一种智能交互式展车系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及智能交互式展车领域。

背景技术

随着新能源汽车的发展和成熟，不同厂商推出了不同的展车模式，但是大多数展车模式的形式过于传统、机械、不能使用户A感受到真实的驾驶感受。部分厂商通过把亮点功能拍成视频，在展厅通过屏幕，平板，车机循环播放，展示模式过于陈旧。

中国专利CN114047847A公开了一种基于服务的展车模式自定义方法、装置、终端及存储介质。该方法包括接收展车模式自定义指令，通过用户图形界面显示展车模式的配置信息；根据用户的编辑指令，在所述用户图形界面中显示与所述配置信息适配的功能项；通过接口调取展车模式下所述功能项对应的服务；启用所述展车模式。通过提供与用户的编辑指令有关的功能项的服务调用接口，支持展车模式的个性化定义以及相应服务的自动调用，提高展车模式的适用性和灵活性。

虽然该发明通过用户图形界面显示展车模式的配置信息；根据用户的编辑指令，通过接口调取展车模式下所述功能项对应的服务；启用所述展车模式。但是该展车模式需要客户编辑想要了解的功能，相对于在真实的驾驶体验，展示形式过于机械。

发明内容

本发明通过提供一种智能交互式展车系统，使用户不但可以体验静态的车辆功能，还可以在保证安全的前提下，体验在动态驾驶中才会激活的车辆功能。

本申请实施例通过提供一种智能交互式展车系统，包括展车组件及展厅组件，

所述展车组件包括：

车身传感器，所述车身传感器获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速、横摆角、转向角、加速度信号及导航信息；

模拟驾驶模块，所述模拟驾驶模块用以根据模拟路况及驾驶操作进行驾驶反馈，所述驾驶操作包括变档、踩油门、踩刹车、转动方向盘；

交互显示模块，所述交互显示模块用以导航路径的选择及显示车辆行驶信息；

车辆网关，所述车辆网关用以获取并转发所述车身传感器信号；

所述展厅组件包括：

发声模块，所述发声模块用以输出路况声音；

显示模块，所述显示模块用以输出路况环境；

中央处理模块，所述中央处理模块模拟路况，所述路况根据所述车辆网关的信号模拟获得，所述路况包括所述路况声音及所述路况环境，所述中央处理模块控制所述发声模块模拟所述路况声音及控制所述显示模块模拟所述路况环境。

优选的，所述的智能交互式展车系统，所述展车组件还包括交通标志识别模块，所述交通标志识别模块获取所述模拟路况并将交通标示通过所述交互显示模块显示。

优选的，所述的智能交互式展车系统，所述展车组件还包括自适应巡航模块，所述自适应巡航模块根据所述模拟路况开启/关闭定速巡航、速度控制及信息预警。

优选的，所述的智能交互式展车系统，所述路况声音包括静态环境声音和动态环境声音，所述动态环境声音包括机动车、非机动车、行人的声音。

优选的，所述的智能交互式展车系统，所述路况环境包括静态环境及动态环境，所述静态环境包括路标线、交通标志、红绿灯、路边建筑及公共设施，所述动态环境包括机动车、非机动车、行人、天气、白天、黑夜。

优选的，所述的智能交互式展车系统，所述智能交互式展车系统通过车用无线通信技术传输信号。

优选的，所述的智能交互式展车系统，所述显示模块为3D投影显示设备。

优选的，所述的智能交互式展车系统，所述驾驶反馈包括根据油门、刹车的控制更新所述车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车速。

本申请实施例还提供了一种智能交互式展车方法，包括展车模拟驾驶步骤及环境模拟步骤：

所述展车模拟驾驶步骤包括：

交互显示步骤，获取用户的导航路径并展示车辆行驶信息；

模拟驾驶步骤，根据模拟路况及驾驶操作进行驾驶反馈，所述驾驶操作包括变档、踩油门、踩刹车、转动方向盘；

所述环境模拟步骤包括：

车辆状态信息获取步骤，获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速、横摆角、转向角、加速度信号及导航信息；

路况模拟步骤，根据所述车辆状态信息模拟路况，所述路况包括路况声音及路况环境；

发声显示步骤，将所述路况声音及所述路况环境用于发声及显示。

优选的，所述的智能交互式展车方法，所述路况环境包括静态环境及动态环境，所述静态环境包括路标线、交通标志、红绿灯、路边建筑及公共设施，所述动态环境包括机动车、非机动车、行人、天气、白天、黑夜。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.由于采用展车组件与展厅组件结合的方式使体验者从视觉，听觉，触觉三个维度体验到真实的动态驾驶感受；

2.由于采用了交通标志识别模块及自适应巡航模块，可对模拟的路况进行分析同时启用对应功能给用户体验；

3.由于采用了显示模块，可真实的输出路况环境，解决了现有技术中体验单一的问题。

附图说明

图1为本发明优选实施例的智能交互式展车的系统原理框图；

图2为本发明优选实施例的智能交互式展车系统的具体应用第一示例；

图3为本发明优选实施例的智能交互式展车系统的具体应用第二示例。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。

为实现更加灵活的展示模式，给到客户更真实的模拟驾驶感受，本发明提供了一种智能交互式展车系统。图1为本发明优选实施例的智能交互式展车的系统原理框图。如图1所示，智能交互式展车系统，包括展车组件10及展厅组件20，展车组件10包括：车身传感器11，该车身传感器11获取车辆状态信息，车辆状态信息包括车速、横摆角、转向角、加速度信号及导航信息；模拟驾驶模块12，该模拟驾驶模块12用以根据模拟路况及驾驶操作进行驾驶反馈，驾驶操作包括变档、踩油门、踩刹车、转动方向盘；交互显示模块13，该交互显示模块13用以导航路径的选择及显示车辆行驶信息；车辆网关14，该车辆网关14用以获取并转发车身传感器11信号。展厅组件20包括：发声模块22，该发声模块22用以输出路况声音；显示模块23，该显示模块23用以输出路况环境；中央处理模块23，该中央处理模块模23拟路况，路况根据车辆网关14的信号模拟获得，路况包括路况声音及路况环境，中央处理模块23控制发声模块22模拟路况声音及控制显示模块23模拟路况环境。

优选的，展车组件10还包括交通标志识别模块15，该交通标志识别模块15获取模拟路况并将交通标示通过交互显示模块显示13。

优选的，展车组件10还包括自适应巡航模块16，该自适应巡航模块16根据模拟路况开启/关闭定速巡航、速度控制及信息预警。

优选的，展车组件10还包括导航信息模块18，用户A可以通过该导航信息模块18设置导航路径。

在本发明优选实施例中，智能交互式展车系统通过V2X(车用无线通信技术)传输信号。

具体地，路况声音包括静态环境声音和动态环境声音，动态环境声音包括机动车、非机动车、行人的声音。

具体地，路况环境包括静态环境24及动态环境25，静态环境24包括路标线、交通标志、红绿灯、路边建筑及公共设施，动态环境25包括机动车、非机动车、行人、天气、白天、黑夜。交通标志识别模块15可根据静态环境24识别交通标志等信息，并通过车辆网关14传输并在交互显示模块上显示。自适应巡航模块16可根据动态环境25及车身传感器11的信号开启/关闭定速巡航、速度控制及信息预警等。

当用户A进入展车后，此时展车已经进入展车模式，车辆启动高压上电，在展车模式下车辆是不能行驶的。用户A可以设置通过导航信息模块18设置导航信息，此时导航信息将传输至中央处理模块21及在交互显示模块13中进行显示。用户A亦可通过模拟驾驶模块12进行驾驶，并可通过巡航速度设置模块17设置自适应巡航模块16的巡航速度。

进一步，驾驶操作还包括对多功能方向盘的操作，不同功能硬按键的操作如空调，雨刷，灯光，喇叭，中控屏幕，安全带等装置的操作。

图2为本发明优选实施例的智能交互式展车系统的具体应用第一示例。如图1及图2所示，展车组件10可实现功能如激活展车模式101、导航系统工作102、车辆状态控制103、激活对于功能104等功能。展厅组件20可实现如展现起始道路环境201、调取导航路径数据202、模拟驾驶过程中的状态203及模拟功能激活时的环境的状态变化204等功能。用户A可进行进入展车301、设置目的地302、模拟驾驶303、体验功能304、到达目的地305、结束体验306或提前结束体验307等一系列操作。

具体地，展厅的工作人员通过调整展厅组件20的参数，展厅的展车已经进入展车模式，中央处理模块21中已经预置了国内的道路环境的3D数据，如用户A导航目的地数据未预置，可通过网络实时加载。用户A进入展厅后，中央处理模块21调出导航起始位置道路环境数据，通过显示模块23如3D投影显示和发声模块22实时展现出路况，给用户A营造出一种置身真实道路驾驶的感觉。路况包括道路静态环境24和动态环境25，静态环境24包括但不限于道路标线，交通标志，红绿灯，路边建筑，公共设施等；动态环境25包括但不限于随机但规则运行的机动车，非机动车，行人，随时间变化的季节、天气、白天、黑夜等。

当用户A发动车辆后，通过交互显示模块13如车辆中控屏幕进行目的地选择，车辆主机给出导航路径规划供用户A选择，用户A可以选择导航信息131导航路径，此路径包括高速公路和城市道路。此时，中央处理模块21对用户A选择的导航路径与地图数据进行匹配，调取路径周边静态环境数据，生成相关3D环境数据包，该数据包在中央处理模块21解析后，可以通过3D投影显示真实立体的展示给用户A。

当用户A挂入挡位后，可以像正常驾驶一样进行驾驶操作，如变挡，踩油门，踩刹车，转动反向盘等，只是动力系统会受到限制，不能移动，通过车辆的交互显示模块13如人机交互装置接收车辆的各种状态信息。

用户A模拟驾驶时，车辆的位置信息与驾驶者对方向盘，挡位，油门，刹车的控制有关。挡位，油门，刹车决定车辆的前进方向的位置，方向盘决定车辆的距离道路两侧的位置。当用户A对挡位，油门，刹车，方向盘进行操作时，此时车辆并没有移动，但是车辆会根据油门，刹车的控制显示车速，车辆网关收到车速，横摆角，转向角，加速度等信号，这些信号同时被转发到中央处理模块21中，中央处理模块21中通过这些数据可以计算出车辆的实时位置信息，该位置信息与导航路径进行对比后，从而调取车辆位置的周边环境，在模拟驾驶的过程中，此位置信息一直根据用户A的操作进行实时更新，3D投影显示也在展示实时的画面，所以用户A可以获得真实在道路上驾驶的感觉，相对位置会发生变化，所以会感受到车辆在前进，路边的风景在后退。同时中央处理模块21对比分析出车辆的实时位置后，会同步传输到车辆网关14，车辆中导航系统的车辆位置信息与此同步。

中央处理模块21同时会在导航路径静态环境24的基础上生成动态环境25，包括路边行人，无规律但遵守交通规则行驶的车辆，包括行驶过程中发出的声音，这些都可以通过显示模块23如3D投影显示设备和发声模块22展示给用户A，当用户A启用某些功能时，中央处理模块21检测到功能已开启，会针对功能的使用场景，调整模拟驾驶环境，这些动态环境的输入，会对用户A的模拟驾驶起到干预作用，提升用户A的驾驶注意力，给到驾驶者更真实的道路驾驶感受以及最佳的功能体验感受，改善传统展车机械呆板的展示模式。由于汽车一些功能对于道路上其他车辆的位置信息只能通过雷达判断，而展车的雷达并不能识别展厅中这些通过灯光模拟的动态车辆和行人的实时位置信息，所以这些展车系统中动态的位置信息可以通过V2X传递给展车。此时，展厅，展车，用户A共享展车系统中的动态环境信息，而用户A对展车的模拟驾驶作为本系统的输入，同时展厅的动态环境对用户A的模拟驾驶行为存在持续干预作用，继而用户A调整自己的驾驶行为，形成展车，展厅，用户A的持续相互作用且有效的展车系统，通过视觉，听觉，触觉，让用户A获得真实道路行驾驶的体验。

图3为本发明优选实施例的智能交互式展车系统的具体应用第二示例。如图3及图1所示，与第一示例不同的是，展车组件10中还包括交通标志识别模块15及自适应巡航模块16。

当用户A进入展车，显示模块23如3D投影显示设备和发声模块22运行，使用户A感受到置身于外部道路中，然后在导航信息模块18如车机导航系统中选择目的地，用户A选择导航路径后，进入模拟驾驶过程，道路上会有行驶的车辆和行走的行人，随着体验者对车辆的控制，展厅组件20根据车辆的位置，把实时的周边环境展示给用户A，周边环境中行驶的车辆和行人，会提升体验者的驾驶注意力，改善模拟驾驶体验。

在城市道路中，交通标志识别模块15机通过判断车辆位置与导航路径中道路交通标志的距离，当距离满足交通标志识别模块15激活阈值时，该模块把标志的具体信息传递给交互显示模块13如车辆主机，车辆把前方的标志通过人机交互装置展示给体验者，提醒驾驶者谨慎驾驶。

当用户A想要体验自适应驾驶功能时，通过多功能方向盘启用自适应巡航功能，用户A根据当时的路况设置巡航速度；中央处理模块21与车辆网关14进行信息交互后，检测到自适应巡航功能开启，调整适合体验该功能的驾驶环境，对于本功能来说，会把道路导航到高速公路路况，同时主机虚拟出行驶的动态车辆相对于展车会做出稳速，减速，加速，切入，切出等动作，这些车辆会通过展厅中3D投影显示设备展示给体验者，同时展厅主机把相关车辆的状态位置信息反馈给车辆网关14、雷达和摄像头，自适应巡航系统通过中央处理模块21如展厅主机反馈的车辆状态及位置信息，对车辆的速度进行控制，通过3D投影显示设备中展车与动态车辆的相对状态来展示自适应系统对车辆的控制，同时通过人机交互装置提醒体验者车辆速度的变化，并对可能发生的危险进行预警。

本发明实施例还提了一种智能交互式展车方法，包括展车模拟驾驶步骤及环境模拟步骤：所述展车模拟驾驶步骤包括：交互显示步骤，获取用户的导航路径并展示车辆行驶信息；模拟驾驶步骤，根据模拟路况及驾驶操作进行驾驶反馈，所述驾驶操作包括变档、踩油门、踩刹车、转动方向盘；所述环境模拟步骤包括：车辆状态信息获取步骤，获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速、横摆角、转向角、加速度信号及导航信息；路况模拟步骤，根据所述车辆状态信息模拟路况，所述路况包括路况声音及路况环境；发声显示步骤，将所述路况声音及所述路况环境用于发声及显示。

优选的，所述的智能交互式展车方法，所述路况环境包括静态环境及动态环境，所述静态环境包括路标线、交通标志、红绿灯、路边建筑及公共设施，所述动态环境包括机动车、非机动车、行人、天气、白天、黑夜。

本发明的智能交互式展车系统，车辆会根据体验者的模拟驾驶操作，通过人机交互装置会显示车辆的实时状态，包括但不限于车速，转向灯，挡位，转速，能耗等指标。以体验者的模拟驾驶行为作为输入到展车系统，体验者，展车，展厅闭环系统之间会进行交互，系统对各种信号传输和处理，通过执行装置使体验者从视觉，听觉，触觉三个维度体验到真实的动态驾驶感受，同时展车系统通过改变驾驶过程中的驾驶环境，可以触发高级驾驶辅助系统，使客户不但可以获得静态的功能体验，而且可以获得动态的功能感受。

本发明不但可以体验静态的车辆功能，还可以在保证安全的前提下，体验在动态驾驶中才会激活的车辆功能。

当体验者启用某些功能时，中央处理模块21检测到功能已开启，会针对功能的使用场景，调整模拟驾驶环境，给到体验者最佳的功能体验感受，改善传统展车机械呆板的展示模式，同时最大维度的给到客户最真实的动态驾驶感受。

发明作为功能体验的载体，并不限制于本专利中的具体实施方式中的系统功能展示，包括但不限制于实时交通系统、电子警察系统、车联网、自适应巡航系统、车道偏移报警系统、车道保持系统、夜视系统、自适应灯光控制、行人保护系统、自动泊车系统、交通标志识别、盲点探测、驾驶员疲劳探测、下坡控制系统、电动汽车报警等已有的功能，同时也包括未来可能出现可以通过本展车系统进行展示的车辆功能。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。