一种行星齿轮减速机

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，更具体地涉及一种行星齿轮减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的减速机，这种减速机可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机通常作为配套部件并广泛用于起重、挖掘、运输、建筑等行业；

但是现有技术下的行星齿轮减速机在实际使用时仍然存在以下不足之处；

首先，现有技术下的行星齿轮减速机在使用时会对减速机内部注有润滑液，该润滑液体一方面实现对行星齿轮减速机内部的齿轮进行润滑的效果，另一方面可以对行星齿轮减速机运转时的内部进行冷却，但是当行星齿轮减速机长时间运转时，其内部热量无法散去，从而导致其内部润滑液的温度升高，其内部的润滑液体便不能为行星齿轮减速机进行降温，即现有技术下的行星齿轮减速机的冷却功能低下；

其次，现有技术下的行星齿轮减速机在完成安装后，由于减速机在运转时会产生一定程度的振动，因此需要对减速机的连接部位安装缓冲结构，但是由于输入转速的不同，振动效果也会不同，当行星齿轮减速机的振动幅度过高时，其所安装的缓冲结构便达不到所需要的缓冲效果，即现有技术下的行星齿轮减速机在安装时无法实现与其进行自适应变化的缓冲结构；

因此，为了解决上述问题，需要提供一种行星齿轮减速机。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种行星齿轮减速机，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明提供如下技术方案：一种行星齿轮减速机，包括减速器组件，所述减速器组件的外侧固定安装有冷却组件，所述减速器组件的外侧固定安装有缓冲组件；

所述减速器组件包括有减速器外壳，所述减速器外壳的上端开设有输入端口，所述减速器外壳的底端开设有输出端口，所述输入端口与输出端口上下对称分布，所述减速器外壳的外侧设有侧连接端，所述侧连接端在减速器外壳上呈上下对称分布，所述减速器外壳的上下端均设有竖直连接端，所述减速器外壳的一侧设有左泄端口，所述减速器外壳的另一侧设有右泄端口，所述减速器外壳的前端开设有中心套孔，所述中心套孔的侧方开设有侧套孔。

进一步的，所述中心套孔活动套接有中心轴，所述中心轴固定套接有从动轮，所述从动轮啮合传动连接有主动轮，所述主动轮固定套接有输入轴，所述输入轴与侧套孔活动套接，所述输入轴的轴体活动套接有密封圈板，所述密封圈板固定安装在侧套孔上，所述中心轴的轴体后端固定套接有太阳轮，所述太阳轮啮合传动连接有均匀分布的三个行星轮，所述行星轮均啮合传动套接有齿圈，所述齿圈固定套接在减速器外壳的内部。

进一步的，所述齿圈的内圈处设有保持架，所述保持架活动套接有均匀分布的三个行星轴，所述行星轴分别与三个行星轮固定套接，所述保持架的中心孔固定套接有套轴，所述套轴活动套接有密封背板，所述密封背板固定安装在减速器外壳的背端，所述套轴固定连接有输出轴。

进一步的，所述冷却组件包括有安装背板，所述安装背板的一侧与减速器外壳固定套接，所述安装背板的另一侧固定安装有液盒，所述液盒的上端固定连接有输入液管，所述输入液管的位于液盒内部的管道端固定连接有液泵，所述液泵固定安装在液盒的内部，所述输入液管的外部管道端与输入端口固定连接。

进一步的，所述液盒的底部固定安装有风盒，所述风盒的内部设有冷却曲管，所述冷却曲管的管道上端与液盒相互连接并且连通，所述冷却曲管的管道底端固定连接有输出液管，所述输出液管的管道末端与输出端口固定连接，所述风盒一侧固定安装有风机，所述风盒的另一侧设有栅槽，所述液盒与风盒的外侧均固定安装有密封板。

进一步的，所述缓冲组件包括有竖直固定板，所述竖直固定板的数量为两个且上下对称分布，所述竖直固定板均固定连接有竖直柱筒，所述竖直柱筒活动套接有竖直缓冲杆，所述竖直柱筒与竖直连接端之间设有竖直弹簧，所述竖直弹簧套接在竖直缓冲杆上，所述减速器外壳的侧面设有侧固定板，所述侧固定板的上下端均固定安装有侧柱筒，所述侧柱筒活动套接有侧缓冲杆，所述侧柱筒与侧连接端之间固定连接有侧弹簧，所述侧弹簧套接在侧缓冲杆上，所述左泄端口中固定安装有左泄压阀，所述左泄端口外接有左泄压管，所述左泄压管拥有两条支管，所述左泄压管的两条支管分别与上下端的侧柱筒固定连接并与其内部空间相互连通，所述右泄端口中固定安装有右泄压阀，所述右泄端口外接有右泄压管，所述右泄压管拥有两条支管，所述右泄压管的两条支管分别与上下端的竖直柱筒固定连接并与其内部空间相互连通，所述竖直固定板与侧固定板均开设有固定孔。

本发明的技术效果和优点：

1．本发明设有冷却组件，液盒中可注有冷却润滑液，液泵可将液盒中的冷却润滑液通过输入液管注入至减速器外壳的内部，并通过输出液管与冷却曲管回流至液盒的内部，当减速器外壳的内部零件运转产生热量时，冷却液的温度会提升，当冷却润滑液通过冷却曲管时，风机启动鼓风使得冷却曲管中的冷却润滑液与空气快速换热，从而加速其冷却，冷却后的冷却润滑液重新回流至液盒中被再次使用，通过此方式可以使冷却润滑液重新冷却，提升其冷却功能。

2．本发明设有缓冲组件，当减速器外壳的振动幅度过高时，导致减速器外壳内部的润滑液液压过高，使得液体从左泄压阀与右泄压阀处外泄，并分别通过左泄压管与右泄压管进入侧柱筒与竖直柱筒中，过高的液压使得侧缓冲杆与竖直缓冲杆为减速器外壳提供更大的阻尼效果，从而得以与减速器外壳的振动幅度相互匹配，通过该结构提升了该装置的振动缓冲自适应性能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的减速器组件结构示意图。

图3为本发明的减速器外壳底部结构示意图。

图4为本发明的齿圈背面处结构示意图。

图5为本发明的冷却组件结构示意图。

图6为本发明的缓冲组件结构示意图。

图7为本发明的缓冲组件局部剖面结构示意图。

附图标记为：1、减速器组件；101、减速器外壳；102、输入端口；103、输出端口；104、侧连接端；105、竖直连接端；106、左泄端口；107、右泄端口；108、中心套孔；109、侧套孔；110、中心轴；111、从动轮；112、主动轮；113、输入轴；114、密封圈板；115、太阳轮；116、行星轮；117、齿圈；118、保持架；119、行星轴；120、套轴；121、密封背板；122、输出轴；2、冷却组件；201、安装背板；202、液盒；203、输入液管；204、液泵；205、风盒；206、冷却曲管；207、输出液管；208、风机；209、栅槽；210、密封板；3、缓冲组件；301、竖直固定板；302、竖直柱筒；303、竖直缓冲杆；304、竖直弹簧；305、侧固定板；306、侧柱筒；307、侧缓冲杆；308、侧弹簧；309、左泄压阀；310、左泄压管；311、右泄压阀；312、右泄压管。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种行星齿轮减速机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1，本发明提供了一种行星齿轮减速机，包括减速器组件1，所述减速器组件1的外侧固定安装有冷却组件2，所述减速器组件1的外侧固定安装有缓冲组件3；

在本实施例中，减速器组件1用来提供动力的减速效果，冷却组件2用来实现对减速器组件1内部进行冷却的功能，缓冲组件3用来对减速器组件1进行安装固定并进行缓冲作用，上述各组件的具体结构以及工作原理会在后续进行详细说明。

参照图2-图4，所述减速器组件1包括有减速器外壳101，所述减速器外壳101的上端开设有输入端口102，所述减速器外壳101的底端开设有输出端口103，所述输入端口102与输出端口103上下对称分布，所述减速器外壳101的外侧设有侧连接端104，所述侧连接端104在减速器外壳101上呈上下对称分布，所述减速器外壳101的上下端均设有竖直连接端105，所述减速器外壳101的一侧设有左泄端口106，所述减速器外壳101的另一侧设有右泄端口107，所述减速器外壳101的前端开设有中心套孔108，所述中心套孔108的侧方开设有侧套孔109，所述中心套孔108活动套接有中心轴110，所述中心轴110固定套接有从动轮111，所述从动轮111啮合传动连接有主动轮112，所述主动轮112固定套接有输入轴113，所述输入轴113与侧套孔109活动套接，所述输入轴113的轴体活动套接有密封圈板114，所述密封圈板114固定安装在侧套孔109上，所述中心轴110的轴体后端固定套接有太阳轮115，所述太阳轮115啮合传动连接有均匀分布的三个行星轮116，所述行星轮116均啮合传动套接有齿圈117，所述齿圈117固定套接在减速器外壳101的内部，所述齿圈117的内圈处设有保持架118，所述保持架118活动套接有均匀分布的三个行星轴119，所述行星轴119分别与三个行星轮116固定套接，所述保持架118的中心孔固定套接有套轴120，所述套轴120活动套接有密封背板121，所述密封背板121固定安装在减速器外壳101的背端，所述套轴120固定连接有输出轴122；

在本实施例中，动力从输入轴113处输入，输入轴113旋转带动中心轴110旋转，中心轴110旋转带动行星轮116在齿圈117的圈内旋转，行星轮116旋转过程中带动保持架118旋转，此时输入动力的转速被降低，并且转矩提升，保持架118旋转带动套轴120旋转，套轴120旋转带动输出轴122旋转将动力输出。

参照图5，所述冷却组件2包括有安装背板201，所述安装背板201的一侧与减速器外壳101固定套接，所述安装背板201的另一侧固定安装有液盒202，所述液盒202的上端固定连接有输入液管203，所述输入液管203的位于液盒202内部的管道端固定连接有液泵204，所述液泵204固定安装在液盒202的内部，所述输入液管203的外部管道端与输入端口102固定连接，所述液盒202的底部固定安装有风盒205，所述风盒205的内部设有冷却曲管206，所述冷却曲管206的管道上端与液盒202相互连接并且连通，所述冷却曲管206的管道底端固定连接有输出液管207，所述输出液管207的管道末端与输出端口103固定连接，所述风盒205一侧固定安装有风机208，所述风盒205的另一侧设有栅槽209，所述液盒202与风盒205的外侧均固定安装有密封板210；

在本实施例中，液盒202中可注有冷却润滑液，液泵204可将液盒202中的冷却润滑液通过输入液管203注入至减速器外壳101的内部，并通过输出液管207与冷却曲管206回流至液盒202的内部，当减速器外壳101的内部零件运转产生热量时，冷却液的温度会提升，当冷却润滑液通过冷却曲管206时，风机208启动鼓风使得冷却曲管206中的冷却润滑液与空气快速换热，从而加速其冷却，冷却后的冷却润滑液重新回流至液盒202中被再次使用，通过此方式可以使冷却润滑液重新冷却，提升其冷却功能。

参照图6和图7，所述缓冲组件3包括有竖直固定板301，所述竖直固定板301的数量为两个且上下对称分布，所述竖直固定板301均固定连接有竖直柱筒302，所述竖直柱筒302活动套接有竖直缓冲杆303，所述竖直柱筒302与竖直连接端105之间设有竖直弹簧304，所述竖直弹簧304套接在竖直缓冲杆303上，所述减速器外壳101的侧面设有侧固定板305，所述侧固定板305的上下端均固定安装有侧柱筒306，所述侧柱筒306活动套接有侧缓冲杆307，所述侧柱筒306与侧连接端104之间固定连接有侧弹簧308，所述侧弹簧308套接在侧缓冲杆307上，所述左泄端口106中固定安装有左泄压阀309，所述左泄端口106外接有左泄压管310，所述左泄压管310拥有两条支管，所述左泄压管310的两条支管分别与上下端的侧柱筒306固定连接并与其内部空间相互连通，所述右泄端口107中固定安装有右泄压阀311，所述右泄端口107外接有右泄压管312，所述右泄压管312拥有两条支管，所述右泄压管312的两条支管分别与上下端的竖直柱筒302固定连接并与其内部空间相互连通，所述竖直固定板301与侧固定板305均开设有固定孔；

在本实施例中，当减速器外壳101的振动幅度过高时，导致减速器外壳101内部的润滑液液压过高，使得液体从左泄压阀309与右泄压阀311处外泄，并分别通过左泄压管310与右泄压管312进入侧柱筒306与竖直柱筒302中，过高的液压使得侧缓冲杆307与竖直缓冲杆303为减速器外壳101提供更大的阻尼效果，从而得以与减速器外壳101的振动幅度相互匹配，通过该结构提升了该装置的振动缓冲自适应性能。

本发明的工作原理：动力从输入轴113处输入，输入轴113旋转带动中心轴110旋转，中心轴110旋转带动行星轮116在齿圈117的圈内旋转，行星轮116旋转过程中带动保持架118旋转，此时输入动力的转速被降低，并且转矩提升，保持架118旋转带动套轴120旋转，套轴120旋转带动输出轴122旋转将动力输出，液盒202中可注有冷却润滑液，液泵204可将液盒202中的冷却润滑液通过输入液管203注入至减速器外壳101的内部，并通过输出液管207与冷却曲管206回流至液盒202的内部，当减速器外壳101的内部零件运转产生热量时，冷却液的温度会提升，当冷却润滑液通过冷却曲管206时，风机208启动鼓风使得冷却曲管206中的冷却润滑液与空气快速换热，从而加速其冷却，冷却后的冷却润滑液重新回流至液盒202中被再次使用，通过此方式可以使冷却润滑液重新冷却，提升其冷却功能，当减速器外壳101的振动幅度过高时，导致减速器外壳101内部的润滑液液压过高，使得液体从左泄压阀309与右泄压阀311处外泄，并分别通过左泄压管310与右泄压管312进入侧柱筒306与竖直柱筒302中，过高的液压使得侧缓冲杆307与竖直缓冲杆303为减速器外壳101提供更大的阻尼效果，从而得以与减速器外壳101的振动幅度相互匹配，通过该结构提升了该装置的振动缓冲自适应性能。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。