一种碗篮烤漆线自动焊接挂具一体机

【技术领域】

本发明涉及一种碗篮烤漆线自动焊接挂具一体机。

【背景技术】

碗篮是洗碗机的一个重要零部件，放置在洗碗机内部用于支撑固定碗盘等餐具。碗篮一般主要由五金支架制作，之后在五金支架上涂覆相应的涂料，在五金支架上涂覆如PA、PP涂料等以达到表层保护，防止生锈的目的。

现阶段在对碗篮加工制作过程中，通常需要在碗篮上焊接有挂钩等挂件以将碗篮吊挂于碗篮烤漆涂装生产线上、便于碗篮烤漆涂装生产线方便运输和更全面烤漆、涂装碗篮表面，确保碗篮烤漆、涂装的质量。

然而，目前碗篮与挂钩在焊接过程中，通常由工作人员一只手采用夹持工具夹持挂钩连接端与碗篮焊接位置抵接、另一只手使用焊枪对碗篮与挂钩连接端之间的焊接位置进行焊接工作，采用上述方式焊接存在焊接效率低和焊接质量差的问题，不能实现标准化和规模化的焊接作业。

另外，与碗篮焊接的挂钩在加工生产过程中，通常由工作人员将一条竖直的铁条或杆件放置于挂钩弯折装置上进行弯折成型，待完成成型后，由工作人员卸下后再重复上述加工步骤即可加工下一铁条或杆件，也存在加工成型效率低和人工劳动强度高的问题。

为此，本发明即针对上述问题而研究提出。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种碗篮烤漆线自动焊接挂具一体机，可以改善现有技术存在的问题，能够实现在线成型挂钩且自动化将碗篮与挂钩焊接固定，具有焊接效率高，自动化程度高，占地空间小的特点。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种碗篮烤漆线自动焊接挂具一体机，包括机架，所述机架上设有杆件输送装置1、挂钩在线成型装置2、碗篮装夹治具、焊接装置3；所述杆件输送装置1用于储放杆件100且用于将杆件100输送至挂钩在线成型装置2上；所述挂钩在线成型装置2位于杆件输送装置1旁以用于对杆件100弯折部进行弯折而成型为挂钩200；碗篮装夹治具位于挂钩在线成型装置2旁以用于装夹定位碗篮300、进而使碗篮300与挂钩在线成型装置2上的挂钩200连接端抵接；所述焊接装置3位于挂钩在线成型装置2和碗篮装夹治具旁以用于对碗篮300与挂钩200连接端之间的焊接位置进行焊接、进而将碗篮300与挂钩200连接端固定连接。

如上所述一种碗篮烤漆线自动焊接挂具一体机，所述杆件输送装置1包括设在机架上以用于储放杆件100的储放仓11，所述储放仓11上设有用于供杆件100按顺序依次出料的出料通道12；所述杆件输送装置1还包括设在机架上且位于储放仓11与挂钩在线成型装置2之间以用于将出料通道12处的杆件100输送至挂钩在线成型装置2上的输送组件13。

如上所述一种碗篮烤漆线自动焊接挂具一体机，所述输送组件13包括设在储放仓11下方的输送底板131，所述输送底板131上且位于出料通道12下侧设有用于接收出料通道12出料的杆件100的输送凹槽132；所述输送组件13还包括能相对输送底板131活动以将输送凹槽132内的杆件100输送至挂钩在线成型装置2上的推料杆134和设在输送底板131上以用于驱使推料杆134活动的推料驱动气缸133。

如上所述一种碗篮烤漆线自动焊接挂具一体机，所述储放仓11上设有用于拨动储放仓11内的杆件100以便于杆件100往出料通道12一侧运动的拨动组件14，所述拨动组件14包括间隔且相对地设在储放仓11内侧壁上的拨动块142和设在储放仓11上且分别用于驱使拨动块142相对储放仓11上下运动的拨动气缸141，两所述拨动块142之间形成有用于连通储放仓11内腔与出料通道12的出料间隙。

如上所述一种碗篮烤漆线自动焊接挂具一体机，所述拨动块142与储放仓11之间设有导向结构15，所述导向结构15包括设在储放仓11内壁上的导向凸起151和设在拨动块142上且能供导向凸起151进入而与导向凸起151导向配合的导向凹槽152。

如上所述一种碗篮烤漆线自动焊接挂具一体机，所述挂钩在线成型装置2包括设在机架上的安装底座21、设在安装底座21上的成型定模22、可转动地设在安装底座21上且位于成型定模22旁以配合成型定模22对杆件100弯折部进行弯折成型的成型动模23、设在安装底座21上以用于驱使成型动模23转动的动模驱动组件24，所述安装底座21上且位于成型定模22与成型动模23之间形成有能放置杆件100的输送过道；所述挂钩在线成型装置2还包括设在安装底座21上以用于对杆件100进行装夹定位的杆件装夹组件25。

如上所述一种碗篮烤漆线自动焊接挂具一体机，所述动模驱动组件24包括可转动地设在安装底座21上的转动轴244，所述转动轴244上端相对固定连接有随之转动的转动盘245，所述转动轴244下端相对固定连接有从动齿轮243；所述动模驱动组件24还包括可滑动活动地设在安装底座21上且与从动齿轮243啮合传动的主动齿条242和设在安装底座21上以用于驱使主动齿条242滑动的齿条驱动气缸241；所述成型动模23偏心设在转动盘245上表面，所述成型定模22位于转动盘245上侧。

如上所述一种碗篮烤漆线自动焊接挂具一体机，所述杆件装夹组件25包括相对固定地设在安装底座21上的装夹定块251和可滑动地设在安装底座21上且用于配合装夹定块251以对杆件100进行装夹定位的装夹动块253，所述安装底座21上设有用于驱使装夹动块253滑动的装夹驱动气缸252；所述装夹动块253与安装底座21之间设有导向机构。

如上所述一种碗篮烤漆线自动焊接挂具一体机，所述安装底座21上设有用于将挂钩200从挂钩在线成型装置2上卸下的挂钩卸料装置26，所述挂钩卸料装置26包括可滑动地设在安装底座21上且能顶推挂钩200相对安装底座21向上运动而脱离成型定模22的卸料顶杆262和设在安装底座21上以用于驱使卸料顶杆262运动的卸料驱动气缸261；所述安装底座21上设有供卸料顶杆262穿设的限位孔套210。

如上所述一种碗篮烤漆线自动焊接挂具一体机，所述焊接装置3包括设在机架上的下电极33和设在下电极33上方且能相对下电极33运动的上电极32，所述下电极33与上电极32之间形成有供碗篮和挂钩进入的焊接空间，所述焊接装置3还包括设在机架上以用于驱使上电极32运动的电极驱动气缸31。

与现有技术相比较，本发明具有如下优点：

1、本发明通过在机架上设有杆件输送装置、挂钩在线成型装置、碗篮装夹治具、焊接装置，能够自动化地实现挂钩在线成型作业和挂钩与碗篮焊接作业，具有焊接效率高，自动化程度高，占地空间小的特点。

2、本发明挂钩采用子在线弯折成型，且集成于机架上，避免了常规分线体弯折成型或采购成品挂钩的方式，因为不管分线体弯折成型或采购成品挂钩，都存在中间周转搬运的过程中，此过程中容易造成挂钩变形或损伤，影响成品质量和存在工作量大的问题；为此本发明可确保挂钩完成弯折成型后马上进行焊接作业，不存在周转问题，使得本发明更为集成化，具有节省人工输送成本、简化流程工序的优点。

3、所述储放仓上设有用于供杆件按顺序依次出料的出料通道，能够确保储放仓内的杆件成排按顺序依次的排列于出料通道内，确保被输送组件输送的杆件数量只有一条，避免出现一次性输送多条杆件至挂钩在线成型装置上，保证后续挂钩在线成型和焊接作业的正常运行，设计合理。

4、所述储放仓上设有用于拨动储放仓内的杆件以便于杆件往出料通道一侧运动的拨动组件，能够对储放仓内的杆件起到拨动作用，避免多条杆件在储放仓内出现卡位现象而影响正常下料，便于出料。

5、本发明通过齿条驱动气缸以驱使主动齿条带动从动齿轮转动、进而驱使成型动模相对成型定模转动以配合成型定模对杆件弯折部进行在线弯折成型为挂钩，具有传动精度高，承载性能高，工作平稳、可靠的特点。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明装夹定位有碗篮时的立体图。

图2为本发明未装夹定位有碗篮时的立体图。

图3为本发明的局部结构示意图之一。

图4为本发明的局部结构示意图之二。

图5为本发明的挂钩在线成型装置的结构示意图之一。

图6为本发明的挂钩在线成型装置的结构示意图之二。

图7为本发明的杆件输送装置的结构示意图。

图8为本发明的杆件输送装置的俯视图。

图9为本发明的杆件输送装置的剖视图。

图10为本发明的碗篮与挂钩焊接在一起时的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

如图1-10所示，本发明一种碗篮烤漆线自动焊接挂具一体机，包括机架，所述机架上设有杆件输送装置1、挂钩在线成型装置2、碗篮装夹治具、焊接装置3；所述杆件输送装置1用于储放杆件100且用于将杆件100输送至挂钩在线成型装置2上；所述挂钩在线成型装置2位于杆件输送装置1旁以用于对杆件100弯折部进行弯折而成型为挂钩200；碗篮装夹治具位于挂钩在线成型装置2旁以用于装夹定位碗篮300、进而使碗篮300与挂钩在线成型装置2上的挂钩200连接端抵接；所述焊接装置3位于挂钩在线成型装置2和碗篮装夹治具旁以用于对碗篮300与挂钩200连接端之间的焊接位置进行焊接、进而将碗篮300与挂钩200连接端固定连接。本发明在工作时，杆件输送装置根据需求将所需数量杆件相应输送至挂钩在线成型装置上，接着挂钩在线成型装置对杆件弯折部进行在线弯折成型为挂钩，同时工作人员或机械手将待加工碗篮放置于碗篮装夹治具上进行装夹定位，此时待加工碗篮与挂钩连接端抵接，焊接装置对待加工碗篮与挂钩连接端之间的焊接位置进行焊接、进而将挂钩焊接固定于碗篮上，最后即可将已完成焊接的碗篮卸下即可；为此本发明通过在机架上设有杆件输送装置、挂钩在线成型装置、碗篮装夹治具、焊接装置，能够自动化地实现挂钩在线成型作业和挂钩与碗篮焊接作业，具有焊接效率高、自动化程度高，占地空间小的特点。

如图1-9所示，本发明挂钩采用子在线弯折成型，且集成于机架上，避免了常规分线体弯折成型或采购成品挂钩的方式，因为不管分线体弯折成型或采购成品挂钩，都存在中间周转搬运的过程中，此过程中容易造成挂钩变形或损伤，影响成品质量和存在工作量大的问题；为此本发明可确保挂钩完成弯折成型后马上进行焊接作业，不存在周转问题，使得本发明更为集成化，具有节省人工输送成本、简化流程工序的优点。

如图1-4、7-9所示，所述杆件输送装置1包括设在机架上以用于储放杆件100的储放仓11，所述储放仓11上设有用于供杆件100按顺序依次出料的出料通道12，确保被输送组件输送的杆件数量只有一条，避免出现一次性输送多条杆件至挂钩在线成型装置上，保证后续挂钩在线成型和焊接作业的正常运行，设计合理。

如图1-4、7-9所示，所述杆件输送装置1还包括设在机架上且位于储放仓11与挂钩在线成型装置2之间以用于将出料通道12处的杆件100输送至挂钩在线成型装置2上的输送组件13。

如图1-4、7-9所示，为了提高输送效率，所述输送组件13包括设在储放仓11下方的输送底板131，所述输送底板131上且位于出料通道12下侧设有用于接收出料通道12出料的杆件100的输送凹槽132；所述输送组件13还包括能相对输送底板131活动以将输送凹槽132内的杆件100输送至挂钩在线成型装置2上的推料杆134和设在输送底板131上以用于驱使推料杆134活动的推料驱动气缸133。在输送时，推料驱动气缸133驱使推料杆134顶推位于输送凹槽132内的杆件100往挂钩在线成型装置2一侧运动、直至杆件100位于挂钩在线成型装置2上，接着推料驱动气缸133驱使推料杆134复位，则位于出料通道12内且位于输送凹槽132上方的一条杆件200落入输出凹槽132内，便于下次输送、实现自动落料。

为了使得推料杆精准且稳定的顶推输出凹槽内的杆件，所述推料驱动气缸133的驱动端设有推料安装板，所述推料杆134设在推料安装板上；所述推料安装板与输送底板131之间设有导向组件，所述导向组件包括设在输送底板131上的导向连杆和设在推料安装板上且能沿导向连杆长度方向滑动的导向滑套，图中未表现出来。

如图1-4、7-9所示，所述储放仓11上设有用于拨动储放仓11内的杆件100以便于杆件100往出料通道12一侧运动的拨动组件14，能够对储放仓内的杆件起到拨动作用，避免多条杆件在储放仓内出现卡位现象而影响正常下料，便于出料。

如图1-4、7-9所示，所述拨动组件14包括间隔且相对地设在储放仓11内侧壁上的拨动块142和设在储放仓11上且分别用于驱使拨动块142相对储放仓11上下运动的拨动气缸141，两所述拨动块142之间形成有用于连通储放仓11内腔与出料通道12的出料间隙。在拨动时，拨动气缸141驱使拨动块142相对储放仓11上下反复运动，从而使得储放仓11内的杆件100相对储放仓11活动，进而便于杆件100通过出料间隙而进入出料通道12内。

如图7-9所示，为了出料更加方便，每一所述拨动块142上设有用于拨动杆件100的拨动斜面，且两所述拨动斜面之间构成V字形结构。

如图9所示，所述拨动块142与储放仓11之间设有导向结构15，能够使拨动块稳定且顺畅的沿设定方向运动，另外也能够使拨动块与储放仓连接更加稳定。

如图9所示，所述导向结构15包括设在储放仓11内壁上的导向凸起151和设在拨动块142上且能供导向凸起151进入而与导向凸起151导向配合的导向凹槽152。

如图1-6所示，所述挂钩在线成型装置2包括设在机架上的安装底座21、设在安装底座21上的成型定模22、可转动地设在安装底座21上且位于成型定模22旁以配合成型定模22对杆件100弯折部进行弯折成型的成型动模23、设在安装底座21上以用于驱使成型动模23转动的动模驱动组件24，所述安装底座21上且位于成型定模22与成型动模23之间形成有能放置杆件100的输送过道；所述挂钩在线成型装置2还包括设在安装底座21上以用于对杆件100进行装夹定位的杆件装夹组件25。在弯折成型时，杆件输送装置1将杆件100输送至输送过道上，此时杆件装夹组件25工作以将杆件装夹定位、进而使得杆件相对固定于安装底座21上，接着动模驱动组件24驱使成型动模23活动以抵靠杆件100弯折部绕成型定模22弯折成型为挂钩200、能够确保挂钩成品质量和标准化弯折成型挂钩。

如图1-6所示，所述动模驱动组件24包括可转动地设在安装底座21上的转动轴244，所述转动轴244上端相对固定连接有随之转动的转动盘245，所述转动轴244下端相对固定连接有从动齿轮243；所述动模驱动组件24还包括可滑动活动地设在安装底座21上且与从动齿轮243啮合传动的主动齿条242和设在安装底座21上以用于驱使主动齿条242滑动的齿条驱动气缸241；所述成型动模23偏心设在转动盘245上表面，所述成型定模22位于转动盘245上侧。本发明通过齿条驱动气缸以驱使主动齿条带动从动齿轮转动、进而驱使成型动模相对成型定模转动以配合成型定模对杆件弯折部进行在线弯折成型为挂钩，具有传动精度高，承载性能高，工作平稳、可靠的特点。

为了使得动模驱动组件24结构更加稳定，所述转动轴244上端转动连接于成型定模22上，如图1-6所示。

如图1-6所示，为了更好装夹定位杆件，确保杆件相对安装底座固定，便于弯折成型，所述杆件装夹组件25包括相对固定地设在安装底座21上的装夹定块251和可滑动地设在安装底座21上且用于配合装夹定块251以对杆件100进行装夹定位的装夹动块253，所述安装底座21上设有用于驱使装夹动块253滑动的装夹驱动气缸252。在本实施方式中，所述装夹定块251对杆件100起到基准作用，确保挂钩成品质量。

所述装夹动块253与安装底座21之间设有导向机构，图中未表现出来，能够确保装夹动块253稳定且顺畅滑动的同时，保证装夹动块253沿设定方向滑动而配合装夹定块251以夹持杆件。

为了使装夹动块相对安装底座更加稳定且顺畅滑动，所述导向机构包括设在安装底座21上的导向轨道和设在装夹动块253上且与导向轨道滑动连接的导向滑块，图中未表现出来。

进一步地，所述导向轨道横截面呈T形设置，相对应的所述导向滑块横截面与导向轨道横街面相适配。

为了对杆件装夹更加牢固，所述装夹动块253端部设有当装夹动块253与装夹定块251抵靠时能容纳杆件100的限制凹槽2531，如图5所示。在装夹杆件时，装夹定块251端壁限制杆件相对安装底座往左运动，限制凹槽2531上壁和侧壁限制杆件相对安装底座往上和往右运动，安装底座上表面则限制杆件相对安装底座往下运动，即确保杆件相对安装底座固定，便于弯折成型。

如图1-6所示，为了卸料方便，所述安装底座21上设有用于将挂钩200从挂钩在线成型装置2上卸下的挂钩卸料装置26，所述挂钩卸料装置26包括可滑动地设在安装底座21上且能顶推挂钩200相对安装底座21向上运动而脱离成型定模22的卸料顶杆262和设在安装底座21上以用于驱使卸料顶杆262运动的卸料驱动气缸261。在退模时，卸料驱动气缸261驱使卸料顶杆262顶推挂钩200相对安装底座21向上运动，即使挂钩向上退出成型定模。

所述安装底座21上设有供卸料顶杆262穿设的限位孔套210，能够使得卸料顶杆262相对安装底座21稳定运动，同时确保卸料顶杆沿设定方向运动以精准地顶推挂钩。

为了提高焊接效率，所述焊接装置3包括设在机架上的下电极33和设在下电极33上方且能相对下电极33运动的上电极32，所述下电极33与上电极32之间形成有供碗篮和挂钩进入的焊接空间，所述焊接装置3还包括设在机架上以用于驱使上电极32运动的电极驱动气缸31。

工作原理：

首先储放仓内的杆件经过出料通道而落入输出凹槽132内，则推料驱动气缸133驱使推料杆134顶推位于输送凹槽132内的杆件100往挂钩在线成型装置2一侧运动、直至杆件100位于安装底座21的输送过道上，此时杆件100抵靠于成型定模22侧壁上，成型定模22起到基准作用；

接着装夹驱动气缸252驱使装夹动块253相对安装底座21往装夹定块251一侧运动、直至装夹动块253配合装夹定块251将杆件100装夹，则杆件相对安装底座固定；

然后齿条驱动气缸241驱使主动齿条242带动从动齿轮243连同转动轴244转动，即转动盘245转动以带动成型动模23绕成型定模22转动，在上述过程中，成型动模23作用杆件100弯折部绕成型定模22转动而弯折成型为挂钩200；

同时工作人员或机械手将碗篮放置于碗篮装夹治具上进行装夹定位，此时碗篮与挂钩连接端抵接，即使得碗篮与挂钩连接端之间的焊接位置处于焊接空间内，接着电极驱动气缸驱使上电极32往下电极31一侧运动而配合下电极31以对碗篮与挂钩连接端的焊接位置进行焊接作业；待焊接结束后，电极驱动气缸驱使上电极32往远离下电极31一侧运动复位；

最后卸料驱动气缸261驱使卸料顶杆262顶推挂钩200相对安装底座21向上运动、使挂钩200退出成型定模，此时工作人员或机械手将已完成焊接作业的碗篮从碗篮装夹治具上卸下即可，为此采用本发明能够实现自动化输送杆件、自动化在线成型挂钩、自动化焊接，具有工作效率高、自动化程度高，占地空间小的特点。