用于运送多个货物件的飞行器

技术领域

本发明涉及一种飞行器，其具有用于接纳且用于运送多个货物件的运送设备，其中，运送设备具有多个接纳设备，其中，货物件能够分别能松开地布置到接纳设备处，其中，接纳设备能够被带入到运送位置中并且被带入到释放位置中，其中，在接纳设备的运送位置中，货物件固定在接纳设备处，并且在释放位置中，货物件与接纳设备分离。

背景技术

垂直起飞的飞行器、例如所谓的四轴飞行器已知作为用于运送货物件的飞行器。四轴飞行器是下述飞行器，在该飞行器中利用四个布置在平面中的且垂直地向下起作用的转子或推进器，以便产生升力。四轴飞行器的推进力通过转子平面的倾斜来产生。这种飞行器能够根据驱动功率在所确定的路线上运送一定的有效负载。行驶里程根据驱动功率且根据所接纳的有效负载受所提供的蓄电池容量限制。

由现有技术已知飞行器，该飞行器装备有在外部布置在飞行器处的绳索绞盘，利用该绳索绞盘能够实现对货物件的接纳。飞行器的装载或卸载典型地通过下述方式来实现，即：直至装载地点或者直至卸载地点降下绳索绞盘，并且借助于安装在绳索绞盘的绳索的端部处的接纳设备来紧固货物件。接纳设备在此例如能够设计为挂钩、孔眼或磁体。主要在手动步骤中通过处于地面处的操作者来将货物件紧固在绳索绞盘的接纳设备处。随后，借助于绳索绞盘将货物件提升直到靠近飞行器的下侧的位置处，该货物件在飞行运行期间也保持在该位置中。

由现有技术已知的飞行器仅设计用于运送一个货物件。通常仅设置一个绳索绞盘，在该绳索绞盘处，货物件能够在装载过程或卸载过程期间被装载或卸载。利用由现有技术已知的飞行器仅能够同时交付一个货物件，从而对于飞行器的重新装载而言该飞行器必须返回至起始点。因此，货物件的经济的飞行运行利用已知的飞行器强烈地受限制。

发明内容

视为本发明的目的的是，提供一种用于运送和用于递送多个货物件的飞行器，其中，飞行器具备空气动力学性能。

这种目的按照本发明通过下述方式来实现，即：货物件在接纳设备的运送位置中在飞行器的下侧处且沿飞行器的水平飞行方向彼此先后地布置。通过货物件的彼此先后的布置，通过货物件的沿水平飞行方向指向的端面所形成的且逆着水平飞行方向流入的总面积能够表现得特别小。因此，通过货物件所引起的且在水平飞行位置期间所形成的空气阻力特别较低。货物件按照本发明以有利的方式如此定向，使得货物件的具有特别小的面积的端面沿水平飞行方向指向。因此，沿水平飞行方向的空气阻力能够表现得特别较低，从而能够实现特别节省能量的飞行运行，并且提供飞行器的较长的飞行持续时间和因此较长的行驶里程。通过多个货物件的彼此先后的布置，借助于按照本发明的飞行器能够实现对于货物件的特别高效的递送运行。

按照本发明设置了，飞行器的卸载通过下述方式来实现，即：在接纳设备的释放位置中，将能松开地布置在接纳设备处的货物件释放，并且使其随后重力驱动地朝地面的方向落下。为此，首先将飞行器带到地面附近，并且随后开始卸载过程。替代地，按照本发明同样设置了，能够从更高的飞行高度中卸载货物件。为此，货物件按照本发明具有下降制动装置或撞击保护装置，利用该下降制动装置或撞击保护装置在货物件撞击在地面上时降低了下降速度和冲击。由此能够实现飞行器的特别快速的卸载过程。

为了实现飞行器和货物件在飞行运行期间的特别低的空气阻力，在本发明构思的一种有利的实现方案中设置了，货物件在接纳设备的运送位置中沿着平行于飞行器的水平飞行方向定向的布置轴线来布置。因此，沿水平飞行方向定向的且由各个端面所形成的总面积特别小。因此，能够执行特别长时间的飞行运行。

为了实现特别低的流动阻力，在本发明构思的一种有利的设计方案中设置了，多个货物件以端面的与彼此不同的面积来如此彼此先后地布置，使得沿与水平飞行方向相反设置的流入方向如此选择货物件的顺序，从而货物件以端面的增加的面积来彼此先后地布置。因此货物件以最小的端面沿水平飞行方向布置在前面，从而由于气流而在飞行运行期间所产生的流动阻力特别低。因此，能够实现飞行器的特别长时间的飞行运行。

在按照本发明的飞行器的一种有利的设计方案中设置了，货物件设计为运送容器。通过运送容器的预先给定的形状能够特别良好地对通过货物件在飞行运行期间所产生的流动阻力进行预先给定。例如能够将小的且不利于流动的货物件接纳和包围在运送容器之内。运送容器的外部形状按照本发明如此设计，使得运送容器的沿水平飞行方向指向的端侧流线形地且特别符合空气动力学地设计，从而在飞行运动期间所产生的流动阻力较低。因此，能够实现飞行器的特别长时间的飞行运行。

为了在飞行运动期间也保持运送容器的彼此先后的布置以及尤其运送容器的沿着布置轴线彼此先后的布置，在本发明的一种有利的实现方案中设置了，运送容器在运送位置中与彼此抵靠。为此，邻近的运送容器可选地分别具有凹缺和/或突出部，该凹缺和/或突出部分别与分别邻近的运送容器的凹缺或突出部接合，从而相对于彼此保持两个邻近的运送容器的相对位置。

为了提供特别高效的装载过程或卸载过程，在本发明构思的一种有利的实现方案中设置了，运送设备具有至少两个绳索绞盘。利用绳索绞盘能够将固定在绳索绞盘处的货物件特别容易地从飞行器降至地面处的卸载地点并且在那里卸载。同样能够将新的货物件特别容易且快速地在地面附近固定在绳索绞盘处并且朝飞行器向上拉动。因此能够实现特别快速的卸载过程和卸载过程，从而能够实现按照本发明的飞行器的特别高效的飞行运行。以有利的方式，在每个绳索绞盘处固定货物件，从而能够不依赖于另外的货物件将每个货物件朝卸载地点降下。

为了将通过飞行器在飞行运行期间所产生的流动阻力保持得特别低，在飞行器的一种按照本发明的设计方案中设置了，至少两个绳索绞盘布置在飞机机身之内。因此，绳索绞盘的未经流动适配的且产生高流动阻力的组件得以保护以免受飞行运行期间所产生的气流的影响。

为了能够以有利的方式在接纳设备的运送位置中沿着布置轴线布置货物件，在本发明构思的一种有利的设计方案中设置了，多个绳索绞盘沿水平飞行方向彼此先后地布置在飞机机身中。

附图说明

飞行器的另外的有利的设计方案根据附图中所示出的实施例来加以阐释。其中：

图1以立体视图示出了飞行器的示意图，

图2以侧视图示出了飞行器的示意图，并且

图3以正视图示出了飞行器的示意图。

具体实施方式

在图1中示出了飞行器1的示意图，该飞行器具有用于接纳且用于运送三个货物件3的运送设备2。运送设备2具有多个在图1中未被示出的接纳设备4。货物件3能够分别能松开地布置到接纳设备4处。接纳设备4能够被带入到运送位置中并且被带入到释放位置中。在接纳设备4的运送位置中，货物件3固定在接纳设备4处，并且在释放位置中，货物件3与接纳设备分离。货物件3在接纳设备4的运送位置中在飞行器1的下侧5处且沿飞行器1的水平飞行方向6彼此先后地布置。

在图2中以侧视图示出了飞行器1的示意图。运送设备2具有三个绳索绞盘7，这些绳索绞盘在飞机机身8之内沿水平飞行方向6彼此先后地布置。在每个绳索绞盘7处固定货物件3，其中，货物件3沿着平行于飞行器1的水平飞行方向6定向的布置轴线9布置在飞行器1的下侧5处。

在图3中以正视图示出了飞行器1的示意图。在运送位置中示出了运送设备2。三个货物件3具有与彼此不同的尺寸。三个货物件3如此彼此先后地布置，使得沿与水平飞行方向6相反设置的流入方向如此选择货物件3的顺序，从而货物件3以相应的端面的增大的面积来彼此先后地布置。