一种纸塑盘清洁装置用旋转式批量夹持组件

技术领域

本发明涉及纸塑产品生产加工技术领域，尤其涉及一种纸塑盘清洁装置用旋转式批量夹持组件。

背景技术

中国申请公布号CN 218743529 U，授权公告日为2023年03月28日，其公开了一种纸塑包装的清洗装置，包括工作台，工作台的底端固定连接有支撑架，工作台的顶端四角均固定连接有固定座，固定座的中部活动连接有输入轴，固定座远离输入轴的一侧活动连接有被动轮，输入轴的中部活动套接有传送履带，传送履带的顶端固定连接有若干个固定装置，固定装置包括处理器、伸缩轴、夹板，处理器以中部为轴线，两侧均固定连接有伸缩轴，通过设有固定装置，当开始使用时，启动处理器，由处理器开始运作，并控制伸缩轴带动夹板向处理器的中部进行移动，并对所需要夹取的制品进行固定，当对所需的制品固定完毕后，伸缩轴将不在对其进行移动，以免对制品造成损坏。其存在的缺陷是：每个产品独立设置一固定装置，导致整体结构相对复杂，并且出料时的效率较低，鉴于这种情况，亟待改善。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种纸塑盘清洁装置用旋转式批量夹持组件，可实现对纸塑盘的批量双向的冲洗，简化整体结构，并且便于出料，提升加工效率。

本发明提供一种纸塑盘清洁装置用旋转式批量夹持组件，包括左夹持结构、右夹持机构、伸缩连接结构；所述左夹持结构和所述右夹持机构均包括竖向第一直线电机、第一旋转电机、第一伸缩电机、机械抓手、上夹板、下夹板；所述第一旋转电机通过滑块与所述竖向第一直线电机连接；所述第一旋转电机的动力输出端与所述第一伸缩电机连接，所述第一伸缩电机的动力输出端与所述机械抓手连接，所述上夹板和所述下夹板分别上下平行设置并且与所述机械抓手动力输出端连接，所述上夹板和所述下夹板直接形成产品侧边缘夹隙；相对两侧的上夹板和下夹板之间形成产品收纳空间；所述伸缩连接结构包括分别沿两侧所述上夹板上表面设置的第二直线电机、通过滑块分别横跨连接设置在两侧所述第二直线电机上的伸缩支架；所述伸缩支架与所述产品收纳空间对应的位置设置有产品清洁结构。

优选的，所述产品清洁结构包括第二伸缩电机、第二旋转电机、清洁刷，所述第二伸缩电机居中安装在所述伸缩支架中部的下表面，所述第二伸缩电机的动力输出端与所述第二旋转电机连接，所述第二旋转电机的动力输出端与所述清洁刷连接。

优选的，所述左夹持结构的下夹板宽度方向的相对两侧均设置有阻挡结构；所述阻挡结构包括第三伸缩电机以及与所述第三伸缩电机动力输出端连接的挡位块。

优选的，所述右夹持机构的下夹板宽度方向的相对两侧均设置有阻挡结构；所述阻挡结构包括第三伸缩电机以及与所述第三伸缩电机动力输出端连接的挡位块。

优选的，所述左夹持结构的下夹板远离所述产品收纳空间的一侧沿其长度方向的相对两侧均设置有安装板，所述安装板上设置有导向凸柱，所述左夹持结构的上夹板远离所述产品收纳空间的一侧沿其长度方向的相对两侧均设置有与所述安装板对应的导向板，所述导向板上开设有供所述导向凸柱插入的通孔。

优选的，所述右夹持结构的下夹板远离所述产品收纳空间的一侧沿其长度方向的相对两侧均设置有安装板，所述安装板上设置有导向凸柱，所述右夹持结构的上夹板远离所述产品收纳空间的一侧沿其长度方向的相对两侧均设置有与所述安装板对应的导向板，所述导向板上开设有供所述导向凸柱插入的通孔。

优选的，所述左夹持结构的下夹板靠向产品侧边缘夹隙的一侧面沿其长度方向线性阵列设置有多个让位槽，各所述让位槽内均通过缓冲弹簧连接有缓冲压紧部；所述缓冲压紧部的自由端套设有软胶接触套。

优选的，所述左夹持结构的上夹板靠向产品侧边缘夹隙的一侧面沿其长度方向线性阵列设置有多个让位槽，各所述让位槽内均通过缓冲弹簧连接有缓冲压紧部；所述缓冲压紧部的自由端套设有软胶接触套。

优选的，所述右夹持结构的下夹板靠向产品侧边缘夹隙的一侧面沿其长度方向线性阵列设置有多个让位槽，各所述让位槽内均通过缓冲弹簧连接有缓冲压紧部；所述缓冲压紧部的自由端套设有软胶接触套。

优选的，所述右夹持结构的上夹板靠向产品侧边缘夹隙的一侧面沿其长度方向线性阵列设置有多个让位槽，各所述让位槽内均通过缓冲弹簧连接有缓冲压紧部；所述缓冲压紧部的自由端套设有软胶接触套。

本发明的有益效果为：上夹板和下夹板直接形成产品侧边缘夹隙，相对两侧的上夹板和下夹板之间形成产品收纳空间，产品通过输送带依次进入到产品收纳空间内，产品的相对两侧缘通过同侧的上夹板和下夹板夹持固定，产品收纳空间内收纳既定数量的产品后即可对产品进行批量的喷洗；当完成一侧的喷洗后，左夹持结构和右夹持机构可带动产品翻转180°后继续进行喷洗；当完成两侧的喷洗操作后需要进行出料时，左夹持结构和右夹持机构靠向出料输送带的一侧倾斜既定角度后使产品自动倾倒至出料输送带上，从而可实现对纸塑盘的批量双向的冲洗，简化整体结构，并且便于出料，提升加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体视图。

图2为本发明的侧面视图。

图3为上夹板和下夹板相对结构关系示意图(带缓冲压紧部)。

附图标记为：左夹持结构10、第一直线电机11、第一旋转电机12、第一伸缩电机13、机械抓手14、上夹板18、下夹板19、伸缩支架15、缓冲弹簧16、第二直线电机17、右夹持机构20、挡位块21、第三伸缩电机22、阻挡结构23、安装板26、导向板24、导向凸柱25、伸缩连接结构27、产品清洁结构33、第二伸缩电机30、第二旋转电机29、清洁刷28、软胶接触套31、让位槽32。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合具体实施方式和附图对本发明作进一步详细描述。

本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1-3所示，本发明提供一种纸塑盘清洁装置用旋转式批量夹持组件，包括左夹持结构10、右夹持机构20、伸缩连接结构27；

左夹持结构10和右夹持机构20均包括竖向第一直线电机11、第一旋转电机12、第一伸缩电机13、机械抓手14、上夹板18、下夹板19；第一旋转电机12通过滑块与竖向第一直线电机11连接；第一旋转电机12的动力输出端与第一伸缩电机13连接，第一伸缩电机13的动力输出端与机械抓手14连接，上夹板18和下夹板19分别上下平行设置并且与机械抓手14动力输出端连接，上夹板18和下夹板19直接形成产品侧边缘夹隙；相对两侧的上夹板18和下夹板19之间形成产品收纳空间；

伸缩连接结构27包括分别沿两侧上夹板18上表面设置的第二直线电机17、通过滑块分别横跨连接设置在两侧第二直线电机17上的伸缩支架15；第二直线电机17促使伸缩支架15沿其长度方向来回移动，从而促使产品清洁结构33对位于产品收纳空间内的产品进行逐一清洁。

伸缩支架15与产品收纳空间对应的位置设置有产品清洁结构33。产品清洁结构33包括第二伸缩电机30、第二旋转电机29、清洁刷28，第二伸缩电机30居中安装在伸缩支架15中部的下表面，第二伸缩电机30的动力输出端与第二旋转电机29连接，第二旋转电机29的动力输出端与清洁刷28连接。第二伸缩电机30带动第二旋转电机29、清洁刷28实现上下的位置调整，第二旋转电机29促使清洁刷28旋转以便对产品的一表面进行清洁。

左夹持结构10的下夹板19宽度方向的相对两侧均设置有阻挡结构23；阻挡结构23包括第三伸缩电机22以及与第三伸缩电机22动力输出端连接的挡位块21。右夹持机构20的下夹板19宽度方向的相对两侧均设置有阻挡结构23；阻挡结构23包括第三伸缩电机22以及与第三伸缩电机22动力输出端连接的挡位块21。通过设置阻挡结构23，当产品收纳空间完成上料操作后，两侧的挡位块21均处于伸出状态从而将两侧的产品侧边缘夹隙进行阻挡，避免在旋转的时候产品从两侧的产品侧边缘滑出。

左夹持结构10的下夹板19远离产品收纳空间的一侧沿其长度方向的相对两侧均设置有安装板26，安装板26上设置有导向凸柱25，左夹持结构10的上夹板18远离产品收纳空间的一侧沿其长度方向的相对两侧均设置有与安装板26对应的导向板24，导向板24上开设有供导向凸柱25插入的通孔。右夹持结构的下夹板19远离产品收纳空间的一侧沿其长度方向的相对两侧均设置有安装板26，安装板26上设置有导向凸柱25，右夹持结构的上夹板18远离产品收纳空间的一侧沿其长度方向的相对两侧均设置有与安装板26对应的导向板24，导向板24上开设有供导向凸柱25插入的通孔。通过导向板24与导向凸柱25的配合，当调整同侧上夹板18和下夹板19之间的相对距离时能够稳定移动而不会发生晃动。

左夹持结构10的下夹板19)向产品侧边缘夹隙的一侧面沿其长度方向线性阵列设置有多个让位槽32，各让位槽32内均通过缓冲弹簧16连接有缓冲压紧部；缓冲压紧部的自由端套设有软胶接触套31。左夹持结构10的上夹板18靠向产品侧边缘夹隙的一侧面沿其长度方向线性阵列设置有多个让位槽32，各让位槽32内均通过缓冲弹簧16连接有缓冲压紧部；缓冲压紧部的自由端套设有软胶接触套31。右夹持结构10的下夹板19靠向产品侧边缘夹隙的一侧面沿其长度方向线性阵列设置有多个让位槽32，各让位槽32内均通过缓冲弹簧16连接有缓冲压紧部；缓冲压紧部的自由端套设有软胶接触套31。右夹持结构的上夹板18靠向产品侧边缘夹隙的一侧面沿其长度方向线性阵列设置有多个让位槽32，各让位槽32内均通过缓冲弹簧16连接有缓冲压紧部；缓冲压紧部的自由端套设有软胶接触套31。通过设置软胶接触套31，通过软胶接触套31与产品的侧缘接触，一方面减少上夹板18、下夹板19与产品侧缘的接触面积，另一方面也适用于一些侧缘非水平的产品，避免将侧缘非水平的产品侧缘压平而导致产品变形。

本发明上夹板和下夹板直接形成产品侧边缘夹隙，相对两侧的上夹板和下夹板之间形成产品收纳空间，产品通过输送带依次进入到产品收纳空间内，产品的相对两侧缘通过同侧的上夹板和下夹板夹持固定，产品收纳空间内收纳既定数量的产品后即可对产品进行批量的喷洗；当完成一侧的喷洗后，左夹持结构和右夹持机构可带动产品翻转180°后继续进行喷洗；当完成两侧的喷洗操作后需要进行出料时，左夹持结构和右夹持机构靠向出料输送带的一侧倾斜既定角度后使产品自动倾倒至出料输送带上，从而可实现对纸塑盘的批量双向的冲洗，简化整体结构，并且便于出料，提升加工效率。

另外，左夹持结构10和右夹持机构20之间的相对距离可调整，从而适应不同尺寸的产品型号。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。