一种无人机水尺刻度预测模型

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机水尺刻度预测模型。

背景技术

水尺即一般固定在河道内的测量工具，是比较常见的水深测量工具，方便相关工作人员通过读取水尺与水面交汇位置来确定水深；一般水尺都是固定在一个固定桩上，固定桩是固定在水底的，水尺广泛应用于：软土地基处理、港口、码头等工程中，用以直接观测地下水位、海洋潮汐、河流、水库等水位高程的变化。

经检索，中国实用新型专利公开了公开号为(CN214748278U)的专利文件公开了一种水尺，所述水尺包括尺体以及安装在所述尺体顶部的透明壳体，所述透明壳体内限定有储存腔，所述储存腔内放置有用于记录水尺安装误差的卡片。本实用新型的水尺，能够提示水尺实际误差，便于工人观察和记录真实的水位线。

但是，现有技术在实际应用过程中还存在以下不足：

尺体伸入水中时，可能会因鱼群或其余杂质而对其造成阻碍，影响尺体的正常下降，从而影响深度的检测效率。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的目的在于提出一种无人机水尺刻度预测模型，通过第二连杆转动，在齿圈作用下，实现第五齿轮围绕齿圈公转和自传，使转轴、粉碎刀片公转的同时也在自转，对尺体下端周边的鱼群以及杂质进行驱赶，使尺体可以不被遮挡的顺利的进入水中，从而可对尺体下降时，对周边的鱼群起到一个驱赶和对周边杂质起到一个粉碎效果，进而可保证尺体的顺利下降，进而提高了整体的使用效率。

为达到上述目的，本申请提出的一种无人机水尺刻度预测模型，包括：

尺体；

第二连杆，所述第二连杆转动连接在所述尺体的底部，所述第二连杆的一端设置有转轴，所述转轴顶端连接有粉碎刀片，所述转轴的中部套设有第五齿轮；

固定件，所述固定件固定在所述尺体上，所述固定件上设置有齿圈，所述第五齿轮位于所述齿圈内侧并与所述齿圈啮合。

进一步地，还包括凹槽环，所述凹槽环固定在所述固定件上，所述凹槽环上的凹槽中滑动连接有弧形块，所述弧形块与所述转轴转动连接。

进一步地，还包括第四电机，所述第四电机设置在所述尺体的底部，所述第四电机通过销轴与所述第二连杆的一端相连接。

进一步地，还包括警示灯，所述警示灯固定在所述尺体顶部。

进一步地，还包括底座，所述底座上设置有高度微调机构，所述高度微调机构上设置有位置调节机构，所述位置调节机构与所述尺体的侧面相连接，以通过所述高度微调机构和所述位置调节机构调节所述尺体的高度和与所述底座之间的横向距离。

进一步地，所述位置调节机构包括：

第二齿条，所述第二齿条的一端固定在所述尺体侧面上方；

滑槽柱，所述滑槽柱设置在所述高度微调机构上，所述第二齿条滑动安装在所述滑槽柱上的滑槽中，所述滑槽柱上设置有固定块，所述固定块上设置有第三电机，所述第三电机通过销轴连接有与所述第二齿条啮合的第四齿轮。

进一步地，所述高度微调机构包括：

螺纹筒，所述螺纹筒设置在所述底座上，所述螺纹筒中通过螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶端与所述滑槽柱一侧底面固定连接，所述螺纹筒外部套设有蜗轮；

支撑板，所述支撑板设置在所述底座上，所述支撑板上设置有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，通过所述蜗杆转动带动所述蜗轮转动，以使所述蜗轮带动所述螺纹筒转动；

套筒，所述套筒设置在所述底座上，所述套筒中滑动连接有滑杆，所述滑杆顶端与所述滑槽柱一侧底面固定连接，以通过所述滑杆限位实现所述螺纹筒带动第一螺纹杆上下移动带动所述滑槽柱上下移动。

进一步地，还包括

第一L型杆，所述第一L型杆设置在所述底座上，所述第一L型杆上设置有第一电机，所述第一电机上动力输出端通过销轴固定连接有第一齿轮；

第二齿轮，所述第二齿轮转动安装在所述底座上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述螺纹筒、所述支撑板和所述套筒均设置在所述第二齿轮表面，以通过所述第二齿轮转动调节所述高度微调机构旋转实现所述尺体的角度调节。

进一步地，所述底座一侧的前后均通过销轴转动连接有两个第一连杆，两个所述第一连杆上端之间通过销轴转动连接有铰接块，所述铰接块一端固定连接有锥刺，远离所述锥刺一侧的所述第一连杆上的销轴上设置第三齿轮，两个所述第三齿轮通过驱动机构转动。

进一步地，还包括固定杆，所述固定杆上设置有第二螺纹杆和限位杆，所述第二螺纹杆上通过螺纹连接有第一齿条，所述第一齿条两侧分别与两个所述第三齿轮啮合，所述限位杆滑动连接在所述第一齿条上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中通过第二连杆转动，在齿圈作用下，实现第五齿轮围绕齿圈公转和自传，使转轴、粉碎刀片公转的同时也在自转，对尺体下端周边的鱼群以及杂质进行驱赶，使尺体可以不被遮挡的顺利的进入水中，从而可对尺体下降时，对周边的鱼群起到一个驱赶和对周边杂质起到一个粉碎效果，进而可保证尺体的顺利下降，进而提高了整体的使用效率。

2.本发明中通过驱动装置来使蜗杆转动，使蜗轮和螺纹筒同时转动，使第一螺纹杆在螺纹筒内部上下移动，滑杆在套筒内部滑动，即可使滑槽柱上下移动，对其高度进行调节，然后启动第三电机带动第四齿轮转动，使第二齿条在滑槽柱内侧左右滑动，调节第二齿条所伸出的长度，然后启动第一电机带动第一齿轮转动，使第二齿轮转动，调节尺体的方位，从而可对尺体的高度、位置、角度进行灵活调节，进而可对不同位置的水深进行检测，灵活性好，效率高。

3.本发明中通过万向轮可对底板进行移动，当移动至指定位置后，人员可手动转动第二螺纹杆带动第一齿条移动，使左右两侧的第三齿轮同时不同向转动，使左右两侧的第一连杆同时转动，带动锥刺下降，使锥刺插入地面，即可完成紧固，从而可对整个模型分别实现移动和稳定放置两种状态，进而保证了整个模型的稳定性，提高了预测效率

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明图1中A区域放大结构示意图；

图3为本发明图1中B区域放大结构示意图；

图4为本发明图1中C区域放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、底座；3、套筒；4、滑杆；5、第一螺纹杆；6、蜗轮；7、螺纹筒；8、支撑板；9、蜗杆；10、第一L型杆；11、第一电机；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、固定杆；15、第三齿轮；16、第二螺纹杆；17、限位杆；18、第一齿条；19、第一连杆；20、铰接块；21、锥刺；22、滑槽柱；23、第二齿条；24、第三电机；25、固定块；26、第四齿轮；27、警示灯；28、尺体；29、第二L型杆；30、第三L型杆；31、齿圈；32、凹槽环；33、弧形块；34、第二连杆；35、第四电机；36、粉碎刀片；37、第五齿轮；38、转轴。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本申请一实施例提出的一种无人机水尺刻度预测模型的结构示意图。

如图1所示，一种无人机水尺刻度预测模型，包括尺体28、第二连杆34和固定件，第二连杆34转动连接在尺体28的底部，第二连杆34的一端设置有转轴38，转轴38顶端连接有粉碎刀片36，转轴38的中部套设有第五齿轮37，固定件固定在尺体28上，固定件上设置有齿圈31，第五齿轮37位于齿圈31内侧并与齿圈31啮合。

可以理解的是，第二连杆34在动力驱动下能够在尺体28底部转动，第二连杆34转动过程中带动转轴和第五齿轮37一起围绕尺体转动，由于第五齿轮37与齿圈31啮合，实现第五齿轮37自身转动，进而实现第五齿轮37和第五齿轮上连接的粉碎刀片36一起围绕齿圈31公转以及能够自传，进而实现对对尺体28下端周边的鱼群以及杂质进行驱赶，使尺体28可以不被遮挡的顺利的进入水中，从而可对尺体28下降时，对周边的鱼群起到一个驱赶和对周边杂质起到一个粉碎效果，进而可保证尺体28的顺利下降，进而提高了整体的使用效率。

在一些实施例中，还包括第四电机35，第四电机35设置在尺体28的底部，第四电机35通过销轴与第二连杆34的一端相连接，通过第四电机35提供动力实现第二连杆34在尺体28底部的转动。

在一些实施例中，还包括凹槽环32，凹槽环32固定在固定件上，凹槽环32上的凹槽中滑动连接有弧形块33，弧形块33与转轴38转动连接。

可以理解的是，第五齿轮37围绕齿圈31公转的过程中，转轴38也围绕齿圈31公转，由于凹槽环32和齿圈31同轴心设置，转轴38带着弧形块33在凹槽环32中转动。

另外，还需要说明的是，固定件包括在尺体28前端面下侧中部固定连接的第二L型杆29以及在第二L型杆29下端面前侧固定连接的第三L型杆30，齿圈31固定连接在第二L型杆29后端，凹槽环32固定连接在第三L型杆30后端。

在上述实施例中，尺体28下端面中部固定连接有第四电机35，第四电机35输出端通过销轴固定连接有第二连杆34，第二连杆34后端与转轴38转动相连。当尺体28进入水中时，可启动第四电机35带动第二连杆34转动，使弧形块33在凹槽环32内侧做圆周运动，并在齿圈31的作用下，使第五齿轮37转动，使第五齿轮37、转轴38、粉碎刀片36公转的同时也在自转，对尺体28下端周边的鱼群以及杂质进行驱赶，使尺体28可以不被遮挡的顺利的进入水中，从而可对尺体28下降时，对周边的鱼群起到一个驱赶和对周边杂质起到一个粉碎效果，进而可保证尺体28的顺利下降，进而提高了整体的使用效率。

在一些实施例中，还包括警示灯27，警示灯27固定在尺体28顶部。

在一些实施例中，还包括底座1，底座上设置有高度微调机构，高度微调机构上设置有位置调节机构，位置调节机构与尺体28的侧面相连接，以通过高度微调机构和位置调节机构调节尺体28的高度和与底座1之间的横向距离。

可以理解的是，在工作人员测定时，由于高度微调机构设置在岸边的底座1上，尺体28通过位置调节机构设置在高度微调机构上，通过高度微调机构可以调节位置调节机构的高度即尺体28的高度，同时通过位置调节机构可以调节尺体28距离底座1的横向距离，进而通过高度微调机构和位置调节机构实现尺体28与底座1之间在高度和横向距离之间的调节。

在一些实施例中，位置调节机构包括第二齿条23和滑槽柱22，第二齿条23的一端固定在尺体28侧面上方，也就是说，将第二齿条23长度方向的一端底面固定在尺体28的侧面上方，实现第二齿条23与尺体28之间垂直连接，滑槽柱22设置在高度微调机构上，第二齿条23滑动安装在滑槽柱22上的滑槽中，滑槽柱22上设置有固定块25，固定块25上设置有第三电机24，第三电机24通过销轴连接有与第二齿条23啮合的第四齿轮26。

可以理解的是，第三电机24带动第四齿轮26转动，第四齿轮26转动过程中通过与第二齿条23的啮合作用带动第二齿条23在滑槽柱22中向着底座1的方向或者远离底座1的方向移动，进而实现尺体28在横向方向上远离或者靠近底座1

在一些实施例中，高度微调机构可以包括螺纹筒7、支撑板8和套筒3，螺纹筒7设置在底座1上，螺纹筒7中通过螺纹连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5顶端与滑槽柱22一侧底面固定连接，螺纹筒7外部套设有蜗轮6，支撑板8设置在底座1上，支撑板8上设置有蜗杆9，蜗杆9与蜗轮6啮合，通过蜗杆9转动带动蜗轮6转动，以使蜗轮6带动螺纹筒7转动，套筒3设置在底座1上，套筒3中滑动连接有滑杆4，滑杆4顶端与滑槽柱22一侧底面固定连接，以通过滑杆4限位实现螺纹筒7带动第一螺纹杆5上下移动带动滑槽柱22上下移动。

可以理解的是，在支撑板8上设置有传动装置，该传动装置与蜗杆9连接，通过传动装置带动蜗杆9转动，蜗杆9转动过程中通过与蜗轮6之间的啮合作用实现蜗轮的转动，蜗轮转动带动螺纹筒7转动，螺纹筒7与第一螺纹杆5之间通过螺纹连接，螺纹筒7转动通过螺纹作用带动第一螺纹杆5转动，由于滑杆4和第一螺纹杆5的顶端均与滑槽柱22连接，在滑杆4的限位作用下，第一螺纹杆5在螺纹作用下向上或向下移动，进而实现滑槽柱22的向上或者向下移动，即实现位置调节机构的向上或者向下移动，也就是说高度微调机构通过位置调节机构带动尺体28向上或者向下移动，

在一些实施例中，还可以包括第一L型杆10和第二齿轮13，第一L型杆10设置在底座1上，第一L型杆10上设置有第一电机11，第一电机11上动力输出端通过销轴固定连接有第一齿轮12，第二齿轮13转动安装在底座1上，第一齿轮12和第二齿轮13啮合，螺纹筒7、支撑板8和套筒3均设置在第二齿轮13表面，以通过第二齿轮13转动调节高度微调机构旋转实现尺体28的角度调节。

可以理解的是，支撑板8和套筒3固定在第二齿轮13表面，而螺纹筒7转动安装在第二齿轮13表面，在第一电机11驱动第一齿轮12转动，第一齿轮12转动过程中通过与第二齿轮13的啮合作用带动第二齿轮13转动，第二齿轮13转动过程中带动其上的螺纹筒7、支撑板8和套筒3一起转动，即实现高度微调机构的旋转，高度微调机构通过位置调节机构电动尺体28旋转，进而实现尺体28在水中角度的调节，由此可知，能够实现尺体28的角度、高度和横向伸出长度位置的调节，进而可对不同位置的水深进行检测，灵活性好，效率高

在一些实施例中，底座1一侧的前后均通过销轴转动连接有两个第一连杆19，两个第一连杆19上端之间通过销轴转动连接有铰接块20，铰接块20一端固定连接有锥刺21，远离锥刺21一侧的第一连杆19上的销轴上设置第三齿轮15，两个第三齿轮15通过驱动机构转动。

也就是说，为了保障底座1稳固，底座1一侧的前后均设置锥刺21对底座1进行固定，以其中一侧的锥刺21为例，两个第一连杆19的一端均转动连接在底座1上，同时两个第一连杆19的另一端之间通过铰接块20连接，使得两个第一连杆19、铰接块20和底座1之间围成平行四边形，当第三齿轮15转动带动其中一个第一连杆19转动，该第一连杆19通过铰接块20带动另一个第一连杆19一起转动，实现两个第一连杆19一起旋转移动，实现锥刺21向下移动进行固定。

在一些实施例中，还可以包括固定杆14，固定杆14上设置有第二螺纹杆16和限位杆17，第二螺纹杆16上通过螺纹连接有第一齿条18，第一齿条18两侧分别与两个第三齿轮15啮合，限位杆17滑动连接在第一齿条18上。

可以理解的是，可以通过人工转动第二螺纹杆16，第二螺纹杆16通过螺纹连接电动第一齿条18转动，由于限位杆17的限位作用，使得在第二螺纹杆16的作用下，第一齿条18只能上下移动，通过与第三齿轮15的啮合作用，第一齿条18对两个第三齿轮15的啮合，实现两个第三齿轮15的转动，通过第三齿轮15转动带动第一连杆19的转动，进而实现锥刺21向下移动进行固定，或者是向上移动。

另外，底座1下方设置有万向轮，通过万向轮可对底座1进行移动，当移动至指定位置后，人员可手动转动第二螺纹杆16带动第一齿条18移动，使左右两侧的第三齿轮15同时不同向转动，使左右两侧的第一连杆19同时转动，带动锥刺21下降，使锥刺21插入地面，即可完成紧固，从而可对整个模型分别实现移动和稳定放置两种状态，进而保证了整个模型的稳定性，提高了预测效率。

综上可知，本发明的工作原理为：使用时，利用万向轮可对底座1进行移动，当移动至指定位置后，人员可手动转动第二螺纹杆16带动第一齿条18移动，使左右两侧的第三齿轮15同时不同向转动，使左右两侧的第一连杆19同时转动，带动锥刺21下降，使锥刺21插入地面，即可完成紧固，从而可对整个模型分别实现移动和稳定放置两种状态，进而保证了整个模型的稳定性，提高了预测效率；通过驱动装置来使蜗杆9转动，使蜗轮6和螺纹筒7同时转动，使第一螺纹杆5在螺纹筒7内部上下移动，滑杆4在套筒3内部滑动，即可使滑槽柱22上下移动，对其高度进行调节，然后启动第三电机24带动第四齿轮26转动，使第二齿条23在滑槽柱22内侧左右滑动，调节第二齿条23所伸出的长度，然后启动第一电机11带动第一齿轮12转动，使第二齿轮13转动，调节尺体28的方位，从而可对尺体28的高度、位置、角度进行灵活调节，进而可对不同位置的水深进行检测，灵活性好，效率高；当尺体28进入水中时，可启动第四电机35带动第二连杆34转动，使弧形块33在凹槽环32内侧做圆周运动，并在齿圈31的作用下，使第五齿轮37转动，使第五齿轮37、转轴38、粉碎刀片36公转的同时也在自转，对尺体28下端周边的鱼群以及杂质进行驱赶，使尺体28可以不被遮挡的顺利的进入水中，从而可对尺体28下降时，对周边的鱼群起到一个驱赶和对周边杂质起到一个粉碎效果，进而可保证尺体28的顺利下降，进而提高了整体的使用效率。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。