一种甜瓜包装机

技术领域

本发明涉及水果包装技术领域，具体为一种甜瓜包装机。

背景技术

甜瓜是葫芦科一年生蔓性草本植物，叶为心脏形，花单性，黄色，雌雄同株，或为两性花，果实的形状、颜色因品种而异，通常为球形或长椭圆形。

为防止甜瓜摆放时表面落入灰尘、保证运输安全及方便购买者携带，在超市或者水果店中售卖的甜瓜一般使用包装袋进行包装。

农户从田里采摘完甜瓜后，多是通过人工对其进行包装，由于甜瓜的大小不同，为防止运输时甜瓜在包装袋中滚动，造成甜瓜损坏，及降低包装成本。需要选用合适的包装袋对其进行包装，而人工进行包装时，一般是通过肉眼观察甜瓜的大小，然后选用合适的包装袋，从而使得人力消耗较大、包装效率较低及出错率较高。

为此，提出了一种甜瓜包装机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种甜瓜包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种甜瓜包装机，包括工作台和控制器，所述工作台的中部开设有矩形通槽，矩形通槽一侧设置有传送机构，传送机构与矩形通槽槽壁之间形成有甜瓜出口；

传送机构的中部设置有检测机构，其对甜瓜的形状进行检测；

工作台的顶部设置有两个限位部，其对甜瓜进行水平方向的导向，使甜瓜通过检测机构进行检测；

甜瓜出口的底部设置有导向部，甜瓜通过甜瓜出口掉落到导向部的顶部，并在导向部上进行滚动；

工作台一侧设置有固定盘，固定盘的顶端滚动连接有竖轴，竖轴的顶部杆体上固定有连接盘；

竖轴的底部设置有驱动其转动的驱动组件；

连接盘的盘体上固定有若干个包装机构，包装机构用于对甜瓜进行包装；

包装机构包括扇形板和固定板；

每个扇形板的板体上均开设有通孔，每个扇形板上的通孔内径均不相等；

固定板的顶端固定有定位器，定位器与控制器电性连接，其对扇形板的位置进行定位，并将定位信号传送给控制器；

扇形板的底部设置有撑袋组件。

优选的，所述传送机构包括与矩形通槽槽壁滚动连接的两个滚轴，滚轴的轴体上连接有传送带，工作台一侧固定有第一电机，第一电机的输出端与其中一个滚轴的端部相固定。

优选的，所述限位部包括弧形板和直板，两个直板内侧之间的距离大于甜瓜的最大直径。

优选的，所述检测机构包括两个L型架，L型架之间滚动连接有转轴，转轴的轴体上固定有安装板，安装板的底部固定有CCD相机和LED灯，转轴的一侧设置有角度调节组件。

优选的，所述角度调节组件包括连接板，连接板的板体上滚动连接有蜗杆，转轴的轴体上固定有蜗轮，蜗轮和蜗杆相啮合，蜗杆的顶部杆体上固定有旋钮。

优选的，所述驱动组件包括箱体，箱体与固定盘之间滚动连接有活动轴，活动轴的轴体上固定有第二齿轮，竖轴的轴体上固定有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，箱体的顶端固定有第二电机，第二电机的输出端与竖轴的顶端相固定。

优选的，所述导向部包括宽斜板和窄斜板，窄斜板的出口位于通孔的顶部。

优选的，所述包装机构还包括固定在通孔外侧的弧形挡板，弧形挡板的内侧面固定有海绵板。

优选的，所述撑袋组件包括固定在通孔底部两侧的导向板、固定在固定板底端的电动伸缩杆和铰接板，电动伸缩杆的伸缩端端部固定有推动头，导向板内滑动连接有滑块，滑块的底端固定有固定轴，推动头的两侧均固定有连接轴，铰接板的两侧分别与连接轴和固定轴活动连接，滑块靠近通孔侧的底端固定有弧形撑板。

优选的，所述弧形撑板的外侧面固定有防滑橡胶板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该甜瓜包装机，设置有传送机构、检测机构、驱动组件和撑袋组件，通过检测机构可以对传送机构传送的甜瓜尺寸进行检测，然后通过控制器控制与甜瓜相适配的包装袋转动到导向部的底部，从而对通过导向部掉落的甜瓜进行承装，该装置实现了可以根据甜瓜的大小，自动选择适合的包装袋并进行包装，提高了甜瓜的包装效率及减少了人力消耗。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的半剖图；

图3为本发明限位部的细节图；

图4为本发明检测机构的轴视图；

图5为本发明检测机构的仰视图；

图6为本发明包装机构的轴视图；

图7为本发明驱动组件的半剖图；

图8为本发明包装机构的细节图；

图9为本发明撑袋组件的仰视图。

图中：1、工作台；101、甜瓜出口；2、传送机构；201、滚轴；202、传送带；3、限位部；301、弧形板；302、直板；4、检测机构；401、L型架；402、转轴；403、安装板；404、CCD相机；405、LED灯；406、连接板；407、蜗轮；408、蜗杆；5、导向部；501、宽斜板；502、窄斜板；6、连接盘；7、包装机构；701、扇形板；702、通孔；703、弧形挡板；704、海绵板；705、固定板；8、驱动组件；801、箱体；802、第一齿轮；803、活动轴；804、第二齿轮；9、竖轴；10、固定盘；11、定位器；12、撑袋组件；121、电动伸缩杆；122、推动头；123、导向板；124、滑块；125、弧形撑板；126、固定轴；127、铰接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本方案适用于对甜瓜进行包装，解决现有人工进行包装时，人力消耗较大、包装效率较低及出错率较高的技术问题，本发明提供一种技术方案：一种甜瓜包装机。

如图1-图9所示，该装置包括工作台1和控制器，在工作台1的中部开设有矩形通槽，在矩形通槽一侧设置有传送机构2，并且传送机构2与矩形通槽槽壁之间形成有甜瓜出口101，即甜瓜通过传送机构2传送后进入到甜瓜出口101中；

在传送机构2的中部设置有检测机构4，其作用是对甜瓜的形状进行检测；

为对甜瓜进行水平方向的导向，使甜瓜通过检测机构4进行检测，在工作台1的顶部设置有两个限位部3；

在甜瓜出口101的底部设置有导向部5，能知道的是，甜瓜通过甜瓜出口101掉落到导向部5的顶部，并在重力的作用下在导向部5上进行滚动；

在工作台1一侧设置有固定盘10，在固定盘10的顶端滚动连接有竖轴9，在竖轴9的顶部杆体上固定有连接盘6；

在竖轴9的底部设置有驱动其转动的驱动组件8；

在连接盘6的盘体上固定有四个包装机构7，包装机构7等距且呈环形分布在连接盘6的盘体上，能知道的是，包装机构7用于对甜瓜进行包装，其中，包装机构7包括扇形板701和固定板705；

每个扇形板701的板体上均开设有通孔702，并且每个扇形板701上的通孔702内径均不相等，从而适应对不同包装袋进行撑开并固定；

在固定板705的顶端固定有定位器11，定位器11与控制器电性连接，其对扇形板701的位置进行定位，并将定位信号传送给控制器，从而使控制器得知相应包装机构7的位置，方便对包装机构7进行准确的转动；

在扇形板701的底部设置有用于撑开及固定包装袋的撑袋组件12。

为实现对甜瓜的传送，如图1和图2所示，传送机构2包括与矩形通槽槽壁滚动连接的两个滚轴201，滚轴201的轴体上连接有传送带202，在工作台1一侧固定有第一电机，并且第一电机的输出端与其中一个滚轴201的端部相固定。

具体的，工作时，通过控制器控制第一电机转动，第一电机转动时带动滚轴201进行转动，从而实现传送带202转动，实现对放置在传送带202上的甜瓜的传送。

对甜瓜进行水平方向的导向，使甜瓜通过检测机构4进行检测，如图3所示，限位部3包括弧形板301和直板302，能知道的是，两个直板302内侧之间的距离大于甜瓜的最大直径，从而保证最大直径的甜瓜可以通过两个直板302所组成的间隙。

需要知道的是，由于甜瓜体积相差不大，为实现本方案，两个直板302所组成的间隙不会同时并列通过两个甜瓜。

为实现对甜瓜的形状大小进行检查，从而选用合适的包装袋，如图4和图5所示，检测机构4包括两个L型架401，在L型架401之间滚动连接有转轴402，在转轴402的轴体上固定有安装板403，安装板403的底部固定有CCD相机404和LED灯405，在转轴402的一侧设置有角度调节组件。

LED灯405对CCD相机404进行补光，从而提高了CCD相机404的拍摄清晰度。

在使用前，为方便对CCD相机404的角度调节，从而使其位于最佳的拍摄位置，如图5所示，角度调节组件包括连接板406，连接板406的板体上滚动连接有蜗杆408，转轴402的轴体上固定有蜗轮407，并且蜗轮407和蜗杆408相啮合，蜗杆408的顶部杆体上固定有旋钮。

通过转动旋钮可以实现蜗杆408的转动，从而实现蜗轮407及转轴402的转动，实现对安装板403的角度调节，进而实现对CCD相机404的角度调节，能知道的是，本角度调节组件也可以通过相啮合的齿轮进行实现，但是，为保证转轴402转动后的稳定性，在本方案中优选为具有自锁性能的蜗轮407和蜗杆408。

为实现竖轴9的转动，从而将合适的包装袋移动的导向部5的出口侧，对甜瓜进行承装，如图7所示，驱动组件8包括箱体801，箱体801与固定盘10之间滚动连接有活动轴803，活动轴803的轴体上固定有第二齿轮804，竖轴9的轴体上固定有第一齿轮802，第一齿轮802和第二齿轮804相啮合，箱体801的顶端固定有第二电机，第二电机的输出端与竖轴9的顶端相固定，同样，本驱动组件8也可以通过其他替代结构实现，如在固定盘10的底部安装电机、差速器等相互配合的部件来实现竖轴9的转动。

如图2所示，需要知道的是，导向部5包括宽斜板501和窄斜板502，窄斜板502的出口位于通孔702的顶部。

为防止实现甜瓜进入到通孔702内，如图6和图8所示，包装机构7还包括固定在通孔702外侧的弧形挡板703，为防止弧形挡板703与甜瓜刚性接触而对甜瓜造成损坏，本方案中，在弧形挡板703的内侧面固定有用于缓冲撞击力的海绵板704。

为实现将包装袋撑开，方便甜瓜进入到包装袋中，如图8和图9所示，撑袋组件12包括固定在通孔702底部两侧的导向板123、固定在固定板705底端的电动伸缩杆121和铰接板127，其中，电动伸缩杆121的伸缩端端部固定有推动头122，在导向板123内滑动连接有与导向板123上开设的中字槽相适配的滑块124，在滑块124的底端固定有固定轴126，在推动头122的两侧均固定有连接轴，并且铰接板127的两侧分别与连接轴和固定轴126活动连接，在滑块124靠近通孔702侧的底端固定有弧形撑板125，弧形撑板125的弧心与通孔702的圆心重合。

为增加弧形撑板125与包装袋之间的摩擦力，防止甜瓜进入到包装袋后在重力的作用下使得包装袋与弧形撑板125脱离，而造成甜瓜的损坏，在本方案中，弧形撑板125的外侧面固定有防滑橡胶板。

对于本方案的补充，使用时，工人将相应的包装袋袋口套设在弧形撑板125的外侧，然后通过控制器控制电动伸缩杆121伸长，两个滑块124及弧形撑板125背向移动，从而将包装袋的袋口撑开，并实现对包装袋的固定。

当CCD相机404检测到甜瓜的尺寸后，其将相关尺寸信号传送给控制器，控制器根据定位器11判断固定不同尺寸包装袋的包装机构7的位置，通过控制第二电机进行转动，使相应的扇形板701转动到导向部5出口的正下方，当甜瓜通过导向部5落入到包装袋后，控制器控制第二电机转动，使承装甜瓜的包装袋转动到工作人员的位置，工作人员拿住包装袋后，控制器控制电动伸缩杆121收缩，从而解除弧形撑板125对包装袋的限位，最后工作人员再次将相应的包装袋袋口套设在弧形撑板125的外侧，重复上述步骤实现包装袋的安装固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附实施例及其等同物限定。