空调器及其控制方法、控制装置、存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，更具体地，涉及一种空调器及其控制方法、控制装置、存储介质。

背景技术

在相关技术中，空调器从其他吹风模式切换至防直吹模式时，由于同转速下风量下降，会出现回温的情况，用户体验较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器的控制方法，所述控制方法可以改善现有技术中的空调器在切换至防直吹模式下出现的回温现象，提升用户体验。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

本发明还提出一种空调器。

本发明还提出一种空调器的控制装置。

根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，所述空调器包括出风口和导风组件，所述导风组件可移动地设在所述出风口处以改变出风方向，并在两侧出风时使得所述空调器进入防直吹模式，所述控制方法包括：在所述空调器的防直吹模式开启时，获取室内环境温度；根据所述室内环境温度对室内风机的转速进行控制，以对所述空调器的出风量进行粗调，并在预设时间后根据所述室内环境温度对所述室内风机的转速和压缩机的运行频率进行控制，以对所述空调器的出风量进行精调。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，在开启防直吹模式时，根据室内环境温度调整室内风机、压缩机的运行参数，从而实时地改变空调器的出风量，改善了从其他吹风模式切换至防直吹模式之后出现的回温现象，从而提高用户的使用体验。

根据本发明的一些实施例，在所述空调器制冷运行时，根据所述室内环境温度对室内风机的转速进行控制，包括：在所述室内环境温度小于等于设定温度时，对所述室内风机进行变转速控制，以使所述空调器的当前出风量与进入防直吹模式前的出风量相同；在所述室内环境温度大于设定温度时，控制所述室内风机以第一预设转速运行。

在一些实施例中，根据所述室内环境温度对所述室内风机的转速和压缩机的运行频率进行控制，包括：在所述室内环境温度小于等于设定温度时，先降低所述压缩机的运行频率、再降低所述室内风机的转速；在所述室内环境温度大于设定温度时，先提高所述室内风机的转速、再提高所述压缩机的运行频率。

根据本发明的一些实施例，在所述空调器制热运行时，根据所述室内环境温度对室内风机的转速进行控制，包括：在所述室内环境温度大于等于设定温度时，对所述室内风机进行变转速控制，以使所述空调器的当前出风量与进入防直吹模式前的出风量相同；在所述室内环境温度小于设定温度时，控制所述室内风机以第一预设转速运行。

在一些实施例中，根据所述室内环境温度对所述室内风机的转速和压缩机的运行频率进行控制，包括：在所述室内环境温度大于等于设定温度时，先降低所述压缩机的运行频率、再降低所述室内风机的转速；在所述室内环境温度小于设定温度时，先提高所述室内风机的转速、再提高所述压缩机的运行频率。

根据本发明进一步的实施例，在对所述室内风机进行变转速控制时，如果目标转速大于所述第一预设转速，则控制所述室内风机以第一预设转速运行。

根据本发明的一些实施例，所述导风组件包括在左右方向上排布且分别可活动的第一导风件和第二导风件，所述第一导风件和/或所述第二导风件的内侧具有多个沿其长度方向间隔布置的导流槽，所述第一导风件和所述第二导风件中的一个的所述导流槽沿远离另一个的方向朝上延伸，其中，在所述空调器处于所述防直吹模式下，所述第一导风件与所述第二导风件相邻布置，以在所述第一导风件与所述出风口的左侧之间、所述第二导风件与所述出风口的右侧之间均限定出第一出风通道。

根据本发明第二方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有空调器的控制程序，该空调器的控制程序被处理器执行时实现根据上述实施例所述的空调器的控制方法。

根据本发明第三方面实施例的空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，所述处理器执行所述空调器的控制程序时，实现根据上述实施例所述的空调器的控制方法。

根据本发明第四方面实施例的空调器的控制装置，所述空调器包括出风口和导风组件，所述导风组件可移动地设在所述出风口处以改变出风方向，并在两侧出风时使得所述空调器进入防直吹模式，所述装置包括：获取模块，用于在所述空调器的防直吹模式开启时，获取室内环境温度；控制模块，用于根据所述室内环境温度对室内风机的转速进行控制，以对所述空调器的出风量进行粗调，并在预设时间后根据所述室内环境温度对所述室内风机的转速和压缩机的运行频率进行控制，以对所述空调器的出风量进行精调。

根据本发明第四方面实施例的空调器，在开启防直吹模式时，根据获取模块获取到的室内环境温度，控制模块可以调整室内风机、压缩机的运行参数，从而实时地改变空调器的出风量，改善了从其他工作模式切换至防直吹模式之后出现的回温现象，从而提高用户的使用体验。

根据本发明的一些实施例，所述导风组件包括在左右方向上排布且分别可活动的第一导风件和第二导风件，所述第一导风件和/或所述第二导风件的内侧具有多个沿其长度方向间隔布置的导流槽，所述第一导风件和所述第二导风件中的一个的所述导流槽沿远离另一个的方向朝上延伸，其中，在所述空调器处于所述防直吹模式下，所述第一导风件与所述第二导风件相邻布置，以在所述第一导风件与所述出风口的左侧之间、所述第二导风件与所述出风口的右侧之间均限定出第一出风通道。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的空调器的立体图；

图2是根据本发明实施例的空调器的剖视图，其中，空调器处于防直吹模式；

图3是根据本发明实施例的空调器的剖视图，其中，空调器处于正向吹风模式；

图4是根据本发明实施例的空调器的第一导风件和第二导风件的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的空调器的获取模块与控制模块的结构框图；

图6是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；

图7中图6中所示的空调器在制冷模式下的控制流程图；

图8是图6中所示的空调器在制冷模式下的另一个控制流程图；

图9是图6中所示的空调器在制热模式下的控制流程图；

图10是图6中所示的空调器在制热模式下的另一个控制流程图；

图11是根据本发明一个实施例的空调器的控制流程图；

图12是根据本发明另一个实施例的空调器的控制流程图。

附图说明：

空调器100，

机壳10，出风口102，

风道部件20，风道201，

蒸发器30，风轮40，

导风组件50，导流槽501，第一导风面502，第二导风面503，第一出风通道5041，第二出风通道5042，第一导风件51，第二导风件52，

出风格栅61，横向导风部件62，竖向导风部件63。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的空调器100及其控制方法、控制装置、存储介质。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的空调器100包括出风口102和导风组件50，所述导风组件50可移动地设在所述出风口102处，利用导风组件50可以改变出风方向，空调器100具有防直吹模式，在防直吹模式下，空调器100的出风口102可以形成两侧吹风形式，从而避开位于出风口102正前方的用户。

空调器100还具有正向吹风模式、左侧吹风模式和右侧吹风模式，在正向吹风模式下，空调器100的出风口102可以形成中间吹风形式，在左侧吹风模式下，空调器100的出风口102可以形成左侧吹风形式，在右侧吹风模式下，空调器100的出风口102可以形成右侧吹风形式。

具体地，导风组件50设在出风口102处，导风组件50处于关闭状态下，导风组件50封闭出风口102的一部分。其中，导风组件50包括第一导风件51和第二导风件52，第一导风件51和第二导风件52在左右方向上排布，并且第一导风件51和第二导风件52分别可活动。也就是说，第一导风件51和第二导风件52在活动时不会相互影响，二者可以分别由不同的驱动部件进行驱动，这样可以根据需要分别控制第一导风件51和第二导风件52，通过第一导风件51和第二导风件52的相互配合实现不同的吹风模式。

如图6所示，根据本发明实施例的空调器的控制方法，包括以下步骤：

S1：在空调器的防直吹模式开启时，获取室内环境温度；也就是说，在进入防直吹模式时，获取空调器的进风温度。

S2：根据室内环境温度对室内风机的转速进行控制，以对空调器的出风量进行粗调；

考虑到室内空间布局的复杂性，即使出风量变化不大也可能导致用户实际使用过程中出现回温现象，为了进一步避免回温现象，可以对空调器的运行参数进行进一步调整。具体地，空调器的控制方法还包括：

S3：在预设时间后根据室内环境温度对室内风机的转速和压缩机的运行频率进行控制，以对空调器的出风量进行精调。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，在开启防直吹模式时，根据室内环境温度调整室内风机、压缩机的运行参数，从而实时地改变空调器的出风量，改善了从其他吹风模式切换至防直吹模式之后出现的回温现象，从而提高用户的使用体验。

如图6和图7所示，根据本发明的一些实施例，在空调器制冷运行时，根据室内环境温度对室内风机的转速进行控制，包括：

在室内环境温度小于等于设定温度时，对室内风机进行变转速控制，以使空调器的当前出风量与进入防直吹模式前的出风量相同；

在室内环境温度大于设定温度时，控制室内风机以第一预设转速运行。

具体地，当用户按防直吹按钮时，空调器根据当前的吹风模式判断是进入或者退出防直吹模式，然后判断当前的工作模式。

当空调器的当前工作模式为制冷模式时，判断空调器的当前室内环境温度T是否满足设定条件，从而根据判断结果调整室内风机和压缩机的运行参数。其中，这里的设定条件为是否达到设定温度T0，T0为用户设定温度。

若当前室内环境温度T满足设定条件，即当前室内环境温度T大于设定温度T0时，空调器控制室内风机以固定转速(第一预设转速)运行，这里的第一预设转速可以为室内风机在空调器处于防直吹模式下的最大转速V

若当前室内环境温度T未满足设定条件，即当前室内环境温度T小于或者等于设定温度T0时，空调器控制室内风机以变转速运行，通过改变室内风机的转速，从而使空调器的当前出风量与上一个吹风模式的出风量相同，避免从上一个吹风模式切换至防直吹模式之后出现的回温现象，从而提高用户的使用体验。

需要说明的时，在空调器控制室内风机以固定转速运行时，其他运行参数保持不变；在空调器控制室内风机以变转速运行时，室内风机先采用与上一个吹风模式相同出风量下的转速运行，然后再进行逐步调整，而若上一个吹风模式相同出风量下的转速大于防直吹模式下的最大转速，则以防直吹模式下的最大转速运行即可。

根据本发明进一步的实施例，在对室内风机进行变转速控制时，如果目标转速大于第一预设转速，则控制室内风机以第一预设转速运行。

在空调器控制室内风机以变转速运行的情况下，具体的调节过程为：

S21：控制室内风机以与上一个吹风模式相同出风量下的转速运行；

S22：根据室内风机的转速关系式逐步改变室内风机的当前转速V

其中，所述转速关系式为V

需要说明的是，当上一个吹风模式为正向吹风模式、左侧吹风模式或者右侧吹风模式时，系数k和b可以不相同，例如，当上一个吹风模式为正向吹风模式时，系数k和b分别为k

如图6和图8所示，在一些实施例中，根据室内环境温度对室内风机的转速和压缩机的运行频率进行控制，包括：

在室内环境温度小于等于设定温度时，先降低压缩机的运行频率、再降低室内风机的转速；在室内环境温度大于设定温度时，先提高室内风机的转速、再提高压缩机的运行频率。

当空调器的工作模式为制冷模式，空调器从上一个吹风模式切换至防直吹模式，空调器的出风量经过预设时间Δt的粗调之后，进行精调。

考虑到空调器在制冷模式下，防直吹模式下的风速一般比其他模式较低，为了保证冷量在重力影响仍可以输送到室内，将精调的控制步骤做如下设置。具体地，精调的控制步骤为：

S31：检测当前室内环境温度是否满足预设条件，即室内环境温度是否大于设定温度；

S32：若室内环境温度小于或者等于设定温度，则按先降低压缩机的运行频率后降低室内风机的转速的顺序，逐步降低空调器的出风量以达到节能的目的；若室内环境温度大于设定温度，则按先提高风机转速再提高压缩机的频率的顺序，逐步增加空调器的出风量，从而增加冷量，将室内温度降下来。

具体地，如图11所示，若室内环境温度T小于或者等于设定温度T

若室内环境温度T大于设定温度T0，判断室内风机的当前转速V3local是否为防直吹模式下的最大值V

其中，ΔV为室内风机的转速升降时的间隔，Δf为压缩机的运行频率升降时的间隔，室内风机在防直吹模式下的最大值V

如图6和图9所示，根据本发明的一些实施例，在空调器制热运行时，根据室内环境温度对室内风机的转速进行控制，包括：

在室内环境温度大于等于设定温度时，对室内风机进行变转速控制，以使空调器的当前出风量与进入防直吹模式前的出风量相同；

在室内环境温度小于设定温度时，控制室内风机以第一预设转速运行。

类似地，当空调器的当前工作模式为制热模式时，判断空调器的当前室内环境温度是否满足设定条件，从而根据判断结果调整室内风机和压缩机的运行参数。其中，这里的设定条件为是否小于设定温度。

若当前室内环境温度满足设定条件，即室内环境温度小于设定温度时，空调器控制室内风机以固定转速(第一预设转速)运行，这里的第一预设转速可以为室内风机再空调器处于防直吹模式下的最大转速。

若当前室内环境温度未满足设定条件，即室内环境温度大于或者等于设定温度时，空调器控制室内风机以变转速运行，通过改变室内风机的运行转速，从而使空调器的当前出风量与上一个吹风模式的出风量相同，避免从上一个吹风模式切换至防直吹模式之后出现的回温现象，从而提高用户的使用体验。

需要说明的时，在空调器控制室内风机以固定转速运行时，其他运行参数保持不变，在空调器控制室内风机以变转速运行时，室内风机先采用与上一个吹风模式相同出风量下的转速运行，然后再进行逐步调整，而若上一个吹风模式相同出风量下的转速大于防直吹模式下的最大转速，则以防直吹模式下的最大转速运行即可。

其中，在空调器处于制热模式时，控制室内风机以变转速运行的情况下，具体的调节过程与空调器处于制冷模式下的调节过程类似，这里不再赘述。

如图6和图10所示，在一些实施例中，根据室内环境温度对室内风机的转速和压缩机的运行频率进行控制，包括：

在室内环境温度大于等于设定温度时，先降低压缩机的运行频率、再降低室内风机的转速；在室内环境温度小于设定温度时，先提高室内风机的转速、再提高压缩机的运行频率。

当空调器的工作模式为制热模式，空调器从上一个吹风模式切换至防直吹模式，空调器的出风量经过预设时间Δt的粗调之后，进行精调。考虑到空调器在制热模式下，防直吹模式下的风速一般比其他模式较低，为了保证热量在重力影响仍可以输送到室内，将精调的控制步骤做如下设置。

具体地，精调的控制步骤为：

S31：检测当前室内环境温度是否满足预设条件，即室内环境温度是否大于设定温度；

S32：若室内环境温度大于设定温度，则按先降低压缩机的运行频率后降低室内风机的转速的顺序，逐步降低空调器的出风量以达到节能的目的；若室内环境温度小于或者等于设定温度，则按先提高风机转速再提高压缩机的频率的顺序，逐步增加空调器的出风量，从而增加热量，将室内温度升起来。

具体地，如图12所示，若室内环境温度T大于或者等于设定温度T

若室内环境温度T小于设定温度T0，判断室内风机的当前转速V3local是否为防直吹模式下的最大值V

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有空调器100的控制程序，该空调器100的控制程序被处理器执行时实现根据上述实施例的空调器100的控制方法。

根据本发明实施例的空调器100，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器100的控制程序，处理器执行空调器100的控制程序时，实现根据上述实施例的空调器100的控制方法。

根据本发明实施例的空调器100，可以执行上述实施例的控制程序，使得空调器100在开启防直吹模式时，可以根据室内环境温度调整室内风机、压缩机的运行参数，从而实时地改变空调器100的出风量，改善了从其他吹风模式切换至防直吹模式之后出现的回温现象，从而提高用户的使用体验。

如图5所示，根据本发明实施例的空调器100的控制装置包括获取模块和控制模块，获取模块用于在空调器100的防直吹模式开启时，获取室内环境温度；控制模块用于根据室内环境温度对室内风机的转速进行控制，以对空调器100的出风量进行粗调，并在预设时间后根据室内环境温度对室内风机的转速和压缩机的运行频率进行控制，以对空调器100的出风量进行精调。

根据本发明实施例的空调器100的控制装置，在开启防直吹模式时，根据获取模块获取到的室内环境温度，控制模块可以调整室内风机、压缩机的运行参数，从而实时地改变空调器100的出风量，改善了从其他工作模式切换至防直吹模式之后出现的回温现象，从而提高用户的使用体验。

根据本发明实施例的空调器100还包括控制器，控制器用于在空调器100的防直吹模式开启时，获取室内环境温度，并根据室内环境温度对室内风机的转速进行控制，以对空调器100的出风量进行粗调，以及在预设时间后根据室内环境温度对室内风机的转速和压缩机的运行频率进行控制，以对空调器100的出风量进行精调。

根据本发明实施例的空调器100，利用控制器控制空调器100执行上述控制程序，使得空调器100在开启防直吹模式时，可以根据室内环境温度调整室内风机、压缩机的运行参数，从而实时地改变空调器100的出风量，改善了从其他吹风模式切换至防直吹模式之后出现的回温现象，从而提高用户的使用体验。

如图4所示，根据本发明的一些实施例，导风组件50包括第一导风件51和第二导风件52，第一导风件51和第二导风件52在左右方向上排布，并且第一导风件51和第二导风件52分别可活动地设置在出风口102处，在空调器100处于防直吹模式下，第一导风件51与第二导风件52相邻布置，以在第一导风件51与出风口102的左侧之间、第二导风件52与出风口102的右侧之间均限定出第一出风通道5041，从而形成两侧出风。

其中，第一导风件51和/或第二导风件52的内侧具有多个导流槽501，多个导流槽501沿第一导风件51和/或第二导风件52的长度方向间隔布置，第一导风件51和第二导风件52中的一个的导流槽501沿远离另一个的方向朝上延伸。通过设置导流槽501，可以增强防直吹模式下气流向上送风的趋势，减少该模式下室内环境温度的误判，从而提高控制的精准度。

下面以立式空调为例，结合附图描述根据本发明的空调器100的一个具体实施例。

空调器100包括机壳10、风道部件20、蒸发器30、驱动电机、室内风机、导风组件50、门体、出风格栅61、横向导风部件62和竖向导风部件63。

机壳10沿上下方向延伸，机壳10的外表面大致为圆弧面，机壳10的后部设有进风格栅，进风格栅限定出进风口，机壳10的前部设有出风口102，出风口102所在的平面为竖直平面，机壳10限定出容纳腔，容纳腔与进风口以及出风口102连通。

风道部件20设置在机壳10内，风道部件20限定出风道201，风道201的进口与进风口连通，风道201的出口与出风口102连通。

蒸发器30和室内风机均设置在机壳10内，室内风机包括风轮40，风轮40设置在风道201的进口处，蒸发器30半环绕在风轮40的后侧，在气流方向上，蒸发器30位于风轮40与进风口之间。

导风组件50设置在出风口102处，导风组件50包括第一导风件51、设置在第一导风件51右侧的第二导风件52，第一导风件51相对于机壳10可活动，第二导风件52相对于机壳10可活动，第一导风件51与第二导风件52相互独立，即二者通过不同的驱动部件进行驱动。

出风格栅61设置在风道201的出口处，横向导风部件62设置在风道201的出口处，在气流方向上，横向导风部件62位于出风格栅61与导风组件50之间，横向导风部件62设置在风道201内靠近其出口的位置，在气流方向上，竖向导风部件63位于出风格栅61的上游。

其中，横向导风部件62包括多个沿横向间隔布置的导风条，每个导风条沿竖向延伸且可左右摆动，从而在横向上调整出风方向，竖向导风部件63包括多个沿横向间隔布置的导风条，每个导风条沿横向延伸且可上下摆动，从而在竖向上调整出风方向。

空调器100具有防直吹模式、正向吹风模式、左侧吹风模式和右侧吹风模式。用户可以根据需要调节空调器100运行的导风状态。

空调器100处于防直吹模式时，第一导风件51位于第一左极限位置和第一右极限位置之间的中间位置，第二导风件52位于第二左极限位置和第二右极限位置之间的中间位置，并且第一导风件51和第二导风件52在左右方向上间隔布置，第一导风件51的第一导风面502和出风口102的左侧之间限定出一个第一出风通道5041，第二导风件52的第一导风面502和出风口102的右侧之间限定出另一个第一出风通道5041，第一导风件51的第二导风面503和第二导风件52的第二导风面503配合，从而形成两股气流，实现左右侧同时吹风形式。

空调器100处于正向吹风模式时，第一导风件51处于第一左极限位置，即第一导风件51的第一导风面502和出风口102的左侧贴合，第二导风件52处于第二右极限位置，即第二导风件52的第一导风面502和出风口102的右侧贴合，第一导风件51的第二导风面503和第二导风件52的第二导风面503之间限定出第二出风通道5042，从而实现单个出风通道的最大出风量。

空调器100处于左侧吹风模式时，第一导风件51处于第一右极限位置且第二导风件52处于第二右极限位置，即第一导风件51的第二导风面503与第二导风件52的第二导风面503贴合，第二导风件52的第一导风面502与出风口102的右侧贴合，第一导风件51的第一导风面502和出风口102的左侧之间限定出第三出风通道，实现朝向左侧的单个气流的吹风形式。

空调器100处于右侧吹风模式时，第一导风件51处于第一左极限位置且第二导风件52处于第二左极限位置，即第一导风件51的第二导风面503与第二导风件52的第二导风面503贴合，第一导风件51的第一导风面502与出风口102的左侧贴合，第一导风件51的第一导风面502和出风口102的左侧配合，第二导风件52的第一导风面502和出风口102的右侧之间限定出第四出风通道，第一导风件51的第二导风面503和第二导风件52的第二导风面503配合，实现朝向右侧的单个气流的吹风形式。

当然，空调器100还可以具有其他吹风模式，例如还可以形成三股出风气流的模式，在该模式下，第一导风件51位于第一左极限位置和第一右极限位置之间的中间位置，第二导风件52位于第二左极限位置和第二右极限位置之间的中间位置，并且第一导风件51和第二导风件52在左右方向上间隔布置，第一导风件51的第一导风面502和出风口102的左侧之间限定出一个第五出风通道，第二导风件52的第一导风面502和出风口102的右侧之间限定出另一个第五出风通道，第一导风件51的第二导风面503和第二导风件52的第二导风面503之间限定出又一个第五出风通道，从而形成左侧出风、右侧出风和中间出风的多方向吹风形式。

根据本发明实施例的空调器100，在开启防直吹模式时，根据室内环境温度调整室内风机、压缩机的运行参数，从而实时地改变空调器100的出风量，改善了从其他吹风模式切换至防直吹模式之后出现的回温现象，从而提高用户的使用体验。

根据本发明的一些实施例，空调器100还包括温度检测装置，温度检测装置设于进风口处，用于检测室内环境温度。

在防直吹模式下，由于空调器100出风会直吹导风组件50，从而降低风道201内竖向导风部件63对气流向上抬的作用，导致空调器100在防直吹模式下，不能有效地向上送风，从而导致冷量集中在空调器100底面，这样会影响温度检测装置的检测结果。

为解决这一技术问题，本发明实施例中，通过在第一导风件51和/或第二导风件52上开设斜向上的导流槽501，可以增强防直吹模式下气流向上送风的趋势，减少该模式下对室内环境温度的误判。

进一步地，当温度检测装置位于进风口的其他位置时，可以在面积较大的导风件上额外设置面积较小的导风结构(例如百叶)，这样可以增强防直吹模式下，对风在高度方向上速度的调整。

根据本发明实施例的空调器100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。