基于道路载荷谱的双离合变速器NVH控制方法及系统

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，特别涉及一种基于道路载荷谱的双离合变速器NVH控制方法及系统。

背景技术

双离合自动变速器(Dual Clutch Transmissions,DCT)，是自动变速器的一种，根据离合器模块是否需要润滑，分为干式和湿式双离合变速器。

然而，几乎所有的DCT变速器均由欧洲厂商或者第三方工程咨询公司开发，其开发过程中使用的载荷谱均为欧洲大油门大扭矩激烈驾驶模式、良好的道路交通路况下的载荷谱，利用这些载荷谱开发出来的DCT变速器在欧洲驾驶员、欧洲道路上驾驶时基本上不存在噪声振动问题。

但由于国内消费者的小油门、低扭矩的驾驶模式、相对拥堵的交通路况均与欧洲市场存在巨大区别，导致基于欧洲市场开发的DCT变速器在国内道路上行驶时存在明显的水土不服现象，产生各种啸叫声。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种基于道路载荷谱的双离合变速器NVH控制方法及系统，旨在基于国内道路环境对双离合变速器的NVH进行有效控制，以使其更适用于国内道路环境。

本发明的第一方面在于提供一种基于道路载荷谱的双离合变速器NVH控制方法，所述方法包括：

获取国内道路的路况数据，以及获取驾驶员在国内道路的驾驶偏好数据，根据所述路况数据与所述驾驶偏好数据建立国内道路载荷谱；

根据所述国内道路载荷谱，对所述双离合变速器的控制逻辑进行优化，其中，所述双离合变速器的控制策略包括预换挡控制策略、换挡点控制策略、双离合器控制策略与挂挡机构控制策略；

对所述双离合变速器进行台架NVH试验验证，以及对搭载有所述双离合变速器的所述目标车辆进行整车NVH试验验证，判断所述目标车辆上的所述双离合变速器在一预设工况下是否存在运行噪声；

对所述运行噪声进行噪声分析，判断是否存在齿轮啸叫噪声或齿轮敲击噪声；

当存在所述齿轮啸叫噪声时，通过一齿轮啸叫评估模型对所述齿轮啸叫噪声进行评估以确定齿轮啸叫特征，根据所述齿轮啸叫特征及其对应的优化策略，对所述双离合变速器中承载齿轮与预选档位齿轮的控制逻辑进行优化；

当存在所述齿轮敲击噪声时，通过一齿轮敲击评估模型对所述齿轮敲击噪声进行评估以确定车辆敲击特征，根据所述车辆敲击特征及其对应的优化策略，对所述双离合变速器中空套齿轮与预选档位齿轮的控制逻辑进行优化。

根据上述技术方案的一方面，在获取国内道路的路况数据，以及获取驾驶员在国内道路的驾驶偏好数据，根据所述路况数据与所述驾驶偏好数据建立国内道路载荷谱的步骤之前，所述方法还包括：

按照预设的试验规则，采集国内道路的路况数据，以及采集驾驶员在国内道路的驾驶偏好数据；

在试验过程中，获取发动机扭矩、发动机转速、离合器扭矩与离合器的输入轴转速。

根据上述技术方案的一方面，所采集的国内道路的类型包括城市道路、国道、高速公路与山路。

根据上述技术方案的一方面，根据所述国内道路载荷谱，对所述双离合变速器的控制逻辑进行优化的步骤，具体包括：

根据所述国内道路载荷谱中的档位运行数据与扭矩分布数据，对所述双离合变速器的预换挡控制策略进行优化；

根据档位运行数据与扭矩分布数据，对所述双离合变速器的换挡点控制策略进行优化；

根据档位运行数据与扭矩分布数据，对所述双离合变速器的双离合器控制策略进行优化；

根据档位运行数据与扭矩分布数据，对所述双离合变速器的换挡机构控制策略进行优化。

根据上述技术方案的一方面，对所述运行噪声进行噪声分析，判断是否存在齿轮啸叫噪声或齿轮敲击噪声的步骤，具体包括：

对所述运行噪声进行噪声分析，以确定所述运行噪声的音频特征；

根据所述音频特征，将齿轮啸叫噪声的音频特征与所述运行噪声的音频特征进行比较，判断所述运行噪声中是否存在齿轮啸叫噪声；

以及根据所述音频特征，将齿轮敲击噪声的音频特征与所述运行噪声的音频特征进行比较，判断所述运行噪声中是否存在齿轮敲击噪声。

根据上述技术方案的一方面，所述齿轮啸叫评估模型的建立步骤，包括：

获取所述双离合变速器的三维结构数据，以及获取齿轮啸叫噪声的历史噪声数据；

根据所述三维结构数据与所述历史噪声数据，建立所述齿轮啸叫评估模型。

根据上述技术方案的一方面，所述齿轮敲击评估模型的建立步骤，包括：

获取发动机实际输出角加速度、双离合器扭转振动幅值、拖曳扭矩以及轴向和扭转侧隙；

根据所述发动机实际输出角加速度、双离合器扭转振动幅值、拖曳扭矩以及轴向和扭转侧隙，建立所述齿轮敲击评估模型。

本发明的第二方面在于提供一种基于道路载荷谱的双离合变速器NVH控制系统，所述方法包括：

载荷谱建立模块，用于获取国内道路的路况数据，以及获取驾驶员在国内道路的驾驶偏好数据，根据所述路况数据与所述驾驶偏好数据建立国内道路载荷谱；

策略优化模块，用于根据所述国内道路载荷谱，对所述双离合变速器的控制逻辑进行优化，其中，所述双离合变速器的控制策略包括预换挡控制策略、换挡点控制策略、双离合器控制策略与挂挡机构控制策略；

试验模块，用于对所述双离合变速器进行台架NVH试验验证，以及对搭载有所述双离合变速器的所述目标车辆进行整车NVH试验验证，判断所述目标车辆上的所述双离合变速器在一预设工况下是否存在运行噪声；

噪声分析模块，用于对所述运行噪声进行噪声分析，判断是否存在齿轮啸叫噪声或齿轮敲击噪声；

齿轮啸叫策略优化模块，用于当存在所述齿轮啸叫噪声时，通过一齿轮啸叫评估模型对所述齿轮啸叫噪声进行评估以确定齿轮啸叫特征，根据所述齿轮啸叫特征及其对应的优化策略，对所述双离合变速器中承载齿轮与预选档位齿轮的控制逻辑进行优化；

齿轮敲击策略优化模块，用于当存在所述齿轮敲击噪声时，通过一齿轮敲击评估模型对所述齿轮敲击噪声进行评估以确定车辆敲击特征，根据所述车辆敲击特征及其对应的优化策略，对所述双离合变速器中空套齿轮与预选档位齿轮的控制逻辑进行优化。

本发明的第三方面在于提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述技术方案当中所述方法的步骤。

本发明的第四方面在于提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述技术方案当中所述方法的步骤。

与现有技术相比，采用本发明当中所示的基于道路载荷谱的双离合变速器NVH控制方法及系统，有益效果在于：

通过采集国内道路的路况数据及用户的驾驶偏好数据，建立国内道路载荷谱，基于该道路载荷谱对双离合变速器的控制逻辑进行优化，包括预选档控制策略、换挡点控制策略、双离合器控制策略与换挡机构控制策略，对其中至少一个或多个的控制策略进行调整优化，再对双离合变速器及搭载有该双离合变速器的目标车辆进行NVH试验，判断是否存在齿轮啸叫噪声与齿轮敲击噪声，若有，再次对双离合变速器的控制策略进行优化，从而能够通过往复的NVH试验与参数优化，使双离合变速器的运行逻辑更符合国内道路环境，以尽可能的避免双离合变速器在运行过程中产生齿轮啸叫噪声与齿轮敲击噪声，从而能够提升双离合变速器的使用体验。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的基于道路载荷谱的双离合变速器NVH控制方法的流程示意图；

图2为本发明第三实施例中的基于道路载荷谱的双离合变速器NVH控制系统的结构框图；

以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1，本发明的第一实施例提供了一种基于道路载荷谱的双离合变速器NVH控制方法，所述方法包括步骤S10-S60：

步骤S10，获取国内道路的路况数据，以及获取驾驶员在国内道路的驾驶偏好数据，根据所述路况数据与所述驾驶偏好数据建立国内道路载荷谱。

其中，国内道路的路况数据包括但不限于道路的平直度、弯曲度、坡度、信号灯设置间隔及人行道设置、道路限速等等。

具体而言，路况数据由专业测试人员驾驶搭载有双离合变速器的测试车辆实际驾驶采集得到，并根据多个路试循环得到，其中，每一路试循环均包括行驶速度较高的高速公路、行驶速度中等的国道与城市快读路、行驶速度较低的城市道路与山路，每一路试循环均包括上述几种常见的道路类型，当然，在其它实施例当中还可以包括其它不常见道路，每一类型道路的测试里程可以基于大数据统计的驾驶员出行结果进行设定。在每一路试循环的试验过程中，获取发动机扭矩、发动机转速、离合器扭矩与离合器的输入轴转速。

如表1所示，其为路况数据中每一路试循环的道路里程分布表。

表1道路里程分布

根据表1可以得知，其测试道路的类型包括国道、城市道路、山路与高速公路，其中，高速公路的公里数最多，占比最大，日常上下班通勤适用最广的国道与城市道路的公里数接近，占比接近且适中，而山路的公里数较少，占比较小。也就是说，在实际的路试循环中，对路况数据进行采集，应当考虑大部分用户的出行习惯或出行偏好。

如表2所示，其为各路况行驶时间与距离的对照表。

表2各路况行驶时间和距离

根据表2可知，在实际的路试循环中，其在同一类型的多条道路上进行数据采集，例如国道1、国道2、国道3与国道4，为的就是尽可能的获取更为全面的路况数据。

而驾驶偏好数据是基于大数据所统计的众多用户的驾驶习惯，例如用户驾驶车辆在何种路段会大油门驾驶，何种路段会频繁刹车制动，这将影响双离合变速器的档位切换逻辑。例如2挡进3挡，或者是3挡退2挡。

步骤S20，根据所述国内道路载荷谱，对所述双离合变速器的控制逻辑进行优化，其中，所述双离合变速器的控制策略包括预换挡控制策略、换挡点控制策略、双离合器控制策略与挂挡机构控制策略。

其中，国内道路载荷谱是基于国内的路况数据与用户的驾驶偏好数据进行统计得到的，国内道路载荷谱是基于国内特殊环境所开发的，基于该道路载荷谱对双离合变速器进行开发，能够使该双离合变速器更适用于国内的路况环境。

具体而言，国内道路载荷谱为目标车辆运行过程中，双离合变速器的运行数据，包括档位运行数据与扭矩分布数据。

需要说明的是，对双离合变速器的控制逻辑进行优化，通常是指对双离合变速器的软件进行重新标定以实现优化，具体是，可以同时对双离合变速器的预换挡控制策略、换挡点控制策略、双离合器控制策略与换挡机构控制策略进行优化，也可以对其中一个或几个控制策略进行优化。

在本实施例当中，对双离合变速器的控制逻辑进行优化，包括：

根据所述国内道路载荷谱中的档位运行数据与扭矩分布数据，对所述双离合变速器的预换挡控制策略进行优化；

根据档位运行数据与扭矩分布数据，对所述双离合变速器的换挡点控制策略进行优化；

根据档位运行数据与扭矩分布数据，对所述双离合变速器的双离合器控制策略进行优化；

根据档位运行数据与扭矩分布数据，对所述双离合变速器的换挡机构控制策略进行优化。

步骤S30，对所述双离合变速器进行台架NVH试验验证，以及对搭载有所述双离合变速器的所述目标车辆进行整车NVH试验验证，判断所述目标车辆上的所述双离合变速器在一预设工况下是否存在运行噪声。

其中，对双离合变速器进行台架NVH试验验证是指将单台双离合变速器放置于测试台架上进行测试，其由发动机或其它驱动装置带动，通过录音设备拾取双离合变速器运行过程中的声音，判断在某工况下是否存在运行噪声，例如在2挡切入3档的过程等档位切换的过程是否存在运行噪声。

以及，对搭载有上述双离合变速器的目标车辆进行台架NVH试验验证，由发动机带动双离合变速器进行运行，通过录音设备拾取双离合变速器运行过程中的声音，判断在某工况下是否存在运行噪声，例如在2挡切入3挡等档位切换的过程中是否存在运行噪声。

步骤S40，对所述运行噪声进行噪声分析，判断是否存在齿轮啸叫噪声或齿轮敲击噪声。

在本实施例当中，当拾取到双离合变速器在运行过程中存在运行噪声时，通过噪声分析仪对运行噪声进行噪音分析，判断该运行噪声中是否存在NVH表现的齿轮啸叫噪声与齿轮敲击噪声。

若存在齿轮啸叫噪声，本实施例所示的方法进入步骤S50，若存在齿轮敲击噪声，本实施例所示的方法直接进入步骤S60，若同时存在，则依次进入步骤S50与步骤S60。

步骤S50，通过一齿轮啸叫评估模型对所述齿轮啸叫噪声进行评估以确定齿轮啸叫特征，根据所述齿轮啸叫特征及其对应的优化策略，对所述双离合变速器中承载齿轮与预选档位齿轮的控制逻辑进行优化。

其中，齿轮啸叫评估模型用于对齿轮啸叫噪声进行评估，确定该齿轮啸叫噪声的齿轮啸叫特征，则根据该齿轮啸叫特征及其预设的优化策略，对双离合变速器中承载齿轮与预选档位齿轮的控制逻辑进行优化，例如3档在1500rpm转以内把预选档位置为空档，可以避免2档齿轮啸叫。

步骤S60，通过一齿轮敲击评估模型对所述齿轮敲击噪声进行评估以确定车辆敲击特征，根据所述车辆敲击特征及其对应的优化策略，对所述双离合变速器中空套齿轮与预选档位齿轮的控制逻辑进行优化。

其中，齿轮敲击评估模型用于对车辆敲击噪声进行评估，确定该齿轮啸叫噪声的齿轮敲击特征，则根据该齿轮敲击特征及其预设的优化逻辑，对双离合变速器中空套齿轮与预选档位齿轮的控制逻辑进行优化，例如增加离合器微滑摩，对双离合变速器的敲击声具有明显的抑制作用。

综上，采用本实施例当中所示的基于道路载荷谱的双离合变速器NVH控制方法，有益效果在于：

通过采集国内道路的路况数据及用户的驾驶偏好数据，建立国内道路载荷谱，基于该道路载荷谱对双离合变速器的控制逻辑进行优化，包括预选档控制策略、换挡点控制策略、双离合器控制策略与换挡机构控制策略，对其中至少一个或多个的控制策略进行调整优化，再对双离合变速器及搭载有该双离合变速器的目标车辆进行NVH试验，判断是否存在齿轮啸叫噪声与齿轮敲击噪声，若有，再次对双离合变速器的控制策略进行优化，从而能够通过往复的NVH试验与参数优化，使双离合变速器的运行逻辑更符合国内道路环境，以尽可能的避免双离合变速器在运行过程中产生齿轮啸叫噪声与齿轮敲击噪声，从而能够提升双离合变速器的使用体验。

实施例二

本发明的第二实施例提供了一种基于道路载荷谱的双离合变速器NVH控制方法，本实施例所示的方法中：

对所述运行噪声进行噪声分析，判断是否存在齿轮啸叫噪声或齿轮敲击噪声的步骤，具体包括：

对所述运行噪声进行噪声分析，以确定所述运行噪声的音频特征；

根据所述音频特征，将齿轮啸叫噪声的音频特征与所述运行噪声的音频特征进行比较，判断所述运行噪声中是否存在齿轮啸叫噪声；

以及根据所述音频特征，将齿轮敲击噪声的音频特征与所述运行噪声的音频特征进行比较，判断所述运行噪声中是否存在齿轮敲击噪声。

以及，所述齿轮啸叫评估模型的建立步骤，包括：

获取所述双离合变速器的三维结构数据，以及获取齿轮啸叫噪声的历史噪声数据；

根据所述三维结构数据与所述历史噪声数据，建立所述齿轮啸叫评估模型。

所述齿轮敲击评估模型的建立步骤，包括：

获取发动机实际输出角加速度、双离合器扭转振动幅值、拖曳扭矩以及轴向和扭转侧隙；

根据所述发动机实际输出角加速度、双离合器扭转振动幅值、拖曳扭矩以及轴向和扭转侧隙，建立所述齿轮敲击评估模型。

采用本实施例当中所示的基于道路载荷谱的双离合变速器NVH控制方法，有益效果至少包括：

通过采集国内道路的路况数据及用户的驾驶偏好数据，建立国内道路载荷谱，基于该道路载荷谱对双离合变速器的控制逻辑进行优化，包括预选档控制策略、换挡点控制策略、双离合器控制策略与换挡机构控制策略，对其中至少一个或多个的控制策略进行调整优化，再对双离合变速器及搭载有该双离合变速器的目标车辆进行NVH试验，判断是否存在齿轮啸叫噪声与齿轮敲击噪声，若有，再次对双离合变速器的控制策略进行优化，从而能够通过往复的NVH试验与参数优化，使双离合变速器的运行逻辑更符合国内道路环境，以尽可能的避免双离合变速器在运行过程中产生齿轮啸叫噪声与齿轮敲击噪声，从而能够提升双离合变速器的使用体验。

实施例三

请参阅图2，本发明的第三实施例提供了一种基于道路载荷谱的双离合变速器NVH控制系统，所述系统包括：载荷谱建立模块10、策略优化模块20、试验模块30、噪声分析模块40、齿轮啸叫策略优化模块50与齿轮敲击策略优化模块60。

载荷谱建立模块10，用于获取国内道路的路况数据，以及获取驾驶员在国内道路的驾驶偏好数据，根据所述路况数据与所述驾驶偏好数据建立国内道路载荷谱。

其中，国内道路的路况数据包括但不限于道路的平直度、弯曲度、坡度、信号灯设置间隔及人行道设置、道路限速等等。

具体而言，路况数据由专业测试人员驾驶搭载有双离合变速器的测试车辆实际驾驶采集得到，并根据多个路试循环得到，其中，每一路试循环均包括行驶速度较高的高速公路、行驶速度中等的国道与城市快读路、行驶速度较低的城市道路与山路，每一路试循环均包括上述几种常见的道路类型，当然，在其它实施例当中还可以包括其它不常见道路，每一类型道路的测试里程可以基于大数据统计的驾驶员出行结果进行设定。在每一路试循环的试验过程中，获取发动机扭矩、发动机转速、离合器扭矩与离合器的输入轴转速。

而驾驶偏好数据是基于大数据所统计的众多用户的驾驶习惯，例如用户驾驶车辆在何种路段会大油门驾驶，何种路段会频繁刹车制动，这将影响双离合变速器的档位切换逻辑。例如2挡进3挡，或者是3挡退2挡。

策略优化模块20，用于根据所述国内道路载荷谱，对所述双离合变速器的控制逻辑进行优化，其中，所述双离合变速器的控制策略包括预换挡控制策略、换挡点控制策略、双离合器控制策略与挂挡机构控制策略。

其中，国内道路载荷谱是基于国内的路况数据与用户的驾驶偏好数据进行统计得到的，国内道路载荷谱是基于国内特殊环境所开发的，基于该道路载荷谱对双离合变速器进行开发，能够使该双离合变速器更适用于国内的路况环境。

具体而言，国内道路载荷谱为目标车辆运行过程中，双离合变速器的运行数据，包括档位运行数据与扭矩分布数据。

需要说明的是，对双离合变速器的控制逻辑进行优化，通常是指对双离合变速器的软件进行重新标定以实现优化，具体是，可以同时对双离合变速器的预换挡控制策略、换挡点控制策略、双离合器控制策略与换挡机构控制策略进行优化，也可以对其中一个或几个控制策略进行优化。

在本实施例当中，对双离合变速器的控制逻辑进行优化，包括：

根据所述国内道路载荷谱中的档位运行数据与扭矩分布数据，对所述双离合变速器的预换挡控制策略进行优化；

根据档位运行数据与扭矩分布数据，对所述双离合变速器的换挡点控制策略进行优化；

根据档位运行数据与扭矩分布数据，对所述双离合变速器的双离合器控制策略进行优化；

根据档位运行数据与扭矩分布数据，对所述双离合变速器的换挡机构控制策略进行优化。

试验模块30，用于对所述双离合变速器进行台架NVH试验验证，以及对搭载有所述双离合变速器的所述目标车辆进行整车NVH试验验证，判断所述目标车辆上的所述双离合变速器在一预设工况下是否存在运行噪声。

其中，对双离合变速器进行台架NVH试验验证是指将单台双离合变速器放置于测试台架上进行测试，其由发动机或其它驱动装置带动，通过录音设备拾取双离合变速器运行过程中的声音，判断在某工况下是否存在运行噪声，例如在2挡切入3档的过程等档位切换的过程是否存在运行噪声。

以及，对搭载有上述双离合变速器的目标车辆进行台架NVH试验验证，由发动机带动双离合变速器进行运行，通过录音设备拾取双离合变速器运行过程中的声音，判断在某工况下是否存在运行噪声，例如在2挡切入3挡等档位切换的过程中是否存在运行噪声。

噪声分析模块40，用于对所述运行噪声进行噪声分析，判断是否存在齿轮啸叫噪声或齿轮敲击噪声。

在本实施例当中，当拾取到双离合变速器在运行过程中存在运行噪声时，通过噪声分析仪对运行噪声进行噪音分析，判断该运行噪声中是否存在NVH表现的齿轮啸叫噪声与齿轮敲击噪声。

齿轮啸叫策略优化模块50，用于通过一齿轮啸叫评估模型对所述齿轮啸叫噪声进行评估以确定齿轮啸叫特征，根据所述齿轮啸叫特征及其对应的优化策略，对所述双离合变速器中承载齿轮与预选档位齿轮的控制逻辑进行优化。

其中，齿轮啸叫评估模型用于对齿轮啸叫噪声进行评估，确定该齿轮啸叫噪声的齿轮啸叫特征，则根据该齿轮啸叫特征及其预设的优化策略，对双离合变速器中承载齿轮与预选档位齿轮的控制逻辑进行优化，例如3档在1500rpm转以内把预选档位置为空档，可以避免2档齿轮啸叫。

齿轮敲击策略优化模块60，用于通过一齿轮敲击评估模型对所述齿轮敲击噪声进行评估以确定车辆敲击特征，根据所述车辆敲击特征及其对应的优化策略，对所述双离合变速器中空套齿轮与预选档位齿轮的控制逻辑进行优化。

其中，齿轮敲击评估模型用于对车辆敲击噪声进行评估，确定该齿轮啸叫噪声的齿轮敲击特征，则根据该齿轮敲击特征及其预设的优化逻辑，对双离合变速器中空套齿轮与预选档位齿轮的控制逻辑进行优化，例如增加离合器微滑摩，对双离合变速器的敲击声具有明显的抑制作用。

综上，采用本实施例当中所示的基于道路载荷谱的双离合变速器NVH控制系统，有益效果在于：

通过采集国内道路的路况数据及用户的驾驶偏好数据，建立国内道路载荷谱，基于该道路载荷谱对双离合变速器的控制逻辑进行优化，包括预选档控制策略、换挡点控制策略、双离合器控制策略与换挡机构控制策略，对其中至少一个或多个的控制策略进行调整优化，再对双离合变速器及搭载有该双离合变速器的目标车辆进行NVH试验，判断是否存在齿轮啸叫噪声与齿轮敲击噪声，若有，再次对双离合变速器的控制策略进行优化，从而能够通过往复的NVH试验与参数优化，使双离合变速器的运行逻辑更符合国内道路环境，以尽可能的避免双离合变速器在运行过程中产生齿轮啸叫噪声与齿轮敲击噪声，从而能够提升双离合变速器的使用体验。

实施例四

本发明的第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述实施例当中所述方法的步骤。

实施例五

本发明的第五实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例当中所述方法的步骤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。