筋膜枪冲击结构及筋膜枪

技术领域

本发明属于健身器领域，涉及筋膜枪，尤其涉及筋膜枪冲击结构。

背景技术

筋膜枪是一种按摩器材，如手枪的结构，包括横向的壳体和纵向的手柄，在壳体的前端设有按摩头。按摩头可以往复震动，将按摩头压在肌肉处震动肌肉，达到舒筋活血的效果。

现有大多数的筋膜枪结构如专利公开号CN110179646A中公开的一种电池供能的敲打按摩设备，通过曲柄形式摇摆推动活塞，使按摩头一起往复运动，这种结构的筋膜枪传动结构仅仅能带动一个按摩头。公开号CN111135051A中公开了一种双头筋膜枪，但是这种筋膜枪的按摩头分展在机器两边，一边使用时，另外一边没有任何作用，冲击结构设计的非常不合理。

发明内容

本发明的目的是针对现有的上述问题，提供一种可以安装一个按摩头、也可以安装两个按摩头的冲击结构，同时使两个按摩头都设在筋膜枪的相同一侧。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：筋膜枪冲击结构，它包括固定在壳体上且能转动的摆件、联接在动力旋转轴上的联动件，联动件上设有倾斜于动力旋转轴轴心的连接面，传动件一端垂直的连接至所述连接面，且传动件能相对连接面发生自转，传动件另一端与摆件铰接，铰接处的旋转中心始终与传动件的自转轴心垂直，摆件随传动件位移变化而摆动，摆件上设有偏于上述铰接位置的摇杆件。

进一步的，所述摇杆件分别与摆件和活塞转动连接，活塞限制在壳体上，摆件摆动时所述活塞做直线往复运动，摆件能在第一平面上摆动，摇杆件能在第一平面上旋转。

进一步的，所述铰接处位于摆件转动中心上。

进一步的，所述摆件上基于摆件转动轴的两侧各设有连接摇杆件的摇杆连接轴位，摆件摆动时，所述摇杆错位的移动。

进一步的，所述的传动件的连接面上设有圆形插孔，所述传动件的端部为圆柱形且该端插入插孔中，所述的插孔内设有用于转接的轴承。

进一步的，所述的摆件包括铰接轴和铰接槽，与铰接轴垂直的摇杆连接轴位，所述传动件一端设有铰接孔，铰接孔套在铰接轴上，所述铰接槽宽度等于传动件宽度。

进一步的，所述的摆件包括铰接轴和铰接槽，所述铰接轴轴心与旋转轴轴心处于同一平面。

进一步的，所述的壳体上设有凸部，凸部插入摆件，摆件绕凸部的中心旋转。

进一步的，所述联动件的连接面倾斜向摆件，连接面与旋转轴轴心的夹角为30度到80度。

另一主题，筋膜枪，其特征在于，它包括权利要求1-9任意一项所述的筋膜枪冲击结构，所述壳体上设有支架，轴心水平摆放的电机固定在支架上，所述电机轴直接或间接的作为动力旋转轴。

与现有技术相比，本发明的传动件在随着联动件环形转动时，可以控制摆件按照转动点往复的摆动，在偏离摆件转动点的位置连接摇杆件，摇杆件可以沿着活塞运动方向来回移动，也会推着活塞冲击移动，每个活塞上连接一个按摩头。如果连接两个按摩头则，两个按摩头都在同一侧，可以在摆件两侧连接摇杆，达到双头按摩头的前后错位冲击的效果。

附图说明

图1为双头按摩头筋膜枪的示意图。

图2为内部传动结构示意图。

图3为图2的爆炸图。

图4为传动件旋转状态的示意图。

图5为摆件示意图。

图6为传动件与联动件的连接关系示意图。

图7为连接面斜向角度示意图。

图8为图4的90度旋转示意图。

图9为单头按摩头筋膜枪的示意图。

图10为单头按摩头筋膜枪的的摆件固定位置示意图。

图中，1壳体、2按摩头、3握把、4电机、5支架、6传动件、7摇杆件、8摆件、81铰接槽、9铰接轴、10摇杆连接轴位、11圆柱形、12联动件、13凸部、14活塞、15轴承、16动力旋转轴、17旋转孔、18动力旋转轴轴心、19铰接轴轴心、20连接面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本文中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式。

双头按摩头2的转配法：

图1所示，筋膜枪包括壳体1和握把3，握把3内设有电池，壳体1内设有电机4和控制现有的电路板，电路板能控制电机4的转速。

上述电机4水平的安置在壳体1内，同时壳体1中设有支架5用于固定电机4。筋膜枪的枪头处设有按摩头2，需要达到的效果为按摩头2能前后冲击。

因此需要设计冲击结构，图2-图3所示，优选的，包括有连接在电机轴上的联动件12，电机轴作为动力旋转轴16可以与联动件12直接套接，或者电机轴可通过另外的联轴与联动件12连接。联动件12包括套接部和倾斜的连接面20，该连接面20突出于套接部。连接面20自由的一端倾斜的朝向枪头位置，连接面20上设有插孔，插孔内设有轴承15，同时设有传动件6插入轴承15中，轴承15作为承接滚动的部件。当然传动件6也可以直接插入圆形的插孔中连接，但是达不到很好的滚动效果，传动件6的插入端为圆柱形11。

传动件6始终垂直的连接在连接面20上，尤其是传动件6可以自转，传动件6可以相对连接面20转动，旋转轴垂直连接面20。

传动件6的另外一端设有铰接孔。

壳体1内设有图5所示的摆件8，摆件8固定在壳体1内，这里的固定只是确定摆件8不会移动，但是可以转动。具体的说，壳体1内设有凸部13，凸部13插入摆件8的旋转孔17中，摆件8绕凸部13的中心旋转。优选的，凸部13和旋转孔17之间由辅助的轴承过渡连接，如图6所示。摆件8的两侧设有摇杆连接轴位10。摆件8上设有铰接上述传动件6的部位，铰接部位位于凸部13正上方。上述摇杆连接轴位10的轴心与铰接部位的旋转轴心垂直。优选的，可通过螺丝限制摆件8与凸部13。

优选的，摆件8上设有铰接轴9和铰接槽81，铰接轴9插入铰接槽81中，上述的传动件6的铰接孔套在铰接轴9上。所述铰接槽81宽度等于传动件6宽度，保证了传动件6带动摆件8摆动的稳定性。

传动件6的连接面20倾斜向摆件8，图7中，连接面20与动力旋转轴轴心18的夹角为45度到80度。铰接处的旋转中心始终与传动件6的自转轴心垂直，摆件8随传动件6位移变化而摆动，如同8所示。

摆件8上基于旋转中心的两侧的摇杆连接轴位10转动的连接摇杆件7，摇杆件7转动的连接活塞14，活塞14连接按摩头2。按摩头2限制在枪头位置，只能直线滑动。

摆件8在第一平面上摆动，摇杆件7也在第一平面上旋转。摆件8的两侧边前后错位的摆动，摇杆件7推着摇杆件7和活塞14前后错位的移动，形成了冲击的状态。

工作时，启动电机，电机轴带着联动件12旋转，联动件12的连接面20运动轨迹形成喇叭面，带着传动件6形成各个朝向和角度的位移，传动件6一端铰接在摆件8上，因此一端水平方向不翻转，另一端就会发生自转，使铰接轴轴心19始终在一个水平平面上转动，铰接轴轴心19与动力旋转轴轴心18处于同一平面，具体如图4、图8所示。图8中，联动件12转到90度的位置，摆件8偏摆，带着不同的活塞14前后错位运动。产生了冲击，也形成了双头按摩头2的错位冲击。

单头按摩头2的装配法：

采用了上述的壳体1、握把3、电机、联动件12、传动件6、摆件8和摇杆件7，不同之处在于摆件8仅在一侧设有摇杆连接轴位10。

图9所示，为了达到活塞14处于枪体中心的目的，将摆件8设在第二平面上摆动，摇杆件7也在第二平面摆动，第二平面为竖直面。

图10所示，壳体1上连接且定位摆件8的凸部13也设于侧面。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。