高可靠性隐藏式智能门锁控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及智能门锁控制技术领域，特别是一种高可靠性隐藏式智能门锁控制系统及控制方法。

背景技术

目前，智能门锁主要包括锁体、前面板、前把手、后面板及后把手等，锁体居中且通过联动机构开关锁。对于保密要求较高场景的保险门，存在以下缺陷：（1）当前的门锁能让人一眼看到门锁位置，物理的保护措施不足，较为容易被暴力破坏；（2）对于保险门，开锁权限的控制方法有待进一步提高；（3）当前的门锁采用电池供电，存在可能缺电情况，并且其驱动电机被卡时，无法及时发现，存在安全隐患。

有鉴于此，有必要开发一种高可靠性隐藏式智能门锁控制系统及控制方法，以克服上述缺陷。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于揭示一种高可靠性隐藏式智能门锁控制系统及控制方法，实现保险门的智能门锁的控制。

本发明的第一个发明目的，在于提供一种高可靠性隐藏式智能门锁控制系统。

本发明的第二个发明目的，在于提供一种高可靠性隐藏式智能门锁控制方法。

为实现上述第一个发明目的，本发明提供了一种高可靠性隐藏式智能门锁控制系统，包括云端、保险门体及隐藏于所述保险门体内的智能门锁、用户终端；

所述智能门锁包括MCU控制器、蓝牙模块、无线端、方舌、驱动电机、市电接入端、备用电源、电机控制电路、切换电路及充电电路；

在所述保险门体设置透明窗，在所述透明窗内设置二维码显示屏；

所述用户终端通过APP或小程序向所述云端发起开锁请求；

所述云端用于鉴别所述用户终端的开锁请求合法性，并将合法的开锁请求发送至所述无线端，所述无线端通过所述MUC控制器点亮所述二维码显示屏并显示动态二维码；

所述用户终端通过扫描动态二维码开启所述智能门锁。

优选地，所述二维码显示屏远离所述智能门锁的安装位置。

优选地，所述云端预存有开启所述智能门锁权限的所述用户终端的物理地址。

优选地，用于鉴别所述用户终端的开锁请求合法性时，判断所述用户终端的物理地址是否与预存的所述用户终端的物理地址一致。

为实现上述第一个发明目的，本发明还提供了一种高可靠性隐藏式智能门锁控制系统，包括云端、保险门体及隐藏于所述保险门体内的智能门锁、远程用户终端及开启终端；

所述智能门锁包括MCU控制器、蓝牙模块、无线端、方舌、驱动电机、市电接入端、备用电源、电机控制电路、切换电路及充电电路；

在所述保险门体设置二维码识别单元；

所述远程用户终端通过APP或小程序向所述云端发起开锁请求；

所述云端用于鉴别所述远程用户终端的开锁请求合法性，并将合法的开锁请求发送至所述无线端，同时将动态二维码发送至开启终端，所述无线端通过所述MUC控制器启动所述二维码识别单元；

所述开启终端将所述动态二维码对准所述二维码识别单元，开启所述智能门锁。

优选地，所述二维码识别单元远离所述智能门锁的安装位置。

优选地，所述电机控制电路包括电机驱动芯片及若干pin脚，所述MCU控制器连接第一pin脚、第二pin脚及第三pin脚，所述电机驱动芯片的第四pin脚为电流输入端，所述电机驱动芯片的第五pin脚、第六pin脚、第七pin脚和第八pin脚控制所述驱动电机正转或反转；

所述第三pin脚通过第一电阻接地。

优选地，所述第五pin脚和第六pin脚并联，所述第七pin脚和第八pin脚并联；

所述MCU控制通过ADC采样电路采集所述第三pin脚的电流，若电流超过1A，则所述MCU控制器向所述第一pin脚和第二pin脚分别输入低电平，所述驱动电机停止转动。

优选地，所述MCU控制器向所述第一pin脚输入低电平，所述MCU控制器向所述第二pin脚输入高电平，所述驱动电机正转；

所述MCU控制器向所述第一pin脚输入高电平，所述MCU控制器向所述第二pin脚输入低电平，所述驱动电机反转。

基于相同的发明原理，为实现上述第二个发明目的，本发明提供了一种高可靠性隐藏式智能门锁控制方法，包括云端、保险门体及隐藏于所述保险门体内的智能门锁、用户终端，所述云端预存有开启所述智能门锁权限的所述用户终端的物理地址，所述保险门设置二维码显示屏；

包括以下步骤：

用户终端通过APP或小程序向所述云端发起开锁请求；

所述云端用于鉴别所述用户终端的开锁请求合法性，并将合法的开锁请求发送至所述无线端；

所述无线端通过所述MUC控制器点亮所述二维码显示屏并显示动态二维码；

所述用户终端通过扫描动态二维码开启所述智能门锁。

与现有技术相比，本发明技术效果如下：

（1）智能门锁全部隐藏于门体内，从外表无法发现智能门锁确切位置，减少了暴力破坏可能性。

（2）开启智能门锁，需要先通过云端进行远程鉴别，鉴别为有权用户后，再通过云端控制智能门锁显示动态二维码，用户终端通过扫描动态二维码开启智能门锁，安全性有保障。

（3）开启智能门锁，需要先通过云端进行远程鉴别，鉴别为有权用户后，再通过云端向开启终端发送动态二维码，开启终端通过向二维码识别单元展示动态二维码，开启智能门锁，安全性有保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1系统框图。

图2是本发明实施例2系统框图。

图3是本发明智能门锁控制框图。

图4是本发明智能门锁工作原理图。

图5是本发明智能门锁隐藏于门体内的示意图

图6是本发明电机控制电路原理图。

图7是本发明实施例1控制流程图。

图8是本发明实施例2控制流程图。

其中，1、门体；2、智能门锁；21、方舌；3、电机驱动芯片。

实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

参图1、图3至图5所示，本实施例揭示了一种高可靠性隐藏式智能门锁控制系统的一种具体实施方式。

高可靠性隐藏式智能门锁控制系统，参图1、图3至图5所示，包括云端、保险门体1及隐藏于所述保险门体1内的智能门锁2、用户终端；所述智能门2锁包括MCU控制器、蓝牙模块、无线端、方舌21、驱动电机、市电接入端、备用电源、电机控制电路、切换电路及充电电路，充电电路目的是智能门锁2在市电接入市电接入端时，通过市电向备用电源供电并保证备用电源处于满电状态，而切换电路的目的在于，当市电突然断电情况下，随时启动备用电源，保障保险门的实时运行；在所述保险门体1设置透明窗，在所述透明窗1内设置二维码显示屏；所述用户终端通过APP或小程序向所述云端发起开锁请求；所述云端用于鉴别所述用户终端的开锁请求合法性，并将合法的开锁请求发送至所述无线端，所述无线端通过所述MUC控制器点亮所述二维码显示屏并显示动态二维码；所述用户终端通过扫描动态二维码开启所述智能门锁。

具体地，保险门体1无门外把手，无指纹和密码输入控制面板，从外表难以识别智能门锁的具体位置，而二维码显示屏远离所述智能门锁的安装位置，即从二维码显示屏难以判断智能门锁的安装位置，从而减少了暴力拆锁的可能性。为进一步保证开锁权限的管理，云端预存有开启所述智能门锁权限的所述用户终端的物理地址，对用户权限及身份进行限制，为防止他人冒用用户终端，用户终端在通过APP或小程序向所述云端发起开锁请求时，须通过指纹验证后方可发起开锁请求；云端在收到开锁请求后，云端用于鉴别用户终端的开锁请求合法性，具体是，判断用户终端的物理地址是否与预存的用户终端的物理地址一致，若一致怎判定具有开锁权限，若不一致则判定不具有开锁权限，并远程通知管理人员。

由于智能门锁2完全通过驱动电机开锁和关锁，一旦驱动电机被卡，智能门锁2则无法正常工作，保险门体1无法正常使用，长时间无人管理，驱动电机可能被烧坏，为此，参见图6，所述电机控制电路包括电机驱动芯片3及若干pin脚，所述MCU控制器连接第一pin脚INF、第二pin脚INR及第三pin脚GND，所述电机驱动芯片的第四pin脚VCC为电流输入端，所述电机驱动芯片3的第五pin脚OUTF1、第六pin脚OUTF、第七pin脚OUTR1和第八pin脚OUTR控制所述驱动电机正转或反转；所述第三pin脚GND通过第一电阻R21接地，所述第一电阻R21为0.05Ω的采样电阻。所述MCU控制器通过ADC采样电路采集所述第三pin脚GND的电流，若电流超过1A，则所述MCU控制器向所述第一pin脚INF和第二pin脚INR分别输入低电平，所述驱动电机停止转动，即将驱动电机刹车，防止驱动电机被烧坏；智能门锁2正常工作时，所述第五pin脚OUTF1和第六pin脚并联OUTF，所述第七pin脚OUTR1和第八pin脚OUTR并联，并联有助于提高驱动电机的工作电流；所述MCU控制器向所述第一pin脚INF输入低电平，所述MCU控制器向所述第二pin脚INR输入高电平，所述驱动电机正转；所述MCU控制器向所述第一pin脚INF输入高电平，所述MCU控制器向所述第二pin脚INR输入低电平，所述驱动电机反转，通过驱动电机的正转和反转，驱动方舌21伸缩，从而实现开锁或关锁。

参见图7，高可靠性隐藏式智能门锁控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：用户终端通过APP或小程序向所述云端发起开锁请求；具体而言，云端预存有开启所述智能门锁权限的所述用户终端的物理地址，对用户权限及身份进行限制，通过APP或小程序发起开锁请求，能保证用户终端的开启权限。

步骤S2：所述云端用于鉴别所述用户终端的开锁请求合法性，并将合法的开锁请求发送至所述无线端；云端在收到开锁请求后，判断用户终端的物理地址是否与预存的用户终端的物理地址一致，若一致则判定具有开锁权限，并将合法的开锁请求发送至所述无线端，若不一致则判定不具有开锁权限，并远程通知管理人员。

步骤S3：所述无线端通过所述MUC控制器点亮所述二维码显示屏并显示动态二维码；无线端将合法开锁请求发送至MUC控制器，MUC控制器发出指令并点亮二维码显示屏并显示动态二维码。

步骤S4：所述用户终端通过扫描动态二维码开启所述智能门锁。用户终端，通过用户终端扫描动态二维码，扫描动态二维码以验明身份，确认是具有权限的用户终端。

实施例

参图2至图5所示，本实施例揭示了一种高可靠性隐藏式智能门锁控制系统的一种具体实施方式。

高可靠性隐藏式智能门锁控制系统，参图2至图5所示，包括云端、保险门体1及隐藏于所述保险门体1内的智能门锁2、远程用户终端及开启终端；所述智能门2锁包括MCU控制器、蓝牙模块、无线端、方舌21、驱动电机、市电接入端、备用电源、电机控制电路、切换电路及充电电路，充电电路目的是智能门锁2在市电接入市电接入端时，通过市电向备用电源供电并保证备用电源处于满电状态，而切换电路的目的在于，当市电突然断电情况下，随时启动备用电源，保障保险门的实时运行；在所述保险门体设置二维码识别单元；所述远程用户终端通过APP或小程序向所述云端发起开锁请求；所述云端用于鉴别所述远程用户终端的开锁请求合法性，并将合法的开锁请求发送至所述无线端，同时将动态二维码发送至开启终端，所述无线端通过所述MUC控制器启动所述二维码识别单元；所述开启终端将所述动态二维码对准所述二维码识别单元，开启所述智能门锁。

具体地，保险门体1无门外把手，无指纹和密码输入控制面板，从外表难以识别智能门锁的具体位置，而二维码识别单元远离所述智能门锁的安装位置，即从二维码识别单元难以判断智能门锁的安装位置，从而减少了暴力拆锁的可能性。为进一步保证开锁权限的管理，云端预存有开启所述智能门锁权限的所述远程用户终端的物理地址，对用户权限及身份进行限制，为防止他人冒用远程用户终端，远程用户终端在通过APP或小程序向所述云端发起开锁请求时，须通过指纹验证后方可发起开锁请求；云端在收到开锁请求后，云端用于鉴别远程用户终端的开锁请求合法性，具体是，判断远程用户终端的物理地址是否与预存的用户终端的物理地址一致，若一致怎判定具有开锁权限，若不一致则判定不具有开锁权限，并远程通知管理人员。

由于智能门锁2完全通过驱动电机开锁和关锁，一旦驱动电机被卡，智能门锁2则无法正常工作，保险门体1无法正常使用，长时间无人管理，驱动电机可能被烧坏，为此，参见图6，所述电机控制电路包括电机驱动芯片3及若干pin脚，所述MCU控制器连接第一pin脚INF、第二pin脚INR及第三pin脚GND，所述电机驱动芯片的第四pin脚VCC为电流输入端，所述电机驱动芯片3的第五pin脚OUTF1、第六pin脚OUTF、第七pin脚OUTR1和第八pin脚OUTR控制所述驱动电机正转或反转；所述第三pin脚GND通过第一电阻R21接地，所述第一电阻R21为0.05Ω的采样电阻。所述MCU控制器通过ADC采样电路采集所述第三pin脚GND的电流，若电流超过1A，则所述MCU控制器向所述第一pin脚INF和第二pin脚INR分别输入低电平，所述驱动电机停止转动，即将驱动电机刹车，防止驱动电机被烧坏；智能门锁2正常工作时，所述第五pin脚OUTF1和第六pin脚并联OUTF，所述第七pin脚OUTR1和第八pin脚OUTR并联，并联有助于提高驱动电机的工作电流；所述MCU控制器向所述第一pin脚INF输入低电平，所述MCU控制器向所述第二pin脚INR输入高电平，所述驱动电机正转；所述MCU控制器向所述第一pin脚INF输入高电平，所述MCU控制器向所述第二pin脚INR输入低电平，所述驱动电机反转，通过驱动电机的正转和反转，驱动方舌21伸缩，从而实现开锁或关锁。

参见图8，高可靠性隐藏式智能门锁控制方法，包括以下步骤：

步骤A1：远程用户终端通过APP或小程序向所述云端发起开锁请求；具体而言，云端预存有开启所述智能门锁权限的所述远程用户终端的物理地址，对用户权限及身份进行限制，通过APP或小程序发起开锁请求，能保证用户终端的开启权限。

步骤A2：所述云端用于鉴别所述远程用户终端的开锁请求合法性，并将合法的开锁请求发送至所述无线端；云端在收到开锁请求后，判断远程用户终端的物理地址是否与预存的远程用户终端的物理地址一致，若一致则判定具有开锁权限，并将合法的开锁请求发送至所述无线端，若不一致则判定不具有开锁权限，并远程通知管理人员。

步骤A3：云端将动态二维码发送至开启终端；开启终端是靠近智能门锁且经远程用户终端授权，云端将动态二维码发送至开启终端，以启动开启终端的临时且一次性进入权限。

步骤A4：无线端通过所述MUC控制器启动所述二维码识别单元。

步骤A5：开启终端将所述动态二维码对准所述二维码识别单元，开启所述智能门锁，云端经鉴别远程用户终端的合法身份后，向远程用户终端指定的临时开启终端发送动态二维码，同时通过无线端和MCU控制器启动二维码识别单元，保证了保险门开启的安全性。