一种新型海缆穿管器

技术领域

本发明涉及海缆穿管器技术领域，具体为一种新型海缆穿管器。

背景技术

穿管器对于在管道中牵引引导绳是优秀的辅助工具，光滑又富于弹性的表面可使穿孔器轻松地通过狭窄的通道，穿孔器由三部分构成：铜芯、玻璃纤维加强层、高压低密度聚乙烯防护层，铜芯导体使捅条可以用不同方式轻易安放，璃钢穿孔器具有省时，省力，提高工效等优点，在对海缆进行排布使，通常会使用到海缆穿管器。

专利申请公布号CN208984855U的发明专利涉及一种新型光缆穿管器，包括刹车支架、牵引线放线轮盘、牵引线、钢丝绳放线轮盘和钢丝绳，其中牵引线放线轮盘和钢丝绳放线轮盘通过转轴和轴承组件同轴地固定在刹车支架上，钢丝绳放线轮盘的直径小于牵引线放线轮盘的直径，且钢丝绳放线轮盘位于牵引线放线轮盘内；钢丝绳放线轮盘包括一对并列且具有若干个辐条的环形框架，两个环形框架之间通过若干个弧形连杆固定连接，且其中一个环形框架的辐条与第一框架轴承固定连接，另一个环形框架的辐条与第二框架轴承固定连接，第一框架轴承和第二框架轴承套设在转轴上，本实用新型集牵引线和钢丝绳于一体，解决了钢丝绳在牵引光缆完毕后回收时不易收纳的问题，降低了施工的复杂程度和成本。

但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，最为明显的是该装置在使用过程中都是人工手动进行插线，插线速度较慢，增加工作人员工作量，降低工作效率，在进行穿管操作时，不能够对牵引线表面进行清理，牵引线表面在存储过程中会落有大量灰尘，灰尘会影响后续操作。

因此，发明一种新型海缆穿管器来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型海缆穿管器，具备能够进行自动插线和能够对牵引线表面进行清理的优点，解决在使用时都是通过人工进行插线，增加工作人员工作量，在存储过程中牵引线表面会落有灰尘，灰尘会影响后续操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型海缆穿管器，包括安装架，所述安装架的内部转动连接有转动框，所述转动框的内部放置有牵引绳，所述安装架的表面通过螺栓连接有安装板，所述安装板的顶部设置有冲洗机构，所述安装板顶部的前侧通过螺栓连接有固定柱，所述固定柱的顶部设置有接水机构，所述接水机构包括接水壳，所述接水壳的顶部通过螺栓连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部通过螺栓连接有顶板，所述顶板的顶部贯穿设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部通过螺栓连接有活动罩，所述顶板顶部的前侧通过螺栓连接有安装框，所述安装框的顶部设置有推线机构，所述活动罩的内腔设置有刷洗机构。

优选的，所述冲洗机构包括水箱，所述水箱的底部通过螺栓与安装板连接，所述安装板的顶部通过螺栓连接有水泵，所述活动罩内腔的顶部通过螺栓连接有喷水壳，所述水泵的抽水管通过管道与水箱连通，所述水泵的出水管通过管道与喷水壳连通，所述水箱的前侧通过管道与接水壳连通。

优选的，所述水箱顶部的后侧连通有加水管，所述加水管的顶部螺纹套设有管盖。

优选的，所述固定柱的顶部通过螺栓与接水壳连接，所述接水壳的顶部连通有固定框，所述固定框的内腔转动连接有支撑辊，所述接水壳的内腔通过螺栓连接有滤板。

优选的，所述推线机构包括L型板，所述L型板的底部通过螺栓与安装框连接，所述L型板的顶部贯穿设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部通过螺栓连接有活动框，所述活动框的内腔转动连接有摩擦辊，所述活动框的右侧通过螺栓连接有第二电机，所述第二电机的传动轴贯穿活动框并通过螺栓与摩擦辊连接，所述安装框相对的一侧转动连接有转动辊。

优选的，所述第二电机的传动轴与活动框的连接处设置有轴承，所述摩擦辊的表面和转动辊的表面均开设有防滑纹。

优选的，所述刷洗机构包括清理辊，所述活动罩的内腔与清理辊转动连接，所述清理辊的左侧贯穿活动罩并通过螺栓连接有链轮，所述链轮之间传动连接有链条，所述活动罩右侧的后侧通过螺栓连接有第一电机，所述第一电机的传动轴贯穿至活动罩的内腔并通过螺栓与清理辊连接。

优选的，所述安装架的表面安装有滚轮，所述安装框相对的一侧转动连接有导向管，所述安装框的右侧通过螺栓连接有第三电机，所述第三电机的传动轴通过螺栓与导向管连接，所述支撑柱相对的一侧转动连接有导向辊。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过采用安装框、L型板、第二电动伸缩杆、活动框、第二电机、摩擦辊和转动辊，能够便于自动推动牵引绳进行移动，不需要工作人员手动进行操作，降低工作人员工作量；

2.本发明通过水泵、接水壳、固定框、支撑辊、第一电动伸缩杆、活动罩、清理辊、第一电机、链轮和链条，能够便于对牵引绳表面进行清理，将牵引绳表面落有的灰尘除去，便于后续进行操作。

附图说明

图1为本发明结构轴测图；

图2为本发明水箱和喷水壳的立体图；

图3为本发明第一电动伸缩杆和喷水壳的仰视立体图；

图4为本发明接水壳和滤板的立体图；

图5为本发明支撑柱和导向管的立体图；

图6为本发明清理辊和链条的立体图。

图中：1安装架、2转动框、3牵引绳、4滚轮、5安装板、6水箱、7加水管、8水泵、9固定柱、10接水壳、11固定框、12支撑辊、13滤板、14支撑柱、15导向辊、16顶板、17第一电动伸缩杆、18活动罩、19清理辊、20第一电机、21链轮、22链条、23喷水壳、24安装框、25L型板、26第二电动伸缩杆、27活动框、28第二电机、29摩擦辊、30第三电机、31转动辊、32导向管、33冲洗机构、34接水机构、35推线机构、36刷洗机构。

具体实施方式

请参阅图1-图6，一种新型海缆穿管器，包括安装架1，安装架1的内部转动连接有转动框2，转动框2的内部放置有牵引绳3，安装架1的表面通过螺栓连接有安装板5，安装板5的顶部设置有冲洗机构33，安装板5顶部的前侧通过螺栓连接有固定柱9，固定柱9的顶部设置有接水机构34，接水机构34包括接水壳10，接水壳10的顶部通过螺栓连接有支撑柱14，支撑柱14的顶部通过螺栓连接有顶板16，顶板16的顶部贯穿设置有第一电动伸缩杆17，第一电动伸缩杆17的底部通过螺栓连接有活动罩18，顶板16顶部的前侧通过螺栓连接有安装框24，安装框24的顶部设置有推线机构35，活动罩18的内腔设置有刷洗机构36。

冲洗机构33包括水箱6，水箱6的底部通过螺栓与安装板5连接，安装板5的顶部通过螺栓连接有水泵8，活动罩18内腔的顶部通过螺栓连接有喷水壳23，水泵8的抽水管通过管道与水箱6连通，水泵8的出水管通过管道与喷水壳23连通，水箱6的前侧通过管道与接水壳10连通，通过设置喷水壳23，能够便于喷洒清洗用水，能够将牵引绳3表面淋湿，对牵引绳3进行冲洗，同时将牵引绳3打湿，便于对牵引绳3表面进行刷洗；

水箱6顶部的后侧连通有加水管7，加水管7的顶部螺纹套设有管盖，通过设置加水管7，能够便于对水箱6内添加清洗用水，能够有效防止水箱6内缺水，通过设置管盖，能够对加水管7进行封闭，能够有效防止水箱6内水通过加水管7洒出；

固定柱9的顶部通过螺栓与接水壳10连接，接水壳10的顶部连通有固定框11，固定框11的内腔转动连接有支撑辊12，接水壳10的内腔通过螺栓连接有滤板13，通过设置滤板13，能够起到过滤的作用，能够有效防止牵引绳3表面冲下的杂物落入水箱6内，能够便于冲洗后的水再次使用；

推线机构35包括L型板25，L型板25的底部通过螺栓与安装框24连接，L型板25的顶部贯穿设置有第二电动伸缩杆26，第二电动伸缩杆26的底部通过螺栓连接有活动框27，活动框27的内腔转动连接有摩擦辊29，活动框27的右侧通过螺栓连接有第二电机28，第二电机28的传动轴贯穿活动框27并通过螺栓与摩擦辊29连接，安装框24相对的一侧转动连接有转动辊31，通过设置转动辊31，能够对牵引绳3起到支撑的作用，能够便于摩擦辊29与牵引绳3表面紧密接触，能够便于摩擦辊29对牵引绳3进行推动；

第二电机28的传动轴与活动框27的连接处设置有轴承，摩擦辊29的表面和转动辊31的表面均开设有防滑纹，通过设置轴承，能够便于第二电机28传动轴的转动，能够有效防止第二电机28被卡死；

刷洗机构36包括清理辊19，活动罩18的内腔与清理辊19转动连接，清理辊19的左侧贯穿活动罩18并通过螺栓连接有链轮21，链轮21之间传动连接有链条22，活动罩18右侧的后侧通过螺栓连接有第一电机20，第一电机20的传动轴贯穿至活动罩18的内腔并通过螺栓与清理辊19连接，通过设置链轮21和链条22，能够便于带动多个清理辊19进行转动，能够便于对牵引绳3表面进行清理；

安装架1的表面安装有滚轮4，安装框24相对的一侧转动连接有导向管32，安装框24的右侧通过螺栓连接有第三电机30，第三电机30的传动轴通过螺栓与导向管32连接，支撑柱14相对的一侧转动连接有导向辊15，通过设置滚轮4，能够便于对装置进行移动，通过设置第三电机30和导向管32，能够对牵引绳3的方向进行导向，能够便于牵引绳3进行移动，通过设置导向辊15，能够对牵引绳3起到导向的作用，能够便于对牵引绳3进行清洗；

第一电机20、第二电机28和第三电机30均为伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统，伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm，直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，产生电磁干扰，对环境有要求，因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合；

第一电动伸缩杆17和第二电动伸缩杆26均为电动推杆，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

一种新型海缆穿管器的使用方法，包括以下步骤：

A：将牵引绳3从转动框2内拉出，将牵引绳3穿过导向辊15的底部并穿过清理辊19和支撑辊12之间，然后将牵引绳3穿过摩擦辊29和转动辊31之间，后将牵引绳3插入导向管32内，并从导向管32内穿出，将牵引绳3插入需要穿过的管道中；

B：在将牵引绳3穿过管道的过程中，通过外设控制器启动第一电动伸缩杆17，通过第一电动伸缩杆17带动活动罩18做上下运动，通过活动罩18带动清理辊19、第一电机20、链轮21、链条22和喷水壳23做上下运动，使清理辊19的底部与牵引绳3的表面接触，后通过外设控制器启动第一电机20，通过第一电机20带动清理辊19、链轮21和链条22转动，通过清理辊19转动对牵引绳3表面进行清理，同时通过外设控制器启动水泵8，通过水泵8将水箱6内的清理用水抽出并通过管道注入喷水壳23内，喷水壳23内的水通过喷水壳23底部喷出，并将牵引绳3表面打湿，对牵引绳3表面进行冲洗，防止污垢附着在牵引绳3表面，喷水壳23喷出的清理用水被接水壳10接取，在重力的作用下接水壳10接取的清理用水会通过滤板13，通过滤板13将水中的杂物滤除，过滤后的水通过管道流回水箱6内再次使用；

C：在牵引绳3进行穿管时，通过外设控制器启动第二电动伸缩杆26做伸缩运动，通过第二电动伸缩杆26带动活动框27做上下运动，通过活动框27带动第二电机28和摩擦辊29做上下运动，使摩擦辊29的底部与牵引绳3接触，通过外设控制器启动第二电机28，通过第二电机28的传动轴带动摩擦辊29转动，通过摩擦辊29与牵引绳3之间的摩擦力带动牵引绳3进行移动，将牵引绳3插入需要穿过的管道中，通过外设控制器启动第三电机30，通过第三电机30传动轴带动导向管32转动，通过导向管32带动牵引绳3进行导向，对牵引绳3的移动方向进行调整，能够便于牵引绳3更顺利穿过管道。

综上所述：该新型海缆穿管器，通过转动框2、牵引绳3、滚轮4、安装板5、支撑柱14、导向辊15、冲洗机构33、接水机构34、推线机构35和刷洗机构36，解决在使用时都是通过人工进行插线，增加工作人员工作量，在存储过程中牵引线表面会落有灰尘，灰尘会影响后续操作的问题。