一种用于漏磁内检测的漏磁传感器校正装置及校正方法

技术领域

本发明涉及一种管道漏磁检测领域，特别涉及一种用于漏磁内检测的漏磁传感器校正装置及校正方法。

背景技术

目前，对于漏磁内检测器来说，传感器是测量管道内外缺陷的关键，传感器由于生产工艺及装配的问题因此各个传感器之间的信号存在差异性，对于小口径内检测器，传感器校正只是直接测量每个传感器的信号，由于磁力信号弱，导致测量后所测量的每个传感器的信号差异性不明显，校正精确度低。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于漏磁内检测的漏磁传感器校正装置及校正方法。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于漏磁内检测的漏磁传感器校正装置，包括：磁体，用于固定磁体的磁体定位工装，用于安装磁体定位工装的管道工装；管道工装用于模拟管道，其包括对接成圆筒状体的一对半圆弧形板；磁体定位工装包括：与管道工装固定连接的安装座，与安装座滑动连接的高度调节支架；磁体固定在高度调节支架上。

进一步地，高度调节支架包括：底座，垂直固定于底座上的高度调节杆，与高度调节杆不同高度位置固定连接的磁体座；磁体固定在磁体座上，底座与安装座滑动连接。

进一步地，高度调节杆上设有多个距离底座高度不同的卡槽；磁体座卡接在高度调节杆的卡槽上。

进一步地，高度调节杆上设有多个距离底座高度不同的安装孔；磁体座通过螺栓穿过安装孔与高度调节杆固接。

进一步地，每个半圆弧形板的左右两侧均设有带通孔的连接耳；螺栓穿过通孔后锁紧，将一对半圆弧形板对接成模拟管道。

进一步地，安装座为与管道工装外表面配合的弧形座；其上设有弧形滑轨；高度调节支架的底部与弧形滑轨滑动配合并沿管道工装周向滑动。

进一步地，安装座上设有多组平行的弧形滑轨。

进一步地，管道工装外表面周向均布若干个凸台；凸台上设有用于固定安装座的螺纹孔。

进一步地，弧形滑轨的圆心角大于90°。

本发明还提供了一种用于漏磁内检测的漏磁传感器校正方法，该方法设置如下装置：磁体，用于固定磁体的磁体定位工装，用于安装磁体定位工装的管道工装；管道工装由一对半圆弧形板对接成圆筒状体，用于模拟管道；磁体定位工装设置：与管道工装固定连接的安装座及与安装座滑动连接的高度调节支架；安装座采用与管道工装外表面配合的弧形座；其上设有弧形滑轨；将安装座安装在内置漏磁传感器的管道工装上；使高度调节支架的底部与弧形滑轨滑动配合；将磁体调节固定在高度调节支架上；

多次使高度调节支架沿弧形滑轨移动，设每次移动行程对应弧形滑轨的圆心角为n，n＝30°～90°，直至高度调节支架沿管道工装周向移动360°圆心角；每次高度调节支架移动时采集漏磁传感器的信号；

调节磁体距安装座的高度，在不同的磁体距安装座的高度状态下，重复使高度调节支架沿管道工装周向移动，每次移动行程对应弧形滑轨的圆心角为n，直至高度调节支架沿管道工装周向移动360°圆心角；每次高度调节支架移动时采集漏磁传感器的信号。

进一步地，安装座上设有多组平行的弧形滑轨；使高度调节支架分别与不同组的弧形滑轨滑动配合，使高度调节支架沿管道工装轴向位移。

本发明具有的优点和积极效果是：采用管道工装模拟管道工况，在管道工装构造的模拟管道内安装内置漏磁传感器，通过在漏磁传感器上方一定距离处，放置磁体来进行磁信号增强，使得每个漏磁传感器信号差异性明显，通过调节磁体的不同位置，来得到更多的漏磁传感器信号数据，从而可以精确校正漏磁传感器。

附图说明

图1是本发明的一种内置漏磁传感器后的立体结构示意图。

图2是本发明的一种未安装漏磁传感器的立体结构示意图。

图3是图2的主视图。

图中：1、磁体座；2、高度调节杆；3、底座；4、磁体；5、安装座；6、弧形滑轨；7、管道工装；8、漏磁传感器；9、连接耳；10、凸台；11、滑块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参见图1至图3，一种用于漏磁内检测的漏磁传感器校正装置，包括：磁体4，用于固定磁体4的磁体定位工装，用于安装磁体定位工装的管道工装7；管道工装7用于模拟管道，其包括对接成圆筒状体的一对半圆弧形板；磁体定位工装包括：与管道工装7固定连接的安装座5，与安装座5滑动连接的高度调节支架；磁体4固定在高度调节支架上。校正时，磁体4的固定位置距离圆筒体外表面的高度可调节变化。

为避免磁化，磁体定位工装采用非导磁材料制作。

优选地，高度调节支架可包括：底座3，垂直固定于底座3上的高度调节杆2，与高度调节杆2不同高度位置固定连接的磁体座1；磁体4固定在磁体座1上，底座3与安装座5滑动连接。

高度调节杆2可采用各种现有技术的结构，使磁体座1与高度调节杆2在不同高度位置固定连接，使磁体座1相对底座3的高度可调。

比如，在高度调节杆2上可设有多个距离底座3高度不同的卡槽；磁体座1卡接在高度调节杆2的卡槽上。磁体座1通过卡接在高度不同的卡槽上，实现磁体座1相对底座3高度调节变化。

优选地，高度调节杆2上设有多个距离底座3高度不同的安装孔；磁体座1通过螺栓穿过安装孔与高度调节杆2固接。高度调节杆2上的安装孔可设置成螺纹孔，磁体座1可为L型，可在与高度调节杆2平行的侧面上设置与高度调节杆2上的安装孔配合的通孔，通过螺栓穿过通孔与高度调节杆2上的安装孔拧紧，将磁体座1固定在高度调节杆2上。磁体座1也可以设置插孔；将插销通过高度调节杆2上的安装孔插接在磁体座1的插孔内，将磁体座1固定在高度调节杆2上。磁体座1通过螺栓或插销穿过不同高度的安装孔与高度调节杆2固接，实现磁体座1相对底座3高度调节变化。

一对半圆弧形板对接成圆筒状体，构成模拟管道，可采用现有技术中的各种对接方法对接。优选地，每个半圆弧形板的左右两侧均设有带通孔的连接耳9；螺栓穿过通孔后锁紧，将一对半圆弧形板对接成模拟管道。

为精确校正漏磁传感器8，采集更多的数据，优选地，安装座5为与管道工装7外表面配合的弧形座；其上设有弧形滑轨6；高度调节支架的底部与弧形滑轨6滑动配合并沿管道工装7周向滑动。这样磁体4沿管道工装7周向移动时，对漏磁传感器8的信号进行增强，可以采集更多的漏磁传感器8信号，从而可以更精确地对漏磁传感器8进行校对。

一组弧形滑轨6可包括两个平行的导轨A及导轨B，导轨A和导轨B与安装座5固定连接。底座3上可设有滑块11，滑块11与导轨A和导轨B滑动配合。

可在安装座5上设有多组平行的弧形滑轨6。这样可调节磁体4沿管道工装7轴向位移。便于轴向调节磁体4位置，使磁体4位于漏磁传感器8的正上方。

为便于安装磁体定位工装的安装座5，优选地，管道工装7外表面周向均布若干个凸台10；凸台10上设有用于固定安装座5的螺纹孔。

为便于测量采集数据，优选地，弧形滑轨6的圆心角大于90°。

本发明还提供了一种用于漏磁内检测的漏磁传感器校正方法实施例，该方法设置如下装置：磁体4，用于固定磁体4的磁体定位工装，用于安装磁体定位工装的管道工装7；管道工装7由一对半圆弧形板对接成圆筒状体，用于模拟管道；磁体定位工装设置：与管道工装7固定连接的安装座5及与安装座5滑动连接的高度调节支架；安装座5采用与管道工装7外表面配合的弧形座；其上可设有圆心角30°～360°的弧形滑轨6。弧形滑轨6的圆心角优选略大于90°。

将安装座5安装在内置漏磁传感器的管道工装7上；使高度调节支架的底部与弧形滑轨6滑动配合；将磁体4调节固定在高度调节支架上。

多次使高度调节支架沿弧形滑轨6移动，设高度调节支架每次移动行程对应弧形滑轨6的圆心角为n，n＝30°～90°，直至高度调节支架沿管道工装7周向移动360°圆心角；每次高度调节支架移动时采集漏磁传感器的信号；高度调节支架每次移动行程对应弧形滑轨6的圆心角优选90°，即n优选90°。

如果安装座5的弧形滑轨6的圆心角小于2n，则需要拆装安装座5，使安装座5沿管道工装7周向移动，安装座5周向移动的圆心角等于n；再次使高度调节支架沿弧形滑轨移动圆心角n；反复拆装安装座5，直至高度调节支架沿管道工装周向移动360°圆心角；每次高度调节支架沿弧形滑轨6移动时采集漏磁传感器的信号。

调节磁体4距安装座5的高度，在不同的磁体距安装座的高度状态下，重复使高度调节支架沿管道工装7周向移动，每次高度调节支架移动行程对应弧形滑轨的圆心角为n，直至高度调节支架沿管道工装周向移动360°圆心角；每次高度调节支架移动时采集漏磁传感器的信号。

可多次调节磁体4距安装座5的高度，重复上述操作，使高度调节支架在不同高度下，沿管道工装7周向移动360°圆心角并采集漏磁传感器8的信号。

优选地，为便于调整磁体4位于漏磁传感器8的正上方，安装座5上设有多组平行的弧形滑轨6；使高度调节支架分别与不同组的弧形滑轨6滑动配合，使高度调节支架沿管道工装7轴向位移。

下面以本发明的一个优选实施例来进一步说明本发明的工作原理：

请参见图1至图3，一种用于漏磁内检测的漏磁传感器校正装置，包括磁体4、固定磁体4的磁体定位工装、安装磁体定位工装的管道工装7；管道工装7包括对接成将管道包围的圆筒状体的一对半圆弧形板；磁体定位工装包括：与半圆弧形板固定连接的安装座5，与安装座5滑动连接的高度调节支架；磁体4高度调节地固定在高度调节支架上。

每个半圆弧形板的左右两侧均设有带通孔的连接耳9；螺栓穿过通孔后锁紧，将一对半圆弧形板固定在管道上。

安装座5为与管道外表面配合的弧形座；其上设有弧形滑轨6；高度调节支架的底部与弧形滑轨6滑动配合。

高度调节支架包括底座3、垂直固定于底座3上的高度调节杆2，与高度调节杆2垂直连接的磁体座1，磁体4固定在磁体座1上。

高度调节杆2上设有三个距离底座3高度不同的插孔；磁体座1设有插脚，插脚与插孔插接。

两个管道工装7通过侧边的螺栓连接，管道工装7材料选择与实际输油管道相同的材料。将漏磁内检测器的漏磁节放入管道中，使漏磁内检测器的漏磁节中的磁路紧贴在管道内壁。在管道工装7上安装磁体定位工装，将安装座5与管道工装7固接，磁铁固定在高度调节支架上，高度调节支架的底座3安装在安装座5的弧形滑轨6上，位置处于漏磁传感器8正上方，磁体定位工装有三个高度挡位，可以通过调节磁体4底面与底座3的高度距离。通过调节磁体4底面与底座3的高度距离，可使磁力信号的强度变化，通过移动高度调节支架的底座3在导轨的位置，来获得不同的传感器信号。

将漏磁内检测器放置到管道工装7中。弧形滑轨6包括两个平行的导轨A及导轨B，导轨A和导轨B的侧边有两个通孔，可通过螺栓与管道工装7上的螺纹孔连接，可以安装在管道工装7上。先将滑块11装入在导轨中，再将两个导轨由连接件连接，整体安装到管道工装7上。将校正磁铁安装到磁体座1上，再将磁体座1安装到高度调节支架上，高度调节支架有三个安装位置，三个安装位置距离底座3的高度不同，可以调节磁铁高度。安装好后，可以将磁铁从弧形滑轨6的一端移动到另一端，行走的行程角度可以为圆心角90°。测试完成后，拆下管道工装7旋转90°，漏磁内检测器位置及姿态不变，继续测量检测器其它的传感器信号，按此方式测量4次，测得360°范围内传感器的信号。

其中导轨A、导轨B、高度调节支架、磁体座1以及滑块11均采用非导磁材料。这些零件如果使用导磁材料，磁铁对这些零件进行磁化，影响磁场分布，将会导致传感器测量信号不准确，因此选用非导磁材料。

以下对上述装置中的零部件做进一步的说明：

1、校正用磁铁，作为磁体4，用于增大磁场信号强度。

2、管道工装7，采用与输油输气管道相同的材料，用螺栓和螺母将两个管道工装7通过两边的通孔连接在一起，将内检测器放置其中，模拟检测器在实际管道工作的工况。

3、高度调节支架，选用非导磁材料制作，高度调节支架包括底座3、垂直固定于底座3上的高度调节杆2，与高度调节杆2垂直连接的磁体座1，磁体4固定在磁体座1上。

磁体座1通过螺钉和高度调节杆2连接，高度调节杆2设有三个高度调节安装孔，可以调节校正用磁铁距离漏磁传感器8的高度，同时可在不同高度条件下分别采集漏磁传感器8的信号。

高度调节支架的底座3设有与安装座5滑动配合的滑块11，滑块11用于带动高度调节支架与安装座5相对滑动。

磁体座1，用于固定校正用磁铁，其选用非导磁性材料，通过螺钉与校正用磁铁连接。

4、安装座5为与管道工装7外表面配合的弧形座；其上设有弧形滑轨6；高度调节支架的底部滑块11与弧形滑轨6滑动配合。

5、弧形滑轨6包括导轨A和导轨B，导轨A和导轨B选用非导磁行材料。导轨A与导轨B配合，可构成与滑块11滑动配合的滑槽，将滑块11的底部嵌入滑槽，沿滑槽滑动，形成滑块11的工作行程轨迹，整个行程为圆心角90°。导轨A、B通过螺钉与管道工装7连接，安装在管道工装7上。

6、导轨连接件，与导轨A和导轨B的两端连接，用于限制滑块11的移动行程，导轨连接件选用非导磁行材料，装配时，先将滑块11装入导轨A中，再将导轨连接件与导轨B与导轨A的两端连接。

以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围，即凡本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。