一种羽翼袋沙障铺设装置

技术领域

本发明涉及羽翼袋沙障铺设装置领域，具体涉及一种羽翼袋沙障铺设装置。

背景技术

沙障又称机械沙障、风障，是用柴草、秸秆、粘土、树枝、板条、卵石等物料在沙面上做成的障蔽物，是消减风速、固定沙表的有效的工程固沙措施。主要作用是固定流动沙丘和半流动沙丘。

平铺式沙障是固沙型的沙障，利用柴、草、卵石、粘土或沥青乳剂，聚丙烯酰胺等高分子聚合物等物质铺盖或喷洒在沙面上，以此隔绝风与松散沙层的接触，使风沙流经过沙面时，不起风蚀作用，不增加风沙流中的含沙量，达到风虽过而沙不起，就地固定流沙的作用。

直立式沙障大多是积沙型沙障，其防沙原理主要表现为：风沙流所通过的路线上，无论碰到任何障碍物的阻挡，风速就会受到影响而降低，挟带沙子的一部分就会沉积在障碍物的周围，以此来减少风沙流的输沙量,从而起到防治风沙危害的作用。另外，直立式沙障如多行配置，还可起到降低障间风速的作用，从而减轻或避免再度起沙，造成障间风蚀等作用。

目前羽翼袋沙障的铺设存在自动化程度低、机械化、智能化设备缺失，导致人工成本过高等问题，故设计开发出适用于沙漠无人化、自动化铺设沙障的羽翼袋沙障铺设装置。

发明内容

基于上述问题，本发明目的在于提供一种可用于沙漠地区无人化、自动化铺设羽翼袋沙障的羽翼袋沙障铺设装置。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种羽翼袋沙障铺设装置，包括主机架，所述主机架两侧设有行走装置，所述主机架前方设有开沙拢沙装置；所述主机架还设有位于行走装置之间，前端与主机架前侧铰接，后端通过第一升降装置控制上下摆动的副机架；还包括固定于副机架上，位于开沙拢沙装置后方的提沙输送装置、导出装置、装订装置及充沙装置；所述主机架或副机架上设有盛放轴，成卷的羽翼袋沙障置于盛放轴上通过引导机构将带状的羽翼袋沙障引导成筒后送往导出装置、装订装置及充沙装置最终从主机架后方输出；所述主机架还设有动力源。

上述结构中，第一升降装置为卷扬机，通过拉索控制副机架的摆动，以提升或下降提沙输送装置、导出装置、装订装置及充沙装置；动力源选用内燃机，配合液压站为整机提供动力；行走装置通过动力源驱动，以带动羽翼袋沙障铺设装置前进；开沙拢沙装置可清除障碍或翻松沙土的目的，而后翻松的沙土经提沙输送装置提升至充沙装置并填充至羽翼袋沙障内，配合导出装置对羽翼袋沙障进行导出，装订装置对羽翼袋沙障进行装订，从而实现羽翼袋沙障的铺设，具有自动化程度高，铺设效率快的优点(引导机构与现有包装袋成袋原理相同，在此不做详细叙述)。

本发明进一步设置为，所述开沙拢沙装置包括滚筒架，所述滚筒架后端与主机架铰接，所述滚筒架前端设有通过第一驱动器驱动转动的开沙滚筒，所述滚筒架前端通过第二升降装置控制上下摆动；所述开沙滚筒外壁环绕设置有沿其轴向方向呈螺旋状布置的第一拢沙桨叶及第二拢沙桨叶，所述第一拢沙桨叶与第二拢沙桨叶在开沙滚筒轴向方向上彼此间隔设置使两者在第一拢沙桨叶与第二拢沙桨叶之间的开沙滚筒外壁处形成集沙段，所述第一拢沙桨叶与第二拢沙桨叶螺旋方向彼此相反；所述第一拢沙桨叶及第二拢沙桨叶远离开沙滚筒中心轴线的一侧外缘设有沿螺旋方向间隔设置的开沙齿。

上述结构中，开沙滚筒通过第一驱动器驱动进行转动，利用第一拢沙桨叶及与第二拢沙桨叶沙地表面接触，对沙地板结或者沙地凹凸不平区域进行翻松与平整，并将上层经翻松的沙土往开沙滚筒往轴向方向驱赶汇集，从而形成一沙土聚集区，开沙齿可有效将板结、结块的沙土进行翻松，同时也可对障碍物进行清理破碎，便于提沙输送装置进行取沙填充作业；第二升降装置为卷扬机，通过驱动拉索控制着开沙滚筒的开沙深度，当开沙滚筒遇到阻碍时能自动上摆退让以保护开沙滚筒；第一驱动器优选为液压马达。

本发明进一步设置为，所述开沙齿朝向或/及背向开沙滚筒转动方向的两侧齿壁上焊接有硬质合金。

上述结构中，使开沙齿自身保持韧性的同时保证与沙土接触部位的耐磨性。

本发明进一步设置为，所述提沙输送装置包括下端朝向主机架后方，上端朝向主机架前方呈倾斜设置，通过第二驱动器驱动的提沙绞龙，所述提沙绞龙与主机架或副机架中分线偏置设置；所述提沙绞龙下端与上端分别设有取沙口及排沙口；所述提沙绞龙下端设有集沙板，所述集沙板为两块彼此夹角设置并在提沙绞龙轴向方向上的投影呈现V形，所述取沙口位于两集沙板的V形槽口底部，所述取沙口及两集沙板的V形槽口朝向主机架前方；所述集沙板面向排沙口的一侧设有固定于副机架上的压沙板，所述压沙板靠近两集沙板的V形槽口位置处的高度高于压沙板靠近两集沙板的V形槽底位置处的高度。

上述结构中，在羽翼袋沙障铺设装置前进时通过两集沙板将翻松的沙土往两集沙板的V形槽口底部方向引导聚集，以此保证提沙绞龙在进行提升时保证对沙土的提升效率，提高提沙饱满度，同时压沙板也可有效抑制取沙口位置的扬尘，降低扬尘污染，实现节能、环保且高效的沙漠取沙工作，倾斜设置的压沙板在羽翼袋沙障铺设装置前进时压低沙土的高度，进一步提升提沙绞龙的提沙饱满度；第二驱动器优选为液压马达。

本发明进一步设置为，所述导出装置包括与副机架固定连接的导出固定架，所述导出固定架铰接有导出摆架；还包括安装于调节架上，通过第三驱动器驱动实现转动的挤压辊；所述导出摆架、调节架、第三驱动器及挤压辊为两组，彼此对称设置，两导出摆架通过同步轴连接使两者在调节时能相对于导出固定架同步等角度摆动；所述导出摆架与导出固定架铰接的铰接轴线与挤压辊轴线呈90度垂直设置，两挤压辊轴线彼此平行；所述调节架相对于导出摆架滑动设置以控制两挤压辊之间的间隔距离。

上述结构中，在引导机构将带状的羽翼袋沙障引导成筒后，通过两挤压辊对碾的方式来控制引导成筒的羽翼袋沙障，对碾挤压能保证羽翼袋沙障两侧边高度在往下游装订装置输送时不易发生错位变化，并控制羽翼袋沙障输出牵引速度，辅助下游装订装置对羽翼袋沙障提供定位与定型；导出摆架在调节时通过扇形槽与摆架螺钉适配实现摆动调节及定位，以控制挤压辊在输出时的俯仰角度，一般挤压辊轴线与羽翼袋沙障输出方向呈垂直状态，如牵引状态下，羽翼袋沙障相对于挤压辊存在下滑趋势，此时需要调节导出摆架使挤压辊上扬(即输出角度高于羽翼袋沙障原始输出方向)，从而使挤压辊在碾入羽翼袋沙障时能使羽翼袋沙障形成向上提升的牵引力，以抵消下滑趋势，保证了羽翼袋沙障输出牵引的可靠性。

本发明进一步设置为，所述挤压辊外壁设有包胶层，两挤压辊彼此挤压对碾。

上述结构中，包胶层可提升摩擦力，减少或避免挤压辊对羽翼袋沙障进行牵引时的打滑现象，同时包胶层可利用其自身的弹性起到一定的磨损补偿及自适应贴合效果。

本发明进一步设置为，所述调节架包括驱动器支撑板及挤压辊支撑板，所述驱动器支撑板与挤压辊支撑板通过连接杆连接固定，所述第三驱动器固定于驱动器支撑板上；所述挤压辊支撑板设有两个彼此间隔设置，并与挤压辊相切支撑的支撑滚轮。

上述结构中，两个支撑滚轮均与挤压辊相切支撑，提升挤压辊的刚性。

本发明进一步设置为，所述挤压辊一端与第三驱动器动力连接，所述支撑滚轮与挤压辊远离第三驱动器的一端支撑。

上述结构中，挤压辊远离第三驱动器的一端为悬臂端，故刚性较差，通过支撑滚轮支撑以提升整体刚性。

本发明进一步设置为，所述挤压辊外壁设有适配槽，所述支撑滚轮与适配槽适配。

上述结构中，适配槽与支撑滚轮适配，可起到良好的引导作用，保证挤压辊与支撑滚轮之间的相对轴向位置，如支撑滚轮直接与挤压辊外壁接触，由于存在接触应力过于集中问题，会导致该部位的包胶层出现局部磨损。

本发明进一步设置为，所述导出摆架设有滑槽，所述驱动器支撑板与挤压辊支撑板相对于滑槽滑动配合；所述导出摆架与调节架之间还设有压紧器。

上述结构中，压紧器用于调节两组挤压辊之间的间隔距离，同时为其提供一定的对碾挤压力。

本发明进一步设置为，所述压紧器包括固定于调节架上，可相对于导出摆架滑动的滑杆，所述滑杆上设有优力胶套筒；所述导出摆架设有与优力胶套筒端面相抵的推板，所述导出摆架上设有用于调节推板位置的调节螺钉。

上述结构中，优力胶套筒套于滑杆上，优力胶套筒一端与调节架相抵，另一端则与推板相抵，调节螺钉与导出摆架螺纹配合，从而使调节螺钉的端部与推板抵触并将推力作用于优力胶套筒上，并在两挤压辊相接触挤压时进一步压缩优力胶套筒提供弹力蓄能，使两挤压辊始终保持挤压力。

本发明进一步设置为，所述第三驱动器为步进电机或伺服电机。

上述结构中，第三驱动器还可选用液压马达驱动或与羽翼袋沙障铺设装置的动力源动力连接进行驱动。

本发明进一步设置为，所述装订装置包括与副机架固定连接的装订固定架，所述装订固定架设有装订摆架，所述装订摆架一端与装订固定架铰接，另一端下垂摆动设置，所述装订摆架下垂端摆动方向与羽翼袋沙障输出方向同向；所述装订固定架与装订摆架之间设有摆动限位机构及复位装置；所述装订摆架的摆动端设有装订口，所述装订口内设有通过第四驱动器驱动的装订器。

上述结构中，通过第四驱动器控制装订器对羽翼袋沙障的两侧边进行装订，由于装订摆架可相对于装订固定架摆动，故在装订时，装订器的订针刺入羽翼袋沙障时，会使装订器跟随羽翼袋沙障的输出方向进行移动，从而达到同步跟随的目的，同时由于采用了装订器装订，在风沙环境下可有效保证工作的可靠性，避免了现有缝纫设备精密部件过多，润滑需求过高，容易导致内部进沙、附着沙土而影响其正常工作的缺点；第四驱动器优选为气缸。

本发明进一步设置为，所述摆动限位机构包括沿摆动方向设置的摆槽，以及与摆槽适配，限制其往复摆动极限位置的摆销，摆槽开设于装订摆架上，所述摆销位于装订固定架上；所述复位装置控制装订摆架往羽翼袋沙障输出方向相反的一侧摆动；所述装订器为订书机。

上述结构中，摆槽与摆销适配，可限制装订摆架的摆动角度，当装订完成后，受到羽翼袋沙障牵引而发生摆动的装订摆架通过复位装置进行复位，为下一次装订做归位。

本发明进一步设置为，所述复位装置为拉簧，两端分别与装订固定架及装订摆架的拉簧耳相连。

上述结构中，拉簧的两端分别勾于装订固定架的拉簧耳及装订摆架的拉簧耳上。

本发明进一步设置为，所述装订固定架包括固定板及安装于固定板上，往羽翼袋沙障输出方向延伸的支撑梁，所述装订摆架铰接于支撑梁的延伸端上。

上述结构中，使装订摆架与导出装置间隔开来，避免两者发生干涉。

本发明进一步设置为，所述充沙装置包括与副机架固定连接，通过第五动驱动器驱动的充沙绞龙，所述充沙绞龙前端朝向主机架前方并设有进沙口，后端朝向主机架后方端设有充沙口，所述充沙口位于排沙口下方；还包括位于充沙口输出方向一侧的沙障输送机构，所述沙障输送机构包括输送架以及安装于输送架上，通过第六动驱动器驱动的驱动轮，所述驱动轮为两组，且朝充沙口输出方向间隔设置；还包括设置于两驱动轮上，通过驱动轮驱动的输送带，所述输送带上带面走向与充沙口输出方向同向，所述输送带上带面位于充沙绞龙横截断面以下。

上述结构中，充沙绞龙对羽翼袋沙障进行充沙时，使已经完成充沙的羽翼袋沙障能先落在沙障输送机构上，再经沙障输送机构输送导向地面，减少羽翼袋沙障在充沙后因自重下落而牵引未充沙的羽翼袋沙障滑出的情况致使充沙不实的情况发生；同时输送带可通过第六动驱动器控制输送速度，从而为羽翼袋沙障的输出提供一定的阻力，迫使充沙口充入的沙土能尽可能填满羽翼袋沙障，保障充沙质量。

本发明进一步设置为，所述输送带外侧带壁上设有输送齿板，所述输送齿板朝充沙口输出方向间隔排列，所述输送带通过若干节链板对接而成，每节链板均设置一个或多个输送齿板，所述输送齿板背向链板的一面其中段位置下凹形成承载凹陷。

上述结构中，输送齿板可增大与羽翼袋沙障之间的摩擦力，减少彼此之间的打滑；链板配合输送齿板，可进一步提升自身刚性来承载已经充沙完成后的羽翼袋沙障；承载凹陷能与已经充沙完成后的羽翼袋沙障底部更加适配，并减少羽翼袋沙障底部在自重下导致的应力集中而产生变形问题。

本发明进一步设置为，所述输送架还设有位于两驱动轮之间，用于与输送带上带面的下表面支撑相抵的支撑板。

上述结构中，支撑板可提高两驱动轮之间的输送带支撑刚性。

本发明进一步设置为，所述充沙口外壁设有与其同心设置的塑型筒。

上述结构中，塑型筒用于引导羽翼袋沙障成筒。

本发明进一步设置为，所述第五动驱动器位于充沙绞龙设有进沙口的一端。

上述结构中，第五动驱动器为液压马达；第六动驱动器为步进电机或伺服电机。

本发明的有益效果：第一升降装置为卷扬机，通过拉索控制副机架的摆动，以提升或下降提沙输送装置、导出装置、装订装置及充沙装置；动力源选用内燃机，配合液压站为整机提供动力；行走装置通过动力源驱动，以带动羽翼袋沙障铺设装置前进；开沙拢沙装置可清除障碍或翻松沙土的目的，而后翻松的沙土经提沙输送装置提升至充沙装置并填充至羽翼袋沙障内，配合导出装置对羽翼袋沙障进行导出，装订装置对羽翼袋沙障进行装订，从而实现羽翼袋沙障的铺设，具有自动化程度高，铺设效率快的优点(引导机构与现有包装袋成袋原理相同，在此不做详细叙述)。

附图说明

图1为本发明的右视正投影结构示意图。

图2为本发明的第一视角立体结构示意图。

图3为本发明的第二视角立体结构示意图。

图4为本发明的第三视角立体结构示意图。

图5为本发明的副机架第一视角立体结构示意图。

图6为本发明的副机架第二视角立体结构示意图。

图7为本发明的开沙拢沙装置第一视角立体结构示意图。

图8为本发明的开沙拢沙装置第二视角立体结构示意图。

图9为本发明的图7的A部放大结构示意图。

图10为本发明的提沙输送装置右视正投影结构示意图。

图11为本发明的提沙输送装置仰视结构示意图。

图12为本发明的提沙输送装置第一视角立体结构示意图。

图13为本发明的提沙输送装置第二视角立体结构示意图。

图14为本发明的导出装置第一视角立体结构示意图。

图15为本发明的导出装置第二视角立体结构示意图。

图16为本发明的导出装置的导出摆架摆动状态立体结构示意图。

图17为本发明的导出装置第一视角爆炸立体结构示意图。

图18为本发明的导出装置第二视角爆炸立体结构示意图。

图19为本发明的装订装置的装订摆架归位状态立体结构示意图。

图20为本发明的装订装置的装订摆架归位状态侧视图。

图21为本发明的装订装置的装订摆架摆动状态立体结构示意图。

图22为本发明的装订装置的装订摆架摆动状态侧视图。

图23为本发明的装订装置立体结构示意图。

图24为本发明的充沙装置第一视角立体结构示意图。

图25为本发明的充沙装置第二视角立体结构示意图。

图26为本发明图24的B部放大结构示意图。

图27为本发明的羽翼袋沙障铺设布局结构示意图。

图28为本发明的羽翼袋沙障断面结构示意图。

图中标号含义：1-主机架；10-行走装置；11-第一升降装置；12-副机架；13-盛放轴；14-羽翼袋沙障；2-开沙拢沙装置；20-滚筒架；21-第一驱动器；22-开沙滚筒；221-第一拢沙桨叶；222-第二拢沙桨叶；223-集沙段；224-开沙齿；2241-硬质合金；23-第二升降装置；3-提沙输送装置；30-提沙绞龙；301-取沙口；302-排沙口；31-第二驱动器；32-集沙板；33-压沙板；4-导出装置；40-导出固定架；401-摆架螺钉；41-导出摆架；411-同步轴；412-扇形槽；413-滑槽；42-调节架；421-驱动器支撑板；422-挤压辊支撑板；4221-支撑滚轮；423-连接杆；43-第三驱动器；44-挤压辊；441-包胶层；442-适配槽；45-压紧器；451-滑杆；452-优力胶套筒；453-推板；454-调节螺钉；5-装订装置；50-装订固定架；501-摆销；502-固定板；503-支撑梁；51-装订摆架；511-装订口；512-摆槽；52-摆动限位机构；53-复位装置；531-拉簧耳；54-第四驱动器；55-装订器；6-充沙装置；60-充沙绞龙；601-进沙口；602-充沙口；603-塑型筒；61-第五动驱动器；70-沙障输送机构；71-输送架；711-支撑板；72-第六动驱动器；73-驱动轮；74-输送带；741-输送齿板；7411-承载凹陷；742-链板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参考图1至图28，如图1至图28所示的一种羽翼袋沙障铺设装置，包括主机架1，所述主机架1两侧设有行走装置10，所述主机架1前方设有开沙拢沙装置2；所述主机架1还设有位于行走装置10之间，前端与主机架1前侧铰接，后端通过第一升降装置11控制上下摆动的副机架12；还包括固定于副机架12上，位于开沙拢沙装置2后方的提沙输送装置3、导出装置4、装订装置5及充沙装置6；所述主机架1或副机架12上设有盛放轴13，成卷的羽翼袋沙障14置于盛放轴13上通过引导机构将带状的羽翼袋沙障14引导成筒后送往导出装置4、装订装置5及充沙装置6最终从主机架1后方输出；所述主机架1还设有动力源(图中未示出)。

上述结构中，第一升降装置11为卷扬机，通过拉索控制副机架12的摆动，以提升或下降提沙输送装置3、导出装置4、装订装置5及充沙装置6；动力源(图中未示出)选用内燃机，配合液压站(图中未示出)为整机提供动力；行走装置10通过动力源(图中未示出)驱动，以带动羽翼袋沙障铺设装置前进；开沙拢沙装置2可清除障碍或翻松沙土的目的，而后翻松的沙土经提沙输送装置3提升至充沙装置6并填充至羽翼袋沙障14内，配合导出装置4对羽翼袋沙障14进行导出，装订装置5对羽翼袋沙障14进行装订，从而实现羽翼袋沙障14的铺设，具有自动化程度高，铺设效率快的优点(引导机构与现有包装袋成袋原理相同，在此不做详细叙述)。

本实施例中，如图1至图9所示、图27及28所示，所述开沙拢沙装置2包括滚筒架20，所述滚筒架20后端与主机架1铰接，所述滚筒架20前端设有通过第一驱动器21驱动转动的开沙滚筒22，所述滚筒架20前端通过第二升降装置23控制上下摆动；所述开沙滚筒22外壁环绕设置有沿其轴向方向呈螺旋状布置的第一拢沙桨叶221及第二拢沙桨叶222，所述第一拢沙桨叶221与第二拢沙桨叶222在开沙滚筒22轴向方向上彼此间隔设置使两者在第一拢沙桨叶221与第二拢沙桨叶222之间的开沙滚筒22外壁处形成集沙段223，所述第一拢沙桨叶221与第二拢沙桨叶222螺旋方向彼此相反；所述第一拢沙桨叶221及第二拢沙桨叶222远离开沙滚筒22中心轴线的一侧外缘设有沿螺旋方向间隔设置的开沙齿224。

上述结构中，开沙滚筒22通过第一驱动器21驱动进行转动，利用第一拢沙桨叶221及与第二拢沙桨叶222沙地表面接触，对沙地板结或者沙地凹凸不平区域进行翻松与平整，并将上层经翻松的沙土往开沙滚筒22往轴向方向驱赶汇集，从而形成一沙土聚集区，开沙齿224可有效将板结、结块的沙土进行翻松，同时也可对障碍物进行清理破碎，便于提沙输送装置3进行取沙填充作业；第二升降装置23为卷扬机，通过驱动拉索控制着开沙滚筒22的开沙深度，当开沙滚筒22遇到阻碍时能自动上摆退让以保护开沙滚筒22；第一驱动器21优选为液压马达。

本实施例中，所述开沙齿224朝向或/及背向开沙滚筒22转动方向的两侧齿壁上焊接有硬质合金2241。

上述结构中，使开沙齿224自身保持韧性的同时保证与沙土接触部位的耐磨性。

本实施例中，如图1至图6、图10至图13、图27及28所示，所述提沙输送装置3包括下端朝向主机架1后方，上端朝向主机架1前方呈倾斜设置，通过第二驱动器31驱动的提沙绞龙30，所述提沙绞龙30与主机架1或副机架12中分线偏置设置；所述提沙绞龙30下端与上端分别设有取沙口301及排沙口302；所述提沙绞龙30下端设有集沙板32，所述集沙板32为两块彼此夹角设置并在提沙绞龙30轴向方向上的投影呈现V形，所述取沙口301位于两集沙板32的V形槽口底部，所述取沙口301及两集沙板32的V形槽口朝向主机架1前方；所述集沙板32面向排沙口302的一侧设有固定于副机架12上的压沙板33，所述压沙板33靠近两集沙板32的V形槽口位置处的高度H1高于压沙板33靠近两集沙板32的V形槽底位置处的高度H2。

上述结构中，在羽翼袋沙障铺设装置前进时通过两集沙板32将翻松的沙土往两集沙板32的V形槽口底部方向引导聚集，以此保证提沙绞龙30在进行提升时保证对沙土的提升效率，提高提沙饱满度，同时压沙板33也可有效抑制取沙口301位置的扬尘，降低扬尘污染，实现节能、环保且高效的沙漠取沙工作，倾斜设置的压沙板33在羽翼袋沙障铺设装置前进时压低沙土的高度，进一步提升提沙绞龙30的提沙饱满度；第二驱动器31优选为液压马达。

本实施例中，如图1至图6、图14至图18、图27及28所示，所述导出装置4包括与副机架12固定连接的导出固定架40，所述导出固定架40铰接有导出摆架41；还包括安装于调节架42上，通过第三驱动器43驱动实现转动的挤压辊44；所述导出摆架41、调节架42、第三驱动器43及挤压辊44为两组，彼此对称设置，两导出摆架41通过同步轴411连接使两者在调节时能相对于导出固定架40同步等角度摆动；所述导出摆架41与导出固定架40铰接的铰接轴线与挤压辊44轴线呈90度垂直设置，两挤压辊44轴线彼此平行；所述调节架42相对于导出摆架41滑动设置以控制两挤压辊44之间的间隔距离。

上述结构中，在引导机构(图中未示出)将带状的羽翼袋沙障14引导成筒后，通过两挤压辊44对碾的方式来控制引导成筒的羽翼袋沙障14，对碾挤压能保证羽翼袋沙障14两侧边高度在往下游装订装置5输送时不易发生错位变化，并控制羽翼袋沙障14输出牵引速度，辅助下游装订装置5对羽翼袋沙障14提供定位与定型；导出摆架41在调节时通过扇形槽412与摆架螺钉401适配实现摆动调节及定位，以控制挤压辊44在输出时的俯仰角度，一般挤压辊44轴线与羽翼袋沙障14输出方向呈垂直状态，如牵引状态下，羽翼袋沙障14相对于挤压辊44存在下滑趋势，此时需要调节导出摆架41使挤压辊44上扬(即输出角度高于羽翼袋沙障14原始输出方向)，从而使挤压辊44在碾入羽翼袋沙障14时能使羽翼袋沙障14形成向上提升的牵引力，以抵消下滑趋势，保证了羽翼袋沙障14输出牵引的可靠性。

本实施例中，所述挤压辊44外壁设有包胶层441，两挤压辊44彼此挤压对碾。

上述结构中，包胶层441可提升摩擦力，减少或避免挤压辊44对羽翼袋沙障14进行牵引时的打滑现象，同时包胶层441可利用其自身的弹性起到一定的磨损补偿及自适应贴合效果。

本实施例中，所述调节架42包括驱动器支撑板421及挤压辊支撑板422，所述驱动器支撑板421与挤压辊支撑板422通过连接杆423连接固定，所述第三驱动器43固定于驱动器支撑板421上；所述挤压辊支撑板422设有两个彼此间隔设置，并与挤压辊44相切支撑的支撑滚轮4221。

上述结构中，两个支撑滚轮4221均与挤压辊44相切支撑，提升挤压辊44的刚性。

本实施例中，所述挤压辊44一端与第三驱动器43动力连接，所述支撑滚轮4221与挤压辊44远离第三驱动器43的一端支撑。

上述结构中，挤压辊44远离第三驱动器43的一端为悬臂端，故刚性较差，通过支撑滚轮4221支撑以提升整体刚性。

本实施例中，所述挤压辊44外壁设有适配槽442，所述支撑滚轮4221与适配槽442适配。

上述结构中，适配槽442与支撑滚轮4221适配，可起到良好的引导作用，保证挤压辊44与支撑滚轮4221之间的相对轴向位置，如支撑滚轮4221直接与挤压辊44外壁接触，由于存在接触应力过于集中问题，会导致该部位的包胶层441出现局部磨损。

本实施例中，所述导出摆架41设有滑槽413，所述驱动器支撑板421与挤压辊支撑板422相对于滑槽413滑动配合；所述导出摆架41与调节架42之间还设有压紧器45。

上述结构中，压紧器45用于调节两组挤压辊44之间的间隔距离，同时为其提供一定的对碾挤压力。

本实施例中，所述压紧器45包括固定于调节架42上，可相对于导出摆架41滑动的滑杆451，所述滑杆451上设有优力胶套筒452；所述导出摆架41设有与优力胶套筒452端面相抵的推板453，所述导出摆架41上设有用于调节推板453位置的调节螺钉454。

上述结构中，优力胶套筒452套于滑杆451上，优力胶套筒452一端与调节架42相抵，另一端则与推板453相抵，调节螺钉454与导出摆架41螺纹配合，从而使调节螺钉454的端部与推板453抵触并将推力作用于优力胶套筒452上，并在两挤压辊44相接触挤压时进一步压缩优力胶套筒452提供弹力蓄能，使两挤压辊44始终保持挤压力。

本实施例中，所述第三驱动器43为步进电机或伺服电机。

上述结构中，第三驱动器43还可选用液压马达驱动或与羽翼袋沙障铺设装置的动力源(图中未示出)动力连接进行驱动。

本实施例中，如图1至图6、图19至图23、图27及28所示，所述装订装置5包括与副机架12固定连接的装订固定架50，所述装订固定架50设有装订摆架51，所述装订摆架51一端与装订固定架50铰接，另一端下垂摆动设置，所述装订摆架51下垂端摆动方向与羽翼袋沙障14输出方向同向；所述装订固定架50与装订摆架51之间设有摆动限位机构52及复位装置53；所述装订摆架51的摆动端设有装订口511，所述装订口511内设有通过第四驱动器54驱动的装订器55。

上述结构中，通过第四驱动器54控制装订器55对羽翼袋沙障14的两侧边进行装订，由于装订摆架51可相对于装订固定架50摆动，故在装订时，装订器55的订针刺入羽翼袋沙障14时，会使装订器55跟随羽翼袋沙障14的输出方向进行移动，从而达到同步跟随的目的，同时由于采用了装订器55装订，在风沙环境下可有效保证工作的可靠性，避免了现有缝纫设备精密部件过多，润滑需求过高，容易导致内部进沙、附着沙土而影响其正常工作的缺点；第四驱动器54优选为气缸。

本实施例中，所述摆动限位机构52包括沿摆动方向设置的摆槽512，以及与摆槽512适配，限制其往复摆动极限位置的摆销501，摆槽512开设于装订摆架51上，所述摆销501位于装订固定架50上；所述复位装置53控制装订摆架51往羽翼袋沙障14输出方向相反的一侧摆动；所述装订器55为订书机。

上述结构中，摆槽512与摆销501适配，可限制装订摆架51的摆动角度，当装订完成后，受到羽翼袋沙障14牵引而发生摆动的装订摆架51通过复位装置53进行复位，为下一次装订做归位。

本实施例中，所述复位装置53为拉簧，两端分别与装订固定架50及装订摆架51的拉簧耳531相连。

上述结构中，拉簧的两端分别勾于装订固定架50的拉簧耳531及装订摆架51的拉簧耳531上。

本实施例中，所述装订固定架50包括固定板502及安装于固定板502上，往羽翼袋沙障14输出方向延伸的支撑梁503，所述装订摆架51铰接于支撑梁503的延伸端上。

上述结构中，使装订摆架51与导出装置4间隔开来，避免两者发生干涉。

本实施例中，如图1至图6、如图24至图28所示，所述充沙装置6包括与副机架12固定连接，通过第五动驱动器61驱动的充沙绞龙60，所述充沙绞龙60前端朝向主机架1前方并设有进沙口601，后端朝向主机架1后方端设有充沙口602，所述充沙口602位于排沙口302下方；还包括位于充沙口602输出方向一侧的沙障输送机构70，所述沙障输送机构70包括输送架71以及安装于输送架71上，通过第六动驱动器72驱动的驱动轮73，所述驱动轮73为两组，且朝充沙口602输出方向间隔设置；还包括设置于两驱动轮73上，通过驱动轮73驱动的输送带74，所述输送带74上带面走向与充沙口602输出方向同向，所述输送带74上带面位于充沙绞龙60横截断面以下。

上述结构中，充沙绞龙60对羽翼袋沙障14进行充沙时，使已经完成充沙的羽翼袋沙障14能先落在沙障输送机构70上，再经沙障输送机构70输送导向地面，减少羽翼袋沙障14在充沙后因自重下落而牵引未充沙的羽翼袋沙障14滑出的情况致使充沙不实的情况发生；同时输送带74可通过第六动驱动器72控制输送速度，从而为羽翼袋沙障14的输出提供一定的阻力，迫使充沙口602充入的沙土能尽可能填满羽翼袋沙障14，保障充沙质量。

本实施例中，所述输送带74外侧带壁上设有输送齿板741，所述输送齿板741朝充沙口602输出方向间隔排列，所述输送带74通过若干节链板742对接而成，每节链板742均设置一个或多个输送齿板741，所述输送齿板741背向链板742的一面其中段位置下凹形成承载凹陷7411。

上述结构中，输送齿板741可增大与羽翼袋沙障14之间的摩擦力，减少彼此之间的打滑；链板742配合输送齿板741，可进一步提升自身刚性来承载已经充沙完成后的羽翼袋沙障14；承载凹陷7411能与已经充沙完成后的羽翼袋沙障14底部更加适配，并减少羽翼袋沙障14底部在自重下导致的应力集中而产生变形问题。

本实施例中，所述输送架71还设有位于两驱动轮73之间，用于与输送带74上带面的下表面支撑相抵的支撑板711。

上述结构中，支撑板711可提高两驱动轮73之间的输送带74支撑刚性。

本实施例中，所述充沙口602外壁设有与其同心设置的塑型筒603。

上述结构中，塑型筒603用于引导羽翼袋沙障14成筒。

本实施例中，所述第五动驱动器61位于充沙绞龙60设有进沙口601的一端。

上述结构中，第五动驱动器61为液压马达；第六动驱动器72为步进电机或伺服电机。

本发明的有益效果：第一升降装置11为卷扬机，通过拉索控制副机架12的摆动，以提升或下降提沙输送装置3、导出装置4、装订装置5及充沙装置6；动力源选用内燃机，配合液压站为整机提供动力；行走装置10通过动力源驱动，以带动羽翼袋沙障铺设装置前进；开沙拢沙装置2可清除障碍或翻松沙土的目的，而后翻松的沙土经提沙输送装置3提升至充沙装置6并填充至羽翼袋沙障14内，配合导出装置4对羽翼袋沙障14进行导出，装订装置5对羽翼袋沙障14进行装订，从而实现羽翼袋沙障14的铺设，具有自动化程度高，铺设效率快的优点(引导机构与现有包装袋成袋原理相同，在此不做详细叙述)。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。