客进站的整体效率，进而提高乘客满意度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车站液体自助复检机，包括，

柜体，以及

识别装置，所述识别装置设置在柜体上，并用于乘客身份识别以及物品信息识别；

液体检测装置，所述液体检测装置设置在柜体上，并用于液体属性物品的安全性检测，所述液体检测装置内设置有用于识别检测物品的抓拍器；

回收装置，所述回收装置设置在柜体上并对液体检测装置中复检结果为禁止携带的物品进行回收处理；

人机界面设备，所述人机界面设备设置在柜体上，所述人机界面设备用于供乘客与复检机的互动操作并显示乘客需复检物品信息条和复检状态；

传感设备，所述传感设备用于监控复检机整体的安全和运行状态；

控制单元，所述控制单元内设置有复检控制软件系统，所述控制单元用于与上位机通信，并控制识别装置、液体检测装置、回收装置、人机界面设备运行、比对处理识别检测到的信息，并检测传感设备信息。

通过采用上述技术方案，乘客到达自助复检机前，识别装置对乘客进行身份识别，获取该乘客需要进行复检的信息，在确认复检物品信息条后，乘客将需要复检的物品放入复检仓中的液体检测装置的罐状、瓶状复检位，液体检测装置内的抓拍器对待检测物品进行识别，判断其是否为需要复检的物品，保证检测的准确性和复检流程的可控性、安全性，液体检测装置对物品进行复检，判断其所属类型，若其为禁止携带的物品则按控制单元的指令由回收装置对其进行回收处理。复检过程中，人机界面设备提示乘客进行相应的操作，并向乘客显示复检过程的信息，提高使用体验感。根据乘客复检的实际需要，在车站设置多个自助复检机，以自助复检机替代人工复检，从而减少车站复检人员的人员配置，提高复检速度，提升乘客进站安检的整体效率。

进一步地，所述识别装置为一个摄像头，所述摄像头用于乘客身份识别以及物品信息识别。

通过采用上述技术方案，通过设置一个摄像头满足两种不同的功能，节约了设备成本，且基于摄像头的人脸识别作为最佳的无感身份识别技术，可以减少人机接触，已成为得到社会各行业广泛认可的较为成熟的身份识别技术。

进一步地，所述柜体上设置有凭条打印机，所述凭条打印机与控制系统信息连接，所述凭条打印机用于打印复检结果信息、规定物品没收信息及乘客确认操作信息的存单。

一种车站液体自助复检机的自助复检方法，包括以下步骤，

通过身份识别获取上位机中存储的待复检的信息条，并显示在人机界面设备上供乘客确认；

信息确认后乘客将待复检的瓶状、罐状液体逐个放入复检仓内；

将物品放入复检仓后，复检仓内的抓拍器识别复检仓内物品，将其与对应信息条内记录的待复检内容进行对比，确认与待复检内容符合后启动液体检测装置进行复检；

根据复检结果对信息条进行处理，对瓶状、罐状液体实施回收或放行处理。

进一步地，若信息条包含多个同一种相似外形的瓶状、罐状液体，则所述人机界面设备提示乘客将所有同一种相似外形的瓶状、罐状液体同时向识别装置展示，所述识别装置识别同一种相似外形的瓶状、罐状液体的数量，若所述识别装置识别到的数量与信息条内容相符，则所述人机界面设备提示乘客将所有同一种相似外形的瓶状、罐状液体逐一放入复检仓进行复检。

进一步地，所述人机界面设备实时显示识别装置识别到的信息，当乘客将瓶状、罐状液体逐一放入复检仓内时，识别装置跟踪识别物品并对乘客操作过程进行监控。

进一步地，若检测到复检仓内的物品为禁止携带液体，则人机界面设备上显示危险品没收提示信息和有关违禁品没收的规定，并要求乘客进行确认操作，同时控制回收装置启动，将物品进行回收处置，并标记当前信息条内容复检完成，消除该信息条的报警，所述回收装置回收物品前，复检仓内的抓拍器抓拍图像上传至上位机进行记录。

进一步地，若检测到复检仓内的物品为限制携带的液体，人机界面设备提示乘客将物品取出将瓶状、罐状容器上的容量标识朝向识别装置，识别装置对容量标识进行智能识别，若确认其容量符合携带标准，则在人机界面设备上提示“请取走物品”，并标记当前信息条内容复检完成，消除乘客该信息条的报警状态；若识别到其容量超过携带标准或无法判断是否符合标准，则在人机界面设备上提示对该物品进行人工复检。

进一步地，每一次复检检测后，所述控制系统均须判断是否所有信息条均复检完毕，若存在未复检的信息条，则开启复检仓防护门，提示乘客放入待复检物品，若全部信息条均复检完毕并且有被回收的物品，则凭条打印机打印该乘客复检结果，所述复检结果包括危险液体没收信息以及乘客的确认操作信息；若复检完毕，乘客的安检状态仍为报警状态，则在人机界面设备上提示“请去人工复检处继续处理”。

一种复检控制软件系统，包括，

电源模块，以及

设备控制单元，所述设备控制单元用于从上位机获取信息、将复检信息实时上报上位机、对液体检测装置复检结果信息的采集和分析、乘客身份识别与乘客复检操作交互的组织和对复检机整体功能、安全和工作状态进行监控和报警；

驱动控制模块，所述驱动控制模块用于设备控制单元对复检机内各执行模块的动作执行，包括：控制回收装置、开闭复检仓防护门和回收装置防护门以及传感设备信号接收的动作执行；

液体检测模块，所述液体检测模块用于对乘客需要复检的罐状、瓶状液体进行安全检测，并对爆炸物液体向设备控制单元给出报警；

回收装置控制模块，所述回收装置控制模块用于控制回收装置对复检仓中对应的罐状、瓶状物品进行回收到安全箱内的操作。

本发明的有益效果是，本发明的自助复检机的设计，按有关规范和安检现场安全要求，在复检机内设置了对危险液体没收查获的危险液体的流程和临时存放的防爆箱安全空间，以及按规定履行的没收危险品的签字确认程序、凭条打印和手续记录环节，从而复检程序完整有序。

采用智能身份识别后，通过向上位新型智慧安检系统获取安检记录信息的方式来启动设备的复检流程，精准高效、乘客体验感好；在整个车站进站安检流程中，在进站口与前期安检设备之间设置多个自助复检机，自助复检机可以设置在车站内的两侧，以减小对正常客流的阻碍，提高乘客进站安检的整体效率，此外自助复检机复检准确性高，可以在确保安检质量的情况下适当减少复检人员数量、具有较好的经济性和推广应用价值。

本发明的自助复检机，依据现代城市生活开放、自主、舒适、简约的理念设计，符合城市现代化文明发展的方向，顺应了绿色低碳的政策要求，符合国家安全、民众公共安全和综合治理快速反映的战略和管理要求，也为我们高效经济的新型自助式智慧安检系统的应用，提供了复检环节的重要支撑。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明中自助复检机的正视图。

图2是本发明中自助复检机的侧视图。

图3是图2中用于体现回收装置与液体监测装置之间位置关系的A-A向剖面图。

图4是本发明中复检控制软件系统的原理图。

图5是本发明中自助复检方法的实施流程图。

图6是本发明中液体判断的实施流程图。

图中：1、柜体；2、复检仓防护门；3、回收装置防护门；4、液体检测装置；40、复检仓；41、金属罐检测区；42、非金属瓶检测区；5、防爆箱；6、回收装置；7、识别装置；8、凭条打印机；9、人机界面设备。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是信息连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种车站液体自助复检机，包括柜体1、复检仓防护门2、回收装置防护门3、液体检测装置4、防爆箱5（EPB）、回收装置6、识别装置7、人机界面设备9（UIE）、凭条打印机8以及控制单元。

柜体1设置为中空壳体，柜体1一侧侧壁的顶部朝向地面倾斜设置，识别装置7连接在柜体1上并用于对乘客的身份进行识别和对物品信息进行识别，其中识别装置7识别乘客身份的方式可以是身份证识别、指纹识别、人脸识别等智能识别方式，识别装置7识别物品信息的方式可以是光学识别、图像获取识别，优选地本实施例中，识别装置7为一个摄像头，摄像头通过人脸识别的方式实现乘客身份识别的功能，通过图像获取的方式实现物品信息识别的功能，从而通过设置一个摄像头满足两种不同的功能，节约了设备成本，且人脸识别作为最佳的无感身份识别技术，可以减少人机接触，已成为得到社会各行业广泛认可的较为成熟的身份识别技术。

摄像头连接在柜体1侧壁上朝向地面倾斜的部分上，以摄像头所在的一侧为柜体1的前侧，人机界面设备9、凭条打印机8设置在柜体1前侧侧壁上。柜体1的前侧上设置有安装口，柜体1上连接有安装支架，安装支架位于安装口内，回收装置6和液体检测装置4通过安装支架安装在柜体1内，回收装置6设置在液体检测装置4的后侧，防爆箱5位于回收装置6的下方。

液体检测装置4包括复检仓40和多个设置在复检仓40内的抓拍器，复检仓40的前侧和后侧均设置为开口，复检仓40的后侧开口与回收装置6相对，复检仓40中间设置有隔板，隔板将复检仓40分隔为左右两个空间，分别为非金属瓶检测区42和金属罐检测区41，复检仓防护门2连接在复检仓40的前侧并盖设在复检仓40前侧的开口上，回收装置防护门3连接在柜体1内并位于复检仓40的后侧开口与回收装置6之间，复检仓防护门2、回收装置防护门3均为可以垂直升降的升降门，抓拍器用于抓拍和识别非金属瓶检测区42、金属罐检测区41内是否有待复检的物品并检识别器外形特征是否与信息条中内容相符。

回收装置6包括两个可以前后伸缩的抓夹，抓夹可以伸入非金属瓶检测区42、金属罐检测区41将复检的物品夹持住并移动至防爆箱5上方，并按控制单元指令将须没收的复检物品放入防爆箱5内，防爆箱5上设置有箱门，柜体1的后侧侧壁上设置有与防爆箱5箱门相对的取物口。

柜体1内还安装有传感设备，传感设备用于监控复检机整体的安全和运行状态，传感设备包括但不限于用于监控复检仓防护门2、回收装置防护门3开闭状态的行程传感器、用于监控抓夹夹持状态的接触传感器、防爆箱5内存储状态的接近传感器。

控制单元连接在柜体1内，控制单元内设置有复检控制软件系统，复检控制软件系统用于与上位机通信，并控制识别装置7、液体检测装置4、回收装置6、人机界面设备9、凭条打印机8、复检仓防护门2、回收装置防护门3、传感设备运行。

一种复检控制软件系统包括设备控制单元ECU、电源模块EPS、驱动控制模块DCM、液体检测模块LEDM、回收装置控制模块ERM以及传感器模块Sensor。

设备控制单元负责整个自助复检机的整体的复检业务流程控制、各个部件工作状态的管理、液体检测装置检测信息的采集和分析、乘客人脸主动抓拍与乘客复检操作交互的组织等工作。还负责从上位机获取安检报警信息，并将复检中检获的危险液体信息实时上报上位机。

液体检测模块是设置在复检仓内、完成安检系统检出瓶状、罐状物品进行进一步安全复检的核心业务模块，它可以完成对金属罐状物品、非金属瓶状物品中所装有液体的安全检查，并将检查结果通过网络端口传送给ECU，供ECU分析判断、向上位系统报警和组织本地处理流程。

驱动控制模块是接收ECU获取的各部件检测信息、控制回收装置6工作、开闭复检仓防护门、回收装置防护门的重要硬件模块。

回收装置控制模块是自助复检机对复检出的危险液体进行安全管控的重要执行模块，它接受来自ECU的控制指令、经DCM驱动控制其执行电机，实现控制回收装置6将检出的危险液体平稳安全地放置入防爆箱中。

复检仓防护门2和回收装置防护门3接受来自ECU的控制指令、经DCM驱动控制其执行电机实现复检仓40取放开口和回收装置6出入开口的开闭。

传感器模块用于接收传感器设备的信号，监控复检机整体的安全和运行状态，若出现复检仓防护门2、回收装置防护门3闭合不当，防爆箱5存储超标，则传感器模块向驱动控制模块传递信息，驱动控制模块控制回收装置6、复检仓防护门2、回收装置防护门3暂停运行，并通过设备控制单元向上位机发出警报。

电源模块设置在柜体1内为整个自动复检机进行供电，电源模块通过液体检测模块对检测装置进行供电，电源模块向液体检测模块输出220V交流电，液体检测模块控制液体检测装置4运行；电源模块通过设备控制单元对人机界面设备9、凭条打印机8进行供电，电源模块向设备控制单元输出12V的直流电；电源模块直接输出12V的直流电对摄像头进行供电；电源模块通过驱动控制模块对复检仓防护门2、回收装置防护门3、回收装置6、传感设备进行供电，电源模块向驱动控制模块输出12V的直流电，驱动控制模块与复检仓防护门2、回收装置防护门3、回收装置控制模块、传感器模块之间通过I/O接口通信。

设备控制单元与人机界面设备9、摄像机、凭条打印机8之间通过USB接口连接，设备控制单元与液体检测模块、上位机之间通过以太网实现通信，设备控制单元通过RS232串口通信与驱动控制模块之间实现信息的传输。

识别装置7将识别到的乘客身份信息上传至设备控制单元，设备控制单元将接收到的身份信息传递至上位机，上位机根据接收到的身份信息将对应的待复检信息返回至设备控制单元，具体的，本实施例中，识别装置7为摄像头，摄像头将识别到的人脸信息传递至设备控制单元，设备控制单元将接收到的人脸信息传递至上位机，上位机通过人脸识别将对应的待复检信息返回至设备控制单元，并显示至人机界面设备9上；然后设备控制单元通过驱动控制模块控制复检仓40前侧的复检仓防护门2开启，待复检的物品进入液体检测装置4中后，驱动控制模块控制复检仓防护门2关闭，液体检测模块将液体检测装置4检测到的结果传递至设备控制单元，设备控制单元通过人机界面设备9显示复检结果，若检测到物品为危险品，则通过驱动控制模块开启复检仓40后侧的回收装置防护门3，启动回收装置6将其移入防爆箱5，若检测到物品为非危险品，则再次开启复检仓前侧的复检仓防护门2，便于乘客取回物品。

一种自助复检方法，包括以下步骤：

在车站安检场所设置多个上述的城市轨道交通车站液体自助复检机，自助复检机可以设置在X光检测设备与车站进站口之间，自助复检机可以设置在车站内的两侧，以替代大部分的人工复检。

步骤一：信息确认。

当需要进行液体自助复检时，乘客走近自助复检机，摄像头对乘客进行抓拍，摄像头将拍摄到的乘客人像信息通过设备控制单元传递至上位机，上位机将乘客信息进行识别，并将该乘客需要进行复检的信息条传递至设备控制单元并通过人机界面设备9将人脸图像以及需要复检的信息条内容展示给乘客，以便乘客确认并了解需要复检的信息条，乘客在人机界面设备9上点击确认后，设备控制单元将信息传递给驱动控制模块，准备启动液体复检。

步骤二：液体检测。

乘客确认需要复检的信息条后，设备控制单元通过驱动控制模块控制复检仓40前侧的复检仓防护门2开启，通过人机界面设备9提示乘客按照需要复检的信息条上的内容将待复检的物品放入复检仓40内进行复检。

将非金属瓶放入非金属瓶检测区42，将金属罐放入金属罐检测区41，当复检仓40内的抓拍器识别到检测区内有待复检的物品，并且乘客在人机界面设备9上点击确认放入后，通过驱动控制模块关闭复检仓40前侧的复检仓防护门2。

S2.1判断数量

乘客根据人机界面设备9上显示的信息条，逐条对待复检的物品进行复检。若信息条包含多个同一种相似外形的瓶状、罐状液体，则人机界面设备9提示乘客将所有同一种相似外形的瓶状、罐状液体同时向摄像头展示，此时人机界面设备9还可以实时显示摄像头拍摄到的画面，以便乘客调整展示角度使得所有同一种相似外形的瓶状、罐状液体均清楚完成地涵盖在拍摄到的画面中，摄像头识别同一种相似外形的瓶状、罐状液体的数量，若摄像头识别到的数量与信息条内容不相符，则人机界面设备9提示乘客展示该信息条下包含的所有瓶状、罐状液体，若摄像头识别到的数量与信息条内容相符，则人机界面设备9提示乘客将所有同一种相似外形的瓶状、罐状液体逐一放入复检仓40进行复检，在此过程中，摄像头持续监测乘客动作，直至信息条中的所有瓶状、罐状液体复检完毕。

S2.2复检物品核验

将待复检的物品放入复检仓40后，关闭复检仓防护门2，复检仓40内的抓拍器识别复检仓40内物品，将其与对应信息条内记录的待复检内容进行对比，判断其是否为信息条中待复检的内容。

若放入复检仓40内的物品非需要复检的物品，则开启复检仓防护门2，通过人机界面设备9提示乘客取出物品并将需要复检的物品放入复检仓40；若检测到的物品为需要复检的内容，则在人机界面设备9上强调显示正在复检的物品对应的信息条（可高亮提示、也可跳动提示对应信息条），并提示乘客“请稍候”，并启动液体检测模块对复检仓40内的物品进行复检并通过人机界面设备9显示复检仓40正在复检的物品的复检结果信息。

S2.3判断待复检的物品种类，并实施对应的处理方案。

若检测到复检仓40内的物品为禁止携带液体，则人机界面设备9上显示危险品没收提示信息和有关违禁品没收的规定，并要求乘客在屏幕上进行确认操作，乘客确认操作的方式可以是语音输入确认、签字确认、输入确认等，本实施例中采用签字确认的方式进行乘客确认，签字确认的方式便于提高信息确认的严谨性，并且复检仓40内的抓拍器对复检仓40内的物品进行图像获取，然后驱动控制模块控制复检仓40与回收装置6之间的回收装置防护门3开启，启动回收装置6，将物品放入防爆箱5进行安全处置，标记当前信息条内容复检完成，消除该信息条的报警；

若检测到复检仓40内的物品为限制携带的液体，即为允许携带但限制携带容量/数量的液体种类，则人机界面设备9上显示物品信息和有关规定并指示乘客取出物品向摄像头展示其容量，然后控制复检仓40前侧复检仓防护门2开启，乘客将物品取出将瓶状、罐状容器上的容量标识朝向摄像头，摄像头对容量标识进行识别，若确认其容量符合携带标准则在人机界面设备9上提示“请取走物品”，并标记当前信息条内容复检完成，消除该信息条的报警；

若识别到其容量超过携带标准或无法判断是否符合标准时，则在人机界面设备9上显示有关违禁品的携带规定，设备控制单元对该信息条进行“须人工复检”标记，提示乘客待其他信息条内容全部完成复检后，携带该物品至人工复检处进行复检，待人工复检后，由人工复检处按规定处置并在符合进站规定后消除该信息条的报警。

若检测到复检仓40内的物品为允许携带的安全液体种类，则打开复检仓防护门2，人机界面设备9提示”请取走物品”，乘客取走物品，并标记当前信息条内容复检完成，消除该信息条的报警。

每一次检测后，设备控制单元均判断是否所有信息条均复检完毕，若存在未复检的信息条，则开启复检仓防护门2，提示乘客放入待复检物品；若除需要人工复检的信息条外全部信息条均复检完毕并且有被回收的物品，则凭条打印机8打印该乘客复检结果，复检结果包括危险液体没收信息（含乘客的签字内容），凭条上包含了乘客的确认操作信息，即乘客的签字信息，签字信息便于以纸质化的方式进行留存，且可以直观的表示当前复检结果为经乘客本人确认的真实有效的信息，从而提高了凭条上信息的完整性；若复检完毕，乘客的安检状态仍为报警状态，则在人机界面设备(9)上提示“请去人工复检处继续处理”。设备控制单元将该次复检完整的结果信息（包括被没物品信息、图像、凭条信息等）上传至上位机系统进行记录。至此本次自助复检操作全部结束，人机界面设备9回到首页，自助复检机等待下一个乘客进行复检。

综上，本发明将人工智能（AI）、自动化、计算机网络、视频监控、大数据处理等现代技术与目前传统安检中普遍应用的危险液体检测技术的进行高度融合，将原先人工操作的液体安检复检操作，改变为由乘客自助操作，从而减少了安检工作的人员配备，减小车站进站口因复检工作造成乘客正常通行拥堵的可能，提高了乘客进站安检的整体工作效率。

实施例2

与实施例1的不同之处在于，在步骤2.3中，若液体检测装置4识别到待复检的物品的容量超过携带标准或无法判断是否符合标准，则在人机界面设备9上显示有关违禁品的携带规定，人机界面上跳出指示乘客转为人工复检的信息和互动窗口，并通过设备控制单元向上位机发出警示，提示操作终端指派人工复检员到达相应的自助复检机，由人工复检员对该物品进行确认，人工复检员对该物品进行复检后在人工复检窗口中输出自己的工号并输入复检结果。

此时，若人工复检结果为合格则在人机界面设备9上提示“请取走物品”，并标记当前信息条内容检测完成、消除乘客的报警状态，乘客可以进站乘车；若人工复检不合格，乘客愿意丢弃该不合格物品，则复检仓40前侧复检仓防护门2开启，人机界面设备9提示人工复检员将物品放回复检仓40，提示乘客签字确认，乘客将物品放回复检仓40后复检仓防护门2关闭，复检仓40内的抓拍器对复检仓40内的物品进行图像获取，驱动控制模块控制复检仓40与回收装置6之间的复检仓防护门2开启，启动回收装置6，将物品放入防爆箱5进行安全处置，标记当前信息条内容检测完成，消除该信息条的报警，乘客可以进站乘车；若人工复检不合格，乘客不愿意丢弃该不合格物品，则人机界面设备9上提示“请带好复检物品，离开车站改乘其它交通工具出行”。自助复检机此次复检操作完成，人机界面设备9回到首页，等待下一个乘客行复检。

本发明的自助复检机的设计，按有关规范和安检现场安全要求，在复检机内设置了对危险液体没收查获的危险液体的流程和临时存放的防爆箱5安全空间，以及按规定履行的没收危险品的确认程序、凭条打印和手续记录环节，从而复检程序完整有序。

采用智能身份识别后，以获取上位新型智慧安检系统安检记录信息的方式来启动设备的复检流程，精准高效、乘客体验感好；根据安检的实际情况，在检查出的疑似危险液体中，饮用水（多数为金属罐状、非金属瓶状）占绝大多数。因此，本发明的自助复检机可以在很大程度上缓解安检复检人员的劳动强（高峰期时）、改善工作环境，还可以在确保安检质量的情况下适当减少复检人员（在客流低谷时）、具有较好的经济性和推广应用价值。

本发明的自助复检机，依据现代城市生活开放、自主、舒适、简约的理念设计，符合城市现代化文明发展的方向，也为我们高效经济的新型自助式智慧安检系统的应用，提供了复检环节的重要支撑。

通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。