一种用于钢琴加工的打孔与仓储装置

技术领域

本发明涉及钢琴加工设备领域，尤其涉及一种用于钢琴加工的打孔与仓储装置。

背景技术

钢琴侧板加工需要经过装配(将支腿安装至侧板上对应的位置)、涂胶和打孔等工序，通常这些工序需要不同的设备来辅助完成，这样使得整个加工的流程较长；此外，加工完成后的钢琴侧板还需要经过一定距离的转运后到仓库的仓储货架，过程较长，且现有的仓储货架占地面积较大，若是堆叠式货架则还存在使用不便，装卸货需要借助叉车，相对较为麻烦。

发明内容

鉴于目前钢琴侧板打孔加工设备存在的上述不足，本发明提供一种用于钢琴加工的打孔与仓储装置，能够实现便于装配、自动打孔、优化加工工序、节省空间的效果。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种用于钢琴加工的打孔与仓储装置，其特征在于，包括自动打孔装置和提升式仓储机构；所述自动打孔装置包括工作台、打孔单元和移动装配平台；所述提升式仓储机构包括主框架、折叠仓储平台和动力提升装置；所述打孔单元设置于移动装配单元上方；所述折叠仓储平台包括货架板、折叠连杆和滑轨机构；相邻两货架板之间通过折叠连杆连接，货架板两侧通过滑轨机构与主框架可滑动地连接；待加工工件固定在移动装配平台上移动至打孔单元下方进行打孔；工件完成打孔后放置在货架板上，当某一货架板放满后动力提升装置驱动当前货架板上升并将位于下方的货架板空出。

依照本发明的一个方面，所述折叠连杆包括第一连杆、第二连杆和L型连接件；所述L型连接件由水平构件和竖直构件组成，其中水平构件与货架板固接，竖直构件与滑轨机构连接。

依照本发明的一个方面，所述滑轨机构包括轨道和滚轮组；所述滚轮组与L型连接件的竖直构件连接；所述轨道嵌设在主框架中。

依照本发明的一个方面，所述打孔单元设置有若干组，包括驱动部件、执行部件和打孔头；所述打孔头包括四孔钻头和五孔钻头。

依照本发明的一个方面，所述移动装配平台包括活动平台和推进机构；所述推进机构为油缸。

依照本发明的一个方面，所述移动装配平台上设置有固定夹持机构，包括夹持气缸和定位夹具。

依照本发明的一个方面，所述驱动部件为独立气泵。

依照本发明的一个方面，所述执行部件包括打孔气缸和平行夹具；打孔气缸通过平行夹具与工作台固定连接，打孔气缸的活动端与打孔头连接。

依照本发明的一个方面，所述动力提升装置为液压杆。

依照本发明的一个方面，还包括自动搬运装置；所述自动搬运装置为机械臂或传送带。

本发明实施的优点：

自动打孔装置包括移动装配平台和打孔单元，在固定夹持机构的辅助下可以实现装配、刷胶和自动打孔，设备更紧凑，占地更小，能够简化加工流程，提高生产效率；

仓储机构采用升降折叠的设计可以充分利用纵深空间，节约仓储空间，减小占地面积，同时可升降的货架板也降低了使用难度，方便装货与卸货，与自动打孔装置配合可实现加工后就近就地入库，进一步提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的一种用于钢琴加工的打孔与仓储装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述自动打孔装置的结构示意图一；

图3为图2中标号Ⅰ所示部分的局部放大图；

图4为图2中标号Ⅱ所示部分的局部放大图；

图5为本发明实施例所述自动打孔装置的结构示意图二；

图6为本发明实施例所述提升式仓储机构的结构示意图一；

图7图6中标号Ⅲ所示部分的局部放大图；

图8为本发明实施例所述提升式仓储机构的结构示意图二；

图9图8中标号Ⅵ所示部分的局部放大图。

图例说明：1、工作台；2、打孔单元；21、驱动部件；22、执行部件；221、打孔气缸；222、平行夹具；23、打孔头；231、四孔钻头；232、五孔钻头；3、移动装配平台；31、活动平台；32、推进机构；4、固定夹持机构；41、夹持气缸；42、定位夹具；5、主框架；6、折叠仓储平台；61、货架板；62、折叠连杆；621、第一连杆；622、第二连杆；623、L型连接件；63、滑轨机构；631、轨道；632、滚轮组；7、动力提升装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种用于钢琴加工的打孔与仓储装置，其特征在于，包括自动打孔装置和提升式仓储机构；所述自动打孔装置包括工作台、打孔单元和移动装配平台；所述提升式仓储机构包括主框架、折叠仓储平台和动力提升装置；所述打孔单元设置于移动装配单元上方；所述折叠仓储平台包括货架板、折叠连杆和滑轨机构；相邻两货架板之间通过折叠连杆连接，货架板两侧通过滑轨机构与主框架可滑动地连接；

待加工工件固定在移动装配平台上移动至打孔单元下方进行自动打孔；工件完成打孔后就近转移至货架板上，当某一货架板放满后，动力提升装置驱动当前货架板上升一定高度并将位于下方的货架板空出，如此往复，直至将每一层的货架板放满为止。

打孔单元由驱动部件、执行部件和打孔头构成；根据待加工工件的各部分的规格不同和加工要求的差异，打孔单元设置有若干组，不同组之间的规格可以略有差异，以便实现在一次加工过程中尽量多的类似工序涵盖在内；其中在本实施例中，打孔头包括四孔钻头和五孔钻头，可实现对同一块钢琴侧板上两个不同支腿的进行同时打孔加工的效果；驱动部件为独立气泵；执行部件包括打孔气缸和平行夹具；打孔气缸通过平行夹具与工作台固定连接，打孔气缸的活动端与打孔头连接；通过平行夹具也可对打孔气缸的垂直度进行调节保证打孔作业时的精准度；

执行部件包括打孔气缸和平行夹具；平行夹具上端与打孔气缸连接，下端与打孔头连接；驱动部件为独立气泵，即每一执行部件配备一单独的气泵，这样气路管线结构更简单，可以提高容错率，也利于检修，便于对单个打孔单元进行调节，保证同规格打孔单元的一致性，以及针对不同规格的打孔单元进行微调，为后续改装换用不同规格钻头提供调整余量。

移动装配平台包括活动平台和推进机构；活动平台根据工件装配要求设计，其上设置有辅助进行装配的定位机构；所述推进机构为油缸，可用于推动平台移动，将工件需要进行打孔加工的部分送至打孔单元正下方；移动装配平台上还设置有固定夹持机构用于临时固定工件便于进行装配刷胶等操作，也能保证在打孔过程中固定工件防止工件移位，保证加工精度；本实施例中，固定夹持机构由夹持气缸和定位夹具构成；夹持气缸收缩驱动定位夹具将工件夹紧固定在平台上(本实施例中主要是将支腿暂时固定在钢琴侧板上对应的位置)，打孔完成后自动松开；

自动打孔装置设置了移动装配平台和打孔单元，在固定夹持机构的辅助下可以实现装配、刷胶和自动打孔，设备更紧凑，占地更小，能够简化加工流程，提高生产效率，配合占地面积小、采用紧凑设计的提升式仓储机构，可实现加工后就近就地入库，进一步提高效率；

折叠连杆由第一连杆、第二连杆和L型连接件组成；所述L型连接件由水平构件和竖直构件组成，其中水平构件与货架板固接，竖直构件与滑轨机构连接；当货架板处于折叠状态时，折叠连杆处于完全折叠状态，此时可将加工好的工件放置在处于空闲(未满)状态的货架板上，当该货架板放满后，动力提升装置驱动货架板抬高一节，由于折叠连杆的存在，当前货架板升高后，会使得位于下方的折叠连杆完全展开，从而空出新的一节货架板可用于放置后续工件；货架板的形状适配装配加工后工件(具有两个支腿的钢琴侧板)的形状便于进行堆叠存储。

滑轨机构可以保证货架板升降过程中的顺畅，其由轨道和滚轮组组成；所述轨道嵌设在主框架中，由于是内凹结构，在实际应用中，其本身也可直接成为主框架的一部分，起到简化结构，降低成本的作用；滚轮组由连接部和安装在连接部上的若干个滚轮构成，其中连接部与前述L型连接件的竖直构件固定连接；为适配轨道的结构，滚轮组具有两种类型的滚轮，分别贴合轨道表面和轨道侧面，保证受力均匀，滑动流畅。

动力提升装置为液压杆，用于驱动货架板升起和下降；装货时，从最上方的货架板上开始装载工件，装满一层后，液压杆将货架板升起一层的高度，将下方的货架板空出，此时位于底部的货架板依旧处于折叠状态，从而依次将每一层货架板填满；卸货时则从最下方开始卸货，卸完一层后降下一层，依次将每一层货架板卸完；无论是装货还是卸货时，作业时目标货架板的高度始终处在一个比较低的位置，便于操作工上下货。

提升式仓储机构采用这样的设计可以充分利用纵深空间，节约仓储空间，减小占地面积，同时可升降的货架板也降低了使用难度，方便装货与卸货；

将自动打孔装置加工过的工件搬运至提升式仓储机构通常由人工和机械自动搬运两种方式；当加工工件的重量轻并且体积小的情况下，可以通过人工实现工件(钢琴侧板与支腿)的装配、涂胶，经过机器打孔后再经由人工搬运至货架板上；当加工工件重量大，体积不便于人工搬运，并且对加工速度有较高要求时则需借助自动搬运装置实现工件的装卸；自动搬运装置为机械臂或传送带，由于自动打孔装置和提升式仓储机构的结构紧凑、集成度高、占地面积小，故可以近距离安装，当工件加工完毕后，单一机械臂或传动带即可实现将工件转运至货架板上。

本发明实施的优点：

自动打孔装置包括移动装配平台和打孔单元，在固定夹持机构的辅助下可以实现装配、刷胶和自动打孔，设备更紧凑，占地更小，能够简化加工流程，提高生产效率；

仓储机构采用升降折叠的设计可以充分利用纵深空间，节约仓储空间，减小占地面积，同时可升降的货架板也降低了使用难度，方便装货与卸货，与自动打孔装置配合可实现加工后就近就地入库，进一步提高效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。