一种具有调节避障机构的立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体为一种具有调节避障机构的立体车库。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，车辆面临在有限的城市空间内越来越难以安放的问题，立体车库是一种用来存取或储放大量车辆的机械设备。由于其平均单车占地面积小的独特特性，被广大用户所接受。

然而，现有的立体车库中的停车板往往会设置有限位带，使车辆在驶入后能够对车辆的轮胎进行限位处理，使车辆位置不会移动，然而这样的限位带往往在车辆行驶过程中，存在一定的阻碍，使得车辆进入后的位置发生偏移，由于对一些新手司机不友好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有调节避障机构的立体车库，通过伺服电机和驱动机构对限位座进行升降处理，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有调节避障机构的立体车库，包括停车板，所述停车板的内部固定连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构通过第二驱动机构与蜗杆相传动连接，所述蜗杆的侧壁啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的侧壁分别键连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的侧壁与第二锥齿轮相啮合连接，所述第二锥齿轮的内部键连接有第三转杆，所述第三转杆的侧壁与第一转板的一端相固定连接，所述第一转板的另一端与第二转板的一端相转动连接，所述第二转板的另一端与支座相转动连接，所述支座固定安装于限位座的底面上，所述限位座的顶面安装有限位带。

优选的，所述第一驱动机构包括安装架、伺服电机和固定板，所述停车板的内部固定连接有固定板，所述固定板的侧壁通过螺丝固定安装有安装架，所述安装架的内部安装有伺服电机。

优选的，所述第二驱动机构包括第一转杆、从动齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮与伺服电机的输出轴相键连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合连接，所述从动齿轮的内部键连接有第一转杆，所述第一转杆的两端分别固定安装有蜗杆。

优选的，所述第二转杆的两侧侧壁分别转动连接有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座分别通过螺丝固定安装于停车板的内部底面上。

优选的，所述第三转杆的两端分别转动连接有支撑架，所述支撑架均固接于停车板的内部底面上。

优选的，所述停车板的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位座。

优选的，所述限位槽的内部两侧侧壁分别固定安装有毛刷，所述毛刷的长度为5～7cm。

优选的，所述限位带的两侧侧壁呈弧形，且限位带的表面设置有防滑纹理。

根据权利要求所述的一种具有调节避障机构的立体车库，其特征在于：所述停车板的内部固定连接有限位板，所述限位板的侧壁固定连接有限位杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提供一种具有调节避障机构的立体车库，通过伺服电机和驱动机构对限位座进行升降处理，使得当车辆行驶到限位带上时，通过伺服电机转动，将限位带从将停车板顶面上收入内部，方便车辆驶入，当车辆驶入后，在通过伺服电机反转，从而使限位带能够上升， 从而能够对车辆进行限位处理，以防止车辆移动。

2、本发明提供一种具有调节避障机构的立体车库，通过在限位槽中设置有毛刷，在限位座进行升降的过程中，不会阻碍限位座，同时防止停车板上的灰尘和杂质通过限位槽掉落到停车板的内部。

附图说明

图1为本发明的停车板俯视内部结构示意图；

图2为本发明的停车板侧视内部结构示意图；

图3为本发明的图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明的第一转板和第二转板的结构示意图。

图中标号：1、停车板；2、第一驱动机构；21、安装架；22、伺服电机；23、固定板；3、第二驱动机构；31、第一转杆；32、从动齿轮；33、主动齿轮；4、蜗杆；5、蜗轮；6、第二转杆；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、第一轴承座；10、第二轴承座；11、支撑架；12、第三转杆；13、第一转板；14、第二转板；15、支座；16、限位座；17、限位带；18、限位板；19、限位杆；20、限位槽；201、毛刷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种具有调节避障机构的立体车库，包括停车板1，停车板1的内部固定连接有第一驱动机构2，第一驱动机构2包括安装架21、伺服电机22和固定板23，停车板1的内部固定连接有固定板23，固定板23的侧壁通过螺丝固定安装有安装架21，安装架21的内部安装有伺服电机22，为了能够通过伺服电机22对限位座16上提供动力，第一驱动机构2通过第二驱动机构3与蜗杆4相传动连接。

第二驱动机构3包括第一转杆31、从动齿轮32和主动齿轮33，主动齿轮33与伺服电机22的输出轴相键连接，主动齿轮33与从动齿轮32相啮合连接，从动齿轮32的内部键连接有第一转杆31，第一转杆31的两端分别固定安装有蜗杆4，为了能够通过主动齿轮33与从动齿轮32啮合，使主动齿轮33带动从动齿轮32相转动，蜗杆4的侧壁啮合连接有蜗轮5。

蜗轮5的侧壁分别键连接有第一锥齿轮7，第一锥齿轮7的侧壁与第二锥齿轮8相啮合连接，第二锥齿轮8的内部键连接有第三转杆12，第二转杆6的两侧侧壁分别转动连接有第一轴承座9和第二轴承座10，第一轴承座9和第二轴承座10分别通过螺丝固定安装于停车板1的内部底面上，为了能够对第二转杆6进行支撑和固定处理，第三转杆12的侧壁与第一转板13的一端相固定连接，第一转板13的另一端与第二转板14的一端相转动连接，第二转板14的另一端与支座15相转动连接。

支座15固定安装于限位座16的底面上，限位座16的顶面安装有限位带17，第三转杆12的两端分别转动连接有支撑架11，支撑架11均固接于停车板1的内部底面上，为了能够对第三转杆12进行支撑和固定，停车板1的顶部开设有限位槽20，限位槽20的内部滑动连接有限位座16，为了使限位座16能够通过限位槽20从而在停车板1上进行升降，限位槽20的内部两侧侧壁分别固定安装有毛刷201，毛刷201的长度为5～7cm，为了防止灰尘掉落到停车板1的内部，限位带17的两侧侧壁呈弧形，且限位带17的表面设置有防滑纹理，为了能够对车辆进行限位处理，使能够对车辆进行限位处理，以防止车辆移动。

本发明提供的一种具有调节避障机构的立体车库的工作原理如下：

使用时，通过伺服电机22是输出轴带动主动齿轮33转动，主动齿轮33带动从动齿轮32相转动，由于从动齿轮32与第一转杆31为键连接，使第二转杆6转动，进而使第二转杆6分别带动蜗杆4转动，进而使蜗杆4带动蜗轮5转动，从而使得第二转杆6能够带动第一锥齿轮7转动，由于第一锥齿轮7与第二锥齿轮8相啮合连接，使第二锥齿轮8能够带动第三转杆12转动，使第三转杆12能够在支撑架11上转动，同时使得第三转杆12侧壁上的第一转板13与第二转板14转动，从而改变了第一转板13和第二转板14之间开合角度，同由于在停车板1的内部设置有限位杆19，进而使得第一转板13和第二转板14能够再转动一定角度后能够保证，限位座16能够在停车板1上的限位槽20中上下移动，进而使得当车辆行驶到限位带17上时，通过伺服电机22转动，将限位带17从将停车板1顶面上收入内部，方便车辆驶入，当车辆驶入后，在通过伺服电机22反转，从而使限位带17能够上升， 从而能够对车辆进行限位处理，以防止车辆移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。