空气悬架系统和车辆

技术领域

本发明涉及到机械领域，尤其涉及到空气悬架系统和车辆。

背景技术

车辆的行驶系统通常包括车轮、车架、车桥和悬架。车桥通过悬架和车架相连接。车轮被安装于车桥的两端。悬架的作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的振动，以保证汽车能够平稳地行驶。

空气悬架是一种常用的悬架，其具有行驶平顺性好，对于路面冲击较小、可实现车架高度调节等优点。单桥双气囊空气悬架因为结构简单、成本低廉等优点，在当前空气悬架方案中被广泛采用。

目前的单桥双气囊空气悬架1P主要包括三个部分，导向机构10P，减振机构20P和空气弹簧30P，该导向机构10P通常采用柔性导向臂11P加上横向推力12P杆结构，参考附图1所示，导向臂11通过U形螺栓与车桥固联，通过橡胶衬套与车架铰接。导向臂11P起到纵向导向作用，图中未示意车桥和车架。进一步地，导向臂11P可以产生弹性变形，和空气弹簧30P可以串联作用。在车桥扭转时，左右导向臂11P反向变形，抑制车辆侧向倾斜，同时可以起到横向稳定器的作用。横向推力杆12P横向连接于车架和车桥，承受车辆侧向力。

这一种单桥双气囊结构具有结构简单、重量较轻的优点，但是存在一些问题。问题之一在于导向臂11P为保证一定的挠度需要采用有限寿命的设计，这使得导向臂11P需要定期更换。受到导向机构10P的限制，车桥扭转运动时，导向臂11P与横向推力杆12P运动干涉，需要靠橡胶衬套和车架的额外弹性变形来消除干涉，当路况较差，车桥跳动行程较大时，橡胶衬套和车架的变形负荷较大，容易出现车架局部开裂和橡胶衬套撕裂等问题。导向机构10P本身近似于单纵臂悬架，悬架跳动过程中车桥倾角变化较大，如果匹配不佳会对于传动轴万向节的效率和寿命造成较大的影响。

另外，由于悬架和车桥、车架的接口和板簧平衡悬架完全不同，悬架和车桥、车架的接口零件均需要重新设计开模。整体开发投入较大，开发验证周期较长

发明内容

本发明的一个目的在于提供一空气悬架系统和车辆，其中所述空气悬架系统的导向臂可以基于无限寿命进行设计。

本发明的另一目的在于提供一空气悬架系统和车辆，其中所述车辆的所述空气悬架系统的衬套和车架可以不需要承受来自导向机构的运动干涉造成的额外变形载荷。

本发明的另一目的在于提供一空气悬架系统和车辆，其中所述车辆的所述空气悬架系统的下导向臂总成集成程度较高。

本发明的另一目的在于提供一空气悬架系统和车辆，其中所述车辆的所述空气悬架系统的部分零件和原先的钢板弹簧平衡悬架可以通用。

根据本发明的一方面，本发明提供一空气悬架系统，应用于一车辆，其中所述空气悬架系统包括：

两个空气弹簧；

一个V形推力杆，其中所述V形推力杆具有三个端部，两个侧端部和一个中间端部；

一个下导向臂总成，其中所述下导向臂总成包括一左导向臂和一右导向臂；

二个下导向臂支座，其中二个所述下导向臂支座分别固定于所述车架，并且自所述车架朝下延伸而成，所述左导向臂被铰接于位于左侧的所述下导向臂，所述右导向臂被铰接于位于右侧的所述下导向臂，其中所述V形推力杆的两个所述侧端部被分别安装于所述车架，所述V形推力杆的所述中间端部被支撑于该车辆的一个车桥，其中所述V形推力杆分别铰接于所述车架和所述车桥，其中所述车桥被铰接地支撑于所述下导向臂总成，以形成一个平行四边形导向机构。

根据本发明的一方面，本发明提供了一空气悬架系统，应用于一车辆，其中该车辆的一车架包括两个并排排列的纵梁，其中所述空气悬架系统包括：

至少一空气弹簧；

至少一减振器；以及

一导向机构，其中所述导向机构包括一V形推力杆、至少二V形推力杆支座、二个下导向臂支座和二下导向臂，其中两个所述下导向臂支座分别延伸于该车架的两个该纵梁，每一个所述下导向臂支座被安装有一个所述下导向臂，其中每一个所述下导向臂支座具有一高端和一低端，其中该车架位于所述下导向臂支座的所述高端，所述下导向臂位于所述下导向臂支座的所述低端，其中所述V形推力杆具有两个侧端部和一个中间端部，所述V形推力杆的所述侧端部铰接于所述V形推力杆支座，所述V形推力杆支座连接于该车架的两个该纵梁，其中该车辆的一车桥被分别设置一上支座和一下支座，其中所述V形推力杆的所述中间端部连接于所述上支座，所述下导向臂连接于所述下支座，其中所述空气弹簧具有一高端和一低端，其中所述空气弹簧的所述高端连接于该车架，所述空气弹簧的所述低端连接于所述下导向臂，其中所述减振器具有一高端和一低端，其中所述减振器的所述高端连接于该车架，其中所述减振器的所述低端连接于所述下导向臂。

根据本发明的一实施例，每一所述下导向臂具有一空气弹簧安装孔、一下导向臂支座安装孔以及一车桥安装孔，其中所述空气弹簧安装孔用于安装所述空气弹簧，所述下导向臂支座安装孔用于安装所述下导向臂支座，所述车桥安装孔用于安装所述下支座，其中所述车桥安装孔位于所述空气弹簧安装孔和所述下导向臂支座安装孔之间。

根据本发明的一实施例，所述空气弹簧和所述下导向臂支座分别位于所述下导向臂的两个端部。

根据本发明的一实施例，所述下导向臂具有一减振器安装孔，其中所述减振器安装孔位于所述下导向臂支座安装孔和所述车桥安装孔之间，其中所述减振器孔相对于所述车桥安装孔更加靠近于所述下导向臂支座安装孔。

根据本发明的一实施例，所述导向机构进一步包括至少二并排排列的扭力杆，其中所述扭力杆位于两个所述下导向臂之间并且分别连接于两个所述下导向臂，当所述下导向臂具有反向运动的趋势时，所述扭力杆发生形变以抵御所述下导向臂发生反向运动形成的趋势。

根据本发明的一实施例，所述扭力杆是弹簧钢弯管，并且所述扭力杆通过过盈连接和平键定位分别安装于两个所述下导向臂。

根据本发明的一实施例，所述下导向臂具有一扭力杆安装孔，其中所述扭力杆安装孔位于所述空气弹簧安装孔和所述下导向臂支座安装孔之间。

根据本发明的一实施例，所述上支座自该车桥朝外延伸并且位于该车桥的一中间位置。

根据本发明的一实施例，所述下支座的数目是二，并且分别自该车桥两端朝下延伸而成。

根据本发明的一实施例，所述空气悬架系统进一步包括二V形推力杆支座，其中两个所述V形推力杆支座被分别设置于该车架的两个该纵梁，并且位于该车架内侧，所述V形推力杆被支撑所述V形推力杆支座，其中所述V形推力杆支座和所述下导向臂支座分别位于该车架的同一部位的内侧和外侧。

根据本发明的一实施例，每一所述下导向臂分别被铰接于所述下导向臂支座和该车桥。

根据本发明的一实施例，所述V形推力杆被分别铰接于该车架和该车桥。

根据本发明的一实施例，在所述下导向臂和所述V形推力杆在该车辆的纵向平面上的投影能够形成一平行四边形。

根据本发明的一实施例，所述减振器的数目是二，每一所述下导向臂支撑一个所述减振器，所述空气弹簧的数目是二，每一所述下导向臂支撑一个所述空气弹簧。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一车辆，其包括：

一驱动系统；和

一行驶系统，其中所述行驶系统被可驱动地连接于所述驱动系统，其中所述行驶系统包括两个车桥、一车架、四个车轮以及一空气悬架系统，其中每两个所述车轮被安装于一个所述车桥，其中所述空气悬架系统连接于所述车桥于所述车架。

一空气悬架系统，应用于一车辆，其中该车辆的一车架包括两根纵梁，包括：

至少一空气弹簧；

至少一减振器；以及

一导向机构，其中所述导向机构包括一V形推力杆、至少二V形推力杆支座、一个下导向臂支座和二下导向臂，其中两个所述下导向臂支座分别延伸于所述车架的两个纵梁，每一个所述下导向臂支座被安装于一个所述下导向臂，其中每一个所述下导向臂支座具有一高端和一低端，其中该车架位于所述下导向臂支座的所述高端，所述下导向臂位于所述下导向臂支座的所述低端，其中所述V形推力杆具有两个侧端部和一个中间端部，所述V形推力杆的两个所述侧端部铰接于所述V形推力杆支座，所述V形推力杆支座连接于该车架的两个该纵梁，其中该车辆的一车桥被分别设置一上支座和一下支座，其中所述V形推力杆的所述中间端部连接于所述上支座，所述下导向臂连接于所述下支座，其中所述空气弹簧具有一高端和一低端，其中所述空气弹簧的所述高端连接于该车架，所述空气弹簧的所述低端连接于所述下导向臂，其中所述减振器具有一高端和一低端，其中所述减振器的所述高端连接于所述车架，其中所述减振器的所述低端连接于所述下导向臂总成。

根据本发明的一实施例，所述下导向臂总成包括二下导向臂，其中两个所述下导向臂分别通过所述下支座铰接于该车桥，并且两个所述下导向臂分别铰接于同侧的所述下导向臂支座。

根据本发明的一实施例，所述下导向臂总成进一步包括二扭力杆，其中两个所述扭力杆横跨地分别连接于两个所述下导向臂。

根据本发明的一实施例，所述空气弹簧和所述下导向臂支座分别位于同侧的所述下导向臂的两端。

根据本发明的一实施例，所述下导向臂总成的数目是二，所述下导向臂总成分别位于所述下导向臂支座的前方和后方，所述空气弹簧的数目是四，并且每一所述下导向臂被支撑有一个所述空气弹簧。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一车辆，其中所述车辆包括：

一驱动系统；和

一行驶系统，其中所述行驶系统被可驱动地连接于所述驱动系统，其中所述行驶系统包括两个车桥、一车架、四个车轮以及一空气悬架系统，其中每两个所述车轮被安装于一个所述车桥，其中所述空气悬架系统连接于所述车桥于所述车架，其中所述空气悬架系统包括：

至少一空气弹簧；

至少一减振器；以及

一导向机构，其中所述导向机构包括一V形推力杆、V形推力杆支座、二个下导向臂支座和下导向臂总成，其中每一个所述下导向臂支座具有一高端和一低端，所述高端连接与车外侧面连接，所述低端与下导向臂总成连接，其中所述V形推力杆具有两个侧端部和一个中间端部，所述V形推力杆的两个所述侧端部被分别安装于所述V形推力杆支座，所述V形推力杆支座安装于车架内侧面，与下导向臂支座位置相同，其中该车辆的一车桥被分别设置一上支座和一下支座，其中所述V形推力杆的所述中间端部连接于所述上支座，所述下导向臂总成连接于所述下支座，其中所述空气弹簧具有一高端和一低端，其中所述空气弹簧的所述高端连接于该车架，所述空气弹簧的所述低端连接于所述下导向臂，其中所述减振器具有一高端和一低端，其中所述减振器的所述高端连接于所述车架，其中所述减振器的所述低端连接于所述下导向臂。

附图说明

图1是根据现有技术的一种单桥双气囊空气悬架示意图。

图2是根据本发明的一较佳实施例的一车辆的示意图。

图3是根据本发明的一较佳实施例的一空气悬架系统的示意图，示意了所述空气悬架系统被安装于一车架，并且一车桥被安装于所述空气悬架系统。

图4是根据本发明的上述较佳实施例的所述空气悬架系统的示意图，示意了单桥的所述空气悬架系统。

图5是根据本发明的上述较佳实施例的所述空气悬架系统的一导向结构的部分示意图。

图6是根据本发明的上述较佳实施例的所述车辆的一车桥的示意图，示意了被设置有一上支座和一下支座的所述车桥。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考附图2至6所示，根据本发明的一较佳实施例的一空气悬架系统1被阐明。所述空气悬架系统1能够被应用于一车辆1000。所述车辆1000包括一车辆本体100和一行驶系统200，其中所述行驶系统200包括至少一车桥201、至少一车轮202、一车架203以及所述空气悬架系统1。

所述车辆本体100可以包括一驱动系统101、一制动系统、一转向系统以及一控制系统等，其中所述行驶系统200被可驱动地连接于所述驱动系统101，所述制动系统、所述转向系统以及所述控制系统分别被安装于所述行驶系统200的所述车架203。所述制动系统用于制动所述车轮202，所述转向系统用于所述车轮202的转向，所述行驶系统200、所述驱动系统101、所述制动系统以及所述转向系统被分别可控制地连接于所述控制系统。所述控制系统可以被实施为一方向盘或者一遥控器。所述车辆1可以是无人驾驶车辆。可选地，所述车辆1是一重型牵引车辆。

所述空气悬架系统1被安装于所述车架203，所述车桥201被安装于所述空气悬架系统1。所述车轮203被安装于所述车桥201。

在所述车辆1000行驶过程中，所述空气悬架系统1可以传递作用在所述车轮203和所述车架203之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架203或车身的冲击力，衰减由此引起的振动，以保证汽车能够平稳地行驶。

所述空气悬架系统1包括一导向机构10、一减振机构20以及至少一空气弹簧30，其中所述空气弹簧30能够承受并且传递垂直荷载，缓和不平路面、紧急制动、加速和转弯引起的冲击或者是车身位置的变化造成的影响。所述空气弹簧30能够保持所述车架203和所述车桥201之间的弹性连接。所述减震机构20用于衰减由于弹性系统引起的振动。所述导向机构10能够使得所述车轮203按照一定的运动轨迹相对于所述车辆1000的本体进行运动，同时传递垂直力之外的各种力和力矩。

所述车桥201被安装于所述空气悬架系统1的所述导向机构10，所述减震机构20的两端被分别安装于所述导向机构10和所述车架203，所述空气弹簧30的两端被分别安装于所述导向机构10和所述车架203。所述减震机构20和所述空气弹簧30位于所述车架203和所述导向机构10之间，所述车架203连接于所述导向机构10。

具体地说，所述导向机构10包括至少一V形推力杆11、二V形推力杆支座50、二下导向臂支座12以及一下导向臂总成13，其中所述V形推力杆11位于所述下导向臂支座12和所述下导向臂总成13的上方，所述V形推力杆11通过V形推力杆支座50连接于所述车架203，所述下导向臂总成13通过所述下导向臂支座12被连接于所述车架203。

所述V形推力杆11具有三个端部，两个侧端部111和一个中间端部112，其中所述V形推力杆11包括一第一部分推力杆113和一第二部分推力杆114，其中所述第一部分推力杆113和所述第二部分推力杆114之间形成一夹角，以使所述第一部分推力杆113和所述第二部分推力杆114呈现一V形。

所述V形推力杆11的所述侧端部111被连接于所述V形推力杆支座50，所述V形推力杆支座50固定于所述车架203的内侧，进而所述V形推力杆11的侧端部111通过所述V形推力杆支座50连接于所述车架203。所述V形推力杆11的所述中间端部112连接于所述车桥201。

所述下导向臂支座12分别自所述车架203朝下延伸而成。所述下导向臂总成13包括二下导向臂131，每一所述下导向臂支座12的一端被固定于所述车架203，所述下导向臂支座12的另一端连接于所述下导向臂131。

所述车架203包括二纵梁，其中两个所述纵梁分别位于左右两侧，其中所述纵梁位于所述车辆1000的长度方向。一所述纵梁被设置有一个所述下导向臂支座12及所述V形推力杆支座50。

所述下导向臂131通过所述下导向臂支座12被连接于所述车架203。具体地说，位于左侧的所述下导向臂131连接于位于同侧的所述下导向臂支座12，位于右侧的所述下导向臂131连接于位于同侧的所述下导向臂支座12。

对于所述车桥201而言，所述V形推力杆11被连接于所述车桥201并且位于所述车桥201的上方，同时所述下导向臂总成13的所述下导向臂131被连接于所述车桥201的下方。

所述减震机构20包括至少二减振器21，其中所述减振器21被支撑于所述下导向臂131，所述减振器21的一端连接于所述下导向臂131，所述减振器21的另一端连接于所述车架203。具体地说，所述减振器21具有一高端和一低端，其中所述减振器21的所述高端所在位置高于所述减振器21的所述低端所在的位置。所述减振器21的所述高端连接于所述车架203，所述减振器21的所述低端连接于所述下导向臂总成13的所述下导向臂。

对于所述下导向臂总成13的所述下导向臂131而言，所述下导向臂131连接于下导向臂支座12及车桥201之间，起导向作用，同时所述下导向臂131的另一端连接有空气弹簧30的低端，起承载作用。所述下导向臂131兼具连接导向和承载作用，整个下导向臂总成13的功能集成性较高，所述空气悬架系统11结构较为简化

进一步地，所述下导向臂总成13包括至少二扭力杆132，其中所述扭力杆132位于两个所述下导向臂131之间。

当所述车辆1000侧倾时，所述车桥201的两端反向跳动时，带动左右两侧的所述导向臂131反向运动，所述下导向臂131的所述扭力杆132会产生扭转变形，从而抵抗所述车桥201扭转运动的趋势，所述下导向臂总成13可以起到横向稳定器的作用。

具体地说，所述下导向臂总成13的每一所述下导向臂131具有至少一扭力杆安装孔1311、一车桥安装孔1312以及一下导向臂支座安装孔1313，其中所述扭力杆安装孔1311用于安装位于所述扭力杆132，所述车桥安装孔1312用于连接所述车桥201，所述下导向臂支座安装孔1313用于连接所述下导向臂支座12。

所述车桥安装孔1312、所述扭力杆安装孔1311以及所述下导向臂支座安装孔1313依次排列于所述下导向臂131。所述扭力杆安装孔1311位于所述车桥安装孔1312和所述下导向臂支座安装孔1313之间。

所述扭力杆安装孔1311的数量对应于所述扭力杆132的数量。可选地，所述扭力杆132被实施为弹簧钢弯管，所述弹簧钢弯管通过过盈连接和平键定位安装于两个所述下导向臂131并且位于两个所述下导向臂131之间。

当通过所述车桥安装孔1312被安装于所述下导向臂总成13的所述车桥201的两端发生扭转时，分别连接于所述车桥201的两个所述下导向臂131具有发生扭动的趋势，此时连接于两个所述下导向臂131之间的所述扭力杆132能够发生扭转变形，以抵抗所述车桥201扭转运动趋势，从而整个所述导向臂总成可以起到横向稳定器的作用。

进一步地，所述空气悬架系统1包括多个衬套40，其中一个所述衬套40被安装于所述下导向臂支座安装孔1313，所述下导向臂支座12具有一高端和一低端，其中所述下导向臂支座12的所述高端连接于所述车架203，所述下导向臂支座12的所述低端连接于所述下导向臂131。所述下导向臂131和所述下导向臂支座12通过所述衬套40被安装于所述下导向臂支座安装孔1313的方式连接。

可选地，安装所述下导向臂支座安装孔1313的所述衬套40可以被实施为橡胶衬套40。

值得一提的是，位于所述下导向臂支座安装孔1313的所述衬套40和位于所述车架203的所述下导向臂支座12连接方式为铰接，从而所述下导向臂总成13的所述下导向臂131铰接于所述下导向臂支座12的所述低端。另一个所述衬套40被安装于所述车桥安装孔1312，所述车桥201和所述下导向臂总成13的所述下导向臂131通过所述衬套40被安装于所述车桥安装孔1312的方式连接。可选地，安装于所述车桥安装孔1312的所述衬套40可以被实施为橡胶衬套40。

值得一提的是，位于所述车桥安装孔1312的所述衬套40和位于所述车桥201铰接。

具体地说，所述车桥201被设置有一上支座2011和一下支座2012，其中上支座2011被设置于所述车桥201，并且优选地，所述上支座2011位于所述车桥201的中间位置。所述V形推力杆11被连接于所述上支座2011。

所述下支座2012位于车桥201，所述车桥201通过所述下支座2012与所述下导向臂总成13的所述下导向臂131相连接。优选地，所述下支座2012的数量为二，并且两个所述下支座2012分别位于所述上支座2011两侧，并且位于所述车桥201的两个轮毂内侧。

所述下导向臂131通过被安装于所述下导向臂131的所述车桥安装孔1312的所述衬套40以铰接的方式连接于所述车桥201。

进一步地，所述V形推力杆11的所述中间端铰接于被设置于所述车桥201的所述上支座2011。

所述空气悬架系统1还包括至少二V形推力杆支座50，其中所述V形推力杆支座50位于所述车架203，并且位于所述车架203的所述纵梁的内侧。每一所述纵梁被设置有一个所述V形推力杆支座50。

所述V形推力杆11的所述侧端部111被连接于所述V形推力杆支座50，从而通过所述V形推力杆支座50，所述V形推力杆11被支撑于所述车架203的所述纵梁。

对于所述V形推力杆11而言，其具有三个支点，两个位于所述车架203的两个所述纵梁，一个位于所述车桥201。由于所述V形推力杆11可以承受侧向荷载，限制所述车桥201的水平移动，同时又和所述下导向臂131运动协调，没有运动干涉，从而各个所述衬套40和所述车架203均不会承受由于运动干涉造成的额外的变形载荷。

可选地，所述V形推力杆支座50和所述下导向臂支座12分别连接于所述车架203的同一部分的内侧和外侧。换句话说，所述V形推力杆支座50位于所述车架203内侧，所述下导向臂支座12位于所述车架203外侧。所述下导向臂支座12具有一高端和一低端，其中所述下导向臂支座12的所述高端所在位置高于所述下导向臂支座12的所述低端所在的位置。所述下导向臂支座12的所述高端和所述V形推力杆支座50的位置相对应。

对于整个所述空气悬架系统1而言，所述V形推力杆11位于所述下导向臂131的上方。所述V形推力杆11分别铰接于所述车架203和所述车桥201，所述下导向臂131分别铰接于被设置于所述车架203的所述下导向臂支座12和所述车桥201。

所述车桥201相当于通过位于上方的所述V形推力杆11和位于下方的所述下导向臂总成13的所述下导向臂131连接于所述车架203。在所述车辆1000的纵平面上，所述V形推力杆11和所述下导向臂总成13的所述下导向臂131构成平行四边形导向机构。或者是，在所述车辆1000的侧向投影上，所述V形推力杆11和所述下导向臂总成13构成平行四边形导向机构。

当所述空气悬架系统1由于外界的作用力上下跳动时，所述车桥201的倾角不变。

值得一提的是，由于所述下导向臂131和所述车桥201之间为铰接，从而所述下导向臂131不需要提供挠度，因此所述下导向臂131可以按照无限寿命进行设计，使用者不需要定期对于所述下导向臂131进行更换，以方便整个所述空气悬架系统1的使用。

进一步地，在本实施例，每一所述车桥201对应于两个所述空气弹簧30，所述空气弹簧30位于所述车架203和所述下导向臂总成13的所述下导向臂131之间。可选地，所述空气弹簧30位于所述下导向臂131的一端部。所述下导向臂131的一端可以被设置有一空气弹簧支座60。所述空气弹簧30被安装于所述空气弹簧支座60。

也就是说，所述空气弹簧30具有一高端和一低端，其中所述空气弹簧30的所述高端所在位置高于所述空气弹簧30的所述低端，所述空气弹簧30的所述高端连接于所述车架203，所述空气弹簧30的所述低端通过所述空气弹簧支座60连接于所述下导向臂总成13的所述下导向臂。所述空气弹簧30可以是囊式空气弹簧，也可以是膜式空气弹簧。当然本领域理解人员可以理解的是，所述空气弹簧30的类型并不限制于上述的举例。

所述下导向臂131具有一空气弹簧支座安装孔1314，其中所述空气弹簧支座安装孔1314和所述下导向臂支座安装孔1313分别位于两端。所述空气弹簧支座安装孔1314用于安装所述空气弹簧支座60。所述空气弹簧支座60可以通过螺栓连接等方式固定安装于所述导向臂131。

一个所述车桥201对应两个所述空气弹簧30，其中两个所述空气弹簧30分别被安装于两个所述下导向臂131。

进一步地，所述车桥201和所述车架203的连接导向方式本质上和目前的钢板弹簧平衡悬架的平行四边形导向机构10相同，因此本发明提供的的所述空气悬架系统1的所述V形推力杆11、所述V型推力杆支座50、连接于所述车桥201的所述下导向臂131、所述下导向臂支座12等可以和钢板弹簧平衡悬架实现跨平台通用，从而不需要为本发明提供的所述空气悬架系统1和所述车架203、所述车桥201的接口位置重新设计模具，以有利于所述空气悬架系统1的实用性。

更进一步地，所述空气悬架系统1不仅可以应用于所述车辆1000的一个所述车桥201，所述空气悬架系统1可以应用于所述车辆1000的两个所述车桥201。

一个所述车桥201位于前方，另一所述车桥201位于后方，所述空气悬架系统1提供两个所述V形推力杆11，两个所述下导向臂总成13和两个所述下导向臂支座12。

两个所述V形推力杆11被开口相对地设置于所述车架203。具体地说，所述空气悬架系统1包括两个所述V形推力杆支座50，其中两个所述V形推力杆支座50分别位于所述车架203的两个所述纵梁。所述V形推力杆11分别位于所述V形推力杆支座50的前后两侧。

在前方的一个所述V形推力杆11的两个所述侧端部111分别连接于两个所述V形推力杆支座50的前侧。在后方的另一个所述V形推力杆11的两个所述侧端部111连接于两个所述V形推力杆支座50的后侧。

两个所述V形推力杆11分别被铰接于所述V形推力杆支座50。在前方的一个所述V形推力杆11被铰接于位于前方的所述车桥201，在后方的一个所述V形推力杆11被铰接于位于后方的所述车桥201。

所述下导向臂总成13的数目是二，进而所述下导向臂131的数目是四。在所述车架203一侧的所述纵梁，一个所述下导向臂131自所述下导向臂支座12朝前延伸，另一个所述下导向臂131自所述下导向臂支座12朝后延伸。两个所述下导向臂131被分别铰接于所述下导向臂支座12。

对所述下导向臂131而言，一个所述空气弹簧30被支撑于对应的一个所述下导向臂131的远离所述下导向臂支座12的一端。

位于前方的所述车桥201被安装于位于前方的所述下导向臂总成13的左右两个所述下导向臂131，并且位于前方的所述车桥201位于所述下导向臂支座12和位于前方的所述空气弹簧30之间。

位于后方的所述车桥201被安装于位于后方的所述下导向臂总成13的左右两个所述下导向臂131，并且位于后方的所述车桥201位于所述下导向臂支座12和位于后方所述空气弹簧30之间。

也就是说，四个所述空气弹簧分别位于所述车桥201外侧，并且位于所述下导向臂总成13的所述下导向臂131。所述空气弹簧30的上端连接于所述车架203，所述空气弹簧30的下端连接于所述下导向臂131。所述空气弹簧30能够起到承重和缓冲储能的作用。

所述减震机构20的所述减振器21的数目是四个，每一所述减振器21位于所述车架203和所述下导向臂总成13的所述下导向臂131之间并且被分别安装于所述车架203和所述下导向臂131。所述减振器21能够起到衰减振动和限位作用。

每一个所述下导向臂131被设置有一个所述减振器支座70，其中所述减振器支座70位于所述下导向臂131内侧，每一所述减振器21被安装于所述减振器支座70。

本发明提供的所述空气悬架系统1实现了所述V形推力杆11和平行四边形结构在单桥双气囊非独立空气悬架的应用，保证了所述车桥201在跳动范围内是时倾角不变，且避免了现有两气囊空气悬架结构存在的运动干涉问题。

本发明提供的所述空气悬架系统1提供了集导向、支撑和防侧倾功能于一体的所述下导向臂总成13，简化了整个所述空气悬架系统1的结构，实现了零件的集成化和轻量化。

本发明提供的所述空气悬架系统1通过平行四边形结构和相关零件布置的巧妙设计，实现了和钢板弹簧平衡悬架的部分零件共用，使得零部件可以跨平台通用，从而降低了制造和试验的成本。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。