一种超声设备用双翼全景支撑臂

技术领域

本发明涉及超声设备技术领域，具体是一种超声设备用双翼全景支撑臂。

背景技术

超声设备在使用时，通过需要对超声设备进行支撑和定位，进而对患者的身体进行超声检测。目前主要通过人工支撑和自动支撑两种方式对超声设备进行定位。

人手直接握持超声探头,根据人体的扫描部位,通过人体的手臂带动人的手最后通过手移动超声探头,最终完成扫描工作,往往扫描工作者一天要完成几十个甚至上百个患者的扫描检查,劳动强度较高。现有的机械设备在对超声设备进行自动支撑时，超声设备的移动轨迹较为固定，无法对超声设备的移动轨迹进行调整，进而导致无法对患者进行全方位的检测，影响设备的检测效率和检测效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声设备用双翼全景支撑臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种超声设备用双翼全景支撑臂，包括底座，所述底座表面设置有两组相对分布的立柱，两组立柱之间设置有固定环，所述固定环内侧设置有超声探头，所述立柱内设置有与固定环相互配合的竖向升降机构，所述竖向升降机构包括有伸缩组件与控制组件，所述伸缩组件位于立柱内并且与固定环相连接，所述控制组件位于两组立柱顶端并且与伸缩组件相连接，所述控制组件通过与伸缩组件相互配合的方式驱动固定环在竖直方向移动，所述固定环表面设置有与超声探头相互配合的横向旋转机构，所述横向旋转机构包括有承载板、自动旋转组件与手动旋转组件，所述承载板位于固定环内侧，超声探头固定安装于承载板表面，所述自动旋转组件位于固定环内并且与承载板相连接，所述自动旋转组件用以控制承载板沿固定环表面循环移动，所述手动旋转组件位于固定环内侧并且与承载板相连接，所述手动旋转组件通过与自动旋转组件相互配合的方式调整超声探头的位置。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩组件包括有开设在立柱内部的伸缩腔，两组立柱相对的两侧壁分别向内开设有与伸缩腔连通的连接槽，所述伸缩腔内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接有滑动块，所述滑动块与伸缩腔沿竖直方向滑动连接，所述滑动块侧壁固定安装有支架，所述支架穿过连接槽延伸至立柱外侧并且与固定环固定连接，所述螺纹杆顶端与控制组件相连接。

作为本发明进一步的方案：所述控制组件包括有顶板，所述顶板与两组立柱顶端固定连接，顶板内部开设有控制腔，螺纹杆延伸至控制腔内并且固定连接有固定齿盘，两组固定齿盘共同啮合连接有同步带，一组螺纹杆的顶端延伸至顶板表面并且连接有第一电机。

作为本发明进一步的方案：所述自动旋转组件包括有开设在固定环内侧的滑槽，所述滑槽为环状结构，所述滑槽内转动安装有滑动环，滑动环延伸至滑槽外侧并且与承载板相连接，固定环内部开设有与滑槽连通的传动腔，所述滑动环朝向传动腔的一侧壁固定安装有环状的齿圈，所述固定环表面固定安装有第二电机，第二电机的输出轴延伸至传动腔内并且固定连接有传动齿盘，所述传动齿盘与齿圈啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述手动旋转组件包括有开设在固定环环形侧壁处的导向槽，所述导向槽内滑动安装有导向块，所述导向块延伸至导向槽外侧并且与承载板固定连接，所述滑动环朝向承载板的一侧壁固定安装有第一定位块，所述承载板朝向滑动环的一侧壁固定安装有与第一定位块相互配合的第二定位块，所述第一定位块与第二定位块均由磁性材料制成。

作为本发明进一步的方案：所述底座表面开设有环状的底槽，所述底槽内转动安装有底环，所述立柱的底端与底环表面固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述底槽底壁向下开设有安装孔，所述安装孔内设置有与底环相互配合的滚珠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置由伸缩组件、控制组件组成的竖向升降机构与有承载板、自动旋转组件、手动旋转组件组成的横向旋转机构相互配合，可以通过多种方式对超声探头的位置进行全方位的调整，有效提高检测效果和检测效率。解决了现有的超声设备的移动轨迹较为固定，无法对超声设备的移动轨迹进行调整，无法对患者进行全方位检测的问题。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的一种超声设备用双翼全景支撑臂的立体结构示意图。

图2为本发明实施例中提供的一种超声设备用双翼全景支撑臂中固定环及其连接结构示意图。

图3为本发明实施例中提供的一种超声设备用双翼全景支撑臂中顶板及其连接结构示意图。

图4为本发明实施例中提供的一种超声设备用双翼全景支撑臂的平面结构示意图。

图5为图4中A的放大结构示意图。

图6为图4中B的放大结构示意图。

其中：1-底座、2-立柱、3-固定环、4-超声探头、5-竖向升降机构、51-伸缩组件、511-伸缩腔、512-螺纹杆、513-滑动块、514-连接槽、515-支架、52-控制组件、521-顶板、522-控制腔、523-固定齿盘、524-同步带、525-第一电机、6-横向旋转机构、61-承载板、62-自动旋转组件、621-滑槽、622-滑动环、623-齿圈、624-传动腔、625-传动齿盘、626-第二电机、63-手动旋转组件、631-第一定位块、632-第二定位块、633-导向槽、634-导向块、7-底槽、8-底环、9-安装孔、10-滚珠。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1、图4、图5所示，为本发明的一个实施例提供的一种超声设备用双翼全景支撑臂的结构图，包括底座1，所述底座1表面设置有两组相对分布的立柱2，两组立柱2之间设置有固定环3，所述固定环3内侧设置有超声探头4，所述立柱2内设置有与固定环3相互配合的竖向升降机构5，所述竖向升降机构5包括有伸缩组件51与控制组件52，所述伸缩组件51位于立柱2内并且与固定环3相连接，所述控制组件52位于两组立柱2顶端并且与伸缩组件51相连接，所述控制组件52通过与伸缩组件51相互配合的方式驱动固定环3在竖直方向移动，所述固定环3表面设置有与超声探头4相互配合的横向旋转机构6，所述横向旋转机构6包括有承载板61、自动旋转组件62与手动旋转组件63，所述承载板61位于固定环3内侧，超声探头4固定安装于承载板61表面，所述自动旋转组件62位于固定环3内并且与承载板61相连接，所述自动旋转组件62用以控制承载板61沿固定环3表面循环移动，所述手动旋转组件63位于固定环3内侧并且与承载板61相连接，所述手动旋转组件63通过与自动旋转组件62相互配合的方式调整超声探头4的位置。

在使用时，患者站立在底座1上方，固定环3套在患者外侧，超声探头在对患者进行超声检测时，所述控制组件52与伸缩组件51相互配合，可以控制固定环3在两组立柱2之间沿竖直方向移动，固定环3带动超声探头4同步移动，可以便捷的调整超声探头4的位置，进而可以对患者身体上的不同部位进行超声检测，当固定环3移动至合适高度后，所述自动旋转组件62控制承载板61沿固定环3的环形内壁转动，承载板61带动超声探头4同步旋转，可以对患者身体进行环形的全方位超声检测，在检测过程中，当需要对患者身体特定的位置进行检测时，可以取消自动旋转组件62对承载板61的控制，通过手动旋转组件63与自动旋转组件62相互配合，可以人工推动承载板61在固定环3内侧移动，进而可以便捷的推动超声探头4移动至相应的位置对患者进行超声检测。

如图1、图4、图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述伸缩组件51包括有开设在立柱2内部的伸缩腔511，两组立柱2相对的两侧壁分别向内开设有与伸缩腔511连通的连接槽514，所述伸缩腔511内转动安装有螺纹杆512，所述螺纹杆512表面螺纹连接有滑动块513，所述滑动块513与伸缩腔511沿竖直方向滑动连接，所述滑动块513侧壁固定安装有支架515，所述支架515穿过连接槽514延伸至立柱2外侧并且与固定环3固定连接，所述螺纹杆512顶端与控制组件52相连接。

在使用时，所述控制组件52驱动两组伸缩腔511内的螺纹杆512同步转动，螺纹杆512带动滑动块513在伸缩腔511内沿竖直方向移动，滑动块513与支架515相互配合，可以带动固定环3在两组立柱2之间沿竖直方向同步移动，固定环3与承载板61相互配合，可以便捷的调整超声探头4的高度。进而可以对患者身体的不同部件进行检测。

如图1、图3、图4、图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述控制组件52包括有顶板521，所述顶板521与两组立柱2顶端固定连接，顶板521内部开设有控制腔522，螺纹杆512延伸至控制腔522内并且固定连接有固定齿盘523，两组固定齿盘523共同啮合连接有同步带524，一组螺纹杆512的顶端延伸至顶板521表面并且连接有第一电机525。

在使用时，第一电机525带动一组螺纹杆512旋转进而带动固定齿盘523同步转动，固定齿盘523与同步带524相互配合，可以带动两组螺纹杆512分别在两组伸缩腔511内同步旋转。

如图1、图2、图4、图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述自动旋转组件62包括有开设在固定环3内侧的滑槽621，所述滑槽621为环状结构，所述滑槽621内转动安装有滑动环622，滑动环622延伸至滑槽621外侧并且与承载板61相连接，固定环3内部开设有与滑槽621连通的传动腔624，所述滑动环622朝向传动腔624的一侧壁固定安装有环状的齿圈623，所述固定环3表面固定安装有第二电机626，第二电机626的输出轴延伸至传动腔624内并且固定连接有传动齿盘625，所述传动齿盘625与齿圈623啮合连接。

在使用时，第二电机626带动传动齿盘625旋转，传动齿盘625与齿圈623啮合传动，进而带动滑动环622在滑槽621内转动，滑动环622带动承载板61在固定环3内侧同步转动，可以便捷的调整超声探头4的位置。

如图1、图2、图4、图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述手动旋转组件63包括有开设在固定环3环形侧壁处的导向槽633，所述导向槽633内滑动安装有导向块634，所述导向块634延伸至导向槽633外侧并且与承载板61固定连接，所述滑动环622朝向承载板61的一侧壁固定安装有第一定位块631，所述承载板61朝向滑动环622的一侧壁固定安装有与第一定位块631相互配合的第二定位块632，所述第一定位块631与第二定位块632均由磁性材料制成。

初始时，第一定位块631与第二定位块632听过磁吸力吸附形成一个整体，此时滑动环622在转动时可以带动承载板61同步旋转，当需要手动调整超声探头4的位置时，在固定环3内侧推动承载板61移动，使得第一定位块631与第二定位块632分离，所述导向块634在导向槽633内移动，可以带动承载板61沿固定环3的内侧同步旋转，可以便捷的调整超声探头4的位置。

如图1、图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述底座1表面开设有环状的底槽7，所述底槽7内转动安装有底环8，所述立柱2的底端与底环8表面固定连接。

在对患者进行超声检测时，底环8在底座7内转动，可以便捷的推动立柱2在底座1上方转动，可以便捷的调整超声探头4的位置。

如图1、图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述底槽7底壁向下开设有安装孔9，所述安装孔9内设置有与底环8相互配合的滚珠10。底环8在转动时，滚珠10可以有效减小底环8移动时的摩擦阻力。

本发明的工作原理是：在使用时，患者站立在底座1上方，固定环3套在患者外侧，超声探头在对患者进行超声检测时，第一电机525带动一组螺纹杆512旋转进而带动固定齿盘523同步转动，固定齿盘523与同步带524相互配合，可以带动两组螺纹杆512分别在两组伸缩腔511内同步旋转。滑动块513与支架515相互配合，可以带动固定环3在两组立柱2之间沿竖直方向同步移动，固定环3与承载板61相互配合，可以便捷的调整超声探头4的高度。进而可以对患者身体的不同部件进行检测。当固定环3移动至合适高度后，第二电机626带动传动齿盘625旋转，传动齿盘625与齿圈623啮合传动，进而带动滑动环622在滑槽621内转动，第一定位块631与第二定位块632听过磁吸力吸附形成一个整体，滑动环622带动承载板61在固定环3内侧同步转动，可以便捷的调整超声探头4的位置。当需要手动调整超声探头4的位置时，在固定环3内侧推动承载板61移动，使得第一定位块631与第二定位块632分离，所述导向块634在导向槽633内移动，可以带动承载板61沿固定环3的内侧同步旋转，可以便捷的调整超声探头4的位置。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。