具有加热功能的按摩模块

技术领域

本发明涉及一种按摩模块，更详细而言，涉及一种具有加热功能的按摩模块，通过向用户的身体部位施加振动或压力来执行按摩功能的按摩，从而可以向身体传递热量。

背景技术

最近，随着生活水平提高和老龄化，经受由缺乏运动和压力引起的肌肉麻痹或肌肉疼痛的人越来越多，因此对按摩装置的关注也在增加。

因此，出现了不仅仅是简单的按摩功能，还具有多种功能和高性能的按摩装置，从而满足用户的需求。

椅子式按摩装置(以下，称为“按摩椅”)构成为可以通过机械式按摩模块和/或空气膨胀式气囊模块按摩与椅子直接接触的身体每个部位，即，颈部、背部、腰部、臀部、臂部、腿部、足部等。

一般按摩椅的靠背部分安装有升降按摩模块，升降按摩模块从颈部到腰部或大腿部上下升降运动的同时执行拍打或揉捏身体的按摩动作，从而通过指压坐在按摩椅的人的颈部到腰部或大腿部，来缓解疲劳并执行放松肌肉、矫正脊椎或按摩等的功能。

近来，正在进行研究，以借助设置在按摩模块的辊或球的按摩来同时向身体提供加热来最大化按摩效果。

如上所述，为了通过按摩模块的按摩来提供加热，需要在按摩模块额外设置发热和传热组件，如果这种发热和传热组件的设置不当，则会发生整体结构变得复杂且按摩模块的各种部件的耐用性降低等的问题。

现有技术文献

专利文献

韩国公开专利第10-2021-0007795号

韩国授权专利第10-1479521号

韩国授权专利第10-1832907号

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的在于提供一种按摩模块，当按摩执行拍打或揉捏身体的按摩动作时，能够同时执行向身体提供加热的功能，并且能够提高执行按摩动作和加热功能的各种部件的耐用性。

用于解决问题的手段

用于实现所述目的的本发明按摩模块包括：模块底座，设置在按摩装置，按摩驱动部，设置在所述模块底座并提供用于身体按摩的振动、直线运动、旋转运动、按摩位置调整的动力中的至少一种以上的动力，单元支架，连接至所述按摩驱动部，以及按摩单元，设置在所述单元支架，向用户的身体施加压力并加热；所述按摩单元可包括：导热材质的支撑轴构件，固定设置在所述单元支架，发热构件，将热传递至所述支撑轴构件，垫子构件，中心形成有供所述支撑轴构件插入的开口部且可旋转地设置在支撑轴构件的外表面，从而向用户的身体施加压力，导热金属材质的环形状的插入构件，插入设置到所述垫子构件开口部的内周表面，以及加强垫圈，形成为环形状，插入设置在所述支撑轴构件，紧贴于所述垫子构件的轴向一侧面或两侧面，以抵抗施加到垫子构件的扭转应力。

根据本发明的一方面，所述加强垫圈可包括：第一加强垫圈，设置成紧贴于与所述单元支架相向的垫子构件的一侧面；第二加强垫圈，设置在垫子构件的另一侧面与支撑轴构件的末端部之间。

本发明的按摩模块还可包括第一保护构件，形成为环形状并插入设置在所述支撑轴构件，通过紧贴于邻近所述单元支架的第一加强垫圈的外侧面来防止第一加强垫圈的磨损和变形。

另外，本发明的按摩模块还可包括导热性材质的传热罩，设置在所述第一保护构件的外侧面与所述单元支架之间，从支撑轴构件接收热来将热传递至用户的身体。

用于容纳并遮盖单元支架末端部的保护罩沿圆周方向形成在所述传热罩的边缘部分，并且所述保护罩的外表面可以由朝向单元支架向下倾斜的曲面形成。

所述支撑轴构件包括：圆筒形的主体部，一端部固定结合在单元支架，凸缘部，在所述主体部的另一端部径向向外突出形成；所述第二加强垫圈与凸缘部之间可以设置有环形状的第二保护构件，用于防止第二加强垫圈的磨损和变形。

所述发热构件可以插入设置在形成在所述支撑轴构件的空间内侧。

所述发热构件可包括：加热器，通过从外部的控制模块供给的电源发热；温度传感器，测量用于控制所述加热器的操作的温度；双金属条，在所述温度传感器发生故障的情况，当支撑轴构件加热到一定温度以上时，自动切断向加热器的电源供给，并且当支撑轴构件冷却到一定温度以下时，再次开始向加热器供给电源。

所述插入构件可包括：圆环形的内廓部，设置成沿所述垫子构件的开口部内周表面暴露于外部；插入部，沿圆周方向突出形成在所述内廓部的外周表面并插入到垫子构件内部，且沿圆周方向排列有多个通孔，供垫子构件的一部分插入；突出肋，在所述插入部沿圆周方向隔开规定的间隔排列。

发明效果

根据本发明，当通过运动按摩单元来执行按摩动作时，可以通过向发热构件施加电源来加热支撑轴构件，并且可以通过将热传递至与支撑轴构件的外表面相邻的垫子构件来提供热。此时，由于垫子构件的轴向一侧面或两侧面通过加强垫圈支撑，即使垫子构件在按摩单元的揉捏动作过程中产生扭转应力，垫子构件也不会变形并且形状相对保持一定，因此可以防止垫子构件的变形、损坏或脱离。

附图说明

图1是示出作为适用本发明的按摩模块的按摩装置的按摩椅的一实施例的立体图。

图2是示出本发明的一实施例的按摩模块的立体图。

图3是构成本发明的一实施例的按摩模块的按摩单元的立体图。

图4是图3所示的按摩单元的立体分解图。

图5是图3所示的按摩单元的剖视图。

图6是构成图3所示的按摩单元的插入构件的立体图。

图7是构成图3所示的按摩单元的第一保护构件的立体图。

图8是示出构成图3所示的按摩单元的发热构件的构成和操作例的模块图。

具体实施方式

一种具有加热功能的按摩模块，包括：模块底座，设置在按摩装置，按摩驱动部，设置在所述模块底座并提供用于身体按摩的振动、直线运动、旋转运动、按摩位置调整的动力中的至少一种以上的动力，单元支架，连接至所述按摩驱动部，以及按摩单元，设置在所述单元支架，向用户的身体施加压力并加热；所述按摩单元可包括：导热材质的支撑轴构件，固定设置在所述单元支架，发热构件，将热传递至所述支撑轴构件，垫子构件，中心形成有供所述支撑轴构件插入的开口部且可旋转地设置在支撑轴构件的外表面，从而向用户的身体施加压力，导热金属材质的环形状的插入构件，插入设置到所述垫子构件开口部的内周表面，以及加强垫圈，形成为环形状，插入设置在所述支撑轴构件，紧贴于所述垫子构件的轴向一侧面或两侧面，以抵抗施加到垫子构件的扭转应力。

在本说明书中记载的实施例和附图中所示的结构仅是公开的发明的优选的一例，在提交本申请时可能会有能够替代本说明书的实施例和附图的各种变形例。

以下，参照附图，根据后述实施例对按摩模块和具有该按摩模块的按摩椅进行详细说明。附图中相同的附图标记表示相同的组件。

参照图1，按摩椅1可包括：身体按摩部2(bodymassage part)，形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域并对用户的身体进行按摩；腿部按摩部3，用于对用户的腿部进行按摩。

身体按摩部2具备靠背部和座椅部，使用户就坐并可以舒适地倚靠背部和头部，并且在靠背部和座椅部的内侧，按摩模块10设置成可以通过移送装置沿导轨5移动，所述按摩模块能够按摩用户的身体部位，即肩膀、背部、腰部、臀部、大腿部等。

参照图2，按摩模块10包括：模块底座11，设置在按摩装置；按摩驱动部12，提供用于身体按摩的振动、直线运动、旋转运动、按摩位置调整的动力中的至少一种以上的动力；单元支架13，连接至按摩驱动部12；以及按摩单元100，设置在单元支架13的上端和下端，向用户的身体施加压力并加热。

模块底座11通过移送装置在按摩椅1的靠背部内侧上下移动。多个按摩单元100对称地设置在模块底座11的前方，用于操作按摩单元100的按摩驱动部12设置在模块底座11的后方。按摩驱动部12通过使按摩单元100前后振动、直线运动或者以圆形或椭圆形旋转运动来提供执行拍打按摩动作或揉捏按摩动作等的动力。这种按摩驱动部12可以应用按摩驱动装置的结构来构成，所述按摩驱动装置是，在设置于已知的按摩椅的按摩模块中，提供用于按摩单元进行揉捏动作、拍打动作以及调整按摩位置(深度)的动力的装置。

例如，按摩驱动部可包括：多个电机；以及动力传递器具，向单元支架110传递每个电机的动力。动力传递器具可以通过适当地组合凸轮、齿轮、同步带、连杆装置等来构成。

单元支架13由近似“V”形的金属板制成，并且通过与按摩驱动部12连接来接收动力，从而向前后以及左右运动。

在该实施例中，两个按摩单元100结合在单元支架13的上端和下端，但结合在每个单元支架13的按摩单元100的数量和位置可以根据需求不同地应用。

设置在单元支架13的多个按摩单元100可以同时具有按摩功能和加热功能，与此不同，多个按摩单元100中的仅一部分可以同时具有按摩功能和加热功能。

如图3至图8所示，兼具按摩功能和加热功能的按摩单元100包括支撑轴构件110、发热构件120、垫子构件130、插入构件140、轴承构件150、第一加强垫圈161和第二加强垫圈162、第一保护构件170和第二保护构件175、传热罩180、固定支架190、紧固构件195。

更具体而言，按摩单元100包括：导热材质的支撑轴构件110，固定地设置在单元支架13的末端部；发热构件120，设置成将热传递至支撑轴构件110；垫子构件130，可旋转地设置在支撑轴构件110的外表面，并向用户的身体施加压力；导热金属材质的插入构件140，插入设置到垫子构件130中心的开口部的内周表面；轴承构件150，设置在插入构件140的内周表面和支撑轴构件110的外表面之间，相对于支撑轴构件110可旋转地支撑插入构件140和垫子构件130；第一加强垫圈161和第二加强垫圈162，紧贴于垫子构件130的轴向两侧面，抵抗施加到垫子构件130的扭转应力；第一保护构件170，紧贴于第一加强垫圈161的外侧面，防止第一加强垫圈161的磨损和变形；第二保护构件175，设置在第二加强垫圈162和支撑轴构件110的凸缘部112之间，防止第二加强垫圈162的磨损和变形；导热材质的传热罩180，设置在第一保护构件170的外侧和单元支架13之间；固定支架190，在单元支架13介于之间的状态下在传热罩180的相对侧结合；以及紧固构件195，依次贯穿形成在固定支架190、单元支架13和传热罩180的紧固孔191、13a、183，并且紧固到支撑轴构件110的一端部。

支撑轴构件110用作具有按摩功能的垫子构件130的旋转轴，同时用作相对于单元支架13支撑以上构成要素的支撑结构物，并且包括：圆筒形的主体部111，一端部(轴向内侧端部)通过紧固构件195固定地结合在单元支架13；凸缘部112，在主体部111的另一端部(轴向外侧端部)径向向外突出形成。支撑轴构件110可以由如铝的导热性优异的金属材料制成，以能够将热传递至插入构件140和垫子构件130。

内周表面形成有螺纹的多个螺孔114形成在支撑轴构件110的主体部111的轴向内侧端部，以便紧固由螺栓或螺钉制成的紧固构件195。另外，加热器腔室113凹入地形成在主体部111的中心部，供发热构件120插入设置。

发热构件120包括：加热器121，插入支撑轴构件110主体部111的加热器腔室113内部，通过从按摩装置的控制模块200供给的电源发热；温度传感器122，测量用于控制加热器121的操作的温度；双金属条123，当温度传感器122发生故障或误操作时，在支撑轴构件110加热到一定温度以上时，自动切断向加热器121的电源供给，并且当支撑轴构件110冷却到一定温度以下时，重新开始向加热器121供给电源。另外，加热器121的一侧可以设置有波浪形加热器弹簧124，以通过将加热器121紧贴于加热器腔室113内部的一侧面来提高传热性能并防止振动。可以应用PTC(PositiveTemperature Coefficient)加热器作为加热器121，但不限于此，可以通过应用已知的多种加热器来构成。

垫子构件130由中心形成有供支撑轴构件110插入的开口部的辊或球形状形成，并且由如硅的弹性和导热性优异的材料制成，从而向用户提供柔软的按摩，同时可以向用户提供从支撑轴构件110传递的热。

插入构件140插入垫子构件130的开口部内周表面，具有将支撑轴构件110的热传递至垫子构件130的同时保持垫子构件130的形状的功能。插入构件140由导热性优异的金属材料制成，并且整体呈圆环形。插入构件140和垫子构件130可以通过插入注射成型而一体化。

如图6所示，插入构件140包括：圆环形的内廓部141，设置成沿垫子构件130的开口部内周表面暴露于外部；插入部142，沿圆周方向突出地形成在内廓部141的外周表面，并插入到垫子构件130内部。为了增加插入构件140与垫子构件130之间的接触面积并且防止插入构件140与垫子构件130之间的分离，多个通孔143沿圆周方向排列，使得垫子构件130的一部分可插入至插入部142，同时多个突出肋144在插入部142沿圆周方向隔开规定的间隔排列。突出肋144也与内廓部141一体地形成。

插入构件140的内廓部141插在设置在支撑轴构件110外表面的轴承构件150外表面，并且沿轴承构件150外表面旋转。

轴承构件150构造为相对于支撑轴构件110可旋转地支撑插入构件140和垫子构件130，并且可以应用如铜的导热材质的已知的无油轴承(oilless bearing)构成。从支撑轴构件110产生的热通过轴承构件150传递至插入构件140。

第一加强垫圈161和第二加强垫圈162分别插入槽132内侧并紧贴于垫子构件130的轴向两侧面，所述槽132凹入地形成在垫子构件130的轴向两侧面，从而起加强垫子构件130的强度的作用。这里，紧贴于与单元支架13相向的垫子构件130一侧面设置的部分称为第一加强垫圈161，并且设置在垫子构件130的另一侧面与支撑轴构件110末端的凸缘部112之间的部分称为第二加强垫圈162。在该实施例中，虽然第一加强垫圈161和第二加强垫圈162设置成紧贴于垫子构件130的轴向两侧面，但也可以设置成仅第一加强垫圈161和第二加强垫圈162中的任意一个紧贴于垫子构件130的一侧面。

第一加强垫圈161和第二加强垫圈162由如聚甲醛(POM)的耐磨性和耐用性优异的树脂材料制成，并且具有通过抵抗当垫子构件130执行揉捏动作等时产生的扭转应力来防止垫子构件130撕破或损坏的现象的功能。第一加强垫圈161和第二加强垫圈162是具有“L”形截面的圆环形的垫圈，并且分别插入紧贴于凹入地形成在垫子构件130的轴向两侧面的槽132内侧，这样，当第一加强垫圈161和第二加强垫圈162由具有“L”形截面的垫圈形成而不是简单的平板形垫圈时，与平板形垫圈相比，可以获取进一步增加抵抗垫子构件130的扭转应力的力的优点。

第一加强垫圈161和第二加强垫圈162的内周部优选与支撑轴构件110的主体部111外表面隔开一定距离，这是为了防止支撑轴构件110的热直接传递至第一加强垫圈161和第二加强垫圈162从而使第一加强垫圈161和第二加强垫圈162熔化或热变形。

第一加强垫圈161和第二加强垫圈162与垫子构件130一起旋转。因此，圆环形的第一保护构件170可以紧贴于第一加强垫圈161设置在第一加强垫圈161与传热罩180之间，所述第一保护构件170具有防止第一加强垫圈161的磨损和变形的同时支撑支撑轴构件110的末端部的功能。第一保护构件170也由如聚甲醛(POM)的耐磨性和耐用性优异的树脂材料制成。另外，如图7所示，多个肋171在第一保护构件170沿圆周方向排列，从而最小化第一加强垫圈161与第一保护构件170之间的接触面积并支撑第一加强垫圈161，同时可以牢固地支撑支撑轴构件110的末端部外表面。

第二加强垫圈162与支撑轴构件110的凸缘部112之间也可设置有环形状的第二保护构件175，其用于防止随第二加强垫圈162的旋转而产生的磨损和变形。第二保护构件175在防止第二加强垫圈162的磨损的同时，还防止第二加强垫圈162与凸缘部112直接接触，以防止热通过凸缘部112传递至第二加强垫圈162，从而热变形或损坏。为此，第二保护构件175由耐磨性和耐用性优异且几乎没有导热性的树脂材料制成。

传热罩180由导热性优异的金属材料的板形状制成，通过设置在第一保护构件170的外侧面与单元支架13的末端部之间，起到从支撑轴构件110接收热并将热传递至用户的身体的作用。传热罩180贯穿形成有多个紧固孔183，所述多个紧固孔183对应于形成在支撑轴构件110的主体部111的螺孔114。

传热罩180通过中心部与支撑轴构件110的主体部111末端部接触来接收热，并且边缘部向单元支架13的末端部外侧突出，与用户的身体部分直接或间接地接触并将热传递至身体。此时，保护罩182沿圆周方向形成在传热罩180的边缘部分，使得传热罩180的边缘部分不会给用户带来疼痛和不适，保护罩182的外表面由朝向单元支架13向下倾斜的曲面形成。如上所述，由于保护罩182的外表面由曲面形成，因此可以抑制保护罩182向用户的身体施加压力时产生疼痛和不适。

保护罩182还用于与固定支架190一起容纳并遮盖单元支架13的末端部。

固定支架190在单元支架13末端部的一侧结合。供紧固构件195穿过的多个紧固孔191贯穿形成在固定支架190。另外，单元支架13也可贯穿形成有多个紧固孔13a，以与固定支架190的紧固孔191相对应。

因此，在将固定支架190的紧固孔191、单元支架13的紧固孔13a、传热罩180的紧固孔183和支撑轴构件110的螺孔114相互对齐的状态下，当插入并紧固由螺栓或螺钉制成的紧固构件195时，固定支架190、传热罩180和支撑轴构件110能够牢固地固定在单元支架13。

具有如上所述的结构的按摩模块10如下操作。

当用户通过按摩装置的控制面板或便携式移动通信终端(也称为“智能手机”)的输入框输入执行按摩和加热功能的命令时，按摩模块10的按摩驱动部12通过按摩装置的控制模块200操作。由此按摩单元100能够向上下以及左右运动，从而垫子构件130能够揉捏或拍打用户的身体并进行按摩。

此时，当电源从控制模块施加到加热器121时，加热器121发热并且支撑轴构件110被加热。支撑轴构件110的热通过轴承构件150传递至插入构件140，接着传递至垫子构件130以将热传递至用户的身体。与此同时，支撑轴构件110的热还传递至传热罩180，当传热罩180的保护罩182向身体施加压力时，热被传递。

如上所述，当使按摩单元100的发热构件120开始操作以通过垫子构件130和传热罩180向用户提供热时，如图8所示，发热构件120的温度传感器122实时测量支撑轴构件110的温度并将温度信息信号传送至控制模块200。当通过温度传感器122测量的温度达到目标温度时，控制模块切断向加热器121的电源供给，当通过温度传感器122测量的温度冷却到一定温度时，通过再次向加热器121供给电源来发热，从而将支撑轴构件110的温度保持在规定的温度范围。

在温度传感器122发生故障不动作情况下，当支撑轴构件110被加热到一定温度以上时，双金属条123自动切断从控制模块向加热器121的电源供给，并且当支撑轴构件110冷却到一定温度以下时，通过再次开始从控制模块向加热器121的电源供给来执行加热功能。

如上所述，当通过运动按摩单元100来执行按摩动作时，本发明的按摩模块10可以通过向发热构件120施加电源来借助垫子构件130提供热。此时，由于垫子构件130的轴向两侧面由第一加强垫圈161和第二加强垫圈162支撑，因此即使垫子构件130在按摩单元100的揉捏动作过程中产生扭转应力，垫子构件130也不会变形并且形状相对保持一定，从而可以防止垫子构件130的变形、损坏或脱离。

以上，对本发明的优选实施例进行了说明，但本发明可以使用各种改变、修改和等同物。显然，本发明可以通过适当地修改所述实施例来相同地应用。因此，所述记载的内容并非限定所附权利要求所定的本发明的范围。