一种无人机气体监测装置

技术领域

本发明属于气体监测技术领域，具体的说是一种无人机气体监测装置。

背景技术

无人机技术的高速发展为人们的生活与工作带来了极大的便利，无人机可以轻易的前往一些人难以去往的地方，代替人工去进行简单的作业，比如需要对某一未知区域进行探索时，其四周的气体成分情况未知，工作人员贸然进入极有可能出现不适的情况，故此时可以通过无人机，去该区域内的气体进行抽样检测，从而判断该区域的气体状态，便于制定后续的探索计划。

公开号为CN112710786A的一项中国专利公开了一种无人机在线气体监测装置，包括安装在无人机上的监测箱，监测箱内依次设置有颗粒物检测装置和二氧化硫检测装置，二氧化硫检测装置后部连接有并接的氮氧化物检测装置和臭氧检测装置，颗粒物检测装置前部设置有储气室，储气室的进气口上连接有第一气泵和取样头，取样头伸出监测箱实现取样；该装置，结构紧凑，实现对同一气体进行不同物质的监测，提高环境监测精度。

在上述技术方案中提出通过泵体、储气室的方式进行抽气取样检测，然而无人机在飞行的过程中，其四周的空气流动速率加快，此时进行抽气取样检测，取样得到的空气并不能代表待检测区域的气体日常状态，故可能会导致气体监测结果不准确的情况。

为此，本发明提供一种无人机气体监测装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种无人机气体监测装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部安装有防护盒，所述无人机主体底端且位于防护盒的外部均匀固接有四个支撑杆，所述支撑杆底端滑动连接有限位柱，所述支撑杆与限位柱之间固接有阻尼装置，所述限位柱底端固接有支撑架，所述防护盒内部设置有气体收集组件，所述气体收集组件用以收集空气，所述限位柱与气体收集组件之间设置有动力组件，所述动力组件用以带动气体收集组件运动。

优选的，所述气体收集组件包括收集盒，所述收集盒安装在防护盒的内部，所述防护盒与收集盒内部均开设有多个相适配贯穿孔，多个所述贯穿孔内部均安装有单向阀，其中一个单向阀为向外排气，其余向内抽气，所述防护盒外部且位于排气单向阀所在的贯穿孔处安装有封闭盖，所述防护盒外部且位于抽气单向阀所在的贯穿孔处安装有防尘盖，所述收集盒内部滑动连接有抽吸活塞，所述抽吸活塞顶部固接有连接柱，所述连接柱顶部固接有连接板，所述连接板滑动连接在防护盒的内部。

优选的，所述动力组件包括连接钢绳，所述连接钢绳一端缠绕在支撑架的外部，所述连接钢绳的另一端固接有升降柱，所述升降柱顶部与连接板固定连接，所述连接板顶部与防护盒之间固接有复位弹簧。

优选的，所述防护盒的底部固接有安装架，所述安装架内部转动连接有导向轮，所述连接钢绳穿过导向轮后垂直连接在升降柱的底面。

优选的，所述连接柱内部开设有导向孔，所述防护盒内壁的顶面且位于与导向孔对应位置处固接有导向杆，所述导向孔与导向杆相适配。

优选的，所述导向杆底部固接有卡接块，所述连接柱内部滑动连接有多个磁性限位块，所述磁性限位块与连接柱之间固接有卡接弹簧，所述卡接块底部与磁性限位块顶部均开设有相适配的倒角，所述连接柱外部且位于与磁性限位块对应位置处固接有通电磁铁。

优选的，所述支撑架底部固接有支撑板，所述支撑板底部固接有弹性囊，所述弹性囊表面固接有多个塑料颗粒。

优选的，所述支撑板底面且位于弹性囊的内部固接有多个支撑柱，所述支撑柱底端凸出设置有三个支撑脚。

优选的，所述支撑柱内部滑动连接有配重块，所述配重块与支撑板之间固接有蓄力弹簧，所述支撑柱内部且位于配重块的下方固接有多个弹性卡板，所述配重块与弹性卡板之间放置有多个泡腾片，所述支撑板内部安装有进水组件，所述进水组件用以控制水流的进入。

优选的，所述进水组件包括开设在支撑板内部开设有通槽，所述通槽内部滑动连接有连接杆，所述连接杆分为三段式，第一段的截面为梯形状，第二段的截面为正方形，第二段的截面为长方形，所述通槽与连接杆相适配，所述连接杆顶端固接有空心浮块，所述空心浮块与通槽的顶部相适配，所述连接杆底端固接有阻挡块。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种无人机气体监测装置，通过限位柱与支撑杆的设计，使得无人机在降落的过程中，可以带动限位柱压缩阻尼装置在限位柱的内部滑动，从而对无人机的降落进行缓冲，达到保护无人机的效果，而后启动动力组件，使其带动气体收集组件运行，从而开始收集外部的气体，待到收集完成后操纵无人机返回即可，如此便达到了避免无人机运行时气流较快导致气体数据准确的情况。

2.本发明所述的一种无人机气体监测装置，通过阻尼装置的设计，使得抽吸活塞的抽气过程变得缓慢，故无人机主体在停机的过程中，不会立即完成抽气，如此可以给外部的空气留有足够的时间恢复日常的状态，提高检测的准确性

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的剖视图；

图4是本发明图3中A处局部放大图；

图5是本发明图4中B处局部放大图；

图6是本发明中弹性囊结构的剖视图；

图7是本发明图6中C处局部放大图；

图8是本发明图7中D处局部放大图

图中：1、无人机主体；2、防护盒；3、支撑杆；4、限位柱；5、支撑架；6、收集盒；7、抽吸活塞；8、连接柱；9、连接板；10、复位弹簧；11、升降柱；12、连接钢绳；13、导向轮；14、安装架；15、导向孔；16、导向杆；17、卡接块；18、磁性限位块；19、卡接弹簧；20、通电磁铁；21、封闭盖；22、防尘盖；23、支撑板；24、弹性囊；25、支撑柱；26、泡腾片；27、配重块；28、蓄力弹簧；29、弹性卡板；30、空心浮块；31、连接杆；32、阻挡块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种无人机气体监测装置，包括无人机主体1，所述无人机主体1底部安装有防护盒2，所述无人机主体1底端且位于防护盒2的外部均匀固接有四个支撑杆3，所述支撑杆3底端滑动连接有限位柱4，所述支撑杆3与限位柱4之间固接有阻尼装置，所述限位柱4底端固接有支撑架5，所述防护盒2内部设置有气体收集组件，所述气体收集组件用以收集空气，所述限位柱4与气体收集组件之间设置有动力组件，所述动力组件用以带动气体收集组件运动；工作时，在需要使用无人机对某区域的气体情况进行监测时，首先需要操作员操纵无人机主体1使其飞到待检测的区域内，由于无人机在飞行的过程中，其四周的空气流动较快，若此时打开气体收集组件，则收集到的气体并不能准确的表示出该区域内的气体情况，故需要操作员操作无人机选择一处合适的位置后将无人机停下，而通过限位柱4与支撑杆3的设计，使得无人机在降落的过程中，可以带动限位柱4压缩阻尼装置在限位柱4的内部滑动，从而对无人机的降落进行缓冲，达到保护无人机的效果，而后启动动力组件，使其带动气体收集组件运行，从而开始收集外部的气体，待到收集完成后操纵无人机返回即可，如此便达到了避免无人机运行时气流较快导致气体数据准确的情况；需要说明的是，阻尼装置包括弹簧和阻尼器。

如图2至图4所示，所述气体收集组件包括收集盒6，所述收集盒6安装在防护盒2的内部，所述防护盒2与收集盒6内部均开设有多个相适配贯穿孔，多个所述贯穿孔内部均安装有单向阀，其中一个单向阀为向外排气，其余向内抽气，所述防护盒2外部且位于排气单向阀所在的贯穿孔处安装有封闭盖21，所述防护盒2外部且位于抽气单向阀所在的贯穿孔处安装有防尘盖22，所述收集盒6内部滑动连接有抽吸活塞7，所述抽吸活塞7顶部固接有连接柱8，所述连接柱8顶部固接有连接板9，所述连接板9滑动连接在防护盒2的内部；工作时，当动力组件带动气体收集组件运行时，这时的连接板9便会开始在防护盒2的内部滑动，连接板9运动从而带动连接柱8运动，连接柱8运动从而带动抽吸活塞7在收集盒6的内部向上滑动，这时收集盒6的内部便会产生负压，从而外部的气体便会通过单向阀抽入到收集盒6的内部，而防尘盖22的设计可以防止气体在抽入的过程中，外部环境中存在过多漂浮物导致贯穿孔堵塞，在气体收集完成需要排出收集盒6内部的气体时，可以使连接板9复位，从而使得收集盒6内部的气体排出，需要说明的是，在排出气体前，需要将封闭盖21打开，需要说明的是，封闭盖21处于封闭状态应当会将防护盒2内部的排气孔完全封闭住。

如图2至图3所示，所述动力组件包括连接钢绳12，所述连接钢绳12一端缠绕在支撑架5的外部，所述连接钢绳12的另一端固接有升降柱11，所述升降柱11顶部与连接板9固定连接，所述连接板9顶部与防护盒2之间固接有复位弹簧10；工作时，需要说明的是，阻尼装置的弹力大于复位弹簧10的弹力，小于无人机主体1的整体重力，故在初始状态下，无人机主体1处于空中状态时，此时的阻尼装置处于不被压缩的状态，这时阻尼装置的弹力大于复位弹簧10的弹力，从而此时的支撑架5会带动连接钢绳12拉伸升降柱11，升降柱11运动从而带动连接板9向下运动，即此时的复位弹簧10处于拉伸状态，故导致抽吸活塞7处于收集盒6的内部底端位置处，而在无人机主体1停下落在地面上时，无人机主体1的整体重力便会作用在阻尼装置上，从而导致支撑杆3向下滑动，支撑杆3运动从而带动防护盒2整体向下运动，此时的连接钢绳12便不再处于被拉伸的状态，从而使得作用在复位弹簧10上的力便会减弱直至消失，如此，复位弹簧10便开始逐渐复位，带动抽吸活塞7向上运动从而进行抽气作业，同时通过阻尼装置的设计，使得抽吸活塞7的抽气过程变得缓慢，故无人机主体1在停机的过程中，不会立即完成抽气，如此可以给外部的空气留有足够的时间恢复日常的状态，提高检测的准确性；并且通过无人机主体1自身的重力作为动力源进行抽气，从而可以有效的避免在无人机主体1上安装过多的泵体或其他电子设备相关，避免无人机主体1距离过长难以控制的情况出现，同时也减少了无人机主体1的重量负担，提高无人机主体1的续航里程。

如图2至图4所示，所述防护盒2的底部固接有安装架14，所述安装架14内部转动连接有导向轮13，所述连接钢绳12穿过导向轮13后垂直连接在升降柱11的底面；工作时，通过导向轮13与安装架14的设计，可以对连接钢绳12进行限位，使其运行顺滑，同时使得连接钢绳12对升降柱11施加的力是一个竖直方向的力，便于升降柱11的运动，提高设备运行的稳定性。

如图3至图5所示，所述连接柱8内部开设有导向孔15，所述防护盒2内壁的顶面且位于与导向孔15对应位置处固接有导向杆16，所述导向孔15与导向杆16相适配；工作时，在复位弹簧10带动连接板9运动的过程中，连接柱8内部的导向孔15会沿着导向杆16进行运动，从而进一步的提高连接板9运行的稳定性，提高设备对外部气体采样的效果。

如图3至图5所示，所述导向杆16底部固接有卡接块17，所述连接柱8内部滑动连接有多个磁性限位块18，所述磁性限位块18与连接柱8之间固接有卡接弹簧19，所述卡接块17底部与磁性限位块18顶部均开设有相适配的倒角，所述连接柱8外部且位于与磁性限位块18对应位置处固接有通电磁铁20；工作时，在连接板9带动连接柱8运动的过程中，随着导向杆16持续的深入到导向孔15的内部，卡接块17会逐渐的与磁性限位块18接触，并逐渐推动磁性限位块18压缩卡接弹簧19，而后当卡接块17完全的运动过磁性限位块18时，此时的磁性限位块18便会在卡接弹簧19的作用下复位，从而将卡接块17卡住，即此时的连接板9也会被卡住，从而当无人机主体1再次起飞时，阻尼装置始终保持压缩状态无法复位，故此时收集盒6内部的气压处于一个平衡的状态，而当无人机主体1飞回操作员身边后，操作员打开封闭盖21后接入外部的气管，随后通过红外开关的方式使得通电磁铁20通电运行，通电磁铁20运行对磁性限位块18施加磁力从而使得磁性限位块18压缩卡接弹簧19后运动，这时卡接块17受到的限制力便会消失，从而使得阻尼装置逐步复位，进而抽吸活塞7会逐渐将收集盒6内部的气体挤压出，通过此种设置，一是可以防止无人机主体1在落地后工作人员误操作将封闭盖21打开导致气体逸出，二是可以使得气体排出的速度放缓，使得气体收集更加容易且不易逃逸；需要说明的是，对于通电磁铁20的开关控制方式并不限制，只需要保证其具备远程开关能力即可，具体的可以为蓝牙控制、红外控制等。

如图2至图3所示，所述支撑架5底部固接有支撑板23，所述支撑板23底部固接有弹性囊24，所述弹性囊24表面固接有多个塑料颗粒；工作时，在支撑板23的底部安装弹性囊24，通过弹性囊24底部的塑料颗粒可以有效的提高其与地面的摩擦力，从而可以有效的提高无人机主体1停机时的稳定性，并且某些情况下，目标区域可能会存在水源，四周没有可靠的停靠点，这时可以事先向弹性囊24的内部充入气体，使其膨胀，进而使得无人机主体1得以漂浮在水上，后续进行气体收集作业。

如图6至图7所示，所述支撑板23底面且位于弹性囊24的内部固接有多个支撑柱25，所述支撑柱25底端凸出设置有三个支撑脚；工作时，通过在支撑板23的底面设置多个支撑柱25，并且在支撑柱25底部设置为三个支撑脚的支撑方式，进一步的提高无人机主体1停留在地面上的稳定性，防止无人机主体1倾倒。

如图7至图8所示，所述支撑柱25内部滑动连接有配重块27，所述配重块27与支撑板23之间固接有蓄力弹簧28，所述支撑柱25内部且位于配重块27的下方固接有多个弹性卡板29，所述配重块27与弹性卡板29之间放置有多个泡腾片26，所述支撑板23内部安装有进水组件，所述进水组件用以控制水流的进入；工作时，在对一些人工无法直接到达的区域进行气体抽样检测时，由于操作员无法预见无人机主体1的停靠情况，若第一次检测发生目标区域为大面积湖泊无有效停机点时，此时往往需要返航通过人工向弹性囊24内充气，而通过泡腾片26、配重块27、蓄力弹簧28、弹性卡板29的设计，在需要向弹性囊24内部充气时，首先操作员可以操控无人机主体1进行快速的垂直上下升降，通过惯性力的作用，使得配重块27持续的对泡腾片26进行挤压，直至泡腾片26压缩弹性卡板29后掉入弹性囊24的底部，这时操作员再操作无人机主体1使弹性囊24浸入水中，并保持悬停状态，通过进水组件部分水进入到弹性囊24的内部，从而使得弹性囊24保持充气状态，进而达到使得无人机主体1具备漂浮在水面的能力，从而不需要将无人机主体1返航重新充气作业，提高气体监测的效率。

如图6至图7所示，所述进水组件包括开设在支撑板23内部开设有通槽，所述通槽内部滑动连接有连接杆31，所述连接杆31分为三段式，第一段的截面为梯形状，第二段的截面为正方形，第二段的截面为长方形，所述通槽与连接杆31相适配，所述连接杆31顶端固接有空心浮块30，所述空心浮块30与通槽的顶部相适配，所述连接杆31底端固接有阻挡块32；工作时，在支撑板23落入水中时，首先需要保证水面没过空心浮块30，而空心浮块30会在浮力的作用下向上漂浮，从而带动空心浮块30向上运动，直至阻挡块32与支撑板23接触，在此过程中水流得以通过三段式设计的连接杆31与通槽顺利进入到弹性囊24内部，水进入弹性囊24内部后会与泡腾片26发生反应产生大量气体，而大量的气体会使得弹性囊24内部的压强增大，过大的压强会持续顶住阻挡块32使其与支撑板23紧密贴合，从而可以有效的防止弹性囊24内部的气体逸出，需要说明的是，连接杆31、阻挡块32与通槽的设计应当考虑到实际的进水量，确保在阻挡块32与支撑板23接触之前有足够的水会与泡腾片26反应，但又不可进水量过多，导致无人机主体1无法顺利起飞，故具体的参数需要视实际的规格而定，需要说明的是，第三段连接杆31的外部固接有多对延长块，一对延长块表面之间的距离与第二段连接杆31的长度相等，如此可以有效的对空心浮块30、连接杆31的升降进行限位。

工作原理：在需要使用无人机对某区域的气体情况进行监测时，首先需要操作员操纵无人机主体1使其飞到待检测的区域内，由于无人机在飞行的过程中，其四周的空气流动较快，若此时打开气体收集组件，则收集到的气体并不能准确的表示出该区域内的气体情况，故需要操作员操作无人机选择一处合适的位置后将无人机停下，而通过限位柱4与支撑杆3的设计，使得无人机在降落的过程中，可以带动限位柱4压缩阻尼装置在限位柱4的内部滑动，从而对无人机的降落进行缓冲，达到保护无人机的效果，而后启动动力组件，使其带动气体收集组件运行，从而开始收集外部的气体，待到收集完成后操纵无人机返回即可，如此便达到了避免无人机运行时气流较快导致气体数据准确的情况；需要说明的是，阻尼装置包括弹簧和阻尼器；

当动力组件带动气体收集组件运行时，这时的连接板9便会开始在防护盒2的内部滑动，连接板9运动从而带动连接柱8运动，连接柱8运动从而带动抽吸活塞7在收集盒6的内部向上滑动，这时收集盒6的内部便会产生负压，从而外部的气体便会通过单向阀抽入到收集盒6的内部，而防尘盖22的设计可以防止气体在抽入的过程中，外部环境中存在过多漂浮物导致贯穿孔堵塞，在气体收集完成需要排出收集盒6内部的气体时，可以使连接板9复位，从而使得收集盒6内部的气体排出，需要说明的是，在排出气体前，需要将封闭盖21打开，需要说明的是，封闭盖21处于封闭状态应当会将防护盒2内部的排气孔完全封闭住；

需要说明的是，阻尼装置的弹力大于复位弹簧10的弹力，小于无人机主体1的整体重力，故在初始状态下，无人机主体1处于空中状态时，此时的阻尼装置处于不被压缩的状态，这时阻尼装置的弹力大于复位弹簧10的弹力，从而此时的支撑架5会带动连接钢绳12拉伸升降柱11，升降柱11运动从而带动连接板9向下运动，即此时的复位弹簧10处于拉伸状态，故导致抽吸活塞7处于收集盒6的内部底端位置处，而在无人机主体1停下落在地面上时，无人机主体1的整体重力便会作用在阻尼装置上，从而导致支撑杆3向下滑动，支撑杆3运动从而带动防护盒2整体向下运动，此时的连接钢绳12便不再处于被拉伸的状态，从而使得作用在复位弹簧10上的力便会减弱直至消失，如此，复位弹簧10便开始逐渐复位，带动抽吸活塞7向上运动从而进行抽气作业，同时通过阻尼装置的设计，使得抽吸活塞7的抽气过程变得缓慢，故无人机主体1在停机的过程中，不会立即完成抽气，如此可以给外部的空气留有足够的时间恢复日常的状态，提高检测的准确性；

通过导向轮13与安装架14的设计，可以对连接钢绳12进行限位，使其运行顺滑，同时使得连接钢绳12对升降柱11施加的力是一个竖直方向的力，便于升降柱11的运动，提高设备运行的稳定性；

在复位弹簧10带动连接板9运动的过程中，连接柱8内部的导向孔15会沿着导向杆16进行运动，从而进一步的提高连接板9运行的稳定性，提高设备对外部气体采样的效果；

在连接板9带动连接柱8运动的过程中，随着导向杆16持续的深入到导向孔15的内部，卡接块17会逐渐的与磁性限位块18接触，并逐渐推动磁性限位块18压缩卡接弹簧19，而后当卡接块17完全的运动过磁性限位块18时，此时的磁性限位块18便会在卡接弹簧19的作用下复位，从而将卡接块17卡住，即此时的连接板9也会被卡住，从而当无人机主体1再次起飞时，阻尼装置始终保持压缩状态无法复位，故此时收集盒6内部的气压处于一个平衡的状态，而当无人机主体1飞回操作员身边后，操作员打开封闭盖21后接入外部的气管，随后通过红外开关的方式使得通电磁铁20通电运行，通电磁铁20运行对磁性限位块18施加磁力从而使得磁性限位块18压缩卡接弹簧19后运动，这时卡接块17受到的限制力便会消失，从而使得阻尼装置逐步复位，进而抽吸活塞7会逐渐将收集盒6内部的气体挤压出，通过此种设置，一是可以防止无人机主体1在落地后工作人员误操作将封闭盖21打开导致气体逸出，二是可以使得气体排出的速度放缓，使得气体收集更加容易且不易逃逸；需要说明的是，对于通电磁铁20的开关控制方式并不限制，只需要保证其具备远程开关能力即可，具体的可以为蓝牙控制、红外控制等；

在支撑板23的底部安装弹性囊24，通过弹性囊24底部的塑料颗粒可以有效的提高其与地面的摩擦力，从而可以有效的提高无人机主体1停机时的稳定性，并且某些情况下，目标区域可能会存在水源，四周没有可靠的停靠点，这时可以事先向弹性囊24的内部充入气体，使其膨胀，进而使得无人机主体1得以漂浮在水上，后续进行气体收集作业；

通过在支撑板23的底面设置多个支撑柱25，并且在支撑柱25底部设置为三个支撑脚的支撑方式，进一步的提高无人机主体1停留在地面上的稳定性，防止无人机主体1倾倒；

在对一些人工无法直接到达的区域进行气体抽样检测时，由于操作员无法预见无人机主体1的停靠情况，若第一次检测发生目标区域为大面积湖泊无有效停机点时，此时往往需要返航通过人工向弹性囊24内充气，而通过泡腾片26、配重块27、蓄力弹簧28、弹性卡板29的设计，在需要向弹性囊24内部充气时，首先操作员可以操控无人机主体1进行快速的垂直上下升降，通过惯性力的作用，使得配重块27持续的对泡腾片26进行挤压，直至泡腾片26压缩弹性卡板29后掉入弹性囊24的底部，这时操作员再操作无人机主体1使弹性囊24浸入水中，并保持悬停状态，通过进水组件部分水进入到弹性囊24的内部，从而使得弹性囊24保持充气状态，进而达到使得无人机主体1具备漂浮在水面的能力，从而不需要将无人机主体1返航重新充气作业，提高气体监测的效率；

在支撑板23落入水中时，首先需要保证水面没过空心浮块30，而空心浮块30会在浮力的作用下向上漂浮，从而带动空心浮块30向上运动，直至阻挡块32与支撑板23接触，在此过程中水流得以通过三段式设计的连接杆31与通槽顺利进入到弹性囊24内部，水进入弹性囊24内部后会与泡腾片26发生反应产生大量气体，而大量的气体会使得弹性囊24内部的压强增大，过大的压强会持续顶住阻挡块32使其与支撑板23紧密贴合，从而可以有效的防止弹性囊24内部的气体逸出，需要说明的是，连接杆31、阻挡块32与通槽的设计应当考虑到实际的进水量，确保在阻挡块32与支撑板23接触之前有足够的水会与泡腾片26反应，但又不可进水量过多，导致无人机主体1无法顺利起飞，故具体的参数需要视实际的规格而定，需要说明的是，第三段连接杆31的外部固接有多对延长块，一对延长块表面之间的距离与第二段连接杆31的长度相等，如此可以有效的对空心浮块30、连接杆31的升降进行限位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。