一种清理托盘的方法及托盘清理设备

技术领域

本发明涉及托盘清理技术领域，尤其涉及到一种清理托盘的方法及托盘清理设备。

背景技术

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面，即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。

传统的托盘常常用于投料，投料完成的托盘需要进行码放，传统方法码放托盘不整齐，堆高后既不美观也存在安全隐患；叉孔内的残余料较多且全部是人工清理，工作量大效率低，费时费力费人工，且难免有物料交叉污染情况，且容易污染环境，影响作业人员身体健康和企业形象。

为此，本发明公开了一种清理托盘的方法及托盘清理设备，相比于现有技术，本发明可以更好的对托盘进行码放和清理，提高工作效率，减少工作人员的工作量，且减少对环境的污染。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种清理托盘的方法及托盘清理设备，相比于现有技术，本发明可以更好的对托盘进行码放和清理，提高工作效率，减少工作人员的工作量，且减少对环境的污染。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种清理托盘的方法，方法包括以下步骤：

步骤S100：对至少二个托盘叠加进行初步码放；

步骤S200：将初步码放的托盘放置在收纳托盘的清理设备中，所述清理设备设置有收纳腔，且所述收纳腔尺寸与所述托盘对应设置，放置在收纳腔中的托盘边缘对齐；

步骤S300：翻转清理设备，所述清理设备带动托盘一起翻转，将托盘内的残留物倾倒，完成托盘清理。

对于本发明中的清理托盘的方法，使用清理设备之后，每投完一个品种原料后，叉车工将托盘放到可遥控的清理设备内,靠托盘自重和以及和托盘对应设置的收纳腔内壁自动排放整齐；清理设备的翻转可将托盘叉孔内残余原料及时清理干净，其中清理设备的翻转可以远程进行操控，通过本发明中的方法每次可清理8-10个托盘仅需10秒左右，每班只需设备动作10次以内就可完成全部托盘清理工作，减少工作量提高清理效率保证人员安全，且能避免不同品种原料掺杂在一起，保证产品质量和改善工作环境；清理出来的原料自动落入自清自卸接料斗内，由投料工推运至投料口打开闸板及时回到投料口，降低原料损耗，简单高效安全，对于本发明中的方法，先对托盘进行初步的码放，初步码放的托盘的边缘未对齐，容易倒塌，可以通过叉车将初步码放的托盘插入到清理设备中，清理设备可以通过限位的柱体形成收纳腔，收纳腔的内壁尺寸与略大于托盘外壁的尺寸，将托盘放置的同时，限位的柱体对未对齐的托盘施加力，使码放的托盘整齐的排列，整齐码放的托盘不易倒塌，此时，对清理设备进行翻转，托盘随着清理设备的倾斜而倾斜，从而对托盘的内部和表面所残留的余料进行倾倒，完成对托盘的清理，余料可以倾倒入收集的箱体中循环使用，从而达到节约物料的目的。

优选地，所述清理设备的收纳腔设置有倾倒口，所述倾倒口用于倾倒残留物，在步骤S中，通过叉车对初步码放的托盘转移放置在清理设备中，清理设备还设置有放置口，放置口和倾倒口相对设置，通过放置口将托盘放置进入收纳腔的内部，收纳腔的内壁与所述托盘的边缘外侧壁尺寸对应设置。

本发明中的清理设备包括底板、支撑件、限位臂、驱动系统和格挡件，支撑件布置为支撑所述底板，所述底板转动连接所述支撑件，限位臂布置为垂直连接所述支撑件上表面，所述驱动系统驱动底板相对于支撑件翻转，其中，所述底板呈矩形布置，包括前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁，所述限位臂布置在底板的左侧壁和右侧壁，所述格挡件连接所述底板的后侧壁，所述格挡件表面开设有倾倒口；

对于本发明中的清理设备，格挡件和限位臂形成收纳腔，叉车从收纳腔的顶部或者侧边将托盘送入至收纳腔中，限位臂也具备一定的弹性，可以对托盘的位置进行限定其中，格挡件设置成若干柱体，相邻柱体之间设置有间隙形成倾倒口，所述驱动系统驱动底板相对于支撑件翻转，倾倒口用于对托盘所残余的物料进行倾倒。

优选地，为了方便将托板通过收纳腔的顶部放置进收纳腔中，所述限位臂包括一端连接底板的杆体和连接杆体另一端的块体，所述杆体与所述块体之间倾斜设置，且所述块体向远离所述底板的方向倾斜，其中，敞口向外倾斜的块体使得收纳腔的开口变大，从而更加方便叉车将托盘从收纳腔的顶部放置进收纳腔中。

优选地，为了可以对杆体的长度进行调节，所述杆体包括一端与底板连接的第一支撑杆和可拆卸连接所述第一支撑杆另一端的第二支撑杆，所述第二支撑杆由多个连接块可拆卸连接组成，可以通过连接块不同数目的设置对杆体的高度进行调节，而连接块与块体之间也设置为可拆卸连接，依据实际需求，通过对杆体码放成不同高度的托盘进行收纳整理和残留物料的倾倒。

优选地，为了方便理解，本发明公开一种连接块的具体结构，所述连接块的一端开设有收纳槽，所述收纳槽侧壁开设有限位孔，连接块的另一端固定设置有凸块，所述凸块侧壁开设有螺纹孔，所述凸块与所述收纳槽对应设置；其中，当两个连接块连接在一起时，一个连接块的凸块镶嵌于另一个连接块的收纳槽，且所述限位孔与所述螺纹孔对齐设置，螺纹紧固件穿过所述限位孔螺纹连接所述螺纹孔，通过螺纹紧固件将两个连接块连接在一起。

优选地，为了可以对不同型号的托板进行整理和清理，所述限位臂与所述底板之间活动连接，所述限位臂在底板上的移动轨迹呈直线设置，其中，在所述限位臂移动的过程中，底板左侧壁的限位臂与底板右侧壁的限位臂保持平行，可以通过限位臂的位置的移动改变左侧壁的限位臂和右侧壁的限位臂之间的间距，左侧壁的限位臂和右侧壁的限位臂可以布置为对齐设置，两侧的限位臂的数目相同，使左侧壁的限位臂和右侧壁的限位臂之间的间距与托盘的宽度相同，从而可以完成对不同尺寸的托盘的位置的固定。

优选地，为了方便理解，本发明公开一种底板与限位臂之间连接的具体的结构，所述底板包括矩形边框和垂直于矩形边框左右侧壁横向布置的滑轨，所述滑轨上表面开设有第一滑槽，所述限位臂底端滑动连接所述第一滑槽，紧固机构对所述限位臂的位置进行固定，其中，紧固机构可以设置成螺栓紧固设备，限位臂上与螺栓紧固设备。

优选地，为了防止限位臂随意移动，本发明公开一种紧固机构的具体的结构，所述紧固机构包括第一螺栓，所述第一螺栓螺纹连接限位臂下端的第一螺纹槽，所述第一螺栓穿过所述滑轨；滑轨表面开设有条状的第一豁口，且第一豁口与第一螺纹槽对应设置，第一螺栓穿过的为第一豁口，所述滑轨设置有第一收纳腔，所述收纳腔内部设置有限位组件，限位组件用于对第一螺栓的位置进行固定，所述限位组件包括：框体、滑动连接框体的滑块、螺纹连接所述滑块的螺纹长杆和布置在滑块表面的限位套体，转动所述螺纹长杆，滑块相对于框体滑动；所述限位套体包括外壁设置有螺纹的第一套体和内壁设置有螺纹的第二套体，所述第一套体；螺纹连接所述第二套体；其中，所述第一螺栓的头部在所述第一收纳腔的内部设置，所述第一螺栓的移动轨迹与所述限位套体的移动轨迹对应设置。

对于紧固机构，滑轨表面开设有条状的第一豁口，且第一豁口与第一螺纹槽对应设置，第一螺栓穿过的为第一豁口，通过对第一螺栓的拧紧，通过第一螺栓与滑轨之间的挤压对限位臂的位置进行固定，对于限位组件，其用于对第一螺栓的位置进行限位，从而间接的完成对限位臂的位置的改变，紧固机构和限位组件工作的具体的流程如下：

步骤A：将限位臂移动到滑轨上的合适位置处，拧紧第一螺栓，使第一螺栓的头部对滑轨进行挤压；

步骤B：转动螺纹长杆，螺栓长杆的转动使得滑块和限位套体移动，将限位套体移动到第一螺栓的头部的正下方；

步骤C：使第一套体和第二套体之间相对转动，从而改变限位套体的整体的高度，使第一螺栓的头部镶嵌与第一套体，完成对第一螺栓的位置的固定，进而完成对限位臂的位置的固定。

本发明公开了一种清理托盘的方法及托盘清理设备，与现有技术相比：

本发明可以更好的对托盘进行码放和清理，提高工作效率，减少工作人员的工作量，且减少对环境的污染，对于本发明中的清理托盘的方法，使用清理设备之后，每投完一个品种原料后，叉车工将托盘放到可遥控的清理设备内,靠托盘自重和以及和托盘对应设置的收纳腔内壁自动排放整齐；清理设备的翻转可将托盘叉孔内残余原料及时清理干净，其中清理设备的翻转可以远程进行操控，通过本发明中的方法每次可清理-个托盘仅需秒左右，每班只需设备动作次以内就可完成全部托盘清理工作，减少工作量提高清理效率保证人员安全，且能避免不同品种原料掺杂在一起，保证产品质量和改善工作环境；清理出来的原料自动落入自清自卸接料斗内，由投料工推运至投料口打开闸板及时回到投料口，降低原料损耗，简单高效安全，对于本发明中的清理设备，格挡件和限位臂形成收纳腔，叉车从收纳腔的顶部或者侧边将托盘送入至收纳腔中，限位臂也具备一定的弹性，可以对托盘的位置进行限定其中，格挡件设置成若干柱体，相邻柱体之间设置有间隙形成倾倒口，所述驱动系统驱动底板相对于支撑件翻转，倾倒口用于对托盘所残余的物料进行倾倒。

附图说明

图1为传统托盘的结构示意图；

图2为实施例中托盘清理设备的结构示意图；

图3为区别图2的实施例中托盘清理设备的结构示意图；

图4为本发明中限位臂的结构示意图；

图5为本发明中连接块的结构示意图；

图6为本发明中滑轨与限位臂之间的连接示意图；

图7为本发明中限位组件的结构示意图；

图8为本发明中限位套体的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

本发明公开了一种清理托盘的方法，方法包括以下步骤：

步骤S100：对至少二个托盘叠加进行初步码放；

步骤S200：将初步码放的托盘放置在收纳托盘的清理设备中，所述清理设备设置有收纳腔，且所述收纳腔尺寸与所述托盘对应设置，放置在收纳腔中的托盘边缘对齐；

步骤S300：翻转清理设备，所述清理设备带动托盘一起翻转，将托盘内的残留物倾倒，完成托盘清理。

对于本发明中的清理托盘的方法，使用清理设备之后，每投完一个品种原料后，叉车工将托盘放到可遥控的清理设备内,靠托盘自重和以及和托盘对应设置的收纳腔内壁自动排放整齐；清理设备的翻转可将托盘叉孔内残余原料及时清理干净，如图1所示，残留的余料容易在图1中a位置处堆积，其中清理设备的翻转可以远程进行操控，通过本发明中的方法每次可清理8-10个托盘仅需10秒左右，每班只需设备动作10次以内就可完成全部托盘清理工作，减少工作量提高清理效率保证人员安全，且能避免不同品种原料掺杂在一起，保证产品质量和改善工作环境；清理出来的原料自动落入自清自卸接料斗内，由投料工推运至投料口打开闸板及时回到投料口，降低原料损耗，简单高效安全，对于本发明中的方法，先对托盘进行初步的码放，初步码放的托盘的边缘未对齐，容易倒塌，可以通过叉车将初步码放的托盘插入到清理设备中，清理设备可以通过限位的柱体形成收纳腔，收纳腔的内壁尺寸与略大于托盘外壁的尺寸，将托盘放置的同时，限位的柱体对未对齐的托盘施加力，使码放的托盘整齐的排列，此时，对清理设备进行翻转，托盘随着清理设备的倾斜而倾斜，从而对托盘的内部和表面所残留的余料进行倾倒，完成对托盘的清理，余料可以倾倒入收集的箱体中循环使用，从而达到节约物料的目的。

进一步，所述清理设备的收纳腔设置有倾倒口，所述倾倒口用于倾倒残留物，在步骤S200中，通过叉车对初步码放的托盘转移放置在清理设备中，清理设备还设置有放置口，放置口和倾倒口相对设置，通过放置口将托盘放置进入收纳腔的内部，收纳腔的内壁与所述托盘的边缘外侧壁尺寸对应设置。

如图3至8所示，本发明还公开一种清理设备，清理设备的结构包括底板1、支撑件5、限位臂2、驱动系统3和格挡件4，支撑件5布置为支撑所述底板，所述底板1转动连接所述支撑件5，限位臂2布置为垂直连接所述支撑件5上表面，所述驱动系统驱动底板1相对于支撑件5翻转，其中，所述底板1呈矩形布置，包括前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁，所述限位臂2布置在底板1的左侧壁和右侧壁，所述格挡件4连接所述底板1的后侧壁，所述格挡件4表面开设有倾倒口。

对于本发明中的清理设备，格挡件4和限位臂2形成收纳腔，叉车从收纳腔的顶部或者侧边将托盘送入至收纳腔中，限位臂2也具备一定的弹性，可以对托盘的位置进行限定其中，格挡件4设置成若干柱体，相邻柱体之间设置有间隙形成倾倒口，所述驱动系统驱动底板1相对于支撑件5翻转，倾倒口用于对托盘所残余的物料进行倾倒。

进一步的，如图4所示，为了方便将托板通过收纳腔的顶部放置进收纳腔中，所述限位臂2包括一端连接底板1的杆体22和连接杆体另一端的块体21，所述杆体22与所述块体21之间倾斜设置，且所述块体21向远离所述底板1的方向倾斜，其中，敞口向外倾斜的块体21使得收纳腔的开口变大，从而更加方便叉车将托盘从收纳腔的顶部放置进收纳腔中。

进一步的，为了可以对杆体22的长度进行调节，所述杆体22包括一端与底板1连接的第一支撑杆222和可拆卸连接所述第一支撑杆222另一端的第二支撑杆，所述第二支撑杆由多个连接块221可拆卸连接组成，可以通过连接块221不同数目的设置对杆体22的高度进行调节，而连接块221与块体21之间也设置为可拆卸连接，依据实际需求，通过对杆体22码放成不同高度的托盘进行收纳整理和残留物料的倾倒。

可以选择的，如图5所示，为了方便理解，本发明公开一种连接块221的具体结构，所述连接块221的一端开设有收纳槽，所述收纳槽侧壁开设有限位孔2211，连接块221的另一端固定设置有凸块，所述凸块侧壁开设有螺纹孔2221，所述凸块与所述收纳槽对应设置；其中，当两个连接块221连接在一起时，一个连接块221的凸块镶嵌于另一个连接块221的收纳槽，且所述限位孔2211与所述螺纹孔2221对齐设置，螺纹紧固件穿过所述限位孔2211螺纹连接所述螺纹孔2221，通过螺纹紧固件将两个连接块221连接在一起。

进一步的，为了可以对不同型号的托板进行整理和清理，所述限位臂2与所述底板1之间活动连接，所述限位臂2在底板1上的移动轨迹呈直线设置，其中，在所述限位臂2移动的过程中，底板1左侧壁的限位臂2与底板1右侧壁的限位臂2保持平行，可以通过限位臂2的位置的移动改变左侧壁的限位臂2和右侧壁的限位臂2之间的间距，左侧壁的限位臂2和右侧壁的限位臂2可以布置为对齐设置，两侧的限位臂2的数目相同，使左侧壁的限位臂2和右侧壁的限位臂2之间的间距与托盘的宽度相同，从而可以完成对不同尺寸的托盘的位置的固定。

进一步的，如图7所示，为了方便理解，本发明公开一种底板1与限位臂2之间连接的具体的结构，所述底板1包括矩形边框和垂直于矩形边框左右侧壁横向布置的滑轨11，所述滑轨11上表面开设有第一滑槽，所述限位臂2底端滑动连接所述第一滑槽，紧固机构对所述限位臂2的位置进行固定，其中，紧固机构可以设置成螺栓紧固设备，限位臂2上与螺栓紧固设备。

进一步的，如图7和图8所示，为了防止限位臂2随意移动，本发明公开一种紧固机构的具体的结构，所述紧固机构包括第一螺栓112，所述第一螺栓112螺纹连接限位臂2下端的第一螺纹槽，所述第一螺栓112穿过所述滑轨11；滑轨11表面开设有条状的第一豁口，且第一豁口与第一螺纹槽对应设置，第一螺栓112穿过的为第一豁口，所述滑轨11设置有第一收纳腔111，所述收纳腔111内部设置有限位组件，限位组件用于对第一螺栓112的位置进行固定，所述限位组件包括：框体1131、滑动连接框体1131的滑块1132、螺纹连接所述滑块1132的螺纹长杆1133和布置在滑块1132表面的限位套体1134，转动所述螺纹长杆1133，滑块1132相对于框体1131滑动；所述限位套体1134包括外壁设置有螺纹的第一套体11341和内壁设置有螺纹的第二套体11342，所述第一套体11341；螺纹连接所述第二套体11342；其中，所述第一螺栓112的头部在所述第一收纳腔111的内部设置，所述第一螺栓112的移动轨迹与所述限位套体1134的移动轨迹对应设置。

对于紧固机构，滑轨11表面开设有条状的第一豁口，且第一豁口与第一螺纹槽对应设置，第一螺栓112穿过的为第一豁口，通过对第一螺栓112的拧紧，通过第一螺栓112与滑轨11之间的挤压对限位臂2的位置进行固定，对于限位组件，其用于对第一螺栓112的位置进行限位，从而间接的完成对限位臂2的位置的改变，紧固机构和限位组件工作的具体的流程如下：

步骤A：将限位臂2移动到滑轨11上的合适位置处，拧紧第一螺栓112，使第一螺栓112的头部对滑轨11进行挤压；

步骤B：转动螺纹长杆1133，螺栓长杆1133的转动使得滑块1132和限位套体1134移动，将限位套体1134移动到第一螺栓112的头部的正下方；

步骤C：使第一套体11341和第二套体11342之间相对转动，从而改变限位套体1134的整体的高度，使第一螺栓112的头部镶嵌与第一套体11341，完成对第一螺栓112的位置的固定，进而完成对限位臂2的位置的固定。

其中，值得注意的是，本发明不对支撑件5和驱动系统3做具体的限定，为方便理解本发明公开二个具体的实施例。

实施例1

如图2所示，实施例1公开了一种清理设备，清理设备的结构包括底板1、支撑件5、限位臂2、驱动系统3和格挡件4，支撑件5布置为支撑所述底板，所述底板1转动连接所述支撑件5，限位臂2布置为垂直连接所述支撑件5上表面，所述驱动系统驱动底板1相对于支撑件5翻转，其中，所述底板1呈矩形布置，包括前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁，所述限位臂2布置在底板1的左侧壁和右侧壁，所述格挡件4连接所述底板1的后侧壁，所述格挡件4表面开设有倾倒口；

其中，底板1呈矩形布置，所述支撑件5包括四个在底板1下表面拐角位置处设置的支撑腿51和两个支撑座体52，同一侧的两个支撑腿51通过转轴转动连接所述支撑座体52，所述驱动系统3为液压缸31，液压缸的一端连接支撑件5的底部，通过液压缸的伸缩对底板1的角度进行调节，从而完成对托盘内余料的倾倒和对底板1位置的复原，对于实施例1中的清理设备，其主要的耗材为2.2千瓦液压站、液压缸、液压管、遥控电气系统、轴承、膨胀螺丝、油漆、公司废旧管材、钢板,较为经济。

实施例2

如图3所示，实施例2公开了一种清理设备，清理设备的结构包括底板1、支撑件5、限位臂2、驱动系统3和格挡件4，支撑件5布置为支撑所述底板，所述底板1转动连接所述支撑件5，限位臂2布置为垂直连接所述支撑件5上表面，所述驱动系统驱动底板1相对于支撑件5翻转，其中，所述底板1呈矩形布置，包括前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁，所述限位臂2布置在底板1的左侧壁和右侧壁，所述格挡件4连接所述底板1的后侧壁，所述格挡件4表面开设有倾倒口；

其中，底板1呈矩形布置，支撑件5包括两个平行设置的支撑台53，支撑台53通过转轴转动连接支撑台53中间位置处，所述驱动系统3设置为伺服电机32，通过伺服电机32带动底板1的旋转，其中在支撑台53的边缘位置处还设置有限位凸块54，当底板1平行于地面时，限位凸块54接触底板1。

综上所述，相比于现有技术，本发明使用托盘清理设备之后，每投完一个品种原料后，叉车工将托盘放到可遥控的托盘清理设备内,靠托盘自重和限位臂就能立即自动排放整齐；通过叉车工遥控启动翻转装置可将托盘叉孔内残余原料及时清理干净，每次可清理8-10个托盘仅需10秒左右，每班只需设备动作10次以内就可完成全部托盘清理工作，减少工作量提高清理效率保证人员安全，且能避免不同品种原料掺杂在一起，保证产品质量和改善工作环境；清理出来的原料自动落入自清自卸接料斗内，由投料工推运至投料口打开闸板及时回到投料口，降低原料损耗，简单高效安全。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

需要要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。