车辆预警的方法、远程信息处理控制单元及装置

技术领域

本公开涉及一种基于车联网通信的方法、远程信息处理控制单元(TelematicsControl Unit，TCU)及装置，特别涉及一种基于车联网通信的车辆预警的方法、远程信息处理控制单元及装置。

背景技术

车联网(Vehicle to Everything，V2X)：是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车对车(Vehicle to Vehicle，V2V)、车对网络(Vehicle to Network，V2N)、车对基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)及车对行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)互连互通，并在信息网路平台上对信息进行提取、共用等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。图1为相关技术中车对车、车对网络、车对基础设施及车对行人的示意图。

汽车驾驶(尤其是大型汽车驾驶)在驾驶时猝死的事件时有所闻，其可能造成对驾驶员、其他车辆乘客以及附近车辆中的乘客或行人的潜在伤害。此部分在过去尚无有效的方法来检测汽车驾驶的心脏状况及有效通知其他驾驶及用路人。

因此，需要一种基于车联网通信的车辆预警的方法、远程信息处理控制单元及装置以改善上述问题。

发明内容

以下公开的内容仅为示例性的，且不意指以任何方式加以限制。除所述说明方面、实施方式和特征之外，通过参照附图和下述具体实施方式，其他方面、实施方式和特征也将显而易见。即，以下公开的内容被提供以介绍概念、重点、益处及本文所描述新颖且非显而易见的技术优势。所选择，非所有的，实施例将进一步详细描述如下。因此，以下公开的内容并不意旨在所要求保护主题的必要特征，也不意旨在决定所要求保护主题的范围中使用。

因此，本公开的主要目的即在于提供一种基于车联网通信的车辆预警的方法、远程信息处理控制单元及装置，以改善上述缺点。

本公开提出一种基于车联网通信的车辆预警的方法，用于安装在一第一车辆中的一远程信息处理控制单元(Telematics Control Unit，TCU)，包括：接收驾驶上述第一车辆的一使用者的一心跳频率；判断上述心跳频率是否介于一正常范围内；当上述心跳频率不介于上述正常范围内时，在一第一基本安全信息(Basic Safety Message，BSM)中加入一第一失控(LossOfControl)标记；以及广播上述第一基本安全信息。

在一些实施例中，上述第一失控标记位于上述第一基本安全信息中的一第一安全延伸(SafetyExtension)信框中。

在一些实施例中，上述方法还包括：接收一第二基本安全信息；判断上述第二基本安全信息是否包括一第二失控标记；以及当上述第二基本安全信息包括上述第二失控标记时，发送一警示信息通知上述使用者。

在一些实施例中，当发送上述警示信息通知上述使用者之前，上述方法还包括：取得上述第二基本安全信息中的一第二车辆信息；根据上述第二车辆信息预测上述第二车辆的一路径；根据上述路径判断上述第一车辆是否位于一关键区域；以及当上述第一车辆位于上述关键区域时，发送上述警示信息通知上述使用者。

在一些实施例中，上述第二车辆信息至少包括对应一第二车辆的一位置、一速度、一剎车状态及一车辆大小。

在一些实施例中，上述第二失控标记位于上述第二基本安全信息中的一第二安全延伸(SafetyExtension)信框中。

本公开提出一种基于车联网通信的车辆预警的远程信息处理控制单元(Telematics Control Unit，TCU)，安装在一车辆中，包括：一或多个处理器；以及一或多个计算机储存媒体，储存计算机可读取指令，其中上述处理器使用上述计算机储存媒体以执行：接收驾驶上述车辆的一使用者的一心跳频率；判断上述心跳频率是否介于一正常范围内；当上述心跳频率不介于上述正常范围内时，在一基本安全信息(Basic SafetyMessage，BSM)中加入一失控(LossOfControl)标记；以及广播上述基本安全信息。

本公开提出一种基于车联网通信的车辆预警的装置，包括：一或多个处理器；以及一或多个计算机储存媒体，储存计算机可读取指令，其中上述处理器使用上述计算机储存媒体以执行：接收一基本安全信息(Basic Safety Message，BSM)；判断上述基本安全信息是否包括一失控(LossOfControl)标记；以及当上述基本安全信息包括上述失控标记时，发送一警示信息通知一使用者。

本公开的基于车联网通信的车辆预警的方法、远程信息处理控制单元及装置通过在基本安全信息加入失控标记，能够在最短时间让乘客、外部车辆或是用路人知道驾驶危险车辆的驾驶的身危信息而做对应的动作，以达到减少伤亡的目的。

附图说明

图1为相关技术中车对车、车对网络及车对基础设施的示意图。

图2显示根据本公开一实施例所述的基于车联网通信的车辆预警的系统的示意图。

图3显示根据本发明一实施例所述的雷达装置的简化功能框图。

图4显示根据本公开一实施例所述的基于车联网通信的车辆预警的方法的流程图。

图5显示根据本公开一实施例所述的基本安全信息及安全延伸信框的表格。

图6显示根据本公开一实施例所述的远程信息处理控制单元判断上述心跳频率是否介于一正常范围内的流程图。

图7显示根据本公开一实施例所述的基于车联网通信的车辆预警的方法的流程图。

图8显示根据本公开一实施例所述的危险车辆将行经的关键区域的示意图。

图9显示用以实现本发明实施例的示例性操作环境。

主要组件符号说明：

200 系统

210 雷达装置

220 TCU

230 移动装置

240 使用者

250 车辆

260 车辆及用路人

310 射频收发器

320 频率调变连续波雷达收发器

330 射频数字信号处理器

400 方法

S405、S410、S415、S420 步骤

510 基本安全信息

520 安全延伸信框

512 失控标记

600 流程图

S605、S610、S615、S620、S625、S630 步骤

700 方法

S705、S710、S715 步骤

810 危险车辆

820 使用者

822 装置

830 关键区域

900 计算装置

910 总线

912 存储器

914 处理器

916 显示元件

918 I/O端口

920 I/O元件

922 电源供应器

具体实施方式

在下文中将参考附图对本公开的各方面进行更充分的描述。然而，本公开可以具体化成许多不同形式且不应解释为局限于贯穿本公开所呈现的任何特定结构或功能。相反地，提供这些方面将使得本公开周全且完整，并且本公开将给本领域技术人员充分地传达本公开的范围。基于本文所教导的内容，本领域的技术人员应意识到，无论是单独还是结合本公开的任何其他方面实现本文所公开的任何方面，本公开的范围旨在涵盖本文中所公开的任何方面。例如，可以使用本文所提出任意数量的装置或者执行方法来实现。另外，除了本文所提出本公开的多个方面之外，本公开的范围更旨在涵盖使用其他结构、功能或结构和功能来实现的装置或方法。应可理解，其可通过权利要求书的一或多个元件具体化本文所公开的任何方面。

词语“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本公开的任何方面或本文描述为“示例性”的设计不一定被解释为优选于或优于本公开或设计的其他方面。此外，相同的数字在所有若干图示中指示相同的元件，且除非在描述中另有指定，冠词“一”和“上述”包含复数的参考。

可以理解，当元件被称为被“连接”或“耦接”至另一元件时，该元件可被直接地连接到或耦接至另一元件或者可存在中间元件。相反地，当该元件被称为被“直接连接”或“直接耦接”至到另一元件时，则不存在中间元件。用于描述元件之间的关系的其他词语应以类似方式被解释(例如，“在…之间”与“直接在…之间”、“相邻”与“直接相邻”等方式)。

本公开实施例提供一种基于车联网通信的车辆预警的方法、远程信息处理控制单元(Telematics Control Unit，TCU)及移动装置，可应用于以车联网(Vehicle toEverything，V2X)通信为基础的行车安全系统中，可利用车辆的远程信息处理控制单元(Telematics Control Unit，TCU)、驾驶及用路人的移动装置之间的信息交换实现通知特定驾驶及用路人的目的，以进一步辅助行车及用路人的安全。

图2显示根据本公开一实施例所述的基于车联网通信的车辆预警的系统200的示意图。详细而言，系统200为以V2X通信为基础的通信系统。如图2所示，系统200包括安装于一车辆250中用以检测心率的一雷达装置210、一远程信息处理控制单元(TelematicsControl Unit，TCU)220和一移动装置230。用以检测心率的雷达装置210放置邻近于驾驶车辆250的使用者240，其中雷达装置210与使用者240之间的距离例如约30～90公分。

雷达装置210至少可包括一射频(Radio Frequency，RF)收发器310、频率调变连续波(Frequency-Modulated Continuous-Wave，FMCW)雷达收发器320及射频数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)330，如图3所示。射频数字信号处理器330可通过频率调变连续波雷达收发器320驱动每秒20次的雷达量测信号至使用者240的胸前。射频收发器310可接收经由使用者240反射上述雷达量测信号的雷达反射信号，并通过频率调变连续波雷达收发器320传送至射频数字信号处理器330。由于雷达装置210对超过1公分以上的距离改变非常敏感，射频数字信号处理器330会撷取雷达反射信号中的每个反射波，通过快速傅立叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)、相位撷取以及使用者240在呼吸时胸部的位移改变做分析处理，以计算出心跳频率及呼吸频率。

远程信息处理控制单元220可通过硬件连接界面定期(例如，10秒)读取雷达装置210中射频数字信号处理器330所计算出使用者240的心跳频率。远程信息处理控制单元220可事先定义心跳频率的一正常范围。当远程信息处理控制单元220发现使用者240的心跳频率不在正常范围内时，可持续监控使用者240的心跳频率一段时间。当使用者240的心跳频率没有回复至正常范围内时，远程信息处理控制单元220可广播包括使用者240的身危信息的一V2X封包，以通知车辆250周遭的车辆及用路人260。

移动装置230可被驾驶车辆250的使用者240所使用或是由车辆250周遭的车辆及用路人260所使用。移动装置230可支持各种无线存取技术，并且移动装置230可为一电子装置，例如一移动电话、笔记本型计算机、智能型手机、或平板计算机等装置。移动装置230可至少包括一通信装置以及一处理器(图未显示)，用以执行与车辆250中远程信息处理控制单元220之间的无线传输。移动装置230可通过网络进行语音和/或数据服务的有线通信和/或无线通信，其中，移动装置230与网络、卫星信号撷取或车联网(V2X)之间的无线通信可根据各式无线技术而进行，例如：全球移动通信系统(Global System for Mobilecommunications，GSM)技术、通用封包无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)技术、全球增强型数据传输(Enhanced Data rates for Global Evolution，EDGE)技术、宽带分码多工存取(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)技术、分码多工存取-2000(Code Division Multiple Access 2000)技术、分时同步分码多工存取(TimeDivision-Synchronous Code Division Multiple Access，TD-SCDMA)技术、全球互通微波存取(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)技术、长期演进(LongTerm Evolution，LTE)技术、改良的长期演进(Long Term Evolution Advanced，LTE-A)技术、卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)技术、车联网(Vehicleto Everything，V2X)技术等等。

应可理解，图2所示的远程信息处理控制单元220及移动装置230是一基于车联网通信的车辆预警的系统200架构的示例。图2所示的远程信息处理控制单元220及移动装置230可经由任何类型的计算装置来实现，像是参考图9描述的计算装置900，如图9所示。

图4显示根据本公开一实施例所述的基于车联网通信的车辆预警的方法400的流程图。此方法可执行于如图2所示的基于车联网通信的车辆预警的系统200安装于车辆250中的远程信息处理控制单元220。

在步骤S405中，远程信息处理控制单元接收由一雷达装置所传送的驾驶一车辆的使用者的一心跳频率。在一实施例中，远程信息处理控制单元可以一固定周期(例如，每10秒)接收由雷达装置所传送的心跳频率。接着，在步骤S410中，远程信息处理控制单元判断上述心跳频率是否介于一正常范围内，其中上述正常范围由远程信息处理控制单元事先所定义。

再来，在步骤S415中，当心跳频率不介于上述正常范围内时，远程信息处理控制单元在一基本安全信息(Basic Safety Message，BSM)中加入一失控(LossOfControl)标记，其中上述失控标记位于上述基本安全信息中的一安全延伸(SafetyExtension)信框中。更详细地说明，图5显示根据本公开一实施例所述的基本安全信息510及安全延伸信框520的表格。如表格所示，基本安全信息510的第二部分(Part II)可包括一安全延伸(SafetyExtension)信框520。而失控(LossOfControl)标记512可加入在安全延伸(SafetyExtension)信框520中的细节部分，如图所示。最后，在步骤S420中，远程信息处理控制单元广播上述基本安全信息。在一实施例中，远程信息处理控制单元系以一固定频率(例如，每100毫秒)广播上述基本安全信息。

下方将详细说明远程信息处理控制单元如何在步骤S410中判断上述心跳频率是否介于一正常范围内。图6显示根据本公开一实施例所述的远程信息处理控制单元判断上述心跳频率是否介于一正常范围内的流程图600。

在流程开始之前，远程信息处理控制单元不断接收由雷达装置所传送的心跳频率。在步骤S605中，远程信息处理控制单元每一取样时间(例如，每10秒)计数一心跳数。在步骤S610中，远程信息处理控制单元判断上述心跳数是否小于等于一第一预设值(例如，5次)。当上述心跳数不小于等于上述第一预设值时(在步骤S610中的“否”)，在步骤S615中，远程信息处理控制单元令一危险计数值为0(即，danger_count＝0)，并返回至步骤S605。

当上述心跳数小于等于上述第一预设值时(在步骤S610中的“是”)，在步骤S620中，远程信息处理控制单元令一危险计数值增加1(即，danger_count＝danger_count+1)。在步骤S625中，远程信息处理控制单元判断危险计数值是否大于一第二预设值(例如，5次)或心跳数为0。当危险计数值不大于上述第二预设值或心跳数不为0(在步骤S625中的“否”)时，返回至步骤S605。

当危险计数值大于上述第二预设值或心跳数为0(在步骤S625中的“是”)时，在步骤S630中，远程信息处理控制单元判断上述心跳频率不介于正常范围内。

图7显示根据本公开一实施例所述的基于车联网通信的车辆预警的方法700的流程图。此方法可执行于如图2所示的基于车联网通信的车辆预警的系统200中安装至车辆250中的远程信息处理控制单元220，或是驾驶车辆250的使用者240或周遭的车辆及用路人260所使用的移动装置230。

在步骤S705中，装置接收一基本安全信息(Basic Safety Message，BSM)。在步骤S710中，装置判断上述基本安全信息是否包括一失控(LossOfControl)标记，其中上述失控标记位于上述基本安全信息中的一安全延伸(SafetyExtension)信框中。在步骤S715中，当上述基本安全信息包括上述失控标记时，装置发送一警示信息通知一使用者，其中上述装置可使用相关使用者界面(例如：发光二极管(LED)、液晶显示器(LCD)、麦克风、蜂鸣器(Buzzer)、蓝牙串流)提醒使用者广播上述基本安全信息的车辆具有危险性。

在一实施例中，当装置发送上述警示信息通知使用者之前，装置可先判断使用者是否位于广播上述基本安全信息的危险车辆所经过的一关键区域中。装置可先取得上述基本安全信息中的一危险车辆信息，其中上述危险车辆信息至少包括对应一危险车辆的一位置、一速度、一剎车状态及一车辆大小。接着，装置根据上述危险车辆信息预测上述危险车辆的一路径。装置可根据上述路径判断上述装置是否位于一关键区域。图8显示根据本公开一实施例所述的危险车辆将行经的关键区域的示意图。如图8所示，装置822可取得目前携带此装置822的使用者820所在的位置信息，并判断携带此装置822的使用者820是否位于危险车辆810将行经的关键区域830中。当使用者820位于关键区域830时，装置822可发送警示信息通知上述使用者820，其中装置822可使用相关使用者界面(例如：发光二极管(LED)、液晶显示器(LCD)、麦克风、蜂鸣器(Buzzer)、蓝牙串流)提醒使用者820。

如上所述，本公开的基于车联网通信的车辆预警的方法、远程信息处理控制单元及装置通过在基本安全信息加入失控标记，能够在最短时间让乘客、外部车辆或是用路人知道驾驶危险车辆的驾驶的身危信息而做对应的动作，以达到减少伤亡的目的。

对于本发明已描述的实施例，下文描述了可以实现本发明实施例的示例性操作环境。具体参考图9，图9显示用以实现本发明实施例的示例性操作环境，一般可被视为计算装置900。计算装置900仅为一合适计算环境的一个示例，并不意图暗示对本发明使用或功能范围的任何限制。计算装置900也不应被解释为具有与所示元件任一或组合相关任何的依赖性或要求。

本发明可在计算机程序代码或机器可使用指令来执行本发明，指令可为程序模块的计算机可执行指令，其程序模块由计算机或其他机器，例如个人数字助理或其他便携式装置执行。一般而言，程序模块包括例程、程序、物件、元件、数据结构等，程序模块指的是执行特定任务或实现特定抽象数据类型的程序代码。本发明可在各种系统组态中实现，包括便携式装置、消费者电子产品、通用计算机、更专业的计算装置等。本发明还可在分散式运算环境中实现，处理由通信网路所连结的装置。

参考图9。计算装置900包括直接或间接耦接以下装置的总线910、存储器912、一或多个处理器914、一或多个显示元件916、输入/输出(I/O)端口918、输入/输出(I/O)元件920以及说明性电源供应器922。总线910表示可为一或多个总线的元件(例如，位址总线、数据总线或其组合)。虽然图9的各个框为简要起见以线示出，实际上，各个元件的分界并不是具体的，例如，可将显示装置的呈现元件视为I/O元件；处理器可具有存储器。

计算装置900一般包括各种计算机可读取媒体。计算机可读取媒体可以是可被计算装900存取的任何可用媒体，该媒体同时包括易失性和非易失性媒体、可移动和不可移动媒体。举例但不局限于，计算机可读取媒体可包括计算机储存媒体和通信媒体。计算机可读取媒体同时包括在用于储存像是计算机可读取指令、数据结构、程序模块或其他数据之类信息的任何方法或技术中实现的易失性性和非易失性媒体、可移动和不可移动媒体。计算机储存媒体包括但不局限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪存储器或其他存储器技术、只读记忆光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字多功能光盘(Digital Versatile Disc，DVD)或其他光盘储存装置、磁盘、磁碟、磁盘储存装置或其他磁储存装置，或可用于储存所需的信息并且可被计算装置500存取的其他任何媒体。计算机储存媒体本身不包括信号。

通信媒体一般包含计算机可读取指令、数据结构、程序模块或其他采用诸如载波或其他传输机制之类的模块化数据信号形式的数据，并包括任何信息传递媒体。术语“模块化数据信号”指具有一或多个特征集合或以在信号中编码信息之一方式更改的信号。举例但不局限于，通信媒体包括像是有线网络或直接有线连接的有线媒体及无线媒体，像是声频、射频、红外线以及其他无线媒体。上述媒体的组合包括在计算机可读取媒体的范围内。

存储器912包括以易失性和非易失性存储器形式的计算机储存媒体。存储器可为可移动、不移动或可以为这两种的组合。示例性硬件装置包括固态存储器、硬盘驱动器、光盘驱动器等。计算装置900包括一或多个处理器，其读取来自像是存储器912或I/O元件920各实体的数据。显示元件916向使用者或其他装置显示数据指示。示例性显示元件包括显示装置、扬声器、打印元件、振动元件等。

I/O端口918允许计算装置900逻辑连接到包括I/O元件920的其他装置，一些此种装置为内建装置。示例性元件包括麦克风、摇杆、游戏台、碟形卫星信号接收器、扫描器、打印机、无线装置等。I/O元件920可提供一自然使用者界面，用于处理使用者生成的姿势、声音或其他生理输入。在一些例子中，这些输入可被传送到一合适的网络元件以便进一步处理。计算装置900可装备有深度照相机，像是立体照相机系统、红外线照相机系统、RGB照相机系统和这些系统的组合，以检测与识别物件。此外，计算装置900可以装备有感测器(例如：雷达、光达)周期性地感测周遭一感测范围内的邻近环境，产生表示自身与周遭环境关联的传感器信息。再者，计算装置900可以装备有检测运动的加速度计或陀螺仪。加速度计或陀螺仪的输出可被提供给计算装置900显示。

此外，计算装置900中的处理器914也可执行存储器912中的程序及指令以呈现上述实施例所述的动作和步骤，或其他在说明书中内容的描述。

在此所公开程序的任何具体顺序或分层的步骤纯为一举例的方式。基于设计上的偏好，必须了解到程序上的任何具体顺序或分层的步骤可在此文件所公开的范围内被重新安排。伴随的方法权利要求以一示例顺序呈现出各种步骤的元件，也因此不应被此所展示的特定顺序或阶层所限制。

权利要求书中用以修饰元件的“第一”、“第二”、“第三”等序数词的使用本身未暗示任何优先权、优先次序、各元件之间的先后次序、或方法所执行的步骤的次序，而仅用作标识来区分具有相同名称(具有不同序数词)的不同元件。

虽然本公开已以实施范例公开如上，然而其并非用以限定本案，任何本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，当可做些许更动与润饰，因此本案的保护范围应当视所附的权利要求书所界定者为准。