一种透明瓦加工用端边修整装置

技术领域

本发明涉及透明瓦加工技术领域，具体公开了一种用于透明瓦加工的端边修整装置。

背景技术

透明瓦又被成为采光瓦，其是由塑料颗粒作为原料，经挤出机熔融挤出，然后再由型辊挤压成型，最后再使用切断设备将其定长切断制备得到。在透明瓦加工过程中，定型后瓦片的切断大多数采用高速旋转的切割片来进行切割，这就导致每个瓦片的两端切断面存在大量毛刺。同时，切断后瓦片长度并不能完全一致，一般存在5mm-20mm左右的长度误差，导致瓦片堆垛过程中两端无法对齐，需要人工对两端面进行修整。

传统透明瓦两端边的修整仍主要是人工手持打磨机进行逐个处理，在瓦片由切割设备将其切断后，作业人员先肉眼观察切断面毛刺情况，然后再手持打磨机进行打磨处理，处理完成后再人工将瓦片逐个码垛到木托盘上，最后再由叉车将其转运至仓库中。上述透明瓦传统的端边修整方式受限于设备的不足，一方面需要人工逐个处理，劳动强度大，作业效率低，二方面无法保证修整后码垛的多个瓦片长度保持一致，因此在后续码垛的瓦片两端无法对齐，不利用后续叉车入库处理。基于此，本申请提出了一种能够有效解决上述技术问题的透明瓦加工用端边修整装置。

发明内容

本发明旨在于提供了一种用于透明瓦加工的端边修整装置，以解决现有人工手持打磨机对透明瓦进行逐个打磨处理所存在的不足。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种透明瓦加工用端边修整装置，包括并排设置的瓦片接收单元和瓦片堆垛修整单元，位于所述瓦片接收单元和瓦片堆垛修整单元的上方横跨设置有瓦片转运单元；

其中，所述瓦片堆垛修整单元包括底座板和固定在底座板上方的矩形框，所述矩形框的上端固定有两个平行的滑轨，两个所述滑轨的两端均滑动设置有滑座，每个所述滑座上均固定有砂带座，砂带座上设置有砂带打磨组件，所述矩形框的中心处设置有立轴，以所述立轴为中心固定连接有转动条，转动条的两端均转动连接有活动杆，两个所述活动杆的端部分别与两个滑座相连接，所述矩形框上固定有与其中一个滑座相连接的第二伸缩件，位于两个所述砂带座之间固定有位于矩形框上方的瓦片堆放架板。

本发明公开的透明瓦加工用端边修整装置在使用过程中，由瓦片接收单元将切断后的瓦片进行逐个接收，然后再由瓦片转运单元将瓦片接收单元上的透明瓦进行吸附、升降、转移和卸料，从而将瓦片逐个摆放在瓦片堆垛修整单元的瓦片堆放架板上，使得多个瓦片整齐堆垛。

待瓦片堆垛修整单元上堆垛的透明瓦数量达到设定数量后启动修整程序，在修整过程中先启动第二伸缩件使得其中一个滑座向瓦片方向移动，然后在转动条、活动杆等结构的作用下能够使得另一个滑座也同步向瓦片方向移动，然后通过两端的砂带打磨组件将堆垛后的瓦片进行长度方向上对齐居中，并对整体进行夹持。随后，启动砂带打磨组件使得打磨砂带高速运行，然后利用打磨砂带将瓦片两切断的端面进行打磨去毛刺。在打磨砂带进行打磨去毛刺的过程中继续通过第二伸缩件使得两个砂带打磨组件缓慢靠近移动，利用砂带打磨组件对堆垛好的瓦片切断端进行长度修整，保证整组瓦片在长度上被修整一致。最后，再将整组瓦片从瓦片堆放架板顶起，然后由叉车将其叉走即可。

作为上述方案的具体设置，所述砂带打磨组件包括转动连接在砂带座两端的砂带辊，且其中一个砂带辊的端部连接有打磨电机，两个所述砂带辊之间设置有打磨砂带。

作为上述方案的具体设置，位于所述打磨砂带内圈的砂带座中转动连接有一排支撑辊，一排所述支撑辊与打磨砂带工作面的内侧端相抵接设置。

作为上述方案的具体设置，所述瓦片堆放架板的两端均开设有条形口，位于所述条形口的正下方固定有第三伸缩件，所述第三伸缩件的上端连接有伸出条形口设置的顶料板。

作为上述方案的进一步设置，位于所述瓦片堆放架板端部与砂带打磨组件之间缝隙的正下方设置有碎屑接收槽。

作为上述方案的进一步设置，所述第二伸缩件的伸缩端连接有套筒，所述套筒的内端固定有力传感器，力传感器通过弹簧连接有伸出套筒设置的连杆，所述连杆的外端与滑座相连接。

本发明进一步对第二伸缩件与滑座之间的连接方式进行改进设计，通过力传感器、弹簧、连杆的设计能够将砂带打磨组件对整组瓦片端部的夹持作用力大小进行实时监测，从而避免了夹持作用力过大导致瓦片变形或打磨过多，避免作用力较小无法实现有效打磨修整，进而提高了对瓦片端部的修整效果。

作为上述方案的具体设置，所述瓦片接收单元包括辊座和用于支撑辊座的支脚，所述辊座中转动连接有一排托辊。

作为上述方案的进一步设置，所述托辊的辊身上设置有与透明瓦截面形状相适配的定位圆台，所述瓦片堆放架板的上表面设置有与透明瓦截面形状相适配的凸台棱条。

作为上述方案的具体设置，所述瓦片转运单元包括由T形板和支撑架的转运架和移动板，所述T形板的下表面两端均连接有垂板，两个所述垂板之间设置有传动丝杆和导向滑杆，且传动丝杆的一端连接有丝杆电机，所述移动板上设置有分别与传动丝杆和导向滑杆相匹配的丝杆螺母和滑孔导块，所述移动板上通过第一伸缩件连接有可上下升降且对瓦片进行吸附固定的吸盘组件。

有益效果

本发明公开的透明瓦加工用端边修整装置在对切断后的透明瓦进行处理时，能够先对瓦片进行逐个抓取、转运、码垛，然后再通过瓦片堆垛修整单元将整组堆垛后的瓦片从两端夹持，从而使得整组瓦片在其长度方向上进行居中对齐，居中对齐后再利用打磨砂带对整组瓦片的切断端进行统一打磨去毛刺，同时在打磨过程中能够对瓦片长度进行修整，保证整组瓦片在长度上被修整一致；整个装置不仅实现了瓦片的码垛，而且还能够进行高效打磨去毛刺以及长度方向上的修整，极大提高了对瓦片端边修整处理效率，使用效果优异。

本发明还进一步对第二伸缩件与滑座之间的连接方式进行改进设计，通过力传感器、弹簧、连杆的设计能够将砂带打磨组件对整组瓦片端部的夹持作用力大小进行实时监测，从而避免了夹持作用力过大导致瓦片变形或打磨过多，避免作用力较小无法实现有效打磨修整，进而提高了对瓦片端部的修整效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为本发明中第一气缸、吸盘框架、吸盘等立体结构示意图；

图4为本发明中瓦片堆垛修整单元的立体结构示意图；

图5为本发明中瓦片堆垛修整单元内部的立体结构示意图；

图6为本发明中砂带座、打磨砂带、活动杆等立体结构示意图；

图7为本发明中砂带座内部的平面结构示意图；

图8为本发明图7中A处的放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~8，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

实施例1公开了一种透明瓦加工用端边修整装置，参考附图1和附图2，该装置的主体包括瓦片接收单元100、瓦片转运单元200和瓦片堆垛修整单元300，将瓦片接收单元100和瓦片堆垛修整单元300并排设置，并且瓦片接收单元100的前端与切断设备的出料端相衔接，然后将瓦片转运单元200横跨瓦片接收单元100和瓦片堆垛修整单元300的正上方设置。

具体的瓦片接收单元100包括辊座101，辊座101的下端设置有若干组支脚102，在辊座101中转动连接有一排前后等间隔布置的托辊103，并且托辊103的辊身上设置有与透明瓦截面形状相适配的定位圆台104，使得透明瓦能够在定位圆台104的导向定位作用下，沿着一排托辊103向辊座101中输送。

具体的瓦片转运单元200包括一个设置在瓦片接收单元100与瓦片堆垛修整单元300正上方的T形板201，在T形板201的三个端部均设置有一组支撑架202。然后在T形板201下表面的左右两端各焊接有一个向下延伸的垂板203，在两个垂板203之间设置有相互平行的传动丝杆204和导向滑杆205，并且传动丝杆204的一端部连接有固定在垂板203上的丝杆电机206。在两个垂板203之间设置有移动板2071，在移动板2071上固定有丝杆螺母207和滑孔导块208，该丝杆螺母207与传动丝杆204相匹配，滑孔导块208与导向滑杆205相匹配，使得在丝杆电机206的驱动下，该移动板2071能够沿着导向滑杆205的方向左右移动。

参考附图3，在移动板2071的上表面设置有第一气缸209，当然该第一气缸209也可以选用其它具有升降作用的伸缩件替代，例如电动伸缩杆、液压杆或者丝杆升降机等。在第一气缸209的活塞杆下端连接有吸盘框架210，然后在吸盘框架210的下表面设置有多个吸盘211，并且吸盘211通过气管与真空系统相连接。

参考附图4、附图5和附图6，瓦片堆垛修整单元300包括底座板301，在底座板301的上方通过若干立柱固定连接有矩形框302，在矩形框302的上端固定有两个左右平行的滑轨303，在两个滑轨303的前后两端均设置有滑座304，滑座304的下表面设置有与滑轨303相匹配的滑块305。在每个滑座304的上表面均固定设置有砂带座306，砂带座306的左右两端均转动设置有一个砂带辊307，然后在两个砂带辊307之间设置有打磨砂带308，并在砂带座306的上表面一端设置有与砂带辊307相连接的打磨电机309。另外，为了避免打磨砂带308的工作侧端受挤压向内凹陷，还在打磨砂带308内圈的矩形框302中转动连接有一排支撑辊310，并且将该排支撑辊310与打磨砂带308工作面的内侧端相抵接。

在两个滑轨303中间段之间固定有平板311，在平板311中心处转动连接有立轴，然后以立轴为中心固定连接有转动条312。在转动条312的两端均转动连接有活动杆313，并将两个活动杆313的另一端分别与前后两个滑座304转动连接。在平板311左右两侧的矩形框302上均固定设置有第二气缸314，该第二气缸314同样也可以由其他伸缩件替代，然后在两个第二气缸314的活塞杆端部设置有连杆315，并将两个连杆315的端部与同一个滑座304的下端相连接。

位于前后两个打磨砂带308之间的矩形框302上固定设置有瓦片堆放架板316，该瓦片堆放架板316在设计时要高于转动条312、活动杆313以及第二气缸314的水平位置设置，避免瓦片堆放架板316对其运行造成阻碍。为了保证瓦片堆放架板316对瓦片具有对齐作用，在瓦片堆放架板316的上表面设置有与瓦片截面相匹配的凸台棱条3161。最后，在瓦片堆放架板316的前后两端均开设有条形口，在条形口正下方设置有第三气缸317，在第三气缸317的上端连接有顶料板318，该顶料板318平行于条形口设计，并在顶料板318下表面的两端均设置有与底座板301相连接的导向套杆组件319。

本实施例1公开的透明瓦加工用端边修整装置在使用过程中，切断后的瓦片会被推至瓦片接收单元100上，然后瓦片转运单元200中的第一气缸209伸长将吸盘框架210向下推动，使得多个吸盘211将托辊103上的瓦片吸附固定，随后第一气缸209回缩将瓦片向上提吊起来。接着启动丝杆电机206，在传动丝杆204和导向滑杆205的作用下将瓦片移动至瓦片堆垛修整单元300的正上方，然后再将瓦片放在瓦片堆垛修整单元300的瓦片堆放架板316上。

重复上述步骤，直至瓦片堆垛修整单元300上的瓦片数量达到设定数值，如达到20片透明瓦则启动修整程序。此时第二气缸314开始回缩，使得一端的底座板301向矩形框302中心处移动，然后在转动条312、活动杆313的作用下，另一端的底座板301也同步向中心处移动。此时在前后两个砂带座306、打磨砂带308的夹持作用下将码垛好的瓦片进行前后居中，并使得码垛好的瓦片切断面与打磨砂带308相接触。

随后，同时启动两个打磨电机309使得两个打磨砂带308同步高速运行，利用打磨砂带308对瓦片的切断面进行打磨去毛刺处理，同时继续控制第二气缸314缓慢回缩一小段距离，进而使得两个打磨砂带308缓慢相互移动，在移动的过程中通过打磨砂带308将码垛、对齐后的瓦片端面进行修整，保证所有瓦片长度修整一致并去除切断面上的毛刺。

修整完成后关闭打磨电机309并同步控制第二气缸314伸长复位，解除对修整后瓦片的夹持作用，最后再启动第三气缸317，利用两端的顶料板318将整垛的瓦片顶起，随后利用叉车将其转运走即可。

实施例2

实施例2公开了一种以实施例1中技术方案为基础进行改进设计的透明瓦加工用端边修整装置，其与实施例1相同之处不做再次说明。

参考附图7和附图8，在第二气缸314的活塞杆端部设置有套筒320，然后将连杆315的端部伸至套筒320的内部设置。在套筒320的内端部固定有力传感器321，并将力传感器321与整个装置的控制系统电性连接。最后，在力传感器321的受力面与连杆315的端面之间连接有弹簧322。上述通过弹簧322以及力传感器321的作用能够实时监测修整过程中打磨砂带308施加在瓦片切断面的作用力，避免作用力过大导致瓦片变形或打磨过多，避免作用力较小无法实现有效打磨修整，进而提高了对瓦片端部的修整效果。

参考附图4，本实施例2还在打磨砂带308与瓦片堆放架板316端部之间的缝隙下方设置有碎屑接收槽323，该碎屑接收槽323可拆卸式安装在底座板301的上表面，通过该碎屑接收槽323能够对瓦片修整过程中的产生的碎屑进行集中收集，然后再集中清理，保证整个设备的整洁效果。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。