屏蔽线平铺夹取装置

技术领域

本发明属于线束加工技术领域，尤其涉及一种屏蔽线平铺夹取装置。

背景技术

随着手机行业的逐渐发展，手机零部件的加工也逐渐重要，使手关于手机线束也被受到重视，有时候需要将线束中四分之一左右的屏蔽线取出与其他线束进行衔接，但是，现有技术没有相关的装置或者及其去完成这件事情，为了实现四分之一屏蔽线的挑选，现有技术往往是通过人工方式进行工作，不仅增加可人工成本，还降低了工作效率。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种屏蔽线平铺夹取装置，包括基座和设置在所述基座上的线束限位组件、部分线束导出筒组件、夹爪组件；所述线束限位组件的第一夹爪用于推动待加工线束的外翻线丝沿径向均匀展开，并夹在待加工线束的未裸露部分；所述部分线束导出筒组件包括带有线丝导出口的套筒和带动所述套筒沿纵向、横向移动的第二移动组件；所述夹爪组件包括第二夹爪和驱动所述第二夹爪沿竖直方向、水平方向移动的第三移动组件；所述第二夹爪用于夹取展开的外翻线丝中的部分线丝并带动待加工线束穿入所述套筒中，使所述第二夹爪夹取的线丝从所述线丝导出口中伸出。

优选的，所述线束限位组件还包括倒置在所述基座上的U型架、与所述U型架连接的第一移动组件、与所述第一移动组件连接的气动手指；所述第一移动组件带动所述气动手指横向或纵向移动；所述气动手指带动所述第一夹爪开合。

优选的，所述第一夹爪推动所述外翻线丝展开的外表面为竖直平面。

优选的，所述套筒的腔体与所述线束的直径相适配，所述套筒的下侧壁上设置有所述线丝导出口，所述线丝导出口与腔体连通并横置在所述套筒下侧壁上。

优选的，所述夹爪组件还包括电动手指，所述第二夹爪安装在所述电动手指上并为双折钩夹爪，所述双折钩夹爪的夹取部为折钩形状。

优选的，所述第一移动组件包括安装在U型架上的第一横向气缸、与第一横向气缸输出端连接的第一纵向气缸，所述气动手指安装在所述第一纵向气缸的输出端。

优选的，所述第二移动组件包括设置在所述U型架横梁侧壁上的第二纵向气缸、安装在所述第二纵向气缸输出端的第二横向气缸，所述第二横向气缸的输出端连接所述套筒。

优选的，所述套筒与所述第二横向气缸的输出端通过所述转接板连接。

优选的，所述第三移动组件包括设置在所述基座上表面的第三横向气缸、与所述第三横向气缸输出端连接的第三纵向气缸，所述第三纵向气缸的输出端与所述电动手指连接。

优选的，本装置还包括线束固定板、传送轨、支撑架；所述线束固定板用于安放至少两根待加工线束，所述线束固定板的下表面设有与所述传送轨适配的滑槽；所述支撑架用于支撑并安装所述传送轨。

优选的，本装置还包括设置在所述基座上表面上的相机台，所述相机台上设有识别相机，所述识别相机的中心识别位置与所述第二夹爪的爪尖在同一高度。

有益效果：本发明能够通过识别装置、双弯夹头、部分线束导出筒组件实现对目标线束的夹取和导出，提高了手机线束部分屏蔽线的挑选效率，还降低了人工成本，由于识别装置的设置，使得挑选的精度更加精确，并且在挑选过程中，手机线束已经在其他辅助情况下，线束被中的线丝被打散并平铺开来，手机线束中的线丝形成一个圆形展开面，在夹取四分之一屏蔽线时，识别装置只需确定四分之一的扇形让两个夹头去夹取线丝，然后通过套筒中的线丝导出口对四分之一屏蔽线进行聚拢和导出，因此达成四分之一屏蔽线和其他线丝的隔离，以此获取线束中四分之一屏蔽线的获取。

附图说明

图1为本发明一种实施例的第一视觉结构示意图；

图2为本发明一种实施例的第二视觉结构示意图。

附图说明：基座1；线束限位组件2；第一夹爪21；第一移动组件22；第一横向气缸221；第一纵向气缸222；气动手指23；U型架24；部分线束导出筒组件3；套筒31；线丝导出口311；第二移动组件32；第二横向气缸321；第二纵向气缸322；夹爪组件4；第二夹爪41；第三移动组件42；第三横向气缸421；第三纵向气缸422；电动手指43；待加工线束5；识别装置6。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，本文使用术语第一、第二、第三等来描述各种部件或零件，但这些部件或零件不受这些术语的限制。这些术语仅用来区别一个部件或零件与另一部件或零件。术语诸如“第一”、“第二”和其他数值项在本文使用时不是暗示次序或顺序，除非由上下文清楚地指出。为了便于描述，本文使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“上部的”、“左”、“右”等，以描述本实施例中部件或零件的方位关系，但这些空间相对术语并不对技术特征在实际应用中的方位构成限制。

如图1-图2所示，提供了一种屏蔽线平铺夹取装置，包括基座1和设置在基座1上的线束限位组件2、部分线束导出筒组件3、夹爪组件4；线束限位组件2的第一夹爪21用于沿线束长度方向推动待加工线束5的外翻线丝沿径向均匀展开，并夹在待加工线束的未裸露部分；部分线束导出筒组件3包括带有线丝导出口311的套筒31和带动套筒31沿纵向、横向移动的第二移动组件32；夹爪组件4包括第二夹爪41和驱动第二夹爪41沿竖直方向、水平方向移动的第三移动组件42；第二夹爪41用于夹取展开的外翻线丝中的部分线丝并带动待加工线束5穿入套筒31中，使第二夹爪41夹取的线丝从线丝导出口311中伸出。

本发明装置的具体结构为：在基座1上设有线束限位组件2、部分线束导出筒组件3、夹爪组件4，使基座1是一个工型设计具有稳定性的台体，线束被线束限位组件2限位，线束限位组件2中的第一夹爪21用于夹住线束没有剥皮的线身，本发明所要加工的待加工线束5为：线束的待加工端被剥去铝箔层也就是被剥皮露出线丝，且经过打散装置被打散，打散后的线丝是向线束的另一端翻过去的，也就是线束均匀的环周外翻，这种情况下，线束限位组固定在这个线束未拨开铝箔层的线身，然后第一夹爪21逐渐靠近打散外翻线束的一端，将环周外翻的线丝推成平铺均匀环周设计的线丝，这样，若想要夹取一定比例的线丝，只需要取得环周设计的占比就可以估算所取线丝的数量是原来的占比。

为了夹取线束，本发明的夹爪组件4中的第二夹爪41通过开合的宽度可以确定夹取线束中线丝的占比，通过将第二夹爪组件4伸入到环周平铺的线丝中，进行线丝的夹取，本发明的第二夹爪41可以纵向和横向移动，所以第二夹爪41可以夹紧待加工线丝并微微下拉使其低于套筒31的高度，然后套筒31被第一移动组件22带动进行横向移动，移动方向为线束的长度方向，此时，第二夹爪41夹住的线丝就从套筒31上的线丝导出口311伸出，在后续加工是可以轻易找到目标线丝。

优选的一种实施方式，线束限位组件2还包括倒置在基座1上的U型架24、与U型架24连接的第一移动组件22、与第一移动组件22连接的气动手指23；第一移动组件22带动气动手指23横向或纵向移动；气动手指23带动第一夹爪21开合。

本发明的线束限位组件2具体结构为：将倒置在基座1上的U型架24作为整体的支架，U型架24的横梁上设有第一移动组件22，第一移动组件22包括安装在U型架24上的第一横向气缸221、与第一横向气缸221输出端连接的第一纵向气缸222，气动手指23安装在第一纵向气缸222的输出端。

优选的一种实施方式，第一夹爪21推动外翻线丝展开的外表面为竖直平面，以将线丝展开铺平。

优选的一种实施方式，套筒31的腔体与线束的直径相适配，在套筒31的下侧壁上设置有线丝导出口311，线丝导出口311与腔体连通并横置在套筒31下侧壁上。套筒31与第二横向气缸321的输出端通过转接板连接。

优选的一种实施方式，第二夹爪41安装在电动手指43上并为双折钩夹爪，双折钩夹爪的夹取部为折钩形状。第二移动组件32包括设置在U型架24横梁侧壁上的第二纵向气缸322、安装在第二纵向气缸322输出端的第二横向气缸321，第二横向气缸321的输出端连接套筒31。

第三移动组件42包括设置在基座1上表面的第三横向气缸421、与第三横向气缸421输出端连接的第三纵向气缸422，第三纵向气缸422的输出端与电动手指43连接。

优选的一种实施方式，本装置还包括线束固定板、传送轨、支撑架；线束固定板用于安放至少两根待加工线束5，线束固定板的下表面设有与传送轨适配的滑槽；支撑架用于支撑并安装传送轨。本装置还包括设置在所述基座1上表面上的相机台，在所述相机台上设有识别相机，所述识别相机的中心识别位置与所述第二夹爪41的爪尖处于同一高度上。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。