乐器

技术领域

本公开涉及一种乐器。

背景技术

例如，以往提出了用于检测键盘乐器中的键等可动部件的位移的各种技术。在专利文献1中公开了如下结构：利用设置于固定部件的励磁线圈以及位置检测线圈和设置于相对于固定部件移动的可动部件的被励磁线圈，来检测可动部件的位置。在该技术中，向励磁线圈供给基准信号，根据从位置检测线圈输出的检测信号的振幅来检测可动部件的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2021-508399号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在现有技术中，由检测信号引起的不需要的辐射噪声成为问题。本公开的解决课题在于降低由检测信号引起的不需要的辐射噪声。

用于解决课题的手段

为了解决以上的课题，本公开的一个方式所涉及的乐器具备：固定部件；可动部件，根据乐器的演奏动作从位于初始位置的第一状态向第二状态相对于所述固定部件位移；被检测电路，设置于所述可动部件，具有磁性体或导体；以及检测电路，具有配置于所述固定部件的线圈，输出成为与所述被检测电路和所述线圈之间的距离对应的电压的检测信号，所述第一状态下的所述被检测电路和所述线圈之间的距离比所述第二状态下的所述被检测电路和所述线圈之间的距离短。

附图说明

图1是例示第一实施方式中的键盘乐器的结构的框图。

图2是例示键盘乐器的结构的框图。

图3是检测电路以及被检测电路的电路图。

图4是例示驱动电路的结构的框图。

图5是信号转换部的俯视图。

图6是图5中的a线的剖视图。

图7是在信号转换部中产生的磁场的说明图。

图8是例示被检测电路中的谐振电路的具体结构的电路图。

图9是被检测电路的俯视图。

图10是图9中的b-b线的剖视图。

图11A是用于说明在从线圈La的法线方向的俯视下，线圈La的中心轴C1与线圈Lb的中心轴C2之间的偏移量Δr的说明图。

图11B是示出表示距离D与电压E的关系的特性N0、N1以及N2的曲线图。

图12是示出归一化特性N的曲线图。

图13是示出控制装置31的功能的功能框图。

图14是示出电压E与归一化电压En的关系的曲线图。

图15是示出控制装置31的校正模式下的动作的流程图。

图16是示出控制装置31的演奏模式下的动作的流程图。

图17是示出线圈La和线圈Lb之间的距离D为1mm的情况下的、偏移量Δr与电压E的关系的曲线图。

图18是在键盘乐器100的击弦机构2A中应用了检测系统20的结构的示意图。

图19是在键盘乐器100的踏板机构3A中应用了检测系统20的结构的示意图。

图20是在键盘乐器100的键盘机构4A中应用了检测系统20的结构的示意图。

具体实施方式

A：第一实施方式

图1是例示本公开的第一实施方式所涉及的键盘乐器100的结构的框图。键盘乐器100具备键盘10、检测系统20、信息处理装置30和放音装置40。键盘乐器100是乐器的一例。键盘10由包括白键和黑键的K个键12构成。其中，K为2以上的整数。K例如为“88”。

K个键12各自的位置在可动范围内位移。K个键12的每一个是根据利用者的演奏动作而位移的可动部件的一例。检测系统20检测各键12的位置。信息处理装置30生成与检测系统20的检测结果对应的声音信号V。声音信号V是表示与利用者所操作的键12对应的音高的乐音的信号。放音装置40对声音信号V所表示的声音进行放音。例如扬声器或耳机被用作放音装置40。

图2是着眼于键盘10的任意的一个键12而例示键盘乐器100的具体结构的框图。键盘10的各键12以支点部(平衡销)13为支点被支承部件14支承。支承部件14是支承键盘乐器100的各要素的结构件(框架)。支承部件14是不根据演奏动作而位移的固定部件的一例。各键12的端部121通过利用者的触键以及离键而在铅垂方向上位移。在以下的说明中，将键12的端部121的位置称为键12的位置Z。此外，将由演奏动作或用于校正的静载荷产生的力没有作用于键12的状态称为第一状态，将由演奏动作产生的力作用于键12的状态称为第二状态。此外，将第一状态下的键12的位置Z称为闲置(rest)位置Zr。此外，在第二状态下，将最大地压入键12的状态下的键12的位置Z称为终止(end)位置Ze。各键12的可动范围是从闲置位置Zr到终止位置Ze的范围。第一状态意指键12的初始位置。第一状态相当于键12不位移的状态(不位移状态(non-displaced state))，第二状态相当于键12位移后的状态(位移状态(displaced state))。

检测系统20对K个键12的每一个生成与铅垂方向上的位置Z对应的电平的振幅信号A。位置Z是以载荷没有作用于键12的第一状态下的端部121的位置(闲置位置Zr)为基准的该端部121的位移量。

检测系统20具备K个检测电路21、K个被检测电路22、驱动电路23以及振幅检测电路24。K个检测电路21与K个键12一对一对应。K个被检测电路22与K个键12一对一对应。即，按每个键12设置检测电路21和被检测电路22的组。各检测电路21设置于支承部件14。与各键12对应的被检测电路22设置于该键12。具体而言，被检测电路22设置于键12的底面(以下也称为“设置面”)122。驱动电路23以及振幅检测电路24共用地设置于K个键12。

检测电路21包括线圈La。被检测电路22包括线圈Lb。线圈La和线圈Lb在铅垂方向上相互隔开间隔地相对。检测电路21和被检测电路22之间的距离(线圈La和线圈Lb之间的距离)根据位置Z而变化。振幅检测电路24生成与线圈La和线圈Lb之间的距离对应的电平的振幅信号A。

图3是例示与任意的一个键12对应的检测电路21以及被检测电路22的电气结构的电路图。检测电路21具备谐振电路211。谐振电路211包括输入端子T1、输出端子T2、电阻元件R、线圈La、电容元件Ca1和电容元件Ca2。电阻元件R的一端与输入端子T1连接，电阻元件R的另一端与电容元件Ca1的一端和线圈La的一端连接。线圈La的另一端与输出端子T2和电容元件Ca2的一端连接。电容元件Ca1的另一端和电容元件Ca2的另一端接地(Gnd)。

被检测电路22具备谐振电路221。谐振电路221包括线圈Lb和电容元件Cb。具体而言，线圈Lb的一端和电容元件Cb的一端相互连接，线圈Lb的另一端和电容元件Cb的另一端相互连接。谐振电路211的谐振频率和谐振电路221的谐振频率设定为同等的频率。但是，谐振电路211的谐振频率和谐振电路221的谐振频率也可以不同。例如，谐振电路211的谐振频率被设定为谐振电路221的谐振频率乘以规定的常数后的频率。

图4是例示驱动电路23的具体结构的框图。驱动电路23具备供给电路231和输出电路232。供给电路231向K个检测电路21各自的输入端子T1供给基准信号W。例如，供给电路231是以时分方式向K个检测电路21的每一个供给基准信号W的多路分离器(demultiplexer)。基准信号W是电平周期性地变动的电压信号。例如正弦波、矩形波以及锯齿状波等任意波形的周期信号被用作基准信号W。基准信号W的一个周期与向一个检测电路21供给基准信号W的期间的时间长度相比足够短。此外，基准信号W的频率被设定为与谐振电路211以及谐振电路221的谐振频率大致同等的频率。

基准信号W经由输入端子T1和电阻元件R供给到线圈La。通过基准信号W的供给在线圈La中产生磁场。通过在线圈La中产生的磁场引起的电磁感应在被检测电路22的线圈Lb中产生感应电流。即，在线圈La中产生抵消线圈Lb的磁场变化的方向的磁场。在以下的说明中，将线圈La和线圈Lb之间的距离称为距离D。在线圈La中产生的磁场根据距离D而变化。因此，检测信号s的振幅δ根据距离D而变化。检测电路21经由输出端子T2输出具有与距离D对应的振幅δ的检测信号s。距离D越长，检测信号s的振幅δ越大，距离D越短，检测信号s的振幅δ越小。这是因为距离D越短，越以抵消在线圈Lb中产生的磁场的方式电流流过线圈La。在本实施方式中，在键12位于闲置位置Zr的情况下，线圈La和线圈Lb最接近，距离D最小。因此，在键12位于闲置位置Zr的情况下，检测信号s的振幅δ最小。换言之，以在第一状态下检测信号s的振幅δ成为最小的方式配置检测电路21和被检测电路22。

距离D在闲置位置Zr成为最小基于以下的理由。第一理由是因为降低由检测信号s的振幅δ引起的不需要的辐射噪声。该例子的键盘乐器100具有88个键12。在演奏时，例如有时按下10个键12，但在该情况下，78个键12也未被按下而成为第一状态。因此，与距离D在终止位置Ze成为最小的情况相比，距离D在闲置位置Zr成为最小的情况的一方能够降低来自键盘乐器100的不需要的辐射噪声。

第二理由是因为能够在键12位于闲置位置Zr的第一状态下执行后述的校正。检测信号s的振幅δ由于线圈La和线圈Lb的安装位置的偏移等而变动。如后述那样，在本实施方式中，为了吸收变动对振幅δ执行校正。校正优选在距离D最小的状态下执行。在距离D在闲置位置Zr成为最小的情况下，具有能够在刚接通键盘乐器100的电源之后执行的优点。

图4的输出电路232是通过在时间轴上排列从多个检测电路21的每一个依次输出的检测信号s来生成检测信号S的多路复用器。输出电路232通过对K个检测信号s进行时分复用来生成检测信号S。即，检测信号S是具有与各键12中的线圈La和线圈Lb之间的距离对应的振幅δ的电压信号。如上所述，线圈La和线圈Lb之间的距离与各键12的位置Z相关，因此检测信号S表述为与K个键12各自的位置Z对应的信号。

振幅检测电路24通过对检测信号S进行整流后进行平滑化来生成振幅信号A。整流也可以是半波整流或全波整流中的任一个。振幅信号A具有与检测信号S的振幅δ对应的电压E。因此，振幅信号A是表示与各检测信号s的振幅δ对应的电压E的信号被时分复用后的信号。振幅检测电路24将振幅信号A输出到信息处理装置30。另外，检测系统20也可以将检测信号S输出到信息处理装置30。在该情况下，信息处理装置30基于检测信号S来检测各检测信号s的振幅δ即可。

图5是例示与一个键12对应的检测电路21的具体结构的俯视图。在图5中图示了从被检测电路22侧(铅垂方向的上方)观察检测电路21的俯视图。图6是图5中的a线的剖视图。图5中的纵向相当于K个键12排列的方向。图5中的横向相当于键12的长边方向。

检测电路21是具备设置有谐振电路211的基板51的电路基板50。基板51是包括表面511和表面512的绝缘性的板状部件。表面511是表面512的相反侧的表面。表面511是基板51中的与被检测电路22相对的上表面。表面512是基板51中的与支承部件14相对的下表面。

在基板51形成有用于构成谐振电路211的布线图案52-1以及布线图案52-2。布线图案52-1形成于表面511，布线图案52-2形成于表面512。布线图案52-1以及布线图案52-2的每一个是形成为规定的平面形状的导电膜。具体而言，通过覆盖表面511的整个区域的导电膜的图案化，形成布线图案52-1。同样，通过覆盖表面512的整个区域的导电膜的图案化，形成布线图案52-2。

布线图案52-1包括第一线圈部La1、第二线圈部La2、输入端子T1、输出端子T2和接地端子Tg。如参照图3说明的那样，向输入端子T1供给基准信号W，从输出端子T2输出振幅信号A。接地端子Tg接地。

第一线圈部La1以及第二线圈部La2的每一个形成为矩形的螺旋状。第一线圈部La1的螺旋的方向与第二线圈部La2的螺旋的方向相同。例如，第一线圈部La1以及第二线圈部La2从中心向外侧绕逆时针描绘螺旋。第一线圈部La1与第二线圈部La2相互相邻。具体而言，第一线圈部La1和第二线圈部La2沿与K个键12排列的方向(横向)正交的方向排列。

布线图案52-2包括连接部La3。第一线圈部La1的中心经由导通孔H11与连接部La3的一端导通。第二线圈部La2的中心经由导通孔H12与连接部La3的另一端导通。导通孔H11以及导通孔H12的每一个是贯通基板51的贯通孔。如以上那样，第一线圈部La1与第二线圈部La2经由连接部La3相互导通。由第一线圈部La1、第二线圈部La2和连接部La3构成图3的线圈La。

在基板51的表面511安装有电阻元件R、电容元件Ca1和电容元件Ca2。电阻元件R作为电子部件(贴片(chip)电阻)安装于基板51。同样，电容元件Ca1以及电容元件Ca2作为电子部件(贴片电容器)安装于基板51。

通过电流的供给，在第一线圈部La1以及第二线圈部La2的每一个中产生磁场。如从图5理解的那样，流过第一线圈部La1的电流的方向和流过第二线圈部La2的电流的方向是相反方向。因此，如图7例示的那样，在第一线圈部La1和第二线圈部La2中产生相反方向的磁场。即，在第一线圈部La1中产生第一方向的磁场时，在第二线圈部La2中产生与第一方向相反的第二方向的磁场。根据以上的结构，形成从第一线圈部La1以及第二线圈部La2的一者朝向另一者的磁场，因此降低跨相互相邻的各键12之间的磁场的扩散。即，降低相互相邻的两个线圈Lb之间的磁场的干涉。因此，能够生成高精度地反映了K个键12各自的位置Z的检测信号s。

图8是例示被检测电路22中的谐振电路221的具体结构的电路图。图3例示的线圈Lb实际上由第一线圈部Lb1和第二线圈部Lb2构成。第一线圈部Lb1以及第二线圈部Lb2串联连接在布线651与布线652之间。第一线圈部Lb1以及第二线圈部Lb2的每一个包括相互串联连接的四个部分64-1～64-4。

图3例示的电容元件Cb实际上由四个电容元件Cb1～Cb4构成。四个电容元件Cb1～Cb4并联连接在布线651与布线652之间。四个电容元件Cb1～Cb4的每一个由相互并联连接的三个电容部66-1～66-3构成。电容部66-1包括电极67-1和电极67-2。电容部66-2包括电极67-2和电极67-3。电容部66-3包括电极67-3和电极67-4。

图9是例示被检测电路22的具体结构的俯视图。在图9中图示了从检测电路21侧(铅垂方向的下方)观察被检测电路22的俯视图。此外，图10是图9中的b-b线的剖视图。另外，在以下的说明中，设想相互正交的X轴和Y轴。X-Y平面是与键12的设置面122平行的平面。K个键12沿X轴排列，各键12沿Y轴为长条。以下将沿与X-Y平面垂直的方向观察的情况表述为“俯视”。

被检测电路22是具备设置有谐振电路221的基板61的电路基板60。基板61是包括表面611和表面612的绝缘性的板状部件。表面611是表面612的相反侧的表面。具体而言，表面611是基板61中的与检测电路21相对的表面。表面612是基板61中的与键12的设置面122相对的表面。第一实施方式的基板61形成为在Y轴方向上长条的矩形状。

基板61包括沿Y轴排列的多个区域(Q11、Q12、Q13、Q21、Q22、Q23)。区域Q11以及区域Q21是基板61中的Y轴方向上的中央附近的区域。区域Q11相对于基板61中的Y轴方向上的中点位于Y轴的负方向，区域Q21相对于该中点位于Y轴的正方向。区域Q13是包括基板61中的位于Y轴的负方向的端部614的区域。区域Q12是区域Q11与区域Q13之间的区域。同样，区域Q23是包括基板61中的位于Y轴的正方向的端部615的区域，区域Q22是区域Q21与区域Q23之间的区域。

第一线圈部Lb1形成于区域Q11。电容元件Cb1以及电容元件Cb2形成于区域Q13。电容元件Cb1和电容元件Cb2在区域Q13内在俯视下在X方向上相互隔开间隔地排列。如从以上的说明理解的那样，电容元件Cb1以及电容元件Cb2在俯视下形成在第一线圈部Lb1与基板61的端部614之间。即，电容元件Cb1以及电容元件Cb2形成在隔开与区域Q12相当的间隔从第一线圈部Lb1向Y轴的负方向离开的位置。

在电容元件Cb1以及电容元件Cb2接近第一线圈部Lb1的结构中，在第一线圈部Lb1中产生的磁场影响电容元件Cb1或电容元件Cb2。根据在电容元件Cb1以及电容元件Cb2与第一线圈部Lb1之间形成区域Q12的第一实施方式的结构，容易确保电容元件Cb1以及电容元件Cb2和第一线圈部Lb1之间的距离。因此，能够降低电容元件Cb1以及电容元件Cb2对在第一线圈部Lb1中产生的磁场的影响。

第二线圈部Lb2形成于区域Q21。电容元件Cb3以及电容元件Cb4形成于区域Q23。电容元件Cb3和电容元件Cb4在区域Q23内在俯视下在X方向上相互隔开间隔地排列。如从以上的说明理解的那样，电容元件Cb3以及电容元件Cb4形成在隔开与区域Q12相当的间隔从第二线圈部Lb2向Y轴的正方向离开的位置。因此，容易确保电容元件Cb3以及电容元件Cb4和第二线圈部Lb2之间的距离。

如从以上的例示理解的那样，在俯视下，线圈Lb(第一线圈部Lb1以及第二线圈部Lb2)位于电容元件Cb1以及电容元件Cb2的组与电容元件Cb3以及电容元件Cb4的组之间。根据以上的结构，例如与在第一线圈部Lb1与第二线圈部Lb2之间形成电容元件Cb的结构相比，具有如下优点：在降低电容元件Cb(Cb1～Cb4)对在线圈Lb中产生的磁场的影响的同时，容易确保电容元件Cb的电容。

将说明返回到图2。信息处理装置30通过分析从驱动电路23供给的振幅信号A，生成表示各键12的位置Z的位置数据。信息处理装置30由计算机系统实现，该计算机系统具备控制装置31、存储装置32、A/D转换器33和音源电路34。另外，信息处理装置30除了由单体的装置实现之外，还由相互分体构成的多个装置实现。

控制装置31由控制键盘乐器100的各要素的单个或多个处理器构成。具体而言，例如由CPU(中央处理器(Central Processing Unit))、SPU(声音处理单元(SoundProcessing Unit))、DSP(数字信号处理器(Digital Signal Processor))、FPGA(现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array))或ASIC(专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit))等一种以上的处理器构成控制装置31。

存储装置32是存储控制装置31所执行的程序321以及对应关系数据322的单个或多个存储器。对应关系数据322是表示与检测信号s的振幅δ对应的电压E与位置Z的对应关系的数据。对应关系数据322包含校正数据322a和转换数据322b。校正数据322a是用于根据与检测信号s的振幅δ对应的电压E来生成后述的归一化电压En的数据。转换数据322b是表示归一化电压En与位置Z的对应关系的数据。

此外，存储装置32作为控制装置31的作业区域发挥功能。存储装置32例如由磁记录介质或半导体记录介质等公知的记录介质构成。另外，也可以通过多种记录介质的组合来构成存储装置32。此外，也可以将相对于键盘乐器100可装拆的可移动的记录介质或键盘乐器100可通信的外部记录介质(例如在线存储器)用作存储装置32。

A/D转换器33将从驱动电路23供给的振幅信号A从模拟转换为数字。控制装置31通过分析由A/D转换器33转换后的振幅信号A来生成表示K个键12各自的位置Z的位置数据。此外，控制装置31将与各键12的位置Z对应的乐音的发声指示给音源电路34。音源电路34生成表示从控制装置31指示的乐音的声音信号V。具体而言，生成表示多个音高中与位置Z变化的键12对应的音高的乐音的声音信号V。声音信号V的音量例如根据位置Z变化的速度来控制。通过将声音信号V从音源电路34供给到放音装置40，与利用者的演奏动作(各键12的触键或离键)对应的乐音从放音装置40放音。另外，也可以通过执行存储于存储装置32的程序321，控制装置31实现音源电路34的功能。

对振幅信号A的电压E、与线圈La和线圈Lb之间的距离D的关系进行说明。图11A是用于说明在俯视下线圈La的中心轴C1与线圈Lb的中心轴C2之间的偏移量Δr的说明图。图11A所示的偏移量Δr能够表示为Δr＝(Δx

图11B是示出表示距离D与电压E的关系的特性N0、N1以及N2的曲线图。特性N0是表示在偏移量Δr为零的情况下、即在俯视下线圈La的中心轴C1与线圈Lb的中心轴C2一致的情况下的距离D与电压E的关系的曲线。此外，特性N1是表示偏移量Δr＝r1的情况下的距离D与电压E的关系的曲线。此外，特性N2是表示偏移量Δr＝r2的情况下的距离D与电压E的关系的曲线。其中，r2＞r1。

即，偏移量Δr越短，距离D为零的情况下的电压E越小。这是因为，偏移量Δr越短，线圈Lb的磁场作用于线圈La的磁场的程度越大。另一方面，距离D为10mm以上的情况下的电压E几乎不受中心轴C1和线圈Lb的中心轴C2之间的距离的影响。这是因为在距离D为10mm以上的情况下，线圈Lb的磁场几乎不作用于线圈La的磁场。

如上述那样，具有线圈La的检测电路21设置于支承部件14，具有线圈lb的被检测电路22设置于键12的设置面122。另一方面，键12的可动范围是从闲置位置Zr到终止位置Ze。在本实施方式中，在键12位于闲置位置Zr的情况下，线圈La和线圈Lb最接近。该情况下的距离Dr为3mm。另一方面，在键12位于终止位置Ze的情况下，线圈La和线圈Lb最远离。该情况下的距离De为10mm。

然而，配置于支承部件14的检测电路21的安装位置和配置于键12的被检测电路22的安装位置存在偏差。因此，如特性N0、N1以及N2那样，距离D与电压E的关系按每个键12产生偏差。进而，构成检测电路21的电阻元件R的电阻值、线圈La的电感值、电容元件Ca1的电容值以及电容元件Ca2的电容值产生偏差。此外，由于这些元件的值的偏差、以及这些元件的温度特性以及经年变化，距离D与电压E的关系也按每个键12产生偏差。

在本实施方式中，为了吸收各种偏差，将图11所示的多种特性归一化为图12所示的归一化特性N，使用归一化特性N，根据电压E求出距离D。归一化特性N表示对电压E进行了归一化的归一化电压En与距离D的关系。归一化电压En由式(1)给出。

En＝(E－E0)/(Ei－E0)……(1)

其中，E0是距离D为零的状态下的电压E的电压值。即，E0是检测电路21和被检测电路22接触的状态下的电压E的电压值。Ei是距离D为无限大的状态的电压E的电压值。即，Ei是没有被检测电路22的状态下的电压E的值。归一化电压En在0以上、1以下的范围内变化。

然而，如果是将K个检测电路21配置于支承部件14，将K个键12组装于键盘乐器100之前的状态，则不存在与检测电路21成组的被检测电路22。因此，在该状态下，能够测定电压值Ei。另一方面，如果不存在与检测电路21成组的被检测电路22，则不能测定电压值E0。因此，电压值E0需要在将安装有被检测电路22的K个键12组装于键盘乐器100的状态下测定。但是，由于键12只能位移到闲置位置Zr，所以不能测定电压值E0。因此，本实施方式基于闲置位置Zr的电压E的闲置电压值Er来估计电压值E0，并使用所估计的电压值E0来计算归一化电压En。

与电压值E0对应的键12的位置Z是距离D为零的键12的位置Z。距离D为零的键12的位置Z是基准位置的一例。距离D为零的键12的位置Z是在可动范围内比距离D为最小的闲置位置Zr更靠近线圈La的键12的位置Z的一例。闲置位置Zr是键12(可动部件)的可动范围内的规定位置的一例。此外，闲置位置Zr是在键12的可动范围内距离D为最小的键12的位置Z。

归一化特性N表示归一化电压En相对于距离D的关系。在键盘乐器100中，通过对电压E进行归一化来计算归一化电压En，并基于计算出的归一化电压En来确定距离D。因此，预先计算归一化特性N的反函数。表示归一化特性N的函数由以下所示的式(2)给出。另一方面，反函数由式(3)给出。

En＝F(D)…(2)

D＝F

存储于存储装置32的转换数据322b表示式(3)所示的反函数。因此，通过参照转换数据322b，求出与归一化电压En对应的距离D。

键盘乐器100的动作模式大致分为校正模式和演奏模式。后述的设定部310将键盘乐器100的动作模式在演奏模式和校正模式之间切换。在校正模式下，控制装置31通过执行校正处理等来生成校正数据322a。此外，在演奏模式下，控制装置31检测与利用者的演奏动作对应的振幅信号A，并基于检测出的振幅信号A来生成声音信号V。

图13是示出控制装置31的功能的功能框图。控制装置31从存储装置32读出程序321并执行所读出的程序，由此作为设定部310、校正部311、生成部312以及音源控制部313发挥功能。

设定部310将键盘乐器100的动作模式设定为校正模式或演奏模式。在满足预先确定的条件的情况下，设定部310使键盘乐器100的动作模式从校正模式迁移至演奏模式、或从演奏模式迁移至校正模式。例如，如果向键盘乐器100接通电源，则设定部310选择校正模式，如果结束一系列的校正处理，则使动作模式从校正模式迁移至结束模式。此外，在演奏模式下，设定部310也可以以检测到同时按下K个键12中的多个规定的键12的情况为契机，使动作模式从演奏模式迁移至校正模式。例如，也可以将同时按下了K个键12中的左端的键12和右端的键12的情况作为从演奏模式向校正模式的迁移的条件。

校正部311在校正模式下动作。校正部311通过分析振幅信号A来生成校正数据322a，并将所生成的校正数据322a存储于存储装置32。生成部312在演奏模式下动作。生成部312基于电压E生成表示键12的位置Z的位置数据。生成部312具备修正部312a以及转换部312b。修正部312a使用校正数据322a对电压E进行修正，由此生成归一化电压En。转换部312b在演奏模式下动作。转换部312b通过参照转换数据322b，将归一化电压En转换为距离D。生成部312基于距离D生成位置数据。音源控制部313基于位置数据生成控制音源电路34的演奏数据。

如上述那样，在振幅信号A中，与K个检测电路21一对一对应的K个电压E被时分复用。在键12处于第一状态的情况下，键12的位置Z为闲置位置Zr。将键12位于闲置位置Zr的情况下的电压E称为闲置电压值Er。校正部311在键12位于闲置位置Zr的第一状态下，基于振幅信号A计算K个闲置电压值Er的平均值即平均闲置电压值Era。平均闲置电压值Era由以下的式(4)给出。

Era＝(Er1+Er2+…+ErK)/K…(4)

其中，Er1、Er2、…ErK是与K个键12一对一对应的闲置电压值Er。

校正部311基于平均闲置电压值Era来估计电压值E0。图14示出电压E与归一化电压En的关系。电压值Enr是键12位于闲置位置Zr的情况下的归一化电压En的值。电压值Enr是已知的。此外，电压值Ei也是已知的。因此，通过将平均闲置电压值Era代入式(1)，能够计算E0。

如果将平均闲置电压值Era和电压值Enr代入式(1)，则成为式(5)。

Enr＝(Era－E0)/(Ei－E0)…(5)

如果将式(5)变形，则导出式(6)。

E0＝(Era－Enr*Ei)/(1－Enr)…(6)

校正部311使用式(6)来估计电压值E0。

使用平均闲置电压值Era来估计电压值E0基于以下的理由。

第一理由是因为，闲置电压值Er能够在键12位于闲置位置Zr的情况下测定。在本实施方式中，在由演奏动作产生的力没有作用于键12的第一状态下，键12位于闲置位置Zr。因此，能够在从接通了键盘乐器100的电源的时刻到经过规定时间的时刻为止的期间估计电压值E0。在刚接通电源之后的期间，利用者没有开始演奏的可能性高，因此能够在不使利用者意识到校正模式的情况下执行校正。

第二理由是因为，闲置位置Zr是第一状态下的键12的位置，因此与可动范围内的其他位置相比偏差少。

第三理由在于，闲置位置Zr的距离Dr平均为3mm，相对于距离Dr的归一化电压En的电压值为Enr。实际的电压值Enr按每个键12产生偏差。但是，在将K个键12组装于键盘乐器100的状态下，无法按每个键12测定距离Dr，但距离Dr的平均值为3mm是已知的。因此，缺少按每个键12估计电压值E0的必要性。此外，由于不需要按每个闲置电压值Er估计电压值E0，所以能够减轻控制装置31的处理负荷。

校正部311使用所估计的电压值E0来生成校正数据322a。校正数据322a是表示电压E与归一化电压En的关系的数据。如图8所示，电压E和归一化电压En是线性的关系。因此，电压E和归一化电压En具有以下所示的式(7)的关系。

En＝p*E+q…(7)

其中，p、q是常数。常数q由式(8)表示，常数p由式(9)表示。

p＝1/(Ei－E0)…(8)

q＝－E0/(Ei－E0)…(9)

校正部311基于所估计的电压值E0和预先测定出的电压值Ei，生成常数q和常数p的组作为校正数据322a。另外，校正部311既可以按每个检测电路21生成常数p和常数q的组，也可以生成对K个检测电路21共用的常数p和常数q的组。在按每个检测电路21生成常数p和常数q的组的情况下，校正部311基于按每个检测电路21测定出的电压值Ei和对K个检测电路21共用的电压值E0，按每个检测电路21生成常数p和常数q的组。另一方面，在生成对K个检测电路21共用的常数p和常数q的组的情况下，校正部311基于按每个检测电路21测定出的电压值Ei的平均电压和对K个检测电路21共用的电压值E0，来生成常数p和常数q的组。

修正部312a使用校正数据322a对电压E进行修正，由此生成归一化电压En。转换部312b使用转换数据322b，根据归一化电压En生成距离D。生成部312根据所生成的距离D生成表示键12的位置的位置数据。

接着，将控制装置31的动作分为校正模式和演奏模式进行说明。图15是示出校正模式下的控制装置31的动作的流程图。在从接通了键盘乐器100的电源的时刻到经过规定时间的时刻为止的期间，执行图15的动作。规定时间优选为0.1秒以上、3分钟以内。控制装置31在校正模式下作为校正部311发挥功能。

首先，控制装置31将变量k设为“1”(S11)。

接着，控制装置31取得键12的闲置位置Zr的闲置电压值Er(S12)。如上述那样，键12在第一状态下位于闲置位置Zr。因此，不需要为了使键12位于闲置位置Zr而进行特殊的作业。控制装置31取得与第k个键12对应的振幅信号A的电压E作为闲置电压值Er。

接着，控制装置31判定变量k与“K”是否一致(S13)。在判定结果为否定的情况下，控制装置31将变量k增加“1”(S14)，使处理返回到步骤S12。在步骤S13的判定结果为肯定的情况下，控制装置31按照上述的式(4)，计算平均闲置电压值Era(S15)。

接着，控制装置31基于平均闲置电压值Era、电压值Ei以及与距离Dr对应的归一化电压En的电压值Enr来估计电压值E0(S16)。此后，控制装置31使用电压值Ei和所估计的电压值E0来生成校正数据322a，并将所生成的校正数据322a存储于存储装置32(S17)。

图16是示出演奏模式下的控制装置31的动作的流程图。对K个键12的每一个依次或并行地执行图16的动作。首先，控制装置31基于振幅信号A取得与检测信号s的振幅δ对应的电压E(S21)。

接着，控制装置31使用校正数据322a，根据电压E计算归一化电压En(S22)。具体而言，控制装置31将校正数据322a所示的常数p以及q的组和电压E代入式(7)，计算归一化电压En。在步骤S22中，控制装置31作为修正部312a发挥功能。

接着，控制装置31使用转换数据322b，根据归一化电压En生成距离D(S23)。转换数据322b是使归一化电压En与距离D相对应的数据。具体而言，控制装置31通过参照转换数据322b，生成与在步骤S22中生成的归一化电压En对应的距离D。在所生成的归一化电压En没有记录在转换数据322b中的情况下，控制装置31也可以通过内插插值来计算距离D。

接着，控制装置31根据距离D生成表示键12的位置Z的位置数据(S24)。接着，控制装置31根据位置数据生成演奏数据(S25)。所生成的演奏数据被供给到音源电路34。此后，控制装置31判定是否为演奏模式(S26)。在步骤S26的判定结果为肯定的情况下，控制装置31使处理返回到步骤S21。在步骤S26的判定结果为否定的情况下，控制装置31结束演奏模式。

如以上的说明的那样，第一实施方式所涉及的键盘乐器100具备：键12，根据演奏动作而位移；支承部件14，不根据演奏动作而位移；被检测电路22，设置于键12，具有线圈Lb；以及检测电路21，具有配置于支承部件14的线圈La，输出成为与被检测电路22和线圈La之间的距离D对应的振幅δ的检测信号s。这里，由演奏动作产生的力没有作用于键12的第一状态下的距离D比力作用于键12的第二状态下的距离D短。即，距离D在第一状态下成为最小。距离D越短，检测信号s的振幅δ越小。因此，在利用者没有按下键12的状态下，检测信号s的振幅δ变小。由此，在第一状态下，能够降低由检测信号s的振幅δ引起的不需要的辐射噪声。

此外，第一实施方式所涉及的键盘乐器100具备：校正部311，基于与第一状态下的检测信号s的振幅δ对应的电压E，校正表示电压E与键12的位置Z的对应关系的对应关系数据322；以及生成部312，使用由校正部311校正的对应关系数据322，基于第二状态下的电压E，生成表示键12的位置的位置数据。第一状态是由演奏动作产生的力没有作用于键12的状态，因此在键12位于闲置位置Zr的情况下执行校正。因此，能够在利用者没有进行演奏的情况下执行校正。校正部311例如也可以在从接通了电源的时刻到经过规定时间的时刻为止的期间校正对应关系数据322。在该期间，利用者没有开始演奏的可能性高，因此能够在不使利用者意识到校正的情况下校正对应关系数据322。其结果，通过校正由检测电路21以及被检测电路22的安装位置引起的电压E的偏差，位置数据的精度提高。进而，通过在每次接通电源时进行校正，能够校正由检测电路21以及被检测电路22的温度特性以及经年劣化引起的电压E的偏差。

在K个键12处于第一状态的情况下，校正部311针对从K个检测电路21输出的K个检测信号s，计算作为电压E的平均值的平均闲置电压值Era，并基于计算出的平均闲置电压值Era来校正对应关系数据322。由于不需要按每个闲置电压值Er估计电压值E0，所以能够减轻控制装置31的处理负荷。

此外，在可动范围内，距离D为最小的闲置位置Zr以及距离D为最大的终止位置Ze容易进行键12的定位。进而，如图11B所示，闲置位置Zr与终止位置Ze相比，电压E相对于偏移量Δr的灵敏度大。因此，通过基于与键12位于闲置位置Zr的情况下的检测信号s的振幅对应的闲置电压值Er来校正对应关系数据322，校正的精度提高。

此外，校正部311基于与闲置位置Zr对应的闲置电压值Er来估计与距离D为零的键12的位置Z对应的电压值E0，并基于所估计的电压值E0来校正对应关系数据322。距离D为零的键12的位置Z(基准位置的一例)与在可动范围内距离D为最小键12的闲置位置Zr相比更靠近线圈La。如图11B所示，在键12位于比闲置位置Zr更靠近线圈La的位置时，电压E相对于偏移量Δr的灵敏度大。因此，通过基于所估计的电压值E0来校正对应关系数据322，校正的精度提高。

B：第二实施方式

上述的第一实施方式的键盘乐器100基于与闲置位置Zr对应的归一化电压En的电压值Enr和平均闲置电压值Era，来估计对各检测电路21共用的电压值E0。与此相对，第二实施方式的键盘乐器100与第一实施方式的键盘乐器100不同点在于，按每个检测电路21计测与闲置位置Zr对应的电压E的电压值Er，并基于电压值Er估计距离D为1mm的情况下的电压E的电压值E1。第二实施方式的键盘乐器100除了校正部311中的电压值E1的估计之外，与第一实施方式的键盘乐器100相同。以下，以不同点为中心，对第二实施方式的键盘乐器100进行说明。

图17是示出线圈La和线圈Lb之间的距离D为1mm的情况下的偏移量Δr与电压E的关系的曲线图。如参照图11A说明的那样，偏移量Δr在俯视下表示线圈La的中心轴C1和线圈Lb的中心轴C2之间的距离。如图17所示，距离D为1mm的情况下的电压E依赖于偏移量Δr。因此，如果能够确定偏移量Δr，则能够估计距离D为1mm的情况下的电压E。在以下的说明中，将距离D为1mm的情况下的电压E的电压值称为“E1”。

电压值E1接近与能够与电压值E0近似的程度。其中，由于电压值E1是距离D为1mm的情况下的电压E，所以无法进行实测。因此，控制装置31需要估计电压值E1。

接着，对电压值E1的估计方法进行说明。闲置位置Zr的电压值Er和偏移量Δr具有以下所示的近似式(8)的关系。

Er＝h2*Δr

其中，h2、h1以及h0是常数。

如果能够计测电压值Er，则通过将计测出的电压值Er代入近似式(8)，能够计算偏移量Δr。偏移量Δr由式(9)给出。

Δr＝[－h1+{h1

另外，也可以将与近似式(9)对应的查找表存储于存储装置32，通过参照查找表来生成偏移量Δr。

此外，电压值E1由以下所示的近似式(10)给出。

E1＝m4*Δr

其中，m4、m3、m2、m1以及m0是常数。

电压值E1以如下方式估计。第一，在键12位于闲置位置Zr的第一状态下计测电压值Er。第二，通过将电压值Er代入式(9)来计算偏移量Δr。第三，通过将偏移量Δr代入近似式(10)来估计电压值E1。另外，也可以将与近似式(10)对应的查找表存储于存储装置32，通过参照查找表来生成电压值E1。

接着，对第二实施方式的校正部311进行说明。另外，在生成部312通过使用校正数据322a以及转换数据322b来生成位置数据的这一点上，与第一实施方式相同，因此省略说明。校正部311在K个键12位于闲置位置Zr的第一状态下，取得与K个检测信号s的振幅δ对应的电压E的电压值Er。

校正部311通过将电压值Er代入式(9)来计算偏移量Δr。校正部311通过将偏移量Δr代入式(10)来估计电压值E1。

这里，归一化电压En由式(11)给出。

En＝(E－E1)/(Ei－E1)

En＝E/(Ei－E1)－E1/(Ei－E1)

En＝p*E+q…(11)

其中，p＝1/(Ei－E1)，q＝－E1/(Ei－E1)

校正部311按每个检测电路21生成常数p和常数q的组作为校正数据322a，并将所生成的校正数据322a存储于存储装置32。即，校正部311基于对应于与K个键12一对一对应的K个检测信号s的振幅的电压E，对K个键12的每一个校正对应关系数据322。

以上，如说明的那样，在第二实施方式所涉及的键盘乐器100中，在为K个键12位于闲置位置Zr的第一状态的情况下，校正部311基于与从K个检测电路21输出的K个检测信号s的振幅对应的电压E，对K个键12的每一个校正对应关系数据322。因此，能够按每个键12校正检测电路21和被检测电路22的安装误差。

C：变形例

以下例示附加于以上例示的各方式的具体的变形方式。也可以在相互不矛盾的范围内适当地合并从以下的例示中任意选择的两个以上的方式。

(1)在前述的各方式中，被检测电路22具备由导体构成的线圈Lb，但本公开不限定于此。总之，只要作用于由检测电路21产生的磁场，被检测电路22也可以以任意方式构成。例如，被检测电路22也可以由磁性体构成。此外，被检测电路22也可以是板状的导体。

(2)在前述的各方式中，例示了检测键盘乐器100的键12的位移的结构，但通过检测系统20检测位移的可动部件不限定于键12。以下例示可动部件的具体方式。

[方式A]

图18是在键盘乐器100的击弦机构2A中应用了检测系统20的结构的示意图。击弦机构2A是与键盘10的各键12的位移联动来击打琴弦13的动作机构。具体而言，击弦机构2A按每个键12具备能够通过转动进行击弦的琴槌240、和与键12的位移联动而使琴槌240转动的传递机构(例如联动器(wippen)、顶杆(jack)或复动杠杆(repetition lever)等)。琴槌240将支承销242作为旋转轴而转动。通过琴槌240的转动，琴槌头241击打琴弦13。在以上的结构中，检测系统20检测琴槌240的位移。具体而言，被检测电路22设置于琴槌240(例如琴槌柄(hammer shank)244)。另一方面，检测电路21设置于支承部件243。击弦机构2A与上述的各方式同样，在键12位于闲置位置Zr的情况下，检测电路21和被检测电路22最接近。此外，在键12位于终止位置Ze的情况下，检测电路21和被检测电路22最远离。支承部件243例如是支承击弦机构2A的结构件。琴槌240是根据演奏动作在可动范围内位移的可动部件的一例。支承部件243是不根据演奏动作而位移的固定部件的一例。此外，击弦机构2A按每个键12设置。因此，键盘乐器100具备与K个键12一对一对应的K个琴槌240。因此，在进行本检测系统20(琴槌传感器)的校正时，如果进行与各方式同样的校正，则在键12位于闲置位置Zr的状态下，按每个键12计测检测系统20的输出电压E，并基于计测结果的平均值来估计电压值E0即可。

另外，在上述的结构中，键12和琴槌240联动，因此在键12的行程中的位置规定用于校正的位置，但也可以在琴槌240的位置规定用于校正的位置。在该情况下，例如，将琴弦13与琴槌240的前端接触的位置设为终止位置Ze，将琴槌柄244处于与琴槌背档(hammerrail)抵接的状态的位置设为闲置位置Zr，计测琴弦13与琴槌240的前端接触的位置的输出值，基于计测结果的平均值来估计电压值E0即可。

[方式B]

图19是在键盘乐器100的踏板机构3A中应用了检测系统20的结构的示意图。踏板机构3A具备：踏板921，利用者用脚进行操作；框架920，支承踏板921；弹性体922，向铅垂方向的上方对踏板921施力。踏板921以支点925为中心转动。在以上的结构中，检测系统20检测踏板921的位移。具体而言，被检测电路22配置于踏板921的上表面。另一方面，检测电路21以与被检测电路22相对的方式设置于设置在踏板921的上方的框架920。踏板机构3A与上述的各方式同样，在利用者没有将力作用于踏板921的第一状态下，检测电路21和被检测电路22最接近。此外，在利用者最大限度地踩下踏板921的状态下，检测电路21和被检测电路22最远离。踏板921是根据演奏动作在可动范围内位移的可动部件的一例。框架920是不根据演奏动作而位移的固定部件的一例。另外，利用踏板机构3A的乐器不限定于键盘乐器100。例如在打击乐器等任意乐器中也利用同样结构的踏板机构3A。此外，在该例子中，在踏板921配置有被检测电路22，但也可以在与踏板921连结的部件上配置被检测电路22，并将检测电路21以与被检测电路22相对的方式配置于固定部件。

此外，在该方式中的校正中，在执行与各方式同样的校正的情况下，在利用者没有将力作用于踏板921的第一状态下计测电压E，并基于计测结果来估计电压值E0即可。此外，在具有多个踏板921的情况下，基于每个踏板921的输出值的平均值来估计电压值E0即可。

另外，在图19中例示了键盘乐器100的踏板机构3A，但电弦乐器(例如电吉他)等电乐器中使用的踏板机构也采用与图19相同的结构。电乐器中使用的踏板机构例如是利用者为了调整失真或压缩效果等各种声音效果而操作的效果踏板。

[方式C]

在前述的各方式中，在键12的下表面配置有被检测电路22，另一方面，检测电路21配置成与被检测电路22相对，但本公开不限于此。图20是在键盘乐器100的键盘机构4A中应用了检测系统20的结构的示意图。

键盘机构4A包括键12、连接部180、琴槌组件(hammer assembly)200以及框架500。框架500固定于壳体90。连接部180将键12连接成能够相对于框架500转动。连接部180具备板状挠性部件181、支承部183以及棒状挠性部件185。板状挠性部件181从键12的后端延伸。支承部183从板状挠性部件181的后端延伸。棒状挠性部件185由支承部183以及框架500支承。即，在键12与框架500之间配置有棒状挠性部件185。通过棒状挠性部件185弹性地弯曲，键12能够相对于框架500转动。

此外，在键12上连接有按压部120。在键12转动的情况下，按压部120通过按压使琴槌组件200转动。琴槌组件200配置于键12的下方侧的空间，安装成能够相对于框架500转动。琴槌组件200具备槌部230以及琴槌主体部250。在琴槌主体部250配置有成为框架500的转动轴520的轴承的轴支承部220。轴支承部220与框架500的转动轴520至少在三点可滑动地接触。

槌部230包括金属制的槌，与琴槌主体部250的后端部(比转动轴靠向里侧)连接。通常时(没有触键时)，槌部230成为载置于下侧止动件410的状态。由此，键12在闲置位置稳定。如果触键，则槌部230向上方移动，与上侧止动件430碰撞。由此，规定成为键12的最大触键量的终止位置。

在以上的结构中，检测系统20检测键12的位移。具体而言，被检测电路22设置在键12中的位于框架500的内部的部分的上表面。另一方面，检测电路21设置在设置于框架500的内周面的台座550的下表面。在键盘机构4A中，与上述的各方式同样，在键12位于闲置位置Zr的情况下，检测电路21和被检测电路22最接近。此外，在键12位于终止位置Ze的情况下，检测电路21和被检测电路22最远离。台座550是不根据演奏动作而位移的固定部件的一例。键12是根据演奏动作在可动范围内位移的可动部件的一例。另外，如在图20中由虚线表示的那样，也可以将检测电路21配置在设置于壳体90的台座560上，将被检测电路22配置在琴槌主体部250的下表面。

此外，在前述的各方式中，例示了检测键盘乐器100的各键12的结构，但检测系统20的检测对象不限定于以上的例示。例如也可以在木管乐器(例如单簧管或萨克斯管)、铜管乐器(例如小号或长号)等管乐器的演奏时，通过检测系统20检测利用者操作的操作件。

如从以上的例示理解的那样，检测系统20的检测对象总括地表述为根据演奏动作而位移的可动部件。可动部件除了利用者直接操作的键12或踏板921等演奏操作件之外，还包括与对演奏操作件的操作联动而位移的琴槌240等结构件。但是，本公开中的可动部件不限定于根据演奏动作而位移的部件。即，可动部件与产生位移的契机无关，总括地表述为可位移的部件。

(3)在前述的各方式中，例示了键盘乐器100具备音源电路34的结构，但例如在键盘乐器100具备击弦机构2A或2B等发声机构的结构中，也可以省略音源电路34。检测系统20用于记录键盘乐器100的演奏内容。

如从以上的说明理解的那样，本公开也被确定为通过对音源电路34或发声机构输出与演奏动作对应的操作信号来控制乐音的装置(操作装置)。除了如前述的各方式的例示的那样具备音源电路34或发声机构的乐器(键盘乐器100)之外，不具备音源电路34或发声机构的设备(例如MIDI控制器或前述的踏板机构3A以及3B)也包含在操作装置的概念中。即，本公开中的演奏操作装置总括地表述为演奏者(操作者)为了演奏而操作的装置。

D：附记

根据以上例示的方式，例如掌握以下的结构。

本公开的一个方式(方式1)所涉及的乐器具备：固定部件；可动部件，根据乐器的演奏动作从位于初始位置的第一状态向第二状态相对于所述固定部件位移；被检测电路，设置于所述可动部件，具有磁性体或导体；以及检测电路，具有配置于所述固定部件的线圈，输出成为与所述被检测电路和所述线圈之间的距离对应的电压的检测信号，所述第一状态下的所述被检测电路和所述线圈之间的距离比所述第二状态下的所述被检测电路和所述线圈之间的距离短。由演奏动作产生的力没有作用于可动部件的第一状态下的距离D比力作用于可动部件的第二状态下的距离短。即，距离在第一状态下成为最小(方式2)。距离越短，检测信号的振幅越小。因此，在利用者未按下可动部件的状态下，检测信号的振幅变小。由此，在第一状态下，能够降低由检测信号的振幅引起的不需要的辐射噪声。

本公开的一个方式(方式3)所涉及的乐器具备：校正部，基于所述第一状态下的所述检测信号的电压，校正检测信号的电压与可动部件的位置的对应关系；以及生成部，使用由所述校正部校正的所述对应关系，基于所述第二状态下的所述电压，生成表示所述可动部件的位置的位置数据。第一状态是由演奏动作产生的力没有作用于可动部件的状态，因此在利用者没有进行演奏的情况下执行校正。

在本公开的一个方式(方式4)所涉及的乐器中，校正部在从接通了电源的时刻到经过规定时间的时刻为止的期间校正所述对应关系。在该期间，利用者没有预定开始演奏的可能性高，因此能够在不使利用者意识到校正的情况下校正对应关系。其结果，通过校正由检测电路以及被检测电路的安装位置引起的电压的偏差，位置数据的精度提高。进而，通过在每次接通电源时进行校正，能够校正由检测电路以及被检测电路的温度特性以及经年劣化引起的电压的偏差。

在本公开的一个方式(方式5)所涉及的乐器中，所述可动部件是根据演奏动作在可动范围内位移的K(K为2以上的整数)个可动部件中的一个，所述被检测电路是与所述K个可动部件一对一对应的K个被检测电路中的一个，所述K个被检测电路设置于一对一对应的所述K个可动部件，所述检测电路是与所述K个被检测电路一对一对应的所述K个检测电路中的一个，在所述K个可动部件处于所述第一状态的情况下，所述校正部对从所述K个检测电路输出的K个检测信号计算所述电压的平均值，并基于计算出的所述电压的平均值来校正所述对应关系。根据该方式，基于电压的平均值来校正对应关系，因此能够减轻与校正相关的处理按压。

在本公开的一个方式(方式6)所涉及的乐器中，优选的是，所述K个可动部件是K个键。根据该方式，能够校正与K个键的安装位置相关的偏差。

在本公开的一个方式(方式7)所涉及的乐器中，优选的是，具备：K个键；以及K个琴槌，与所述K个键一对一对应，所述K个可动部件是所述K个琴槌。根据该方式，能够校正与K个琴槌的安装位置相关的偏差。

在本公开的一个方式(方式8)所涉及的乐器中，优选的是，所述可动部件是踏板或与所述踏板连结的部件。根据该方式，能够校正与踏板或与踏板连结的部件的安装位置相关的偏差。

附图标记说明

100…键盘乐器，10…键盘，12…键，121…端部，122…设置面，14…支承部件，20…检测系统，21…检测电路，211…谐振电路，22…被检测电路，221…谐振电路，23…驱动电路，30…信息处理装置，31…控制装置，32…存储装置，34…音源电路，40…放音装置。