一种重力自动抓手

【技术领域】

本发明涉及一种重力自动抓手，属于电力施工技术领域。

【背景技术】

电力工程中常用到多种直径的水泥杆、钢管、PVC、PVE管等；传统提升办法包括人工手动提升或操作叉车进行提升，该种提升办法存在一些缺点，例如：人工合作提升时不能合理分配负载容易造成受力不均导致管道侧倾，叉车提升则不能将管材有效的固定至叉车臂上，容易在搬运过程中造成管材滚动脱落，上述办法费时费力，拖慢了工作效率，不得已，则需要雇佣大型吊车转运管材，而这又增加了成本。

【发明内容】

根据以上相关技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：为解决上述问题，提供一种重力自动抓手。

本发明所述的一种重力自动抓手，包括：滑动连接于支撑架上的定位块，所述定位块上吊设有抓手；

所述抓手包括：成对设置的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆一端铰接有第二连接杆；

两第一连接杆相互铰接于自身，两第二连接杆远离第一连接杆的一端为同轴铰接，所述第二连接杆同轴铰接处同轴连接有吊块。

可选的，所述支撑架包括：支撑臂，所述支撑臂端部固定连接有轨道梁，所述轨道梁上水平设置有滑槽；

所述轨道梁侧面设置有第一定位孔，所述第一定位孔贯穿于所述滑槽侧面。

可选的，所述支撑臂远离轨道梁一端设置有插孔，所述插孔轴线垂直于支撑臂端面。

可选的，所述定位块侧面设置有第二定位孔，所述定位块滑动连接于所述滑槽内。

可选的，所述定位块下面固定连接有吊索，所述吊索下端固定连接于吊块上。

可选的，所述第一连接杆呈C字形，所述第一连接杆内侧固定连接有弹性块。

可选的，所述第一定位孔与所述第二定位孔的轴线平行且位于同一平面。

可选的，所述支撑臂横截面由插孔所在一端至轨道梁所在一端呈收缩状。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明所述的一种重力自动抓手，可将支撑架与叉车组合，从而使用叉车搬运管材，节省劳动力，降低人工的劳动强度，抓手利用管材自身的重力可有效抓取管材，避免管材滚动滑落，通过以上设置，本发明可提升管材的提升转运的效率，确保操作的安全性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1：本发明的结构示意图；

图2：本发明的结构示意图；

图3：本发明抓手的结构示意图；

图4：A的放大图。

图中：

1.支撑架、支撑臂1.1、轨道梁1.2、插孔1.3、滑槽1.4、第一定位孔1.5；

2.定位块、吊索2.1、第二定位孔2.2；

3.抓手、第一连接杆3.1、第二连接杆3.2、吊块3.3、弹性块3.4。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步说明：

以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

如图1-图4所示，一种重力自动抓手，包括：滑动连接于支撑架1上的定位块2，所述定位块2上吊设有抓手3。

所述抓手3包括：成对设置的第一连接杆3.1和第二连接杆3.2，所述第一连接杆3.1一端铰接有第二连接杆3.2。

本实施例中，支撑架1和抓手3均采用结构钢制成，使用时，抓手3设置数量不少于2个；两根第一连接杆3.1相互铰接于自身，两根第二连接杆3.2远离第一连接杆3.1的一端为同轴铰接，所述第二连接杆3.2同轴铰接处同轴连接有吊块3.3；所述第一连接杆3.1呈C字形，两根C字形的第一连接杆3.1其开口方向朝内，可对管道形成环抱，如图1所示；优选的，本实施例中，第一连接杆3.1和第二连接杆3.2通过铰接连接到一起共同构成平行四边形铰链四杆机构。

所述第一连接杆3.1内侧固定连接有弹性块3.4，本实施例中，弹性块3.4材料为橡胶，设置弹性块3.4的目的在于增加管道或管材与抓手3之间的摩擦力，增加抓取管材的可靠性。

所述支撑架1包括：支撑臂1.1，所述支撑臂1.1端部固定连接有轨道梁1.2，所述轨道梁1.2上水平设置有滑槽1.4；所述轨道梁1.2侧面设置有第一定位孔1.5，所述第一定位孔1.5贯穿于所述滑槽1.4侧面。

所述定位块2滑动连接于所述滑槽1.4内，所述定位块2侧面设置有第二定位孔2.2。所述第一定位孔1.5与所述第二定位孔2.2的轴线平行且位于同一平面，以方便二者同轴对接，当第一定位孔1.5与第二定位孔2.2处于同轴位置时，可插设一定位销将二者连接，从而定位块2可固定于滑槽1.4内；所述定位块2下面固定连接有吊索2.1，所述吊索2.1下端固定连接于吊块3.3上。

定位块2可在轨道梁1.2上滑动，从而带动吊索2.1以及吊索2.1连接的抓手3在轨道梁上移动，这样设置的目的在于装置可根据不同长度的管材调节抓手3对管材的抓取位置，保证提升时管材受力稳定。

所述支撑臂1.1远离轨道梁1.2一端设置有插孔1.3，所述插孔1.3轴线垂直于支撑臂1.1端面；插孔1.3与叉车的叉车臂形成配合，叉车臂插设于插孔1.3内，从而完成本发明与叉车的组装。参照工程力学原理，所述支撑臂1.1横截面由插孔1.3所在一端至轨道梁1.2所在一端呈收缩状，从外形上则体现为支撑臂1.1从一端至另一端由宽变窄，优选的，本实施例中支撑臂1.1呈梯形，如图1所示。

抓取管材或杆材时，首先将叉车臂插放置插孔1.3内，完成本装置与叉车的组装，进一步地根据管材或杆材的长度调节定位块2在轨道梁上的位置，从而调节抓手3抓取管道的位置，调整完毕后人工撑开抓手3上两根第一连接杆3.1，使第一连接杆3.1环抱至管材或杆材上，抓手3设置完毕后，即可提升叉车臂，管材或杆材自身的重力作用于第一连接杆3.1上，此时，第一连接杆3.1靠近第二连接杆3.2的一端向内收缩，进而带动第一连接杆3.1与第二连杆3.2形成的铰链四杆机构变形，这一变形又反作用于第一连接杆3.1环抱与管材或杆材的这一端，使其向内收缩，最终管材或杆材被夹紧于第一连接杆3.1之间，当管材或杆材转运至指定位置后，此时可由人工分开第一连接杆3.1，至此转运完毕。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。