一种多轴车辆用集成式电子驻车系统及其驻车方法

技术领域

本发明属于汽车电控技术领域，更具体地，涉及一种多轴车辆用集成式电子驻车系统及其驻车方法。

背景技术

智能化、电动化使得电子驻车在汽车上的应用越来越广泛。对于二轴的以上车辆，其电子驻车较多采用的是气压式电子驻车方案，需设置气源、贮气筒、管路等装置，不利于车辆的减重和布置。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明要解决的是现有技术中二轴的以上车辆的电子驻车多采用的是气压式电子驻车方案，不利于车辆的减重和布置的问题。

为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种多轴车辆用集成式电子驻车系统，包括驻车控制器、紧急解除控制器，所述驻车控制器与整车CAN总线、EPB开关以及各轴驻车驱动电机相连，所述紧急解除控制器与紧急释放开关、各轴驻车驱动电机相连；

所述驻车控制器包括多个电源控制模块，每个电源控制模块控制两个预驱模块，每个预驱模块控制两个不同轴上的驻车驱动电机，实现对各轴驻车电机进行交叉控制。

所述紧急解除控制器包括多个继电模块，每个继电模块控制两个不同轴上的驻车驱动电机，实现对各轴驻车电机进行交叉控制。

进一步的，所述电源控制模块有4个，分别是电源控制模块P1、电源控制模块P2、电源控制模块P3及电源控制模块P4；所述电源控制模块P1 所控预驱模块M1、预驱模块M2，分别控制I轴驻车电机G1和II轴驻车电机G3；所述电源控制模块P2所控预驱模块M5、预驱模块M6，分别控制III轴驻车电机G5和IV轴驻车电机G7；所述电源控制模块P3所控预驱模块M3、预驱模块M4，分别控制I轴驻车电机G2和II轴驻车电机G4；所述电源控制模块P4所控预驱模块M7、预驱模块M8，分别控制III轴驻车电机G6和IV轴驻车电机G8。

进一步的，所述继电器模块有四个，分别是继电器模块K1、继电器模块K2、继电器模块K3及继电器模块K4；继电器模块K1控制I轴驻车电机G2和II轴驻车电机G4；继电器模块K2分别控制III轴驻车电机G6和 IV轴驻车电机G8；继电器模块K3分别控制I轴驻车电机G1和II轴驻车电机G3；继电器模块K4分别控制III轴驻车电机G5和IV轴驻车电机G7。

进一步的，所述的多轴车辆用集成式电子驻车系统，当驻车控制器1 部分失效或完全失效时，按下紧急解除按钮R，继电器模块K可以控制车辆电源直接给电机供电，实现驻车紧急解除；在紧急解除后，拉起或解除 EPB开关，不影响驻车控制器1中剩余正常模块的正常拉起和释放功能。

进一步的，所述继电模块采用型号为TD228C-1001PY的继电器。

进一步的，所述电源控制模块采用型号为16TSSOP-A6861的电源控制器。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1.本发明的电子驻车系统，在驻车控制器内集成多个控制模块，分别独立对多轴的多个驻车制动器电机实施交叉控制，让车辆各轴同时参与驻车，实现多轴协调动作。同时为解决电机过多造成失效概率增加的问题，避免个别电子元器件失效造成车辆行驶困难。

2.本发明的电子驻车系统，在驻车控制器外，增设紧急解除控制器，当驻车控制器出现部分或全部失效时，可以操纵一键解除按钮，通过紧急解除控制器，实现驻车紧急解除，确保车辆正常行驶。

附图说明

图1是本发明较佳实施例多轴电子驻车系统结构示意图(图中R为紧急释放按钮)；

图2是本发明较佳实施例驻车控制器的控制流程框图；

图3是本发明较佳实施例紧急解除控制器的流程框图；

图4是本发明较佳实施例多轴电子驻车控制器电路原理图；

图5是本发明较佳实施例紧急解除控制电路图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参考图1，一种多轴车辆用集成式电子驻车系统，包括驻车控制器1、紧急解除控制器2，所述驻车控制器1与整车CAN总线、EPB开关以及各轴驻车驱动电机相连，所述紧急解除控制器2与紧急释放开关、各轴驻车驱动电机相连；

所述电源控制模块有4个，分别是电源控制模块P1、电源控制模块P2、电源控制模块P3及电源控制模块P4；具体的可采用意法半导体型号为 16TSSOP-A6861的电源控制器，所述电源控制模块P1所控预驱模块M1、预驱模块M2，分别控制I轴驻车电机G1和II轴驻车电机G3；所述电源控制模块P2所控预驱模块M5、预驱模块M6，分别控制III轴驻车电机G5 和IV轴驻车电机G7；所述电源控制模块P3所控预驱模块M3、预驱模块 M4，分别控制I轴驻车电机G2和II轴驻车电机G4；所述电源控制模块P4 所控预驱模块M7、预驱模块M8，分别控制III轴驻车电机G6和IV轴驻车电机G8；实际中，可采用MCU主控芯片通过SPI接口和MOS电机驱动电路双向连接，并通过桥电路控制各轴驻车电机。

上述方案实现了任何一个电源控制模块失效，都不会导致一轴的两个电机同时失效，避免整轴失去驻车制动力；且任一电源模块P的失效，均不影响其它电源模块的正常工作；任一预驱模块M的失效，均不影响其它驱动模块的正常工作，例如预驱模块M2和预驱模块M3均可控制I轴上的驻车电机，预驱模块M2和预驱模块M3中任一失效，不会带来I轴驻车功能的整体失效，由此实现安全性更高的交叉控制；驻车控制器1可根据车辆实际轴数进行模块化匹配，若是两轴汽车，则对应关闭P3、P4电源模块；若为三轴汽车，则可关闭P4模块。

所述继电器模块有四个，分别是继电器模块K1、继电器模块K2、继电器模块K3及继电器模块K4；具体的，可采用型号为TD228C-1001PY的继电器，继电器模块K1控制I轴驻车电机G2和II轴驻车电机G4；继电器模块K2分别控制III轴驻车电机G6和IV轴驻车电机G8；继电器模块 K3分别控制I轴驻车电机G1和II轴驻车电机G3；继电器模块K4分别控制III轴驻车电机G5和IV轴驻车电机G7。

当驻车控制器1部分失效或完全失效时，按下紧急解除按钮R，继电器模块K可以控制车辆电源直接给电机供电，实现驻车紧急解除；在紧急解除后，拉起或解除EPB开关，不影响驻车控制器1中剩余正常模块的正常拉起和释放功能。

请参考图2所示，上述多轴车辆用集成式电子驻车系的驻车方法具体为：车辆停止时，当驾驶员扣动EPB开关，发出驻车/解除请求，驻车控制器1收到驻车信号后，采集总线上的其它车辆状态信号，进行判断计算，随后向4个电源模块(P1\P2\P3\P4)发出指令；电源模块根据收到的信息，控制相应预驱模块的动作电流及动作时间，促动驻车电机动作，实现驻车；

请参考图3、图4所示，当驻车控制器1失效，无法控制驻车电机，驻车制动无法解除，导致车辆无法行驶时，驾驶员可按动紧急释放开关，4个继电器模块同时通电，直接向驻车电机输入反向电压，从而使电机反转，驻车制动解除；通电时间达到延时时长后，继电器模块断电，车辆保持解除驻车状态，此时车辆可行驶至维修站进行维修；若驻车控制器1仅是部分电源模块或预驱模块失效，此时只需驻车控制器1中至少有1组电源模块及其对应的预驱模块能正常工作，车辆仍具备一定的驻车制动能力，仍可通过扣动EPB开关，由驻车控制器1控制实现部分驻车制动功能，保障车辆和人员的安全。

本发明填补了两轴及多轴车辆采用集成电机式EPB(电子驻车制动系统) 的技术空缺。

在本发明的描述中，需要理解的是术语“第一”、“第二"等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、"第二"等数量的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。