燃烧控制方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，尤其涉及一种燃烧控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

机动车根据其燃料的不同，主要包括柴油(汽油)机动车和天然气机动车两种。其中天然气机动车以天然气为燃料，由于天然气中甲烷不含碳链，燃烧过程中生成的碳烟相对少，因此机动车采用天然气为燃料可以有效控制排放，对缓解环境污染具有重要意义。

现有技术中，采用HPDI（High Pressure Direct Injection，缸内高压直喷天然气）技术，将传统预混燃烧的燃烧方法改为扩散燃烧，如图1所示的控制策略示意图，横坐标指示曲轴转角变化至TDC（Top Dead Center，上止点），控制策略为首先喷射柴油（以Main标识），再喷射天然气（以DI-NG标识），其中，天然气以扩散燃烧参与整个燃烧过程。因此，降低了爆震发生的概率，进而实现了天然气发动机的高压缩比，在一定程度上提高了传统的预混燃烧方式的天然气发动机热效率及动力性。

但是，研究表明扩散燃烧的天然气燃烧方法，天然气在燃烧过程中仍然存在燃料的过浓区，同样生成一定量的碳烟，尾气中的PM(Particulate Matter，固体悬浮颗粒)排放较高，需要进一步的尾气处理才能达到排放要求。

发明内容

本申请提供了一种燃烧控制方法、装置、设备及可读存储介质，目的在于提升发动机热效率，降低PM排放，如下：

一种燃烧控制方法，包括：

响应于天然气的喷射指令，监测天然气发动机的运行工况；

获取所述运行工况对应的第一预设角度、第二预设角度以及第一喷射量，所述第一喷射量为天然气的预设总喷射量，所述第一预设角度为开始喷射天然气的预设曲轴转角，所述第二预设角度为开始喷射柴油的预设曲轴转角；所述第一预设角度与所述第二预设角度满足：天然气在所述第一预设角度开始喷射，在天然气的已喷射量达到所述第一喷射量时，所述天然气发动机的曲轴转角小于所述第二预设角度；

响应于所述曲轴转角达到所述第一预设角度，控制开始喷射天然气，直至所述天然气的已喷射量达到所述第一喷射量；

响应于所述曲轴转角达到所述第二预设角度，控制开始喷射柴油。

可选地，第一预设角度与所述第二预设角度还满足：

天然气在所述第一预设角度开始喷射，在所述天然气的已喷射量达到第三喷射量时，所述天然气发动机的曲轴转角等于所述第二预设角度；

所述第三喷射量为所述第一喷射量与预混占比的乘积，所述预混占比为在运行负荷下，用于预混燃烧的天然气的预设喷射量，与天然气的预设总喷射量的比值，所述运行负荷为所述运行工况中的一个参数。

可选地，预混占比满足：

若所述运行负荷在预设的第一范围内，所述运行负荷越大，所述预混占比越大；

若所述运行负荷大于所述第一范围的最大值，所述运行负荷越大，所述预混占比越小。

可选地，预混占比还满足：

若所述运行负荷在所述第一范围内，所述预混占比在预设的第一比例范围内；

若所述运行负荷大于所述第一范围的最大值，所述预混占比在预设的第二比例范围内。

可选地，还包括：

获取所述运行工况对应的第二喷射量，所述第二喷射量为柴油的预设总喷射量；

所述响应于所述曲轴转角达到所述第二预设角度，控制开始喷射柴油，包括：

响应于所述曲轴转角达到所述第二预设角度，控制开始喷射柴油直至柴油的已喷射量达到所述第二喷射量。

一种燃烧控制装置，包括：

工况监测单元，用于响应于天然气的喷射指令，监测天然气发动机的运行工况；

喷射参数获取单元，用于获取所述运行工况对应的第一预设角度、第二预设角度以及第一喷射量，所述第一喷射量为天然气的预设总喷射量，所述第一预设角度为开始喷射天然气的预设曲轴转角，所述第二预设角度为开始喷射柴油的预设曲轴转角；所述第一预设角度与所述第二预设角度满足：天然气在所述第一预设角度开始喷射，在天然气的已喷射量达到所述第一喷射量时，所述天然气发动机的曲轴转角小于所述第二预设角度；

第一喷射控制单元，用于响应于所述曲轴转角达到所述第一预设角度，控制开始喷射天然气，直至所述天然气的已喷射量达到所述第一喷射量；

第二喷射控制单元，用于响应于所述曲轴转角达到所述第二预设角度，控制开始喷射柴油。

可选地，第一预设角度与所述第二预设角度还满足：

天然气在所述第一预设角度开始喷射，在所述天然气的已喷射量达到第三喷射量时，所述天然气发动机的曲轴转角等于所述第二预设角度；

所述第三喷射量为所述第一喷射量与预混占比的乘积，所述预混占比为在运行负荷下，用于预混燃烧的天然气的预设喷射量，与天然气的预设总喷射量的比值，所述运行负荷为所述运行工况中的一个参数。

可选地，还包括：

柴油喷射量获取单元，用于获取所述运行工况对应的第二喷射量，所述第二喷射量为柴油的预设总喷射量；

所述第二喷射控制单元，用于响应于所述曲轴转角达到所述第二预设角度，控制开始喷射柴油，包括：所述第二喷射控制单元具体用于：

响应于所述曲轴转角达到所述第二预设角度，控制开始喷射柴油直至柴油的已喷射量达到所述第二喷射量。

一种燃烧控制设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现燃烧控制方法的各个步骤。

一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现燃烧控制方法的各个步骤。

由上述技术方案可以看出，本申请实施例提供的燃烧控制方法、装置、设备及可读存储介质，响应于天然气的喷射指令，监测天然气发动机的运行工况，获取运行工况对应的第一预设角度、第二预设角度以及第一喷射量，响应于曲轴转角达到第一预设角度，控制开始喷射天然气，直至天然气的已喷射量达到所述第一喷射量，响应于曲轴转角达到第二预设角度，控制开始喷射柴油。由于，第一喷射量为天然气的预设总喷射量，第一预设角度为喷射天然气的预设曲轴转角，第二预设角度为喷射柴油的预设曲轴转角，并且第一预设角度与第二预设角度满足：天然气在第一预设角度开始喷射，在天然气的已喷射量达到第一喷射量时，天然气发动机的曲轴转角小于第二预设角度，也即，在曲轴转角达到第二预设角度时，仍在控制喷射天然气。综上，本控制方法可以实现：在喷射柴油的曲轴转角（第二预设角度）之前喷射的天然气与空气混合形成预混天然气，在曲轴转角达到第二预设角度时，喷射柴油引燃预混天然气，预混天然气参与预混燃烧，且由于曲轴转角达到第二预设角度时，仍在控制喷射天然气，所以，在喷射柴油的曲轴转角（第二预设角度）之后的天然气参与扩散燃烧，由此，本方法将扩散燃烧和预混燃烧结合，相对于扩散燃烧方式，提升发动机热效率，降低PM排放。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例了一种发动机的扩散燃烧过程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种燃烧控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种燃烧控制方法的具体实现过程的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种发动机的燃烧过程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种燃烧控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种燃烧控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的燃烧控制方法应用于但不限于天然气发动机系统，天然气发动机系统的具体结构可以参见现有技术，图2为本申请实施例提供的一种燃烧控制方法的具体实施方式的流程示意图，如图2所示，本方法具体包括：

S201、响应于天然气的喷射指令，监测天然气发动机的运行工况。

本实施例中，天然气发动机的运行工况包括但不限于天然气发动机的运行负荷，响应于天然气的喷射指令，监测天然气发动机的运行的具体实现方式参见现有技术。

S202、获取运行工况对应的第一预设角度、第二预设角度以及第一喷射量。

本实施例中，第一喷射量为天然气的预设总喷射量，第一预设角度为开始喷射天然气时的曲轴转角，第一预设角度为开始喷射天然气的预设曲轴转角，第二预设角度为开始喷射柴油的预设曲轴转角。其中，第一预设角度与第二预设角度满足：天然气在第一预设角度开始喷射，在天然气的已喷射量达到第一喷射量时，天然气发动机的曲轴转角小于第二预设角度。

需要说明的是，天然气为发动机的燃料，柴油用于引燃天然气，获取第一喷射量和第二喷射量的方法可以包括多种，其中，可选的一种方法为：依据运行工况（包括发动机转速、发动机负荷等运行参数），从预先标定的map图中，获取运行工况对应的天然气的总喷射量作为第一喷射量，获取当前运行工况对应的柴油的总喷射量作为第二喷射量，其中，map图中包括预先配置的运行工况、天然气的总喷射量、柴油的总喷射量之间的对应关系。

进一步需要说明的是，发动机曲轴旋转一圈为360度，天然气发动机以曲轴转角为基准，曲轴转角以°CA表示，以活塞运动到上止点的曲轴转角为0°CA。在天然气发动机运行过程中，曲轴转角从360°CA转至0°CA。

可选地，map图中还包括预先配置的运行工况、开始喷射天然气的预设曲轴转角、开始喷射柴油的预设曲轴转角之间的对应关系。可选的一种获取第一预设角度以及第二预设角度的方法为：依据运行工况（包括发动机转速、发动机负荷等运行参数），从map图中，获取运行工况对应的开始喷射天然气的预设曲轴转角作为第一预设角度，运行工况对应的开始喷射柴油的预设曲轴转角作为第二预设角度。

需要说明的是，map图中，各个运行工况对应的开始喷射柴油的预设曲轴转角的方法可以参见现有技术。并且，各个运行工况下单位曲轴转角（1°CA）下天然气的喷射量（记为单位喷射量）依据现有技术获取，所以，map图中，各个运行工况对应的开始喷射天然气的预设曲轴转角依据各个运行工况对应的开始喷射柴油的预设曲轴转角以及天然气的预设总喷射量标定。

需要说明的是，map图的具体标定过程参见现有技术。

S203、响应于曲轴转角达到第一预设角度，控制开始喷射天然气，直至天然气的已喷射量达到第一喷射量。

需要说明的是，具体的控制喷射天然气的实现方法可以参见现有技术。

S204、响应于曲轴转角达到第二预设角度，控制开始喷射柴油。

需要说明的是，具体的控制开始（或结束）喷射天然气的实现方法、以及控制开始（或结束）柴油的实现方法可以参见现有技术。

由上述技术方案可以看出，本实施例提供的一种燃烧控制方法，响应于天然气的喷射指令，监测天然气发动机的运行工况，获取运行工况对应的第一预设角度、第二预设角度以及第一喷射量，响应于曲轴转角达到第一预设角度，控制开始喷射天然气，直至天然气的已喷射量达到所述第一喷射量，响应于曲轴转角达到第二预设角度，控制开始喷射柴油。

由于，第一喷射量为天然气的预设总喷射量，第一预设角度为喷射天然气的预设曲轴转角，第二预设角度为喷射柴油的预设曲轴转角，并且第一预设角度与第二预设角度满足：天然气在第一预设角度开始喷射，在天然气的已喷射量达到第一喷射量时，天然气发动机的曲轴转角小于第二预设角度，因此，在曲轴转角达到第二预设角度时，仍在控制喷射天然气。

综上，本控制方法可以实现：在喷射柴油的曲轴转角（第二预设角度）之前喷射的天然气与空气混合形成预混天然气，在曲轴转角达到第二预设角度时，喷射柴油引燃预混天然气，预混天然气参与预混燃烧，且由于曲轴转角达到第二预设角度时，仍在控制喷射天然气，所以，在喷射柴油的曲轴转角（第二预设角度）之后的天然气参与扩散燃烧，由此，本方法将扩散燃烧和预混燃烧结合，相对于扩散燃烧方式，提升发动机热效率，降低PM排放。

进一步，由于在曲轴转角达到第二预设角度时，同时控制开始喷射柴油和控制喷射天然气，减少了预混天然气的扩散，一方面，提升发动机热效率，降低PM排放，另一方面避免预混天然气扩散过多导致的甲烷排放升高。

需要说明的是，本实施例提供的一种燃烧控制方法的具体实现方式包括多种，图3示例了一种可选的具体实现方式，如图3所示，燃烧控制方法可以包括：

S301、响应于天然气的喷射指令，监测天然气发动机的运行工况。

具体地，天然气发动机的运行工况至少包括运行负荷，具体获取运行工况的方法可以参见现有技术。

S302、获取运行工况对应的第一喷射量和第二喷射量。

本实施例中，本实施例中，第一喷射量为天然气的预设总喷射量，记为

需要说明的是，具体获取第一喷射量和第二喷射量的方法参见上述实施例。

S303、获取运行工况对应的第一预设角度以及第二预设角度。

本实施例中，第一预设角度为开始喷射天然气时的曲轴转角，第一预设角度为开始喷射天然气的预设曲轴转角，第二预设角度为开始喷射柴油的预设曲轴转角。其中，第一预设角度与第二预设角度满足：1、天然气在第一预设角度开始喷射，在天然气的已喷射量达到第一喷射量时，天然气发动机的曲轴转角小于第二预设角度。2、在天然气的已喷射量达到第三喷射量时，曲轴转角达到第二预设角度。

本实施例中，第三喷射量为第一喷射量与预混占比的乘积，预混占比为在运行负荷下，用于预混燃烧的天然气的预设喷射量，与天然气的预设总喷射量的比值，运行负荷为运行工况中的一个参数。

需要说明的是，预混占比不同将导致燃烧过程的不同，进一步影响燃烧的排放量、热效率、或燃烧的稳定性。

具体的，预混占比满足：

1、若运行负荷在预设的第一范围内，运行负荷越大，预混占比越大，第一范围的最小值为30%且最大值为70%。且，预混占比大于30%且小于100% 。

也即，若运行负荷属于[30%，70%]，预混占比随着运行负荷的增大而增大，且预混占比范围在（30%，100%）之内。

2、若运行负荷大于70%，运行负荷越大，预混占比越小，且，预混占比大于30%且小于80%。

也即，若运行负荷属于[70%，100%），预混占比随着运行负荷的增大而减小，且预混占比范围在（30%，80%）之内。

由于，第三喷射量为在喷射柴油之前所需喷射的天然气的喷射量。所以，若在满足喷射条件的第一预设角度喷射天然气，则满足在第二预设角度开始喷射柴油时，天然气还没喷射结束，并且，在第二预设角度开始喷射柴油时，已喷射的天然气的喷射量为第三喷射量，也即，在第二预设角度开始喷射柴油，使得已喷射的天然气的喷射量与天然气的总喷射量的比值达到预混占比。

S304、响应于曲轴转角达到第一预设角度，控制开始喷射天然气，直至天然气的已喷射量达到第一喷射量。

S305、响应于曲轴转角达到第二预设角度，控制开始喷射柴油，直至柴油的已喷射量达到第二喷射量。

由上述技术方案可以看出，本控制方法可以实现：

1、在喷射柴油的曲轴转角（第二预设角度）之前喷射的天然气与空气混合形成预混天然气，在曲轴转角达到第二预设角度时，喷射柴油引燃预混天然气，预混天然气参与预混燃烧，在喷射柴油的曲轴转角（第二预设角度）之后的天然气参与扩散燃烧，由此，本方法将扩散燃烧和预混燃烧结合，相对于扩散燃烧方式，提升发动机热效率，降低PM排放。进一步，由于，在曲轴转角达到第二预设角度时，同时控制开始喷射柴油和控制喷射天然气，减少了预混天然气的扩散，一方面，提升发动机热效率，降低PM排放，另一方面避免预混天然气扩散过多导致的甲烷排放升高。

进一步，在中负荷（30%~70%）时，预混占比随着运行负荷的增大而增大，通过提高预混占比从而提高等容度。在高负荷时，预混占比随着运行负荷的增大而减小，通过降低预混占比从而降低爆震倾向，降低氮氧化物的生成。可见，本方案通过控制预混占比确定第一预设角度，也即按照预混占比控制喷射天然气的时机，能够提高燃烧的稳定性，且进一步提高有效热效率，降低有害气体的排放。

图4示例了一种依据图3所述的流程，控制天然气发动机的燃烧过程的示意图，其中，横坐标所示的TDC表示上止点，也即曲轴转角为0°CA，横坐标表示活塞运动过程中，曲轴转角从360°CA转至0°CA。纵坐标为天然气或柴油的单位喷射量（即每一曲轴转角的喷射量），所以图4中，曲线围成的面积即为天然气或柴油的喷射量。

图4所示例的

如图4所示，控制流程包括：

1、控制在曲轴转角达到

2、控制在曲轴转角达到时，开始喷射柴油，直至柴油喷射量达到停止喷射（如图所示，此时曲轴转角为），柴油喷射到均质混合气内被压燃后快速点燃预混天然气，预混天然气实现预混燃烧。

由于，预混燃烧的同时天然气还在持续喷射，可以有效避免一次针阀落座及二次喷射针阀提升的延迟时间，保证燃烧有序不中断。

由图4可以看出，由于天然气持续喷射，所以，避免预混天然气进入燃烧室侧壁导致的甲烷排放升高。由于，在开始喷射柴油后继续喷射的天然气可以实现扩散燃烧，由此，实现预混燃烧和扩散燃烧的结合。又由于，根据预混占比获取，且预混占比满足喷射条件（详见上述实施例），所以，本方法能够实现快速的预混燃烧过程及扩散燃烧过程，实现燃烧不中断，从而增加等容度，有效减少甲烷排放和PM排放，且能够通过控制预混燃烧和扩散燃烧的比例，实现最佳有效热效率和排放性能。

综上，本实施例提供的一种燃烧控制方法，提出将原本孤立的天然气喷射和柴油喷射实现同步喷射的控制策略，在喷射天然气的同时，喷射柴油机，减少了预混天然气的扩散，更有利于燃烧的组织和甲烷排放的控制。且，通过控制天然气喷射角度、柴油喷射角度和柴油喷射量，实现了对预混占比、燃烧始点、燃烧过程的控制，进而实现了对有效热效率和排放污染物的控制。

图5示出了本申请实施例提供的一种燃烧控制装置的结构示意图，如图5所示，该装置可以包括：

工况监测单元501，用于响应于天然气的喷射指令，监测天然气发动机的运行工况；

喷射参数获取单元502，用于获取所述运行工况对应的第一预设角度、第二预设角度以及第一喷射量，所述第一喷射量为天然气的预设总喷射量，所述第一预设角度为开始喷射天然气的预设曲轴转角，所述第二预设角度为开始喷射柴油的预设曲轴转角；所述第一预设角度与所述第二预设角度满足：天然气在所述第一预设角度开始喷射，在天然气的已喷射量达到所述第一喷射量时，所述天然气发动机的曲轴转角小于所述第二预设角度；

第一喷射控制单元503，用于响应于所述曲轴转角达到所述第一预设角度，控制开始喷射天然气，直至所述天然气的已喷射量达到所述第一喷射量；

第二喷射控制单元504，用于响应于所述曲轴转角达到所述第二预设角度，控制开始喷射柴油。

可选地，第一预设角度与所述第二预设角度还满足：

天然气在所述第一预设角度开始喷射，在所述天然气的已喷射量达到第三喷射量时，所述天然气发动机的曲轴转角等于所述第二预设角度；

所述第三喷射量为所述第一喷射量与预混占比的乘积，所述预混占比为在运行负荷下，用于预混燃烧的天然气的预设喷射量，与天然气的预设总喷射量的比值，所述运行负荷为所述运行工况中的一个参数。

可选地，预混占比满足：

若所述运行负荷在预设的第一范围内，所述运行负荷越大，所述预混占比越大；

若所述运行负荷大于所述第一范围的最大值，所述运行负荷越大，所述预混占比越小。

可选地，预混占比还满足：

若所述运行负荷在所述第一范围内，所述预混占比在预设的第一比例范围内；

若所述运行负荷大于所述第一范围的最大值，所述预混占比在预设的第二比例范围内。

可选地，还包括：

柴油喷射量获取单元，用于获取所述运行工况对应的第二喷射量，所述第二喷射量为柴油的预设总喷射量；

所述第二喷射控制单元，用于响应于所述曲轴转角达到所述第二预设角度，控制开始喷射柴油，包括：所述第二喷射控制单元具体用于：

响应于所述曲轴转角达到所述第二预设角度，控制开始喷射柴油直至柴油的已喷射量达到所述第二喷射量。

图6示出了该燃烧控制设备的结构示意图，该设备可以包括：至少一个处理器601，至少一个通信接口602，至少一个存储器603和至少一个通信总线604；

在本申请实施例中，处理器601、通信接口602、存储器603、通信总线604的数量为至少一个，且处理器601、通信接口602、存储器603通过通信总线604完成相互间的通信；

处理器601可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（ApplicationSpecific Integrated Circuit），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；

存储器603可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory）等，例如至少一个磁盘存储器；

其中，存储器存储有程序，处理器可执行存储器存储的程序，实现本申请实施例提供的一种燃烧控制方法的各个步骤，如下：

一种燃烧控制方法，包括：

响应于天然气的喷射指令，监测天然气发动机的运行工况；

获取所述运行工况对应的第一预设角度、第二预设角度以及第一喷射量，所述第一喷射量为天然气的预设总喷射量，所述第一预设角度为开始喷射天然气的预设曲轴转角，所述第二预设角度为开始喷射柴油的预设曲轴转角；所述第一预设角度与所述第二预设角度满足：天然气在所述第一预设角度开始喷射，在天然气的已喷射量达到所述第一喷射量时，所述天然气发动机的曲轴转角小于所述第二预设角度；

响应于所述曲轴转角达到所述第一预设角度，控制开始喷射天然气，直至所述天然气的已喷射量达到所述第一喷射量；

响应于所述曲轴转角达到所述第二预设角度，控制开始喷射柴油。

可选地，第一预设角度与所述第二预设角度还满足：

天然气在所述第一预设角度开始喷射，在所述天然气的已喷射量达到第三喷射量时，所述天然气发动机的曲轴转角等于所述第二预设角度；

所述第三喷射量为所述第一喷射量与预混占比的乘积，所述预混占比为在运行负荷下，用于预混燃烧的天然气的预设喷射量，与天然气的预设总喷射量的比值，所述运行负荷为所述运行工况中的一个参数。

可选地，预混占比满足：

若所述运行负荷在预设的第一范围内，所述运行负荷越大，所述预混占比越大；

若所述运行负荷大于所述第一范围的最大值，所述运行负荷越大，所述预混占比越小。

可选地，预混占比还满足：

若所述运行负荷在所述第一范围内，所述预混占比在预设的第一比例范围内；

若所述运行负荷大于所述第一范围的最大值，所述预混占比在预设的第二比例范围内。

可选地，还包括：

获取所述运行工况对应的第二喷射量，所述第二喷射量为柴油的预设总喷射量；

所述响应于所述曲轴转角达到所述第二预设角度，控制开始喷射柴油，包括：

响应于所述曲轴转角达到所述第二预设角度，控制开始喷射柴油直至柴油的已喷射量达到所述第二喷射量。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质可存储有适于处理器执行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例提供的一种燃烧控制方法的各个步骤，如下：

一种燃烧控制方法，包括：

响应于天然气的喷射指令，监测天然气发动机的运行工况；

获取所述运行工况对应的第一预设角度、第二预设角度以及第一喷射量，所述第一喷射量为天然气的预设总喷射量，所述第一预设角度为开始喷射天然气的预设曲轴转角，所述第二预设角度为开始喷射柴油的预设曲轴转角；所述第一预设角度与所述第二预设角度满足：天然气在所述第一预设角度开始喷射，在天然气的已喷射量达到所述第一喷射量时，所述天然气发动机的曲轴转角小于所述第二预设角度；

响应于所述曲轴转角达到所述第一预设角度，控制开始喷射天然气，直至所述天然气的已喷射量达到所述第一喷射量；

响应于所述曲轴转角达到所述第二预设角度，控制开始喷射柴油。

可选地，第一预设角度与所述第二预设角度还满足：

天然气在所述第一预设角度开始喷射，在所述天然气的已喷射量达到第三喷射量时，所述天然气发动机的曲轴转角等于所述第二预设角度；

所述第三喷射量为所述第一喷射量与预混占比的乘积，所述预混占比为在运行负荷下，用于预混燃烧的天然气的预设喷射量，与天然气的预设总喷射量的比值，所述运行负荷为所述运行工况中的一个参数。

可选地，预混占比满足：

若所述运行负荷在预设的第一范围内，所述运行负荷越大，所述预混占比越大；

若所述运行负荷大于所述第一范围的最大值，所述运行负荷越大，所述预混占比越小。

可选地，预混占比还满足：

若所述运行负荷在所述第一范围内，所述预混占比在预设的第一比例范围内；

若所述运行负荷大于所述第一范围的最大值，所述预混占比在预设的第二比例范围内。

可选地，还包括：

获取所述运行工况对应的第二喷射量，所述第二喷射量为柴油的预设总喷射量；

所述响应于所述曲轴转角达到所述第二预设角度，控制开始喷射柴油，包括：

响应于所述曲轴转角达到所述第二预设角度，控制开始喷射柴油直至柴油的已喷射量达到所述第二喷射量。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。