一种懒人抹布复卷机的控制系统及其实现方法

技术领域

本发明涉及懒人抹布复卷机技术领域，具体是涉及一种懒人抹布复卷机切刀寻边技术。

背景技术

传统复卷机的切刀技术，是复卷完成后，将成品推到收卷轴，完成一次收卷后，切纸电机拉动切刀，完成切纸，后回到原点，切纸完成。这样切刀切割的位置随意，不是在固定的打孔刀线上，用在懒人抹布复卷机上，切在中间位置，会造成切割部分的缺残，造成浪费，增加生成成本，而懒人抹布复卷机切刀寻边技术有效的解决了这些问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种懒人抹布复卷机的控制系统及其实现方法，复卷轴和打孔刀轴由伺服电机单独控制，复卷完成后，通过打孔刀轴和复卷轴之间的距离和节距的大小，通过计算和光电开关准确定位，使打孔刀线和切纸刀完全重合。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种懒人抹布复卷机的控制系统，包括主电路模块、变频器模块、24V控制模块、扩展模块、220V控制模块和可编程控制器模块，可编程控制器模块连接变频器模块和扩展模块；

所述变频器器模块包括主变频控制模块、切刀变频器模块和打孔刀变频器模块。

所述可编程控制器模块包括芯片U1、芯片U2、芯片U3和芯片U4，芯片U1至芯片U4的型号为IVC1L-3624MT。

进一步的，所述主电路模块包括接线端子J1，接线端子J1的型号为TC604，接线端子J1的连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端连接有断路器QF2一端、断路器QF3一端和断路器QF4一端，断路器QF2另一端连接有电动机M1一端和主机变频器；断路器QF3另一端连接有切刀变频器H2，断路器QF4的另一端接抽轴变频器；

所述主电路模块还包括开关电源V1，开关电源V1的型号为NKY1-150-24，开关电源V1的3脚连接有24V，开关电源V1的4脚连接有0V，开关电源V1的另一端连接有断路器QF8一端，断路器QF8另一端连接有变压器T1一端，变压器T1另一端连接有电源输入端的R线和S线，电源输入端的R脚、S脚和T脚还连接有开关KM1一端、开关KM2一端和断路器QF5一端，开关KM1的另一端连接有电动机M4，电动机M4另一端接PE端；开关KM2的另一端连接有电动机M5，电动机M5另一端接PE端，断路器QF5另一端连接有电动机M6一端和送纸1变频器的R6脚、S6脚和T6脚，电动机M6另一端连接有PE端；

所述主电路模块的电源输入端的R脚、S脚和T脚连接有断路器QF5一端、断路器QF7一端、开关KM3一端、开关KM4一端和开关KM5一端，断路器QF5另一端连接有电动机M7一端和打孔变频器H3的R7脚、S7脚和T7脚，电动机M7另一端连接有PE端；断路器QF7的另一端连接有电动机M8一端和压花变频器的R8脚、S8脚和T8脚，开关KM3另一端和开关KM4另一端接电动机M19一端，电动机M19另一端接地；开关KM5另一端接电动机M20一端，电动机M20另一端接地。

进一步的，所述芯片U1的L脚连接电源模块的开关电源V1的1脚，芯片U1的N脚连接电源模块的开关电源V1的2脚；芯片U1的PORT1脚连接有屏蔽双绞线的A端，芯片U1的PORT2脚连接有屏蔽双绞线的B端，芯片U1的GND脚接地；芯片U1的S/S脚接24V；芯片U1的X0脚连接有开关电源B1的3脚，开关电源B1的1脚接24V，开关电源B1的2脚接0V，此部分用于计数开关；芯片U1的X1脚接开关S1一端，开关S1的另一端接0V，此部分用于点动按钮；芯片U1的X2脚连接有开关电源B2的3脚，开关电源B2的1脚接24V，开关电源B2的2脚接0V，此部分用于收卷光电；芯片U1的X3脚接开关S2一端，开关S2另一端接0V，此部分用于急停；芯片U1的X4脚连接有开关S3一端，开关S3另一端接0V，此部分用于遥控加数；芯片U1的X5脚连接有开关S4一端，开关S4另一端接0V，此部分用于遥控减数；

所述芯片U1的Y0脚用于主频率控制；芯片U1的Y1脚用于主机启动；芯片U1的COM1脚和芯片U1的COM2脚接0V；芯片U1的Y3脚连接有继电器KA1的线圈一端，继电器KA1线圈的另一端接24V，此部分用于压轴抬控制。

进一步的，所述芯片U2的X6脚连接有开关S5一端，开关S5另一端接0V，此部分用于遥控点动；芯片U2的X7脚连接有开关S6一端，开关S6另一端接0V，此部分用于遥控暂停；芯片U2的X10脚连接有开关电源B3一端，开关电源B3另一端接0V，此部分用于减速感应；芯片U2的X11脚连接有开关电源B4一端，开关电源B4另一端接0V，此部分用于停机感应；芯片U2的X12脚连接有开关S7一端，开关S7另一端接0V，此部分用于变频器故障；芯片U2的X13脚连接有开关电源B6的3脚，开关电源B6的2脚接0V，开关电源B6的1脚接24V电源，此部分用于输送架光电；芯片U2的X14脚连接有开关电源B7的3脚，开关电源B7的1脚接24V，开关电源B7的2脚接0V，此部分用于连线光电；芯片U2的X15脚连接有开关S8一端，开关S8另一端接0V，此部分用于启动控制；芯片U2的X16脚连接开关S9一端，开关S9另一端接0V，此部分用于停止控制；

所述芯片U2的Y4脚连接有继电器KA2的线圈一端，继电器KA2的线圈另一端接24V，此部分用于压轴落控制；芯片U2的Y5脚连接有继电器KA3的线圈一端，继电器KA3的线圈另一端接24V，此部分用于前吹气控制；芯片U2的Y6脚连接有继电器KA4的线圈一端，继电器KA4的线圈另一端接24V，此部分用于顶杆控制；芯片U2的Y7脚连接有继电器KA5的线圈一端，继电器KA5的线圈另一端接24V，此部分用于抽杆；芯片U2的COM3脚接0V，芯片U2的Y10脚连接有继电器KA6的线圈一端，继电器KA6的线圈另一端接24V，此部分用于出纸阀控制；芯片U2的Y11脚连接有继电器KA7的线圈一端，继电器KA7的线圈另一端接24V，此部分用于喷胶阀控制；芯片U2的Y12脚连接有继电器KA8的线圈一端，继电器KA8的线圈另一端接24V，此部分用于落管阀控制；芯片U2的Y13脚连接有继电器KA9的线圈一端，继电器KA9的线圈另一端接24V，此部分用于推纸阀；芯片U2的Y14脚连接有继电器KA10的线圈一端，继电器KA10的线圈另一端接24V，此部分用于收卷阀。

进一步的，所述芯片U3的X20脚连接有开关S10一端，开关S10另一端接0V，此部分用于主机加速；芯片U3的X21脚连接有开关S11一端，开关S11另一端接0V，此部分用于主机减速；芯片U3的X23脚连接有开关电源B22的3脚，开关电源B22的1脚接24V，开关电源B22的2脚接0V，此部分用于切刀原点控制；芯片U3的X25脚连接有开关电源B12一端，开关电源B12另一端接0V，此部分用于取杆前后原位；芯片U3的X26脚连接有开关电源B13一端，开关电源B13另一端接0V，此部分用于取杆前后到位；芯片U3的X30脚连接有开关电源B10的3脚，开关电源B10的1脚接24V，开关电源B10的2脚接0V，此部分用于抽杆在位检测；芯片U3的X31脚连接有开关电源B11的3脚，开关电源B11的1脚接24V，开关电源B11的2脚接0V，此部分用于出料保护光电；

所述芯片U3的Y15脚连接有继电器KA11的线圈一端，继电器KA11的线圈另一端接24V，此部分用于收卷电机；芯片U3的Y16脚连接有继电器KA12的线圈一端，继电器KA12的线圈另一端接24V，此部分功能为取杆上下；芯片U3的Y17脚连接有继电器KA13的线圈一端，继电器KA13的线圈另一端接24V，此部分用于抓手阀控制；芯片U3的COM4脚接0V，芯片U3的Y20脚连接有继电器KA14的线圈一端，继电器KA14的线圈另一端接24V，此部分用于输送家电机；芯片U3的Y21用于切刀正转控制；芯片U3的Y22脚用于切刀反转；芯片U3的Y23脚用于抽轴正转；芯片U3的Y24脚用于抽轴反转；芯片U3的Y25脚连接有继电器KA15的线圈一端，继电器KA15的线圈另一端接24V，此部分用于放行阀。

进一步的，所述芯片U4的X32脚连接有开关电源B14的3脚，开关电源B14的2脚接0V，开关电源B14的1脚接24V，此部分用于抽轴原位；芯片U4的X33脚连接有开关电源B15的3脚，开关电源B15的2脚接0V，开关电源B15的1脚接24V，此部分用于抽轴到位；芯片U4的X34脚连接有开关电源B16一端，开关电源B16另一端接0V，此部分用于取杆上下原位；芯片U4的X35脚连接有开关电源B17一端，开关电源B17另一端连接有0V，此部分用于取杆上下到位；芯片U4的X36脚连接有开关电源B18的3脚，开关电源B18的2脚接0V，开关电源B18的1脚接24V，此部分用于后架断纸1；芯片U4的X37脚连接有开关电源B19的3脚，开关电源B19的1脚接24V，开关电源B19的2脚接0V，此部分用于后架断纸2；芯片U4的X40脚连接有开关电源B20的3脚，开关电源B20的1脚接24V，开关电源B20的2脚接0V，此部分用于后架断纸3；芯片U4的X41脚连接有开关电源B21的3脚，开关电源B21的1脚接24V，开关电源B21的2脚接0V，此部分用于后架断纸4；芯片U4的Y26脚连接有继电器KA16的线圈一端，继电器KA16的线圈另一端接24V，此部分用于拖杆上下控制；芯片U4的Y27脚连接有继电器KA17的线圈一端，继电器KA17的线圈另一端接24V，此部分用于取杆前后控制。

进一步的，所述扩展模块包括芯片U5，芯片U5的型号为IVC1-0808ENT，芯片U5的S/S脚接24V，芯片U5的COM脚接0V，芯片U5的Y30脚用于切刀低速；芯片U5的Y31脚用于抽轴低速；芯片U5的Y32连接有继电器KA19的线圈一端，继电器KA19的线圈另一端连接24V，此部分用于调节1左移；芯片U5的Y33连接有继电器KA20的线圈一端，继电器KA20的线圈另一端连接24V，此部分用于调节1右移；芯片U5的Y34连接有继电器KA21的线圈一端，继电器KA21的线圈另一端连接24V，此部分用于旋转电机；芯片U5的Y35连接有继电器KA22的线圈一端，继电器KA22的线圈另一端连接24V，此部分用于上吹气。

进一步的，所述主变频控制模块包括变频控制器H1，变频控制器H1的型号为GD35-4-H1，变频控制器H1的U脚、V脚、W脚和PE脚连接有电动机M13的U1脚、V1脚、W1脚和PE脚，电动机连接有编码器PG1,变频控制器H1的PWR脚、COM脚、A1+脚、A1-脚、B1+脚、B1-脚、Z1+脚和Z1-脚分别连接有PG1的V1+脚、V1-脚、A1+脚、A1-脚、B1+脚、B1-脚、Z1+脚和Z1-脚；变频控制器H1的PE脚和编码器PG1的SLG1脚接地；变频控制器H1的485+脚一端连接有芯片U1的PORT1脚，变频控制器H1的485-脚一端连接有芯片U1的PORT2脚，变频控制器H1的485+脚另一端连接有开关S30一端，开关S30另一端连接有电阻R1一端，电阻R1另一端接485-脚，变频控制器H1的A2-脚连接有芯片U1的Y0脚和Y1脚，变频控制器H1的RO1A脚连接有芯片U2的X12脚，变频控制器H1的RO1C脚接0V，变频控制器H1的GND脚接地。

进一步的，所述切刀变频器模块包括切刀变频器H2，切刀变频器H2的型号为GD10，切刀变频器H2的U脚、V脚、W脚和PE脚连接有电动机M14的U2脚、V2脚、W2脚和PE2脚；切刀变频器H2的S1脚接芯片U3的Y21脚，切刀变频器H2的S2脚接芯片U3的Y22脚，切刀变频器H2的S3脚接芯片U5的Y30脚，切刀变频器H2的RO1A脚一端连接有芯片U4的X42脚，切刀变频器H2的RO1C脚一端接0V，切刀变频器H2的RO1A脚另一端连接有开关S31一端，开关S31另一端接切刀变频器H2的RO1C脚，切刀变频器H2的GND脚接地。

进一步的，所述打孔刀变频器模块包括打孔刀变频器H3，打孔刀变频器H3的型号为GD35-4-H1，打孔刀变频器H3的U脚、V脚、W脚和PE脚连接有电动机M17的U7脚、V7脚、W7脚和PE7脚，电动机M17另一端连接编码器PG7，打孔刀变频器H3的PWR脚、COM脚、A1+脚、A1-脚、B1+脚、B1-脚、Z1+脚和Z1-脚分别连接有PG7的V7+脚、V7-脚、A7+脚、A7-脚、B7+脚、B7-脚、Z7+脚和Z7-脚；打孔刀变频器H3的PE脚和编码器PG7的SLG7脚接地；打孔刀变频器H3的485+脚一端连接有芯片U1的PORT1脚，打孔刀变频器H3的485-脚一端连接有芯片U1的PORT2脚，打孔刀变频器H3的485+脚另一端连接有开关S37一端，开关S37另一端连接有电阻R7一端，电阻R7另一端接485-脚，打孔刀变频器H3的RO1A脚连接有芯片U2的X12脚，打孔刀变频器H3的RO1C脚接0V，打孔刀变频器H3的GND脚接地。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

复卷轴和打孔刀轴由伺服电机单独控制，复卷完成后，通过打孔刀轴和复卷轴之间的距离和节距的大小，通过计算和光电开关准确定位，使打孔刀线和切纸刀完全重合，无论打孔节距大小，生成成品直径大小，每次卷纸完成后，切刀工作位置和打孔刀线重合，切刀完成切纸工作后，前后两节均为标准成品，不造成缺残。如果出现切割偏离打孔刀线，则通过光电反馈到主机自动修复，避免出现浪费现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1和图2为本发明中复卷机的结构示意图；

图3至图5为本发明中复卷机的主电路模块电气原理图；

图6至图10是本发明中的可编程控制器模块电气原理图；

图11和图12是本发明中的24V控制模块电气原理图；

图13是本发明中的220V控制模块电气原理图；

图14至图16是本发明中的变频器模块电气原理图；

图17是本发明中的控制系统结构原理图；

图18是本发明中的复卷机中定位指令的加减速时间与指令速度关系图；

图19是本发明中的控制系统实现方法流程图。

具体实施方式

实施例1，如图1和图2所示，一种懒人抹布复卷机，包括打孔底刀轴5和打孔刀轴6，原纸通过打孔底刀轴5和打孔刀轴6之间，复卷电机7拉动打孔刀轴6，完成打孔，运行至复卷轴4上方完成复卷工作，成品推至收卷轴1上方，复卷电机控制打孔刀线使其准确停在切纸底刀2和切纸刀3的相交线上，切纸刀3完成切纸工作，收卷轴1完成二次收卷，推出成品纸，完成一次复卷工作。

一种懒人抹布复卷机的控制系统包括主电路模块、变频器模块、24V控制模块、扩展模块、220V控制模块和可编程控制器模块。

所述变频器器模块包括主变频控制模块、切刀变频器模块和打孔刀变频器模块。

所述可编程控制器模块包括芯片U1、芯片U2、芯片U3和芯片U4，芯片U1至芯片U4的型号为IVC1L-3624MT。

如图3所示，所述主电路模块包括接线端子J1，接线端子J1的型号为TC604，接线端子J1的连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端连接有断路器QF2一端、断路器QF3一端和断路器QF4一端，断路器QF2另一端连接有电动机M1一端和主机变频器；断路器QF3另一端连接有切刀变频器H2，断路器QF4的另一端接抽轴变频器。

如图4所示，所述主电路模块还包括开关电源V1，开关电源V1的型号为NKY1-150-24，开关电源V1的3脚连接有24V，开关电源V1的4脚连接有0V，开关电源V1的另一端连接有断路器QF8一端，断路器QF8另一端连接有变压器T1一端，变压器T1另一端连接有电源输入端的R线和S线，电源输入端的R脚、S脚和T脚还连接有开关KM1一端、开关KM2一端和断路器QF5一端，开关KM1的另一端连接有电动机M4，电动机M4另一端接PE端；开关KM2的另一端连接有电动机M5，电动机M5另一端接PE端，断路器QF5另一端连接有电动机M6一端和送纸1变频器的R6脚、S6脚和T6脚，电动机M6另一端连接有PE端。

如图5所示，所述主电路模块的电源输入端的R脚、S脚和T脚连接有断路器QF5一端、断路器QF7一端、开关KM3一端、开关KM4一端和开关KM5一端，断路器QF5另一端连接有电动机M7一端和打孔变频器H3的R7脚、S7脚和T7脚，电动机M7另一端连接有PE端；断路器QF7的另一端连接有电动机M8一端和压花变频器的R8脚、S8脚和T8脚，开关KM3另一端和开关KM4另一端接电动机M19一端，电动机M19另一端接地；开关KM5另一端接电动机M20一端，电动机M20另一端接地。

如图6所示，所述芯片U1的L脚连接电源模块的开关电源V1的1脚，芯片U1的N脚连接电源模块的开关电源V1的2脚；芯片U1的PORT1脚连接有屏蔽双绞线的A端，芯片U1的PORT2脚连接有屏蔽双绞线的B端，芯片U1的GND脚接地；芯片U1的S/S脚接24V；芯片U1的X0脚连接有开关电源B1的3脚，开关电源B1的1脚接24V，开关电源B1的2脚接0V，此部分用于计数开关；芯片U1的X1脚接开关S1一端，开关S1的另一端接0V，此部分用于点动按钮；芯片U1的X2脚连接有开关电源B2的3脚，开关电源B2的1脚接24V，开关电源B2的2脚接0V，此部分用于收卷光电；芯片U1的X3脚接开关S2一端，开关S2另一端接0V，此部分用于急停；芯片U1的X4脚连接有开关S3一端，开关S3另一端接0V，此部分用于遥控加数；芯片U1的X5脚连接有开关S4一端，开关S4另一端接0V，此部分用于遥控减数。

所述芯片U1的Y0脚用于主频率控制；芯片U1的Y1脚用于主机启动；芯片U1的COM1脚和芯片U1的COM2脚接0V；芯片U1的Y3脚连接有继电器KA1的线圈一端，继电器KA1线圈的另一端接24V，此部分用于压轴抬控制。

如图7所示，所述芯片U2的X6脚连接有开关S5一端，开关S5另一端接0V，此部分用于遥控点动；芯片U2的X7脚连接有开关S6一端，开关S6另一端接0V，此部分用于遥控暂停；芯片U2的X10脚连接有开关电源B3一端，开关电源B3另一端接0V，此部分用于减速感应；芯片U2的X11脚连接有开关电源B4一端，开关电源B4另一端接0V，此部分用于停机感应；芯片U2的X12脚连接有开关S7一端，开关S7另一端接0V，此部分用于变频器故障；芯片U2的X13脚连接有开关电源B6的3脚，开关电源B6的2脚接0V，开关电源B6的1脚接24V电源，此部分用于输送架光电；芯片U2的X14脚连接有开关电源B7的3脚，开关电源B7的1脚接24V，开关电源B7的2脚接0V，此部分用于连线光电；芯片U2的X15脚连接有开关S8一端，开关S8另一端接0V，此部分用于启动控制；芯片U2的X16脚连接开关S9一端，开关S9另一端接0V，此部分用于停止控制。

所述芯片U2的Y4脚连接有继电器KA2的线圈一端，继电器KA2的线圈另一端接24V，此部分用于压轴落控制；芯片U2的Y5脚连接有继电器KA3的线圈一端，继电器KA3的线圈另一端接24V，此部分用于前吹气控制；芯片U2的Y6脚连接有继电器KA4的线圈一端，继电器KA4的线圈另一端接24V，此部分用于顶杆控制；芯片U2的Y7脚连接有继电器KA5的线圈一端，继电器KA5的线圈另一端接24V，此部分用于抽杆；芯片U2的COM3脚接0V，芯片U2的Y10脚连接有继电器KA6的线圈一端，继电器KA6的线圈另一端接24V，此部分用于出纸阀控制；芯片U2的Y11脚连接有继电器KA7的线圈一端，继电器KA7的线圈另一端接24V，此部分用于喷胶阀控制；芯片U2的Y12脚连接有继电器KA8的线圈一端，继电器KA8的线圈另一端接24V，此部分用于落管阀控制；芯片U2的Y13脚连接有继电器KA9的线圈一端，继电器KA9的线圈另一端接24V，此部分用于推纸阀；芯片U2的Y14脚连接有继电器KA10的线圈一端，继电器KA10的线圈另一端接24V，此部分用于收卷阀。

如图8所示，所述芯片U3的X20脚连接有开关S10一端，开关S10另一端接0V，此部分用于主机加速；芯片U3的X21脚连接有开关S11一端，开关S11另一端接0V，此部分用于主机减速；芯片U3的X23脚连接有开关电源B22的3脚，开关电源B22的1脚接24V，开关电源B22的2脚接0V，此部分用于切刀原点控制；芯片U3的X25脚连接有开关电源B12一端，开关电源B12另一端接0V，此部分用于取杆前后原位；芯片U3的X26脚连接有开关电源B13一端，开关电源B13另一端接0V，此部分用于取杆前后到位；芯片U3的X30脚连接有开关电源B10的3脚，开关电源B10的1脚接24V，开关电源B10的2脚接0V，此部分用于抽杆在位检测；芯片U3的X31脚连接有开关电源B11的3脚，开关电源B11的1脚接24V，开关电源B11的2脚接0V，此部分用于出料保护光电。

所述芯片U3的Y15脚连接有继电器KA11的线圈一端，继电器KA11的线圈另一端接24V，此部分用于收卷电机；芯片U3的Y16脚连接有继电器KA12的线圈一端，继电器KA12的线圈另一端接24V，此部分功能为取杆上下；芯片U3的Y17脚连接有继电器KA13的线圈一端，继电器KA13的线圈另一端接24V，此部分用于抓手阀控制；芯片U3的COM4脚接0V，芯片U3的Y20脚连接有继电器KA14的线圈一端，继电器KA14的线圈另一端接24V，此部分用于输送家电机；芯片U3的Y21用于切刀正转控制；芯片U3的Y22脚用于切刀反转；芯片U3的Y23脚用于抽轴正转；芯片U3的Y24脚用于抽轴反转；芯片U3的Y25脚连接有继电器KA15的线圈一端，继电器KA15的线圈另一端接24V，此部分用于放行阀。

如图9所示，所述芯片U4的X32脚连接有开关电源B14的3脚，开关电源B14的2脚接0V，开关电源B14的1脚接24V，此部分用于抽轴原位；芯片U4的X33脚连接有开关电源B15的3脚，开关电源B15的2脚接0V，开关电源B15的1脚接24V，此部分用于抽轴到位；芯片U4的X34脚连接有开关电源B16一端，开关电源B16另一端接0V，此部分用于取杆上下原位；芯片U4的X35脚连接有开关电源B17一端，开关电源B17另一端连接有0V，此部分用于取杆上下到位；芯片U4的X36脚连接有开关电源B18的3脚，开关电源B18的2脚接0V，开关电源B18的1脚接24V，此部分用于后架断纸1；芯片U4的X37脚连接有开关电源B19的3脚，开关电源B19的1脚接24V，开关电源B19的2脚接0V，此部分用于后架断纸2；芯片U4的X40脚连接有开关电源B20的3脚，开关电源B20的1脚接24V，开关电源B20的2脚接0V，此部分用于后架断纸3；芯片U4的X41脚连接有开关电源B21的3脚，开关电源B21的1脚接24V，开关电源B21的2脚接0V，此部分用于后架断纸4；芯片U4的Y26脚连接有继电器KA16的线圈一端，继电器KA16的线圈另一端接24V，此部分用于拖杆上下控制；芯片U4的Y27脚连接有继电器KA17的线圈一端，继电器KA17的线圈另一端接24V，此部分用于取杆前后控制。

如图10所示，所述扩展模块包括芯片U5，芯片U5的型号为IVC1-0808ENT，芯片U5的S/S脚接24V，芯片U5的COM脚接0V，芯片U5的Y30脚用于切刀低速；芯片U5的Y31脚用于抽轴低速；芯片U5的Y32连接有继电器KA19的线圈一端，继电器KA19的线圈另一端连接24V，此部分用于调节1左移；芯片U5的Y33连接有继电器KA20的线圈一端，继电器KA20的线圈另一端连接24V，此部分用于调节1右移；芯片U5的Y34连接有继电器KA21的线圈一端，继电器KA21的线圈另一端连接24V，此部分用于旋转电机；芯片U5的Y35连接有继电器KA22的线圈一端，继电器KA22的线圈另一端连接24V，此部分用于上吹气。

如图11所示，所述24V控制模块包括有阀门和继电器开关，阀门YV1的正极一端连接有继电器开关KA1一端，继电器开关KA1的另一端接24V和芯片U1的Y3脚，阀门YV1的另一端接0V，此部分功能为压轴抬控制；阀门YV2的正极一端连接有继电器开关KA2一端，继电器开关KA2的另一端接24V和芯片U2的Y4脚，阀门YV2的另一端接0V，此部分功能为压轴落控制；阀门YV3的正极一端连接有继电器开关KA3一端，继电器开关KA3的另一端接24V和芯片U2的Y5脚，阀门YV3的另一端接0V，此部分功能为前吹风控制；阀门YV4的正极一端连接有继电器开关KA4一端，继电器开关KA4的另一端接24V和芯片U2的Y6脚，阀门YV4的另一端接0V，此部分功能为顶杆控制；阀门YV5的正极一端连接有继电器开关KA5一端，继电器开关KA5的另一端接24V和芯片U2的Y7脚，阀门YV5的另一端接0V，此部分功能为抽杆控制；阀门YV6的正极一端连接有继电器开关KA6一端，继电器开关KA6的另一端接24V和芯片U2的Y10脚，阀门YV6的另一端接0V，此部分功能为出纸阀控制；阀门YV7的正极一端连接有继电器开关KA7一端，继电器开关KA7的另一端接24V和芯片U2的Y11脚，阀门YV7的另一端接0V，此部分功能为喷胶阀控制；阀门YV8的正极一端连接有继电器开关KA8一端，继电器开关KA8的另一端接24V和芯片U2的Y12脚，阀门YV8的另一端接0V，此部分功能为落管阀控制。

如图12所示，所述24V控制模块的阀门YV9一端连接有继电器KA9的开关一端，继电器KA9的开关另一端接24V和芯片U2的Y13脚，阀门YV9的另一端接0V，此部分用于推纸阀；阀门YV10一端连接有继电器KA10的开关一端，继电器KA10的开关另一端接24V和芯片U2的Y14脚，阀门YV10的另一端接0V，此部分用于收卷阀；阀门YV12一端连接有继电器KA12的开关一端，继电器KA12的开关另一端接24V和芯片U3的Y16脚，阀门YV12的另一端接0V，此部分用于取杆上下；阀门YV13一端连接有继电器KA13的开关一端，继电器KA13的开关另一端接24V和芯片U3的Y17脚，阀门YV13的另一端接0V，此部分用于抓手阀；阀门YV14一端连接有继电器KA15的开关一端，继电器KA15的开关另一端接24V和芯片U3的Y25脚，阀门YV14的另一端接0V，此部分用于放行阀；阀门YV15一端连接有继电器KA16的开关一端，继电器KA16的开关另一端接24V和芯片U4的Y26脚，阀门YV15的另一端接0V，此部分用于拖杆上下；阀门YV16一端连接有继电器KA17的开关一端，继电器KA17的开关另一端接24V和芯片U4的Y27脚，阀门YV16的另一端接0V，此部分用于取杆前后；继电器KA18的线圈一端接24V，继电器KA18的线圈另一端接0V，此部分用于变频器控制；阀门YV17一端连接有继电器KA22的开关一端，继电器KA22的开关另一端接24V和芯片U5的Y35脚，阀门YV17的另一端接0V，此部分用于上吹气。

如图13所示，所述220V控制模块包括继电器开关、电动机和接触器，接触器KM1的线圈一端连接有继电器KA11的开关一端，继电器KA11的开关另一端接开关电源V1的1脚和芯片U3的Y15脚，接触器KM1的线圈另一端接开关电源V1的2脚，此部分用于收卷电机；接触器KM2的一端连接有继电器KA14的开关一端，继电器KA14的开关另一端接开关电源V1的1脚和芯片U3的Y20脚，接触器KM2的线圈另一端接开关电源V1的2脚，此部分用于输送架电机；接触器KM3的线圈一端连接有接触器KM4的开关一端，接触器KM4的开关另一端接继电器KA19的开关一端，继电器KA19的开关另一端接开关电源V1的1脚和芯片U5的Y32脚，继电器KM3的线圈另一端，此部分用于调节1左移；接触器KM4的线圈一端连接有接触器KM3的开关一端，接触器KM3的开关另一端接继电器KA20的开关一端，继电器KA20的开关另一端接开关电源V1的1脚和芯片U5的Y33脚，继电器KM4的线圈另一端，此部分用于调节1右移；接触器KM5的线圈一端连接有继电器开关KA21一端，继电器开关KA21另一端接开关电源V1的1脚和芯片U5的Y34脚，接触器KM5的线圈另一端接开关电源V1的2脚，此部分用于旋转电机；电动机M9的一端接开关电源V1的1脚，电动机M9的另一端接开关电源V1的2脚，此部分用于散热电机。

如图14所示，所述主变频控制模块包括变频控制器H1，变频控制器H1的型号为GD35-4-H1，变频控制器H1的U脚、V脚、W脚和PE脚连接有电动机M13的U1脚、V1脚、W1脚和PE脚，电动机连接有编码器PG1,变频控制器H1的PWR脚、COM脚、A1+脚、A1-脚、B1+脚、B1-脚、Z1+脚和Z1-脚分别连接有PG1的V1+脚、V1-脚、A1+脚、A1-脚、B1+脚、B1-脚、Z1+脚和Z1-脚；变频控制器H1的PE脚和编码器PG1的SLG1脚接地；变频控制器H1的485+脚一端连接有芯片U1的PORT1脚，变频控制器H1的485-脚一端连接有芯片U1的PORT2脚，变频控制器H1的485+脚另一端连接有开关S30一端，开关S30另一端连接有电阻R1一端，电阻R1另一端接485-脚，变频控制器H1的A2-脚连接有芯片U1的Y0脚和Y1脚，变频控制器H1的RO1A脚连接有芯片U2的X12脚，变频控制器H1的RO1C脚接0V，变频控制器H1的GND脚接地。

如图15所示，所述切刀变频器模块包括切刀变频器H2，切刀变频器H2的型号为GD10，切刀变频器H2的U脚、V脚、W脚和PE脚连接有电动机M14的U2脚、V2脚、W2脚和PE2脚；切刀变频器H2的S1脚接芯片U3的Y21脚，切刀变频器H2的S2脚接芯片U3的Y22脚，切刀变频器H2的S3脚接芯片U5的Y30脚，切刀变频器H2的RO1A脚一端连接有芯片U4的X42脚，切刀变频器H2的RO1C脚一端接0V，切刀变频器H2的RO1A脚另一端连接有开关S31一端，开关S31另一端接切刀变频器H2的RO1C脚，切刀变频器H2的GND脚接地。

如图16所示，所述打孔刀变频器模块包括打孔刀变频器H3，打孔刀变频器H3的型号为GD35-4-H1，打孔刀变频器H3的U脚、V脚、W脚和PE脚连接有电动机M17的U7脚、V7脚、W7脚和PE7脚，电动机M17另一端连接编码器PG7，打孔刀变频器H3的PWR脚、COM脚、A1+脚、A1-脚、B1+脚、B1-脚、Z1+脚和Z1-脚分别连接有PG7的V7+脚、V7-脚、A7+脚、A7-脚、B7+脚、B7-脚、Z7+脚和Z7-脚；打孔刀变频器H3的PE脚和编码器PG7的SLG7脚接地；打孔刀变频器H3的485+脚一端连接有芯片U1的PORT1脚，打孔刀变频器H3的485-脚一端连接有芯片U1的PORT2脚，打孔刀变频器H3的485+脚另一端连接有开关S37一端，开关S37另一端连接有电阻R7一端，电阻R7另一端接485-脚，打孔刀变频器H3的RO1A脚连接有芯片U2的X12脚，打孔刀变频器H3的RO1C脚接0V，打孔刀变频器H3的GND脚接地。

如图19所示，一种懒人抹布复卷机的控制系统的实现方法如下：

程序启动后，控制系统的计数器、主机、打孔电机和放卷电机同样启动运行，计数器进行计数工作；当计数器计数达到预定的数值时，主机、打孔电机以及放卷电机暂停工作，然后启动寻刀线，通过变频器接收位置脉冲信号和编码器的信号来保证寻刀线的准确性，然后进行切刀的裁切工作,裁切完成后控制系统的计数器、主机、打孔电机和放卷电机重新启动,进行下一轮流程循环。

一种懒人抹布复卷机的控制系统的工作原理如下：

如图3至图17，可编程控制器连接有急停按钮、触摸屏和遥控接收机，所述遥控接收机还连接有遥控发射机，并可接收主变频速度信号；可编程控制器还连接有主电机变频器、主变频器-、打孔变频器和刹车控制，刹车控制以及主电机变频器还连接有放卷变频器，所述主变频器和打孔变频器连接有主轴测速编码器。

开机启动后，KA22闭合，变频器进入运行状态，Y0开始发送连续脉冲驱动变频器连续旋转，通过PLC的X0端口接收计数信号，采集当前纸张的节数或者长度，当计数完成后采用中断方式控制电机在设定长度范围内进行减速停机，为保证控制精度及灵活调整，可在停机后进行一个定位补偿，配置好定位指令的加减速时间及指令速度和定位地址后，启动定位补偿，定位完成后断开KA22，然后进行切刀的裁切工作，如图18所示。

变频器将主传动电机更换为异步伺服电机或者在普通三相异步电机后方加装一个2500线增量式编码器，通过使用定制版的位置控制型变频器将原有的速度控制系统升级为位置控制系统，利用变频器的A2+，A2-，B2+，B2-输入口接收位置脉冲信号，线号标记为A10+，A10-，B10+，B10-变频器的PWR，COM，A1+，A1-，B1+，B1-，Z1+，Z1-接收电机后方的编码器信号，保证寻刀线位置的准确性，线号标记为V1+，V1-，A1+，A1-，B1+，B1-，Z1+，Z1-。

变频器采用差分形式脉冲输入，提高控制精度和抗干扰能力，因传统的PLC大多为集电极开路输出形式，采用具备差分信号输出的PLC价格相对较高，因此采用一块信号转换板卡解决脉冲信号问题。

根据机械传动比计算得出，主电机旋转1轴，主传动辊表面传动长度为148MM，编码器倍频为4倍频，即电机旋转1轴所需脉冲数为10000PULSES,为降低最高脉冲频率，因此设定电子齿轮比设定为10000:2061。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。