一种市政排水工程管道智能疏通系统

技术领域

本发明涉及市政管道工程施工技术领域，更具体地说，它涉及一种市政排水工程管道智能疏通系统。

背景技术

排水工程管道是指排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施。随着现代化城镇的发展，解决城市供排水能力和供排水效率，减少堵塞、爆管，快速恢复管道的供排水能力，为城市供排水建设以及提供安全可靠的供排水系统来提供基础保障。其中，市政工程管道的线的堵塞，会给城市的生活和污水治理均会带去一定危害。

现有专利公开号为CN111705914A的中国发明专利公开了一种市政排水工程管道智能疏通系统，包括移动装置、盖板、清理装置和清洗装置，移动装置下方设置有盖板，盖板下方设置有清理装置，清理装置安装在移动装置下端，清理装置上端安装有清洗装置。

上述现有技术中公开的市政排水工程管道智能疏通系统，其主要解决在人工疏通清理时，由于管道井口处空间较小，人工难以进行清理工作从而降低人工疏通清理管道井口的效率。以及现有市政排水工程管道疏通设备在疏通管道时，刷子或铲子等设备难以直接清理干净。然而，现有技术一般是关闭管道进行清理，即在管道内处于无水流状态下进行清理和排堵塞，因此现有技术主要问题是当管道内通水是很难进行同步清洗，因此存在改进之处。

发明内容

针对背景技术中提出的管道内通水时无法同步进行清理的技术问题，本发明利用带有在线疏通管道的行走装置，当清理装置在清理过程中，管道中的水可从在线疏通管道内部流过，从而可以针对出现拥堵的管道在线进行清理，无需关闭管道，以达到高效便捷的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种市政排水工程管道智能疏通系统，包括：行走装置和清理装置，所述清理装置安装在所述行走装置的一端，所述行走装置包括在线疏通管道和安装于在线疏通管道外周的滚轮行走组件；所述清理装置包括转动安装在所述在线疏通管道端部外周的回转体式清理刀头和驱动所述清理刀头发生转动进行清理作业的驱动组件，所述清理刀头和所述驱动组件驱动连接。

通过上述技术方案，管道拥堵一般具有两种情况，一种是完全堵死的管道，另一种情形是管道未完全堵塞，但其通水能力由于管壁污垢过多而导致通水能力非常差。两者的共同点在于，都需要对管道进行疏通；两者的不同点在于，前者在疏通前管道内没有污水流出，后者在疏通前管道内还是会有污水在管道内流动，只是流量较小。因此，综合两者情形，疏通装置进行疏通时需要考虑的问题在于，一旦疏通堵塞点之后，管道会有污水流过，疏通装置本身是否会被污水冲走。

本发明给出的疏通系统包括行走装置和清理装置两部分，行走装置可在污水管道内壁行走同时具有通水功能。清理装置主要用于清理管道内部。因此，疏通系统在清理管道内壁时，可保证污水正常流通。

本发明进一步设置为：所述在线疏通管道配置为内部贯穿的管状结构。

通过上述技术方案，管状结构可以供污水流通。

本发明进一步设置为：所述滚轮行走组件包括底座、滚轮、滚轮转轴、马达、固定块和伸缩弹簧，所述底座安装在所述在线疏通管道的外周，且所述在线疏通管道的外周开设有安装槽口，所述底座安装于所述安装槽口内部，所述滚轮的轴向与所述在线疏通管道的轴线方向相互垂直，所述伸缩弹簧一端固定在所述底座上，所述伸缩弹簧另一端连接安装所述固定块，所述马达安装在所述固定块上，所述滚轮同轴固定在所述滚轮转轴上，所述滚轮转轴一端转动安装在一个所述固定块上，所述滚轮转轴另一端和所述马达驱动连接，所述马达驱动所述滚轮转轴转动并带动所述滚轮滚动。

通过上述技术方案，滚轮在接触管道内壁时，由于内壁具有污垢，可能会出现凹凸不平的情形，此时需要设置滚轮和伸缩弹簧，让滚轮向内内收缩一定距离，保证行走的通畅性。

本发明进一步设置为：所述伸缩弹簧内部设置有导向杆，所述导向杆顶端与所述固定块固定，所述导向杆的底端为自由端并活动穿过所述底座伸入至所述在线疏通管道的内部。

通过上述技术方案，设置导向杆，更加便于滚轮沿伸缩弹簧向内收缩。

本发明进一步设置为：所述底座为长方体块，所述安装槽口的开设方向与所述在线疏通管道的轴线呈夹角设置，从而所述底座与所述所述在线疏通管道的轴线呈夹角设置，所述滚轮的轴向始终保持与所述在线疏通管道的轴线方向相互垂直。

本发明进一步设置为：所述安装槽口内部设置有滑动轨道，所述底座滑移安装在所述滑动轨道上，所述安装槽口内部安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在所述底座上，所述复位弹簧的另一端固定在所述滑动轨道的底端。

通过上述技术方案，在安装槽口内设置滑动轨道，其技术背景在于，当滚轮在接触管道内壁时，由于内壁具有污垢，可能会出现凹凸不平的情形，且滚轮通过收缩也无法跨越此污垢，从而此时污垢的阻挡力可驱使底座沿滑动轨道滑动一定距离，以让滚轮与管道内壁的接触位置改变，避开无法跨越的污垢处，进一步保证行走的通畅性。

本发明进一步设置为：所述底座呈螺旋线型的弧形状。

通过上述技术方案，便于底座在圆柱面的表面滑移。

本发明进一步设置为：所述清理刀头包括一体设置的转动部和刀头部，所述转动部同轴套设转动安装在所述在线疏通管道的外周，所述刀头部呈喇叭状。

通过上述技术方案，喇叭状的刀头适用于管道内壁的清理。

本发明进一步设置为：所述刀头部的末端设置有尖锐的针状的针刺刀头。

通过上述技术方案，由于一直坚硬的污垢无法采用刀具直接进行清除，此时采用针刺结构更加便捷的清理硬质污垢。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括电机和蜗轮蜗杆组件，所述电机和所述蜗轮蜗杆组件驱动连接，所述转动部的外周设置有驱动齿，所述蜗轮蜗杆组件和所述转动部通过驱动齿驱动连接。

通过上述技术方案，目的在于设置一个驱动组件能够在行走装置前进时驱动清理组件中的转动部转动，进而带动刀头部进行主动清理。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

（1）能够在清理的同时，在线疏通污水管道，无需将管道关闭；

（2）在污水管道外壁的安装槽口内部设置有滑动轨道，从而当遇到滚轮无法跨越的污垢时，可以改变跨越位置，提高其实用性；

（3）设置清理组件能够高效对污水管道内壁进行清理。

附图说明

图1为疏通系统的立体结构示意图，其中未展示滑移轨道结构和驱动组件结构；

图2为疏通系统的内部结构原理示意图，主要展示滑移轨道的原理和驱动组件的原理。

附图标记：100、行走装置；101、在线疏通管道；102、滚轮行走组件；1021、底座；1022、滚轮；1023、滚轮转轴；1025、固定块；1026、伸缩弹簧；1027、安装槽口；1028、导向杆；1029、滑动轨道；1030、复位弹簧；200、清理装置；201、驱动清理刀头；2011、转动部；2012、刀头部；2013、针刺刀头；2014、驱动齿；202、驱动组件；2021、电机；2022、蜗轮蜗杆组件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

一种市政排水工程管道智能疏通系统，结合图1和图2可知，包括：行走装置100和清理装置200，清理装置200安装在行走装置100的一端.

行走装置100包括在线疏通管道101和安装于在线疏通管道101外周的滚轮行走组件102；清理装置200包括转动安装在在线疏通管道101端部外周的回转体式清理刀头201和驱动清理刀头201发生转动进行清理作业的驱动组件202，清理刀头201和驱动组件202驱动连接。在线疏通管道101配置为内部贯穿的管状结构。

行走装置100可在污水管道内壁行走同时具有通水功能。清理装置200主要用于清理管道内部。因此，疏通系统在清理管道内壁时，可保证污水正常流通。

在结构设置上，行走装置100的结构在于，滚轮行走组件102包括底座1021、滚轮1022、滚轮转轴1023、马达、固定块1025和伸缩弹簧1026，底座1021安装在在线疏通管道101的外周，且在线疏通管道101的外周开设有安装槽口1027，底座1021安装于安装槽口1027内部，滚轮1022的轴向与在线疏通管道101的轴线方向相互垂直，伸缩弹簧1026一端固定在底座1021上，伸缩弹簧1026另一端连接安装固定块1025，马达安装在固定块1025上，滚轮1022同轴固定在滚轮转轴1023上，滚轮转轴1023一端转动安装在一个固定块1025上，滚轮转轴1023另一端和马达驱动连接，马达驱动滚轮转轴1023转动并带动滚轮1022滚动。

伸缩弹簧1026内部设置有导向杆1028，导向杆1028顶端与固定块1025固定，导向杆1028的底端为自由端并活动穿过底座1021伸入至在线疏通管道101的内部。

底座1021为长方体块，安装槽口1027的开设方向与在线疏通管道101的轴线呈夹角设置，从而底座1021与在线疏通管道101的轴线呈夹角设置，滚轮1022的轴向始终保持与在线疏通管道101的轴线方向相互垂直。

安装槽口1027内部设置有滑动轨道1029，底座1021滑移安装在滑动轨道1029上，安装槽口1027内部安装有复位弹簧1030，复位弹簧1030的一端固定在底座1021上，复位弹簧1030的另一端固定在滑动轨道1029的底端。底座1021呈螺旋线型的弧形状。

清理装置200的结构在于，清理刀头201包括一体设置的转动部2011和刀头部2012，转动部2011同轴套设转动安装在在线疏通管道101的外周，刀头部2012呈喇叭状。为提高对坚硬污垢的处理效率，在刀头部2012的末端设置有尖锐的针状的针刺刀头2013。

驱动组件202包括电机2021和蜗轮蜗杆组件2022，电机2021和蜗轮蜗杆组件2022驱动连接，转动部2011的外周设置有驱动齿2014，蜗轮蜗杆组件2022和转动部2011通过驱动齿2014驱动连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。