一种海洋工程测绘用水上测绘装置

技术领域

本发明属于测绘装置技术领域，具体是一种海洋工程测绘用水上测绘装置。

背景技术

海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程。

目前，在对海底地形进行测绘时，大多是将测绘仪器安装在缆线一端，通过设置于船体或者漂浮体上的收放装置对缆线的另一端进行放卷，以将测绘仪器吊放置海底，当测绘完毕后，通过收放装置对缆线的另一端进行收卷，进而将测绘仪器从海水内部提出，然而一些海底通常会生长有杂物，在测绘仪器对海底地形测绘时，杂物容易缠绕至缆线上，如此当缆线收卷过程中，由于杂物的根部根植于海底，从而对缆线产生较大的拉力，导致缆线的收卷较为困难，严重的还会直接导致缆线拉断，使得测绘仪器丢失于海底。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种海洋工程测绘用水上测绘装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种海洋工程测绘用水上测绘装置，包括支撑板、漂浮气囊、收放卷组件、清理组件、测绘仪、限位组件以及牵引绳，

所述漂浮气囊设置在所述支撑板底部，用于使所述支撑板漂浮于水面上，

所述收放卷组件安装在所述支撑板上部并通过所述牵引绳与所述测绘仪相连，

所述收放卷组件用于对所述牵引绳进行收放卷，

当所述牵引绳放卷时，所述测绘仪沉入海水内部，

当所述牵引绳收卷时，所述测绘仪从海水内部移出，

所述清理组件通过所述限位组件被限定在所述支撑板底部，当所述测绘仪对海底地形测绘完毕后，所述限位组件对所述清理组件进行释放，所述清理组件沿所述牵引绳长度方向移动，以对缠绕在所述牵引绳上的杂物进行清理。

作为本发明进一步的改进方案：所述收放卷组件包括第一固定座以及卷线机，

所述第一固定座固定安装在所述支撑板上部，所述卷线机安装在所述第一固定座一侧，所述牵引绳一端贯穿所述支撑板并与所述卷线机相连，另一端与所述测绘仪相连。

作为本发明进一步的改进方案：所述清理组件包括支撑部以及切割部，

所述切割部安装在所述支撑部侧壁上，在所述测绘仪对海底地形进行测绘时，所述支撑部经由所述限位组件限定在所述支撑板底部，

在所述测绘仪对海底地形测绘完毕后，所述限位组件对所述支撑部进行释放，所述支撑部带动所述切割部沉入海水内部并沿所述牵引绳长度方向移动，所述切割部对缠绕在所述牵引绳上的杂物进行切割。

作为本发明进一步的改进方案：所述支撑部包括外筒，

所述外筒活动套设于所述牵引绳外部，所述外筒外壁固定设置有第二固定座，所述外筒侧壁开设有缺口，

所述切割部包括切割轮盘以及动力部，

所述切割轮盘通过转轴转动设置在所述第二固定座一侧，所述切割轮盘一部分自所述缺口伸入至所述外筒内部，所述动力部用于带动所述切割轮盘转动。

作为本发明再进一步的改进方案：所述动力部包括套筒以及固定设置在所述套筒外壁的若干弧形叶片，所述套筒固定套设于所述转轴外部。

作为本发明再进一步的改进方案：所述外筒内部还固定设置有内筒，所述内筒一端沿所述外筒轴向方向延伸至所述外筒外部，所述内筒活动套设于所述牵引绳外部。

作为本发明再进一步的改进方案：所述限位组件包括电磁铁以及永磁铁，

所述电磁铁固定设置在所述支撑板底部，所述永磁铁固定设置在所述外筒上部，所述电磁铁通电时能够对所述永磁铁提供吸力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实施例中，在对海底地形进行测绘时，利用漂浮气囊将支撑板漂浮于水面上，通过收放卷组件对牵引绳进行放卷，在重力作用下测绘仪沉入海水内部，此时牵引绳适应性伸长，当测绘仪达到海底后对海底地形进行测绘，测绘完毕后，限位组件对清理组件进行释放，清理组件在重力作用下沿牵引绳长度方向移动并沉入海水内部，此过程中清理组件对缠绕在牵引绳上的杂物进行清理，使得杂物从牵引绳上脱离，随后收放卷组件对牵引绳收卷，进而拉动测绘仪移出水面，相较于现有技术，在测绘仪对海底地形测绘完毕后且测绘仪被带出水面之前可对缠绕在牵引绳表面的杂物进行清理，从而防止牵引绳收卷过程中因受到杂物拉力而发生断开现象，有效避免了测绘仪遗失在海底。

附图说明

图1为一种海洋工程测绘用水上测绘装置的结构示意图；

图2为一种海洋工程测绘用水上测绘装置中清理组件的结构示意图；

图3为图1中A区域放大示意图；

图4为图1中B区域放大示意图；

图中：10-支撑板、20-漂浮气囊、30-收放卷组件、301-第一固定座、302-卷线机、40-清理组件、401-支撑部、4011-外筒、4012-内筒、4013-缺口、4014-第二固定座、402-切割部、4021-切割轮盘、4022-弧形叶片、4023-套筒、4024-转轴、50-测绘仪、60-限位组件、601-电磁铁、602-永磁铁、70-牵引绳。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

请参阅图1，本实施例提供了一种海洋工程测绘用水上测绘装置，包括支撑板10、漂浮气囊20、收放卷组件30、清理组件40、测绘仪50、限位组件60以及牵引绳70，所述漂浮气囊20设置在所述支撑板10底部，用于使所述支撑板10漂浮于水面上，所述收放卷组件30安装在所述支撑板10上部并通过所述牵引绳70与所述测绘仪50相连，所述收放卷组件30用于对所述牵引绳70进行收放卷，当所述牵引绳70放卷时，所述测绘仪50沉入海水内部，当所述牵引绳70收卷时，所述测绘仪50从海水内部移出，所述清理组件40通过所述限位组件60被限定在所述支撑板10底部，当所述测绘仪50对海底地形测绘完毕后，所述限位组件60对所述清理组件40进行释放，所述清理组件40沿所述牵引绳70长度方向移动，以对缠绕在所述牵引绳70上的杂物进行清理。

在对海底地形进行测绘时，利用漂浮气囊20将支撑板10漂浮于水面上，通过收放卷组件30对牵引绳70进行放卷，在重力作用下测绘仪50沉入海水内部，此时牵引绳70适应性伸长，当测绘仪50达到海底后对海底地形进行测绘，测绘完毕后，限位组件60对清理组件40进行释放，清理组件40在重力作用下沿牵引绳70长度方向移动并沉入海水内部，此过程中清理组件40对缠绕在牵引绳70上的杂物进行清理，使得杂物从牵引绳70上脱离，随后收放卷组件30对牵引绳70收卷，进而拉动测绘仪50移出水面，此时由于杂物从牵引绳70表面脱离，牵引绳70收卷过程中不受杂物的拉力，从而实现牵引绳70的防护，防止牵引绳70受到杂物较大的拉力而发生断开现象，避免了测绘仪50遗失在海底。

请参阅图1，在一个实施例中，所述收放卷组件30包括第一固定座301以及卷线机302，所述第一固定座301固定安装在所述支撑板10上部，所述卷线机302安装在所述第一固定座301一侧，所述牵引绳70一端贯穿所述支撑板10并与所述卷线机302相连，另一端与所述测绘仪50相连。

当需要对海底地形进行测绘时，启动卷线机302，卷线机302对牵引绳70放卷，此时测绘仪50在自身重力作用下沉入海水内部，牵引绳70逐渐伸长，当测绘仪50达到海底后卷线机302停止工作，以对海底地形进行测绘；当海底地形侧壁完毕后，卷线机302反向动作，以对牵引绳70进行收卷，进而拉动测绘仪50移出水面。

请参阅图3，在一个实施例中，所述清理组件40包括支撑部401以及切割部402，所述切割部402安装在所述支撑部401侧壁上，在所述测绘仪50对海底地形进行测绘时，所述支撑部401经由所述限位组件60限定在所述支撑板10底部，在所述测绘仪50对海底地形测绘完毕后，所述限位组件60对所述支撑部401进行释放，所述支撑部401带动所述切割部402沉入海水内部并沿所述牵引绳70长度方向移动，所述切割部402对缠绕在所述牵引绳70上的杂物进行切割，使得杂物从牵引绳70表面脱离，以便于在卷线机302反向动作以对牵引绳70进行收卷时，牵引绳70不会因受到杂物的拉力而断开，从而顺利的将测绘仪50带出水面。

请参阅图2和图3，在一个实施例中，所述支撑部401包括外筒4011，所述外筒4011活动套设于所述牵引绳70外部，所述外筒4011外壁固定设置有第二固定座4014，所述外筒4011侧壁开设有缺口4013，所述切割部402包括切割轮盘4021以及动力部，所述切割轮盘4021通过转轴4024转动设置在所述第二固定座4014一侧，所述切割轮盘4021一部分自所述缺口4013伸入至所述外筒4011内部，所述动力部用于带动所述切割轮盘4021转动。

在所述测绘仪50对海底地形测绘完毕后，通过限位组件60对外筒4011进行释放，外筒4011在重力作用下沿牵引绳70外部滑动并沉入海水内部，进而带动切割轮盘4021同步移动，此过程中通过动力部带动切割轮盘4021转动，以对缠绕在牵引绳70外部的杂物进行切割，使得杂物从牵引绳70上脱离下来。

请参阅图2和图3，在一个实施例中，所述动力部包括套筒4023以及固定设置在所述套筒4023外壁的若干弧形叶片4022，所述套筒4023固定套设于所述转轴4024外部。

当外筒4011在重力作用下沿牵引绳70外部滑动并沉入海水内部时，海水可作用于若干弧形叶片4022，进而推动套筒4023以及转轴4024转动，转轴4024转动时可带动切割轮盘4021转动，切割轮盘4021转动时作用于缠绕至牵引绳70上的杂物，实现杂物的切割，进而使得杂物从牵引绳70上脱离下来。

在另一实施例中，所述动力部还可包括电机（图中未示出），所述电机固定安装在所述第二固定座4014上，所述转轴4024与所述电机输出端相连，当外筒4011在重力作用下沿牵引绳70外部滑动并沉入海水内部时，通过电机带动转轴4024转动，从而亦可带动切割轮盘4021转动，实现杂物的切割，进而使得杂物从牵引绳70上脱离下来。

请参阅图2和图3，在一个实施例中，所述外筒4011内部还固定设置有内筒4012，所述内筒4012一端沿所述外筒4011轴向方向延伸至所述外筒4011外部，所述内筒4012活动套设于所述牵引绳70外部。

当外筒4011在重力作用下沿牵引绳70外部滑动并沉入海水内部时，内筒4012同步相较于牵引绳70滑动，当内筒4012位于外筒4011外部的一端作用于牵引绳70上的杂物时，可对杂物进行撑起，使得杂物远离牵引绳70并沿内筒4012外部滑入至切割轮盘4021与内筒4012之间的位置，配合切割轮盘4021的转动作用，以对杂物进行截断，如此设置可实现牵引绳70的防护，防止切割轮盘4021在对杂物进行切割时伤及牵引绳70。

请参阅图3和图4，在一个实施例中，所述限位组件60包括电磁铁601以及永磁铁602，所述电磁铁601固定设置在所述支撑板10底部，所述永磁铁602固定设置在所述外筒4011上部，所述电磁铁601通电时能够对所述永磁铁602提供吸力。

当卷线机302对牵引绳70进行放卷且测绘仪50沿海水内部下沉时，电磁铁601通电，以对永磁铁602提供吸力，进而将外筒4011连同内筒4012以及切割轮盘4021吸附至支撑板10底部，当测绘仪50对海底地形测绘完毕后，电磁铁601断电，使得电磁铁601对永磁铁602的吸力消失，随后依靠外筒4011、内筒4012以及切割轮盘4021的重力作用，外筒4011、内筒4012以及切割轮盘4021沿牵引绳70长度方向滑动并沉入海水内部，此过程中通过切割轮盘4021的转动作用以对牵引绳70上缠绕的杂物进行切割。

在一个实施例中，所述杂物为水藻、海带或者紫菜等。

本发明实施例中，在对海底地形进行测绘时，利用漂浮气囊20将支撑板10漂浮于水面上，通过收放卷组件30对牵引绳70进行放卷，在重力作用下测绘仪50沉入海水内部，此时牵引绳70适应性伸长，当测绘仪50达到海底后对海底地形进行测绘，测绘完毕后，限位组件60对清理组件40进行释放，清理组件40在重力作用下沿牵引绳70长度方向移动并沉入海水内部，此过程中清理组件40对缠绕在牵引绳70上的杂物进行清理，使得杂物从牵引绳70上脱离，随后收放卷组件30对牵引绳70收卷，进而拉动测绘仪50移出水面，相较于现有技术，在测绘仪50对海底地形测绘完毕后且测绘仪50被带出水面之前可对缠绕在牵引绳70表面的杂物进行清理，从而防止牵引绳70收卷过程中因受到杂物拉力而发生断开现象，有效避免了测绘仪50遗失在海底。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。