衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备

技术领域

本发明涉及衣物处理设备领域，具体提供一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备。

背景技术

目前，洗衣机能够洗涤大部分衣物，但是，对于袜子、毛巾、幼童衣物、偶然弄脏的单件衣物、围巾、手套、帽子等需要快速洗涤的小物件却清洁不便。

为了解决上述问题，现有技术中，出现了微型洗涤设备，其内桶是可以展开和折叠的，且设置有抽气装置和水泵，其中，抽气装置与内桶连通，水泵通过排水管与内桶的排水口连通，在排水时，通过控制水泵动作，从而实现内桶中水分的排出，在脱水时，通过抽气装置的动作，来对内桶进行抽真空脱气，从而使内桶对衣物进行挤压脱水；但是，在脱水时，由于负压的作用，内桶中的水和线屑会进入至抽气装置中，在排水时，线屑会随着水流进入至水泵中，从而造成抽气装置和水泵的堵塞、失效，进而导致脱水和排水功能无法正常进行。

相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备及衣物处理设备的控制方法，来解决现有的洗涤设备无法在保证能够排水、负压脱水的前提下，还能够避免线屑堵塞的问题出现。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的洗涤设备无法在保证能够排水、负压脱水的前提下，还能够避免线屑堵塞的问题出现。

在第一方面，本发明提供一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：洗涤桶结构，所述洗涤桶结构内形成有洗涤腔室，所述洗涤桶结构能够发生形变，所述洗涤桶结构上设有出水口；储存箱，所述储存箱上设有进口和排水口，所述进口与所述出水口相连；负压组件，所述负压组件设置成，能够对所述储存箱进行抽气，以及能够向所述储存箱内进行打气；其中，在所述负压组件对所述储存箱进行抽气时，所述洗涤腔室中的洗涤水能够进入并留至所述储存箱中，在所述负压组件向所述储存箱内进行打气时，所述储存箱中的水能够由所述排水口排出。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述储存箱上设有第一气口和第二气口；所述负压组件包括气压装置、第一三通阀和第二三通阀，所述气压装置的吸气端与所述第一三通阀的第一通气口相连，所述第一三通阀的第二通气口与所述第一气口相连，所述第一三通阀的第三通气口与外界空气相通，所述气压装置的排气端与所述第二三通阀的第一阀口相连，所述第二三通阀的第二阀口与所述第二气口相连，所述第二三通阀的第三阀口与外界空气相通。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述进口与所述出水口通过第一连接管相连，所述进口或所述出水口或所述第一连接管上设有第一电磁阀；并且/或者所述衣物处理设备包括排水管，所述排水管与所述排水口相连，所述排水口或所述排水管上设有第二电磁阀。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述洗涤桶结构包括洗涤桶和封盖，所述洗涤桶的投放口位于其顶部，所述封盖能够密封地盖设于所述投放口，所述洗涤桶的侧壁为形变结构，所述洗涤桶的底壁为加热盘，所述加热盘与所述侧壁固定密封连接，所述加热盘的外壁上设有加热装置；所述衣物处理设备还包括搅拌装置和驱动装置，所述搅拌装置设于所述洗涤桶内的底部，所述驱动装置的输出轴穿过所述加热盘与所述搅拌装置相连。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括进水管，所述加热盘上设有入水口，所述入水口与所述进水管相连，所述进水管上设有第三电磁阀。

另一方面，本发明还提供了一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括：洗涤桶结构，所述洗涤桶结构内形成有洗涤腔室，所述洗涤桶结构能够发生形变，所述洗涤桶结构上设有出水口；储存箱，所述储存箱上设有进口和排水口，所述进口与所述出水口相连；负压组件，所述负压组件设置成，能够对所述储存箱进行抽气，以及能够向所述储存箱内进行打气；其中，在所述负压组件对所述储存箱进行抽气时，所述洗涤腔室中的洗涤水能够进入并留至所述储存箱中，在所述负压组件向所述储存箱内进行打气时，所述储存箱中的水能够由所述排水口排出；所述控制方法包括：在排水阶段和脱水阶段，控制所述负压组件对所述储存箱进行抽气；当到达第一预设条件时，控制所述负压组件停止抽气；控制所述负压组件向所述储存箱内进行打气；当所述储存箱内的水排空时，控制所述负压组件停止打气。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“当到达第一预设条件时，控制所述负压组件停止抽气”的步骤进一步包括：当所述储存箱内的水位等于预设水位时，控制所述负压组件停止抽气；并且/或者当所述负压组件运行时间等于第一预设时间时，控制所述负压组件停止抽气。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“当到达第一预设条件时，控制所述负压组件停止抽气”的步骤进一步包括：当所述储存箱内的水位持续第二预设时间保持不变时，控制所述负压组件停止抽气。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述储存箱上设有第一气口和第二气口；所述负压组件包括气压装置、第一三通阀和第二三通阀，所述气压装置的吸气端与所述第一三通阀的第一通气口相连，所述第一三通阀的第二通气口与所述第一气口相连，所述第一三通阀的第三通气口与外界空气相通，所述气压装置的排气端与所述第二三通阀的第一阀口相连，所述第二三通阀的第二阀口与所述第二气口相连，所述第二三通阀的第三阀口与外界空气相通；所述进口与所述出水口通过第一连接管连接，所述进口或所述出水口或所述第一连接管上设有第一电磁阀，所述衣物处理设备包括排水管，所述排水管与所述排水口相连，所述排水口或所述排水管上设有第二电磁阀；在排水阶段和脱水阶段的“控制所述负压组件对所述储存箱进行抽气”的步骤之前，所述控制方法还包括：控制所述第一电磁阀打开，控制所述第二电磁阀关闭；“控制所述负压组件对所述储存箱进行抽气”的步骤进一步包括：控制所述第一通气口与所述第二通气口相通、所述第三通气口关闭，控制所述第一阀口与所述第三阀口相通、所述第二阀口关闭；控制所述气压装置运行；“控制所述负压组件停止抽气”的步骤进一步包括：控制所述气压装置停止运行；在排水阶段和脱水阶段的“控制所述负压组件向所述储存箱内进行打气”的步骤之前，所述控制方法还包括：控制所述第一电磁阀关闭，控制所述第二电磁阀打开；“控制所述负压组件向所述储存箱内进行打气”的步骤进一步包括：控制所述第一通气口与所述第三通气口相通、所述第二通气口关闭，控制所述第一阀口与所述第二阀口相通、所述第三阀口关闭；控制所述气压装置运行；“控制所述负压组件停止打气”的步骤进一步包括：控制所述气压装置停止运行。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，在脱水阶段结束后，所述控制方法还包括：控制所述第一电磁阀打开，控制所述第二电磁阀关闭，控制所述第一通气口与所述第三通气口相通、所述第二通气口关闭，控制所述第一阀口与所述第二阀口相通、所述第三阀口关闭；控制所述气压装置运行；当所述洗涤桶结构恢复原状时，控制所述气压装置停止运行。

可以理解的是，本发明的衣物处理设备包括洗涤桶结构、储存箱和负压组件，其中，洗涤桶结构内形成有洗涤腔室，洗涤桶结构能够发生形变，洗涤桶结构上设有出水口；储存箱上设有进口和排水口，进口与出水口相连；负压组件设置成，能够对储存箱进行抽气，以及能够向储存箱内进行打气；在负压组件对储存箱进行抽气时，洗涤腔室中的洗涤水能够进入并留至储存箱中，在负压组件向储存箱内进行打气时，储存箱中的水能够由排水口排出。

在排水阶段和脱水阶段，即当衣物处理设备进行排水和脱水时，负压组件首先会对储存箱进行抽气，在负压的作用下，洗涤腔室中的洗涤水依次由出水口、进口进入至储存箱中，其中，气体和洗涤水在储存箱中实现水气分离，气体由负压组件排出，洗涤水留至在储存箱中，由于线屑是留着水流流动的，因此线屑也会留在储存箱中，从而能够避免线屑和水进入至负压组件中，避免负压组件的堵塞、失效，当到达第一预设条件时，如在储存箱中的水位等于预设水位或负压组件运行第一预设时间时，负压组件停止抽气，并开始向储存箱内进行打气，以使储存箱中的水由排水口排出，当储存箱内的水排空时，负压组件停止打气，此种设置方式，无需使用排水泵，线屑和水流直接由排水口排出即可，避免了由于设置排水泵而容易导致其堵塞失效的问题。其中，在上述的脱水阶段，负压组件对储存箱进行抽气时，洗涤桶结构在负压的作用下会被压扁，由于洗涤桶结构内是负压状态，大气会将衣物负载内的水分压出至储存箱中，从而实现脱水。

综上所述，储存箱、负压组件、以及能够发生形变的洗涤桶结构的相关设置，能够避免线屑留在容易堵塞的装置中，能够将几乎所有线屑畅通的由储存箱的排水口排出，从而在保证衣物处理设备能够排水、负压脱水的前提下，还能够避免线屑堵塞的问题出现。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的衣物处理设备及衣物处理设备的控制方法的结构示意图；

图2是本发明的衣物处理设备的控制方法的主要步骤示意图。

附图标记列表：

1-洗涤桶结构；11-封盖；12-洗涤桶；121-加热盘；1211-入水口；1212-出水口；122-内翻边；123-外翻边；2-储存箱；21-进口；22-排水口；23-第一气口；24-第二气口；3-负压组件；31-气压装置；311-吸气端；312-排气端；32-第一三通阀；33-第二三通阀；4-第一连接管；41-第一电磁阀；5-排水管；51-第二电磁阀；6-进水管；61-第三电磁阀；7-加热装置；71-搅拌装置；72-电机；80-第一环形板；81-第一中空螺栓；82-第一螺母。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“顶”、“底”、等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，为了解决现有的洗涤设备无法在保证能够排水、负压脱水的前提下，还能够避免线屑堵塞的问题出现。本发明提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括洗涤桶结构1、储存箱2和负压组件3，其中，洗涤桶结构1内形成有洗涤腔室，洗涤桶结构1能够发生形变，洗涤桶结构1上设有出水口1212；储存箱2上设有进口21和排水口22，进口21与出水口1212相连；负压组件3设置成，能够对储存箱2进行抽气，以及能够向储存箱2内进行打气；在负压组件3对储存箱2进行抽气时，洗涤腔室中的洗涤水能够进入并留至储存箱2中，在负压组件3向储存箱2内进行打气时，储存箱2中的水能够由排水口22排出。

其中，衣物处理设备的具体形式包括多种，如衣物处理设备可以为波轮式的衣物处理设备，也可以为滚筒式的衣物处理设备等，优选地，其为微型洗涤设备，用于洗涤小件衣物。

在排水阶段和脱水阶段，即当衣物处理设备进行排水和脱水时，负压组件3首先会对储存箱2进行抽气，在负压的作用下，洗涤腔室中的洗涤水依次由出水口1212、进口21进入至储存箱2中，其中，气体和洗涤水在储存箱2中实现水气分离，气体由负压组件3排出，洗涤水留至在储存箱2中，由于线屑是留着水流流动的，因此线屑也会留在储存箱2中，从而能够避免线屑和水进入至负压组件3中，避免负压组件3的堵塞、失效，当到达第一预设条件时，如在储存箱2中的水位等于预设水位或负压组件3运行第一预设时间时，负压组件3停止抽气，并开始向储存箱2内进行打气，以使储存箱2中的水由排水口22排出，当储存箱2内的水排空时，负压组件3停止打气，此种设置方式，无需使用排水泵，线屑和水流直接由排水口22排出即可，避免了由于设置排水泵而容易导致其堵塞失效的问题。其中，在上述的脱水阶段，负压组件3对储存箱2进行抽气时，洗涤桶结构1在负压的作用下会被压扁，由于洗涤桶结构1内是负压状态，大气会将衣物负载内的水分压出至储存箱2中，从而实现脱水。

综上所述，储存箱2、负压组件3、以及能够发生形变的洗涤桶结构1的相关设置，能够避免线屑留在容易堵塞的装置中，能够将几乎所有线屑畅通的由储存箱2的排水口22排出，从而在保证衣物处理设备能够排水、负压脱水的前提下，还能够避免线屑堵塞的问题出现。

具体地，本发明的储存箱2上设有第一气口23和第二气口24，负压组件3包括气压装置31、第一三通阀32和第二三通阀33，气压装置31的吸气端311与第一三通阀32的第一通气口相连，第一三通阀32的第二通气口与第一气口23相连，第一三通阀32的第三通气口与外界空气相通，气压装置31的排气端312与第二三通阀33的第一阀口相连，第二三通阀33的第二阀口与第二气口24相连，第二三通阀33的第三阀口与外界空气相通，进口21与出水口1212通过第一连接管4连接，进口21或出水口1212或第一连接管4上设有第一电磁阀41，衣物处理设备包括排水管5，排水管5与排水口22相连，排水口22或排水管5上设有第二电磁阀51。可以理解的是，气压装置31能够进行抽气和打气，例如，可以为气泵或者压缩机等。此外，第一气口23和第二气口24应设置在储存箱2的最大水位之上，优选设置于储存箱2的顶部，进口21和排水口22优选设置在储存箱2的底部。可以理解的是，上述介绍的气压装置31与三通阀之间的连接、以及三通阀与第一气口23、第二气口24之间的连接可以为直接连接，也可以为通过管连接等。

其中，洗涤桶结构1的具体形式包括多种，例如，洗涤桶结构1包括洗涤桶12和封盖11，洗涤桶12的投放口位于其顶部，封盖11能够密封地盖设于投放口，洗涤桶12的侧壁为形变结构，洗涤桶12的底壁为加热盘121，加热盘121与侧壁固定密封连接，加热盘121的外壁上设有加热装置7。

其中，封盖11可以可开闭地设于衣物处理设备的外壳上，封盖11能够密封地盖设于投放口的设置方式包括多种，如洗涤桶12的侧壁顶部具有外翻边123，外翻边123上形成有锥形密封筋，封盖11挤压密封筋实现密封，或者洗涤桶12的侧壁顶部与封盖11之间通过密封垫进行密封等，此外，该外翻边123可以与外壳连接，如通过卡槽卡接等，其中，洗涤桶结构1是设于外壳内的。

此外，洗涤桶12的侧壁为形变结构，该形变结构可以为本身无折叠，依靠自身的弹性形变可被挤压拉伸变形的中空柔性管，或者为在洗涤桶12的径向可折叠变形的中空柔性管等，只要能够保证足够的形变量，能够被完全压扁，均在本发明的保护范围之内。可以理解的是，中空部分为洗涤桶12的洗涤腔室部分。

此外，加热盘121与侧壁固定密封的方式包括多种，如侧壁的底部形成有内翻边122，其能够与加热盘121水平重叠，加热盘121的外侧(远离洗涤腔室的一侧)还设有第一环形板80，第一环形板80上形成有环形凹槽，内翻边122设于加热盘121的外侧上且设于环形凹槽中，第一环形板80、内翻边122与加热盘121之间通过螺钉或螺栓等进行固定，由于内翻边122本身为柔性材质，因此，无需单独使用密封件，便可实现与加热盘121之间的密封。进一步地，在加热盘121的内侧(靠近洗涤腔室的一侧)设有第二环形板，通过螺钉或螺栓等贯穿第二环形板、加热盘121、内翻边122、第一环形板80进一步实现固定。

优选地，加热盘121外壁上的加热装置7包括加热管，加热管内设有电热丝，加热管与电热丝之间填充有氧化镁粉等绝缘材料，能够把电热丝封装固定在管中间，使它不与管壁接触，其中，加热管可以是用一种较细的金属管绕制成的，优选为圆圈状，其可以焊接在加热盘121的外壁上，进一步地，电热丝的两端分别连接有自复位热断路器和热熔断体，以使在干烧时，自复位热断路器工作，加热装置7停止工作，避免干烧的现象出现，且在进行失效温控器试验时，自复位热断路器和热熔断体开始起保护作用，加热装置7停止工作。可以理解的是，加热盘121可以进行导热，其材质只要能够导热即可，优选为不锈钢材质，优选地，其大致为微圆盘状的金属片。当然，加热装置的具体形式不仅限于以上介绍的实施方式，如加热装置可以为PTC加热片等。

现有技术中，洗涤桶12是一体成型制作的，对于这种抽真空脱水的洗涤设备来讲，由于其洗涤桶12通常是柔性材质，导热性较差，因此，现有技术中还没有出现针对这种抽真空脱水的洗涤设备能够进行加热的结构，而本发明创新性的将洗涤桶12的底壁分割出来，将其制作成加热盘121，并利用洗涤桶12的侧壁本身的柔性特点，采用上述介绍的设置方式将其与加热盘121固定密封，减少零件使用，保证有效密封，并在加热盘121的外壁上设置加热装置7，在加热装置7加热时，热量直接通过加热盘121传递至洗涤水处，以进行换热，从而有效地实现对洗涤水的加热，且此种设置方式，不妨碍脱水工作的顺利进行，此外，由于加热装置7设于加热盘121的外壁上，使加热装置7不易产生水垢和附着线屑，且由于加热装置7不与水直接接触，能够保证加热装置7的安全使用，避免危险事故的产生。

此外，衣物处理设备还包括搅拌装置71和驱动装置，搅拌装置71设于洗涤桶12内的底部，驱动装置的输出轴穿过加热盘121与搅拌装置71相连。其中，搅拌装置71可以为搅拌桨或者波轮等。

驱动装置可以仅为电机72，或者可以为电机72与齿轮组件的组合形式等，以下驱动装置以电机72为例进行介绍，电机72设于洗涤桶12的外部，如固定在外壳内的底部，或者通过支架固定在加热盘121的外壁上等，当电机72固定在外壳内底部时，可以通过电机72固定座对其进行固定，其中，电机72的输出轴穿过加热盘121与搅拌装置71相连，也即加热盘121上设有轴孔，输出轴穿过轴孔与搅拌装置71相连，从而能够驱动搅拌装置71正转和反转，洗涤洗涤腔室内的衣物，优选地，在输出轴与轴孔之间并列压设有轴承和轴封。

此外，衣物处理设备还包括进水管6，加热盘121上设有入水口1211，入水口1211与进水管6相连，进水管6上设有第三电磁阀61。可替换地，可以省去第三电磁阀61的设置，并设置抽吸泵与进水管6相连。

入水口1211与进水管6相连的方式包括多种，例如，第一中空螺栓81的头部压设于加热盘121的内壁上，且头部与加热盘121之间通过第一密封件密封，第一中空螺栓81的螺杆穿过入水口1211设置，与螺杆适配的第一螺母82设于加热盘121的外侧，且与螺杆紧固连接，然后进水管6与螺杆相连；或者，加热盘121的入水口1211凸出设置，进水管6直接与入水口1211相连即可。

出水口1212也可以设置在加热盘121上，如，第二中空螺栓的头部压设于加热盘121的内壁上，且头部与加热盘121之间通过第二密封件密封，第二中空螺栓的螺杆穿过出水口1212设置，与螺杆适配的第二螺母设于加热盘121的外侧，且与螺杆紧固连接，然后第一连接管4与螺杆相连；或者，加热盘121的出水口1212凸出设置，第一连接管4直接与出水口1212相连即可。

下面对本发明的衣物处理设备的控制方法进行介绍。

在衣物处理设备启动后，控制第三电磁阀打开，控制第一电磁阀关闭，水由进水管-入水口进入至洗涤腔室中，当洗涤腔室中的水到达预设水量或预设水位时控制第三电磁阀关闭，如可以在进水管中设置流量计，当流量计监测的水量等于预设水量时，控制第三电磁阀关闭，或者洗涤桶上设有水位传感器，当检测到水位等于预设水位时，控制第三电磁阀关闭。为了保证水顺利进行洗涤桶内，进水时可以将封盖打开；或者封盖上留有气孔，气孔上设置开关阀，进水时打开开关阀，在脱水时，将开关阀关闭即可，在排水时，可以视情况打开或关闭开关阀。

然后，控制加热装置运行，以加热洗涤水，并控制搅拌装置正反转，以对衣物进行洗涤，在洗涤完成后，如图2所示，则进入如下步骤：

步骤S100：在排水阶段和脱水阶段，控制负压组件对储存箱进行抽气。

具体地，在排水阶段和脱水阶段，控制负压组件对储存箱进行抽气之前，首先控制第一电磁阀打开，控制第二电磁阀关闭，以使出水口与进口相通，且储存箱内的腔室不与排水管相通。

然后，控制负压组件对储存箱进行抽气。其具体为：控制第一通气口与第二通气口相通、第三通气口关闭，控制第一阀口与第三阀口相通、第二阀口关闭，控制气压装置运行，即储存箱内的空气由第二通气口-第一通气口-气压装置-第一阀口-第三阀口排至外界，从而实现气压装置不断抽吸储存箱内的空气并排至外界，同时在负压的作用下，洗涤腔室中的水和线屑进入至储存箱中，在储存箱中实现水气分离。可以理解的是，在排水阶段洗涤腔室中的洗涤水和线屑进入至储存箱中，在脱水阶段衣物开始被挤压，挤压出的水分等进入至储存箱中。

步骤S200：当到达第一预设条件时，控制负压组件停止抽气。

储存箱内可以设置水位传感器，步骤S200具体地可以为当储存箱内的水位等于预设水位时，和/或当气压装置运行时间等于第一预设时间时，控制气压装置停止运行，其中，该第一预设时间可以基于实验或者经验公式获得，如气压装置运行时间与气压装置抽吸到储存箱内的水量之间具有一定的映射关系，实验时统计两者之间的对应关系，气压装置运行第一预设时间也即代表了储存箱内最多吸入了设定的水量，当气压装置运行时间等于第一预设时间时，储存箱中与其对应的设定的水量应能保证水不由第一气口或第二气口溢出；当然，在脱水阶段衣物中的水分被完全脱出时，气压装置最终吸取到储存箱中的水分可能达不到上述的设定水量，此时气压装置运行第一预设时间，则能够保证脱水阶段衣物被充分的脱干水分，且能够在合适的时机控制气压装置停止运行，在达到脱水效果的同时还能够节能。

进一步地，当储存箱内的水位持续第二预设时间保持不变时，控制气压装置停止运行。

也就是说，当储存箱内的水位持续第二预设时间保持不变时，则证明没有水再进入至储存箱中，也可以证明出，洗涤腔室中的衣物已经被脱干水分，此时控制气压装置停止运行。此种设置方式，能够准确判断脱水完毕的时机，在达到脱水效果的同时还能够节能。

步骤S300：控制负压组件向储存箱内进行打气。

具体地，在排水阶段和脱水阶段，在控制负压组件向储存箱内进行打气的步骤之前，控制第一电磁阀关闭，控制第二电磁阀打开，以使出水口不与进口相通，暂存箱内的腔室与排水管相通。

然后，控制负压组件向储存箱内进行打气。其具体为：控制第一通气口与第三通气口相通、第二通气口关闭，控制第一阀口与第二阀口相通、第三阀口关闭，控制气压装置运行。即外界空气由第三通气口-第一通气口-气压装置-第一阀口-第三阀口强制进入至储存箱内，储存箱内的水在压力的作用下由排水口至排水管排出，也即气压装置不断抽吸外界的空气并强制排入暂存腔内，暂存腔内的水在压力作用下排出。

本发明通过气压装置组件、储存箱的相关设置，能够实现无需排水泵便可以实现排水，且能够避免线屑在相关部件以及管路中的堵塞现象出现。

步骤S400：当储存箱内的水排空时，控制负压组件停止打气。

即当储存箱内的水排空时，控制气压装置停止运行。

其中，判断储存箱内的水是否排空的方法包括多种，如，储存箱内的水位为零时，则判断储存箱内的水已经排空，或者排水管内设有水检测传感器，当水检测传感器检测不到水信号时，则证明储存箱内的水已经排空。

在上述步骤S100至步骤S400反复运行一定次数后，衣物中的水分被脱出，洗涤桶结构会被完全压扁，在储存箱内的水完全排出后，脱水阶段结束，此时可以控制第一电磁阀打开，控制第二电磁阀关闭，以使出水口与进口相通，且储存箱内的腔室不与排水管相通，并控制第一通气口与第三通气口相通、第二通气口关闭，控制第一阀口与第二阀口相通、第三阀口关闭，控制气压装置运行，即向储存箱内打气，气压装置不断抽吸外界的空气并强制排入储存箱内，储存箱内的气体进入洗涤腔室中，实现负压干瘪的洗涤桶结构恢复原状，便于用户打开封盖，在洗涤桶结构恢复原状时，控制气压装置停止运行。

具体地，判断洗涤桶结构是否恢复原状的方法包括多种，例如，在第一连接管上或者洗涤桶内等位置设置气压传感器，当检测到的气压等于大气压时，则证明洗涤桶结构已经恢复原状，此时控制气压装置停止运行。或者基于实验或者经验公式等得出气压装置需要运行的第三预设时间，当气压装置运行时间等于第三预设时间时，控制气压装置停止运行。

上述衣物处理设备和衣物处理设备的控制方法，能够实现对小件衣物的快速洗涤，能够避免线屑的堵塞，且结构布置集中度较高，能够节约使用空间。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。

例如，虽然本发明是以第一电磁阀41和第二电磁阀51进行介绍的，但这并不旨在于限制本发明的保护范围，如第一电磁阀41可以替换为第一单向阀，其设置成在水和气由出水口1212流向进口21时导通，在水和气由进口21流向出水口1212时堵塞，第二电磁阀51可以替换为第二单向阀，其设置成在水和气由排水口22流向排水管5时导通，在水和气由排水管5流向排水口22时堵塞，这些均不偏离本发明的原理，均在本发明的保护范围之内。

例如，虽然本发明是以第一三通阀32和第二三通阀33进行介绍的，但这并不旨在于限制本发明的保护范围，只要能够实现负压组件3对储存箱2进行抽气和打气，其设置方式可以进行调整，如可以省去第一三通阀32和第二三通阀33的设置，在第一气口23上设置第一开关阀，在第二气口24上设置第二开关阀，气压装置31的数量为两个，如称为第一气压装置31和第二气压装置31，第一气压装置31的排气端312与第一气口23相连，第二气压装置31的吸气端311与第二气口24相连，即在对储存箱2进行吸气操作时，第一开关阀关闭，第二开关阀打开，第二气压装置31运行，在对储存箱2进行打气操作时，第一开关阀打开，第二开关阀关闭，第一气压装置31运行，这些均不偏离本发明的原理，均在本发明的保护范围之内。

例如，可以省去第一连接管4的设置，将出水口1212设于洗涤桶12的侧壁上，储存箱2的进口21设置在其侧壁上，出水口1212与进口21直接连接，此时第一电磁阀41可以设置在出水口1212或进口21上，这些均不偏离本发明的原理，均在本发明的保护范围之内。

例如，可以省去加热盘121、加热装置7的设置。

例如，虽然本发明的洗涤桶12是以加热盘121和能够发生形变的侧壁进行介绍的，但这并不旨在于限制本发明的保护范围，如洗涤桶12为一体成型的柔性结构等，这些均不偏离本发明的原理，均在本发明的保护范围之内。

例如，可以省去进水管6的设置，进水时用户直接向洗涤桶12内倒水即可。

本领域技术人员可以理解，上述衣物处理设备还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。