一种饼干理饼机

技术领域

本发明涉及理饼机的技术领域，特别是一种饼干理饼机的技术领域。

背景技术

专利号为CN204896725U的实用新型专利公开了一种用于制作饼干的理饼机，虽然能够对饼干进行整理，但是对于特别情况下水平向下滑动的饼干则无法去除，同时专利中并没有公开如何保证饼干保持如图所示的站立状态，同时无法将饼干根据设定数量进行自动分组，同时饼干进入整理操需要人工完成，无法实现自动化，现有的理饼机在整理排列的过程中，如果速度过快容易使饼干破碎，从而造成较大的损耗。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种饼干理饼机，解决了传统的理饼机在高速状态下容易破碎，无法精确排列物料，并按照设定数量对物料分组输出的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种饼干理饼机，包括工作台、侧板座、端护板、物料递送机构、分料滑板、导向物料分离板、物料调向机构、物料排料输出机构和物料复位机构，所述工作台两侧分别固定设置有侧板座，两个侧板座之间端部固设有端护板，两个侧板座与端护板组合构成储料室，所述储料室底部设置一端向上倾斜输出物料的物料递送机构，所述物料递送机构上端设置有向下倾斜的分料滑板，所述分料滑板表面设置有至少2个供贴合分料滑板表面滑行的物料进入的分料口，所述分料口较矮的一侧铰接设置有用于将贴合分料滑板表面滑行的物料引导进入分料口的导向物料分离板，所述分料口下方设置有用于使物料竖向排列的物料调向机构，所述物料调向机构的出料口设置有用于将物料排成一排的物料排料输出机构，所述侧板座上设置有用于将没有进入分料口内的物料重新送入储料室的物料复位机构。

作为优选，所述分料滑板上设置有2个分料口。

作为优选，所述导向物料分离板与分料口之间设置有用于使导向物料分离板翻转高于分料滑板上表面的扭簧。

作为优选，所述物料递送机构包括物料第一传送辊、物料第二传送辊、物料传送带和物料传送动力电机，所述物料第一传送辊和物料第二传送辊分别设置在两个侧板座之间，所述第一传送辊和物料第二传送辊之间设置有物料传送带，所述侧板座侧部设置有物料传送动力电机，所述物料传送动力电机的旋转轴与第一传送辊传动连接。

作为优选，所述物料调向机构包括左限位板、右限位板、物料导向供给板和物料导向供给气缸，所述左限位板和右限位板左右间隔设置形成物料限位排列室，所述物料限位排列室的出口处设置有用于检测物料通过情况的光电开关，所述物料限位排列室一侧设置有物料导向供给气缸，所述物料导向供给气缸的伸缩轴上固设有物料导向供给板，所述物料导向供给板位于物料限位排列室内。

作为优选，所述物料导向供给板上部设置有导向斜面。

作为优选，所述物料排料输出机构包括物料升降动排列槽、物料输出托举气缸、物料限位导向定排列槽、物料限位导向电机、物料限位导向丝杆、物料限位导向螺套、物料限位板，所述物料输出托举气缸的竖向设置，所述物料输出托举气缸的伸缩轴上端固定设置有用于限位排列物料的物料升降动排列槽，所述物料升降动排列槽两侧分别设置有物料限位导向定排列槽，所述物料限位导向定排列槽侧部设置有物料限位导向电机，所述物料限位导向电机的旋转轴上固定连接有物料限位导向丝杆，所述物料限位导向丝杆上套有物料限位导向螺套，所述物料限位导向螺套端部设置有用于限位物料防止物料倾倒的物料限位板。

作为优选，所述物料复位机构包括物料复位电机座板、物料复位电机、物料复位丝杆座、物料复位丝杆、物料复位推料座、物料复位滑移座、物料复位推料板和推料板升降气缸，所述物料复位电机固设在物料复位电机座板上，所述物料复位丝杆一端与物料复位电机的旋转轴连接，另一端设置在物料复位丝杆座上，所述物料复位丝杆穿过物料复位推料座上的螺套，所述物料复位推料座两侧分别固设有物料复位滑移座，所述物料复位滑移座滑移设置在侧板座上侧，所述物料复位推料座下部铰接设置有用于推动物料在分料滑板上滑动的物料复位推料板，所述物料复位推料板与物料复位推料座之间设置有推料板升降气缸。

本发明的有益效果：本发明通过使物料在重力作用下从分料滑板自然进入物料调向机构，物料通过物料调向机构单排上下排列，能够对物料进行单个精确传递输送，同时效率高，且能使物料按照设定数量整组排列输出，物料所受外力小，排列进度高，对物料损伤小，能够大大降低损耗。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本发明一种饼干理饼机的前视角示意图；

图2是本发明一种饼干理饼机的后视角示意图；

图3是物料递送机构的立体示意图；

图4是图3中A部的局部放大图；

图5是物料调向机构的分解示意图；

图6是物料排料输出机构的立体示意图；

图7是物料排料输出机构的分解示意图；

图8是物料复位机构的立体示意图；

图9是物料复位推料座、物料复位滑移座、物料复位推料板、推料板升降气缸的装配示意图。

图中：1-工作台、2-侧板座、3-端护板、4-物料递送机构、41-物料第一传送辊、42-物料第二传送辊、43-物料传送带、44-物料传送动力电机、5-分料滑板、6-导向物料分离板、7-物料调向机构、71-左限位板、72-右限位板、73-物料导向供给板、74-物料导向供给气缸、8-物料排料输出机构、81-物料升降动排列槽、82-物料输出托举气缸、83-物料限位导向定排列槽、84-物料限位导向电机、85-物料限位导向丝杆、86-物料限位导向螺套、87-物料限位板、9-物料复位机构、91-物料复位电机座板、92-物料复位电机、93-物料复位丝杆座、94-物料复位丝杆、95-物料复位推料座、96-物料复位滑移座、97-物料复位推料板、98-推料板升降气缸。

具体实施方式

参阅图1-图3所示，本发明一种饼干理饼机，包括工作台1、侧板座2、端护板3、物料递送机构4、分料滑板5、导向物料分离板6、物料调向机构7、物料排料输出机构8和物料复位机构9，所述工作台1两侧分别固定设置有侧板座2，两个侧板座2之间端部固设有端护板3，两个侧板座2与端护板3组合构成储料室，所述储料室底部设置一端向上倾斜输出物料的物料递送机构4，所述物料递送机构4上端设置有向下倾斜的分料滑板5，所述分料滑板5表面设置有至少2个供贴合分料滑板5表面滑行的物料进入的分料口，所述分料口较矮的一侧铰接设置有用于将贴合分料滑板5表面滑行的物料引导进入分料口的导向物料分离板6，所述分料口下方设置有用于使物料竖向排列的物料调向机构7，所述物料调向机构7的出料口设置有用于将物料排成一排供机械臂抓取装入包装袋的物料排料输出机构8，所述侧板座2上设置有用于将没有进入分料口内的物料重新送入储料室的物料复位机构9，本申请的物料呈圆饼状，首先将物料倒入储料室，所述物料递送机构4将物料传送至分料滑板5上端，在重力作用下物料贴合分料滑板5下滑，贴合物料分料滑板5滑行的物料在导向物料分离板6导向作用下进入分料口，对于一些重叠的物料，或者滚动下降的物料，则会在下面第二个或者第二个导向物料分离板6导向作用下进入分料口，最终没有进入分料口的物料，通过物料复位机构9重现输送回储料室，进入分料口的物料进入物料调向机构7，由于物料调向机构7内的宽度仅略大于物料的厚度，所以物料仅能竖立设置，同时不会前后重叠，上下叠加的物料最终通过物料调向机构7逐个推入物料排料输出机构8，物料从物料调向机构7进入物料排料输出机构8的过程中，通过光电传感器检测通过物料的数量，当设定数量的物料进入物料排料输出机构8后，物料排料输出机构8托举起物料，供人工或者机械臂取走物料装入包装袋中。如图1-3所示，所述分料滑板5上设置有2个分料口，分料口的数量根据需要选择，分料口的数量越多，最终需要物料复位机构9送回储料室的物料越少，则设备的效率越高，因为在物料复位机构9送回储料室的过程中，则需要使储料室中的物料递送机构4需要停止工作。所述导向物料分离板6与分料口之间设置有用于使导向物料分离板6翻转高于分料滑板5上表面的扭簧，通过扭簧使导向物料分离板6向上翻转，在分料滑板5滑移下落的物料会在导向物料分离板6的导向作用下进入分料口，对于一些重叠的或者这滚动下落的物料则会越过第一个导向物料分离板6，继续向下滑动，在第二个分料口上的导向物料分离板6阻挡作用下进入对应的分料口，如果第二个分料口上的导向物料分离板6没有拦住物料，则第二个分料口上的导向物料分离板6继续进行拦截，最终使尽可能多的物料进入分料口，最终没有进入分料口的物料会落在物料复位机构9，最终通过物料复位机构9将物料重新送入储料室，当物料复位机构9送回储料室的过程中，需要贴合着分料滑板5向上推物料，由于导向物料分离板6与分料滑板5铰接连接，在物料复位机构9经过的过程中，导向物料分离板6会翻转进入分料口，保证物料复位机构9和物料能够顺利通过，物料复位机构9返回的过程中，则不需要贴合在分料滑板5表面运动。

如图3所示，所述物料递送机构4包括物料第一传送辊41、物料第二传送辊42、物料传送带43和物料传送动力电机44，所述物料第一传送辊41和物料第二传送辊42分别设置在两个侧板座2之间，所述第一传送辊和物料第二传送辊42之间设置有物料传送带43，所述侧板座2侧部设置有物料传送动力电机44，所述物料传送动力电机44的旋转轴与第一传送辊传动连接，通过物料传送动力电机44带动第一传送辊旋转，通过第一传送辊带动物料传送带43和物料第二传送辊42旋转，最终带动物料上升，并传送进入分料滑板5上。如图4所示，所述物料调向机构7包括左限位板71、右限位板72、物料导向供给板73和物料导向供给气缸74，所述左限位板71和右限位板72左右间隔设置形成物料限位排列室，所述物料限位排列室的出口处设置有用于检测物料通过情况的光电开关，所述物料限位排列室一侧设置有物料导向供给气缸74，所述物料导向供给气缸74的伸缩轴上固设有物料导向供给板73，所述物料导向供给板73位于物料限位排列室内，通过物料限位排列室使物料仅能前后单层排列，通过物料导向供给气缸74带动物料导向供给板73逐个将物料从物料限位排列室推出，光电开关检查通过的物料数量。如图5所示，所述物料导向供给板73上部设置有导向斜面，通过导向斜面使物料向较低的一侧滚动，最终使物料从物料限位排列室的出口排出。

如图6和图7所示，所述物料排料输出机构8包括物料升降动排列槽81、物料输出托举气缸82、物料限位导向定排列槽83、物料限位导向电机84、物料限位导向丝杆85、物料限位导向螺套86、物料限位板87，所述物料输出托举气缸82的竖向设置，所述物料输出托举气缸82的伸缩轴上端固定设置有用于限位排列物料的物料升降动排列槽81，所述物料升降动排列槽81两侧分别设置有物料限位导向定排列槽83，所述物料限位导向定排列槽83侧部设置有物料限位导向电机84，所述物料限位导向电机84的旋转轴上固定连接有物料限位导向丝杆85，所述物料限位导向丝杆85上套有物料限位导向螺套86，所述物料限位导向螺套86端部设置有用于限位物料防止物料倾倒的物料限位板87，物料逐个从物料调向机构7进入物料排料输出机构8，通过物料限位导向电机84带动物料限位导向丝杆85转动，通过物料限位导向丝杆85带动物料限位导向螺套86和物料限位板87前后运动，使两个物料限位板87之间仅具有容纳一个物料进入的间隙，每进入一个物料，在两个物料限位板87配合下，使空缺的物质向一侧移动，使缺位始终与物料调向机构7的出料位置对应，当物料升降动排列槽81上进入设定的物料后，通过物料输出托举气缸82托举起物料，供机械手或者人工取走装入包装袋中。如图8和图9所示，所述物料复位机构9包括物料复位电机座板91、物料复位电机92、物料复位丝杆座93、物料复位丝杆94、物料复位推料座95、物料复位滑移座96、物料复位推料板97和推料板升降气缸98，所述物料复位电机92固设在物料复位电机座板91上，所述物料复位丝杆94一端与物料复位电机92的旋转轴连接，另一端设置在物料复位丝杆座93上，所述物料复位丝杆94穿过物料复位推料座95上的螺套，所述物料复位推料座95两侧分别固设有物料复位滑移座96，所述物料复位滑移座96滑移设置在侧板座2上侧，所述物料复位推料座95下部铰接设置有用于推动物料在分料滑板5上滑动的物料复位推料板97，所述物料复位推料板97与物料复位推料座95之间设置有推料板升降气缸98，通过物料复位电机92带动物料复位丝杆94转动，通过物料复位丝杆94带动物料复位推料座95向上运动，通过推料板升降气缸98带动物料复位推料板97向下翻转，使物料复位推料板97下端贴合在分料滑板5表面，物料复位推料板97在物料复位推料座95带动下向上运动，物料复位滑移座96沿着侧板座2上侧运动，侧板座2作为导轨引导物料复位滑移座96滑动，通过物料复位推料板97将物料推送入储料室后，物料复位推料板97复位过程中，通过推料板升降气缸98带动物料复位推料板97向上翻转，复位的过程中，物料复位推料板97与导向物料分离板6不接触。

本发明工作过程：

本发明一种饼干理饼机在工作过程中，首先将物料倒入储料室，所述物料递送机构4将物料传送至分料滑板5上端，在重力作用下物料贴合分料滑板5下滑，贴合物料分料滑板5滑行的物料在导向物料分离板6导向作用下进入分料口，对于一些重叠的物料，或者滚动下降的物料，则会在下面第二个或者第二个导向物料分离板6导向作用下进入分料口，最终没有进入分料口的物料，通过物料复位机构9重现输送回储料室，进入分料口的物料进入物料调向机构7，由于物料调向机构7内的宽度仅略大于物料的厚度，所以物料仅能竖立设置，同时不会前后重叠，上下叠加的物料最终通过物料调向机构7逐个推入物料排料输出机构8，物料从物料调向机构7进入物料排料输出机构8的过程中，通过光电传感器检测通过物料的数量，当设定数量的物料进入物料排料输出机构8后，物料排料输出机构8托举起物料，物料排料输出机构8工作过程中，物料逐个从物料调向机构7进入物料排料输出机构8，通过物料限位导向电机84带动物料限位导向丝杆85转动，通过物料限位导向丝杆85带动物料限位导向螺套86和物料限位板87前后运动，使两个物料限位板87之间仅具有容纳一个物料进入的间隙，每进入一个物料，在两个物料限位板87配合下，使空缺的物质向一侧移动，使缺位始终与物料调向机构7的出料位置对应，当物料升降动排列槽81上进入设定的物料后，通过物料输出托举气缸82托举起物料，供机械手或者人工取走装入包装袋中，通过扭簧使导向物料分离板6向上翻转，在分料滑板5滑移下落的物料会在导向物料分离板6的导向作用下进入分料口，对于一些重叠的或者这滚动下落的物料则会越过第一个导向物料分离板6，继续向下滑动，在第二个分料口上的导向物料分离板6阻挡作用下进入对应的分料口，如果第二个分料口上的导向物料分离板6没有拦住物料，则第二个分料口上的导向物料分离板6继续进行拦截，最终使尽可能多的物料进入分料口，最终没有进入分料口的物料会落在物料复位机构9，最终通过物料复位机构9将物料重新送入储料室，当物料复位机构9送回储料室的过程中，需要贴合着分料滑板5向上推物料，由于导向物料分离板6与分料滑板5铰接连接，在物料复位机构9经过的过程中，导向物料分离板6会翻转进入分料口，保证物料复位机构9和物料能够顺利通过，物料复位机构9返回的过程中，则不需要贴合在分料滑板5表面运动，物料递送机构4工作过程中，通过物料传送动力电机44带动第一传送辊旋转，通过第一传送辊带动物料传送带43和物料第二传送辊42旋转，最终带动物料上升，并传送进入分料滑板5上。物料调向机构7工作过程中，通过物料限位排列室使物料仅能前后单层排列，通过物料导向供给气缸74带动物料导向供给板73逐个将物料从物料限位排列室推出，光电开关检查通过的物料数量。

本发明一种饼干理饼机，通过使物料在重力作用下从分料滑板5自然进入物料调向机构7，物料通过物料调向机构7单排上下排列，能够对物料进行单个精确传递输送，同时效率高，且能使物料按照设定数量整组排列输出，物料所受外力小，排列进度高，对物料损伤小，能够大大降低损耗。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。