用于饲料产品的打包运输装置

技术领域

本发明涉及饲料产品的打包运输技术领域，具体地涉及一种用于饲料产品的打包运输装置。

背景技术

饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、饲料添加剂等十余个品种的饲料原料。

在饲料加工的过程中，需要用编织袋装加工后的饲料并封口，在封口之后对编织袋内部的饲料进行抖匀，最后通过机械夹爪将装有饲料的编织袋自输送装置上夹持到托盘上堆叠，以便于后续的转运和输送。目前，现有的机械夹爪在夹持饲料产品时呈交叉状，在堆叠饲料产品时，交叉状底部的尖端易早堆叠的过程中对已经堆叠好的饲料产品造成损伤，因此为了避免机械夹爪对已堆叠好的饲料产品造成损伤，一般要在较高位置将饲料产品落下，进而使得饲料产品的堆叠稳定性差，存在饲料产品掉落的风险；此外，饲料产品在被呈交叉状机械夹爪夹持时，饲料产品的底部没有限位，饲料产品易在重力的作用下向底部堆积，并形成尖锥状，减少了待堆叠饲料产品与已堆叠好的饲料产品的接触面积，在堆叠饲料时，进一步加大了饲料产品掉落的风险，进而影响了饲料产品堆叠运输的效率。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的交叉状的夹持易导致饲料产品堆叠稳定差的问题，提供一种用于饲料产品的打包运输装置，该用于饲料产品的打包运输装置具有夹持堆叠稳定性高的效果。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于饲料产品的打包运输装置，包括：

两个夹爪，两个所述夹爪相对设置在输送链的上方，所述夹爪包括：

多个夹板，多个所述夹板平行分布，所述夹板包括：

第一直板；

第二直板，设置在所述第一直板的一端，所述第二直板的顶部开设有第一凹槽；

第三直板，设置在所述第二直板远离所述第一直板的一端，且与所述第二直板铰接，所述第三直板的顶部开设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽的相对端配合连通；

弹性钢板，设置在所述第一凹槽和所述第二凹槽的内部，所述弹性钢板的两端分别与所述第一凹槽和所述第二凹槽相互远离端连接；

调节组件，设置在所述第二直板和所述第三直板之间，用于驱动所述第三直板向上转动以带动所述弹性钢板弯曲以形成与产品底部配合的弧面。

可选地，所述调节组件包括：

第三凹槽，开设在所述第二直板靠近所述第三直板的一端；

驱动轴，设置在所述第三凹槽的内部，且与所述第三凹槽的内壁转动连接；

驱动板，所述驱动板倾斜设置，所述驱动板的一端与所述驱动轴连接，所述驱动板的另一端设置有与所述第三直板端部的底面附近贴合的斜面；

调节板，设置在所述驱动轴远离所述驱动板的一侧，所述调节板的一端与所述驱动轴连接，所述调节板位于所述驱动板倾斜面的延长线上；

驱动组件，设置在所述第三凹槽的内部，用于转动所述调节板的另一端以驱动所述驱动板推动所述第三直板转动。

可选地，所述驱动组件包括：

楔块，设置在所述第三凹槽的内部，所述楔块的楔面与所述调节板的另一端抵接；

活塞缸，设置在所述楔块远离所述调节板的一侧；

活塞板，设置在活塞缸的内部，所述活塞板和所述活塞缸配合形成密闭空间；

活塞杆，一端与所述活塞板连接，另一端与所述楔块连接；

通气组件，一端与所述活塞缸的内部连通，用于向所述活塞缸的内部注入或者抽出气体以驱动所述活塞板带动所述楔块移动。

可选地，所述通气组件包括：

电磁阀，设置在所述第二直板的底部；

第一气管，一端与所述电磁阀的一端连接，另一端贯穿于所述第二直板延伸至所述第三凹槽的内部并与所述密闭空间连通；

第二气管，一端与所述电磁阀的另一端连接；

注抽气装置，用于与多个所述夹板对应的所述第二气管的另一端连通，用于沿着所述第二气管注入或者抽出气体。

可选地，所述调节板的倾斜长度大于所述驱动板的倾斜长度。

可选地，所述打包运输装置还包括：

两个固定座，两个所述夹爪分别固定在对应所述固定座上；

支撑座，设置在两个所述固定座的上方，所述支撑座的顶部用于与机械臂连接以移动所述产品；

转动组件，设置在所述支撑座的底部，用于驱动两个所述固定座相对转动以夹持固定所述产品。

可选地，所述第一直板和所述第二直板通过转轴铰接，所述夹板还包括：

安装座，设置在所述第一直板的底部；

伸缩气缸，设置在所述安装座靠近所述第二直板的一侧，所述伸缩气缸的输出端与所述第二直板的底部转动连接。

可选地，所述转轴的外侧套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述第一直板连接，所述扭簧的另一端与所述第二直板连接。

可选地，所述第三直板远离所述第二直板的一端的顶部设置有弧面。

可选地，所述打包运输装置还包括：

滑动槽口，分别开设在相邻的两个所述第二直板的相对侧的内壁；

连接板，设置在相对的两个所述滑动槽口之间，所述连接板相对的两侧凸出设置有滑板，两个所述滑板分别延伸至对应所述滑动槽口的内部；

伸缩槽，开设在所述滑动槽口的内壁；

伸缩杆，设置在所述伸缩槽的内部，一端延伸出所述伸缩槽并与所述滑板的端部连接；

弹簧，套设在所述伸缩杆的外部，所述弹簧的一端与所述伸缩杆的端部连接，所述弹簧的另一端与所述滑动槽口的内壁连接。

通过上述技术方案，本发明提供的用于饲料产品的打包运输装置通过在两个夹爪相对转动靠近时，多个夹板的第三直板的底端依次相互交叉以夹持饲料产品，再驱动调节组件启动，对应的第三直板向上转动，使得第三直板与第二直板形成夹角，进而对应的弹性钢板弯曲形成弧面，且能够与产品的底部贴合。在堆放该产品时，一方面能够避免第三直板的尖端与已堆叠好的产品接触，保护了已堆叠好的产品；另一方面，弹性钢板与产品的接触面变大，同时产品与已堆叠好的产品的接触面增大，降低了产品掉落的风险，进而提高了产品堆叠运输的效率。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施方式的用于饲料产品的打包运输装置的结构示意图；

图2是根据本发明的一个实施方式的用于饲料产品的打包运输装置中夹板的结构示意图；

图3是根据本发明的一个实施方式的用于饲料产品的打包运输装置中夹板的剖视图；

图4是根据图3中A区域的放大示意图；

图5是根据图3中B区域的放大示意图；

图6是根据本发明的一个实施方式的用于饲料产品的打包运输装置中夹板的剖视图；

图7是根据图6中C区域的放大示意图；

图8是根据本发明的一个实施方式的用于饲料产品的打包运输装置中第二直板的剖视图；

图9是根据图8中D区域的放大示意图；

图10是根据图8中E区域的放大示意图。

附图标记说明

1、支撑座                    2、固定座

3、第一直板                  4、输送链

5、安装座                    6、伸缩气缸

7、第二直板                  8、弹性钢板

9、第三直板                  10、电磁阀

11、第一气管                 12、驱动板

13、驱动轴                   14、调节板

15、楔块                     16、活塞杆

17、活塞缸                   18、第三凹槽

19、转轴                     20、活塞板

21、连接板                   22、滑动槽口

23、伸缩槽                   24、弹簧

25、伸缩杆                   26、滑板

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1是根据本发明的一个实施方式的用于饲料产品的打包运输装置的结构示意图；图2是根据本发明的一个实施方式的用于饲料产品的打包运输装置中夹板的结构示意图。在图1和图2中，该打包运输装置可以包括两个夹爪。具体地，该夹爪可以包括多个夹板。该夹板可以包括第一直板3、第二直板7、第三直板9、弹性钢板8以及调节组件。具体地，该第二直板7可以包括第一凹槽，第三直板9可以包括第二凹槽。

两个夹爪相对设置在输送链4的上方，多个夹板平行分布，两个夹爪上的夹板交错分布。第二直板7设置在第一直板3的一端，第二直板7的顶部开设有第一凹槽。第三直板9设置在第二直板7远离第一直板3的一端，且与第二直板7铰接，第三直板9的顶部开设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽的相对端配合连通。弹性钢板8设置在第一凹槽和第二凹槽的内部，弹性钢板8的两端分别与第一凹槽和第二凹槽相互远离端连接。调节组件设置在第二直板7和第三直板9之间，用于驱动第三直板9向上转动以带动弹性钢板8弯曲以形成与产品底部配合的弧面。

在需要自输送链4上夹持运输饲料产品时，驱动两个夹爪相互靠近，两个夹爪上的多个夹板相对靠近，即第一直板3、第二直板6以及第三直板9相对靠近，并对输送链4上的饲料产品进行交错夹持。在对饲料产品夹持后，调节组件启动，并带动对应的第三直板9向上转动，第三直板9与第二直板6形成夹角的同时，驱动弹性钢板8弯曲并形成与饲料产品底部配合的弧面，多个弹性钢板8形成的弧面能够对饲料产品的底部进行可靠有效地支撑。最后配合机械臂将该饲料产品移动至已堆叠好的饲料产品或者托盘的上方，再打开两个夹爪，即可实现对饲料产品的堆叠。

传统的打包运输装置中，采用机械夹爪夹持饲料产品运输至已堆叠好的饲料产品或者托盘的上方，并再较高的位置松放该饲料产品，以使得该饲料产品在较高的位置落下堆叠。该种堆叠方式，由于松放位置过高，饲料产品堆叠的稳定性差，存在掉落的风险，进而影响饲料产品的堆叠效率，且机械夹爪的尖端易对已堆叠好的产品造成损伤。在本发明的该实施方式中，采用调节组件和第三直板9配合的方式，能够驱动对应的弹性钢板8弯曲形成弧面，增大了饲料产品与夹爪的接触面积，且能够保障饲料产品在夹持的过程中维持在与已堆叠好的产品有一个较大接触面积的状态，进而提高了饲料产品堆叠的稳定性；同时，第三直板9的尖端处于水平或者倾斜状态，能够有效降低对饲料产品的松放高度，进一步提高了饲料产品堆叠的稳定性，即提高了饲料产品堆叠的效率。此外，第三直板9的尖端处于水平或者倾斜状态，也降低了对已堆叠产品产生损伤的风险。

在本发明的该实施方式中，输送链4为本领域人员所知的常规的技术，在此不过多赘述。

在本发明的该实施方式中，如图3至图9所示，该调节组件可以包括第三凹槽18、驱动轴13、驱动板12、调节板14以及驱动组件。

第三凹槽18开设在第二直板7靠近第三直板9的一端，驱动轴18设置在第三凹槽18的内部，且与第三凹槽18的内壁转动连接。驱动板12倾斜设置，驱动板12的一端与驱动轴13连接，驱动板12的另一端设置有与第三直板9端部的底面附近贴合的斜面。调节板14设置在驱动轴13远离驱动板12的一侧，调节板14的一端与驱动轴13连接，调节板14位于驱动板12倾斜面的延长线上。驱动组件设置在第三凹槽18的内部，用于转动调节板14的另一端以驱动控制驱动板12推动第三直板9转动。

在需要驱动第三直板9转动时，启动驱动组件，驱动组件控制调节板14的另一端转动，即调节板14沿着驱动轴13转动，同步带动驱动板12转动。在驱动组件驱动调节板14向上转动时，驱动板12同步向下转动，由于驱动板12另一端的斜面与第三直板9的端部附近贴合，进而使得驱动板12在转动的过程中推动第三直板9向上转动，即可实现弹性钢板8的可靠弯曲。

在本发明的该实施方式中，第三直板9和第二直板7的铰接端设置在相对端的顶部附近，由于驱动板12的斜面设置在第三直板9的底面附近，进而能够便于驱动板12推动第三直板9转动。

在本发明的该实施方式中，对于驱动组件的具体结构，可以是本领域人员所知的多种形式，例如电机、气缸等，但是在本发明的一个优选示例中，考虑到多个夹板的同步协同性以及简便性，该驱动组件的具体结构可以包括如图6和图7所示的结构。具体地，在图6和图7中，该驱动组件可以包括楔块15、活塞缸17、活塞板20、活塞杆16以及通气组件。

楔块15设置在第三凹槽18的内部，楔块15的楔面与调节板14的另一端拐角抵接。活塞缸17设置在楔块15远离调节板14的一侧。活塞板20设置在活塞缸17的内部，活塞板20和活塞缸17配合形成密闭空间。活塞杆16的一端与活塞板20连接，活塞杆16的另一端与楔块15连接。通气组件的一端与活塞杆17的内部连通，用于向活塞缸17的内部注入或者抽出气体以驱动活塞板20带动楔块15移动。

在需要驱动调节板14向上转动时，通气组件启动并向活塞缸17的内部注入气体，以使得活塞缸17内部的气压增大并推动活塞板20、活塞杆16以及楔块15沿着驱动轴13的方向移动。由于楔块15的楔面与调节板14的另一端的拐角抵接，因此调节板14在楔块15的驱动下向上转动。在本发明的该实施方式中，该楔面还可以用配合调节板14转动的弧面替代，该弧面能够进一步提高调节板14与楔块15配合的顺畅度和有效性。在需要驱动楔块15复位时，通气组件启动并箱活塞缸17的内部抽出气体，即可在活塞缸17的内部形成负压，此时活塞板20带动楔块15复位。

在本发明的该实施方式中，如图6所示，该通气组件可以包括电磁阀10、第一气管11、第二气管以及注抽气装置。

电磁阀10设置在第二直板7的底部，第一气管11的一端与电磁阀10的一端连接，第一气管11的另一端贯穿于第二直板7延伸至第三凹槽18的内部并与密闭空间连通。第二气管的一端与电磁阀10的另一端连接，注抽气装置用于与多个夹板对应的第二气管的另一端连通，用于沿着第二气管注入或者抽出气体。

为了进一步提高对多个夹板控制的统一性和协调性，同一夹爪上的多个活塞缸17均与同一个注抽气装置连接。在需要驱动多个夹板同步转动时，注抽气装置通过第二气管向电磁阀10的内部进行注气，并通过对应的电磁阀10以及第一气管11进入对应的活塞缸17的内部，电磁阀10能够对第一其气管11以及活塞缸17内部的气体流量进行调控，以实现多个夹板的同步可靠调节。反之，在需要驱动多个夹板同步反向转动复位时，注抽气装置沿着电磁阀10向多个活塞缸17的内部抽气，带动楔块复位，第三直板9在重力的作用下转动复位，同时推动驱动板12复位，驱动板12带动调节板14复位。

在本发明的该实施方式中，为了进一步提高调节板14和驱动板12的复位效果，调节板14和驱动板12均通过复位弹簧与第三凹槽18的内壁连接。在本发明的该实施方式中，注抽气装置为本领域人员所知的常规技术，在此不过多赘述。

在本发明的该实施方式中，对于调节板14和驱动板12的倾斜长度之间的关系，可以是调节板14的倾斜长度大于驱动板12的倾斜长度、调节板14的倾斜长度小于驱动板12的倾斜长度以及调节板14的倾斜长度小于驱动板12的倾斜长度。但是在本发明的一个优选示例中，考虑到调节板14控制驱动板12转动的可靠性和有效性，该调节板14的倾斜长度大于驱动板12的倾斜长度。

在本发明的该实施方式中，如图1所示，该打包运输装置还可以包括两个固定座2、支撑座1以及转动组件。

两个夹爪分别固定在对应固定座2上，支撑座1设置在两个固定座2的上方，支撑座1的顶部用于与机械臂连接以移动饲料产品。转动组件设置在支撑座1的底部，用于驱动两个固定座2相对转动以夹持固定饲料产品。

在需要对输送链4上的已打包好的饲料产品，转动组件启动，并带动两个固定座2相对转动，即两个夹爪相对转动，以夹持输送链4上的饲料产品。在夹持完成后，弹性钢板8弯曲并与饲料产品的底面贴合，最后通过机械臂将该饲料产品移动至待堆叠的位置。

在本发明的该实施方式中，对于转动组件的具体结构包括但不限于伺服电机等。

在本发明的该实施方式中，如图2所示，该夹板还可以包括安装座5以及伸缩气缸6。

第一直板3和第二直板7通过转轴9铰接。安装座5设置在第一直板3的底部，伸缩气缸6设置在安装座5靠近第二直板7的一侧，伸缩气缸6的输出端与第二直板7的底部转动连接。

在第三直板9转动至水平状态时，机械臂带动待堆叠的饲料产品移动至已堆叠的饲料产品的顶部，第三直板9的底部与已堆叠的饲料产品的顶部贴合，再驱动伸缩气缸6启动，带动第二直板7转动并带动第三直板9水平或者较小的倾斜角度自两个饲料产品之间抽出，进一步提高了饲料产品堆叠的稳定性，且不会对饲料产品造成损伤。

在本发明的该实施方式中，该转轴19还可以包括扭簧。具体地，该扭簧套设在转轴19的外侧，扭簧的一端与第一直板3连接，扭簧的另一端与第二直板7连接。

在伸缩气缸6启动时，扭簧能够对第二直板7的转动进行缓冲，以提高第三直板9抽出的稳定性。同时，扭簧也能够协助伸缩气缸6驱动第二直板7复位。

在本发明的该实施方式中，为了进一步提高第三直板9在抽出时对饲料产品的防护效果，第三直板9远离第二直板7的一端的顶部设置有弧面。

在本发明的该实施方式中，该打包运输装置还可以包括滑动槽口22、连接板21、伸缩槽23、伸缩杆25以及弹簧24。具体地，连接板21还可以包括滑板26。

滑动槽口22分别开设在相邻的两个第二直板7的相对侧的内壁，连接板21设置在相对的两个滑动槽口22之间，连接板21相对的两侧凸出设置有滑板26，两个滑板26分别延伸至对应滑动槽口22的内部。伸缩槽23开设在滑动槽口22的内壁，伸缩杆25设置在伸缩槽23的内部，伸缩杆25的一端延伸出伸缩槽23并与滑板26的端部连接。弹簧24套设在伸缩杆25的外部，弹簧24的一端与伸缩杆25的端部连接，弹簧24的另一端与滑动槽口22的内壁连接。

在两个夹爪相互靠近时，由于输送链4上输送轴的限位，多个连接板21通过对应的滑板26推动对应的伸缩杆25，伸缩杆25压缩弹簧24并沿着伸缩槽23的内部移动以实现对输送轴的让位。在夹持好饲料产品后，机械臂带动饲料产品先上升移出输送链4，此时，连接板21在弹簧24的作用下复位，能够对相邻的两个连接板21进行可靠连接固定，且能够分散第一直板3、第二直板7以及第三直板9的受力，避免单个夹板在饲料产品的作用下断裂，提高了该夹板的承重能力以及使用寿命。

通过上述技术方案，本发明提供的用于饲料产品的打包运输装置通过在两个夹爪相对转动靠近时，多个夹板的第三直板9的底端依次相互交叉以夹持饲料产品，再驱动调节组件启动，对应的第三直板9向上转动，使得第三直板9与第二直板7形成夹角，进而对应的弹性钢板8弯曲形成弧面，且能够与产品的底部贴合。在堆放该产品时，一方面能够避免第三直板9的尖端与已堆叠好的产品接触，保护了已堆叠好的产品；另一方面，弹性钢板8与产品的接触面变大，同时产品与已堆叠好的产品的接触面增大，降低了产品掉落的风险，进而提高了产品堆叠运输的效率。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。