海上核动力装置的停堆处理方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及核电仪控技术领域，特别是涉及一种海上核动力装置的停堆处理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

为给偏远岛屿等提供安全、有效的能源供给，在海上建立海上核动力装置。海洋核动力装置是安装在海洋核动力平台的核动力装置，是海上移动式小型核电站，是小型核反应堆与船舶工程的有机结合。为了确保海上核动力装置的安全运行，需要设置反应堆停堆保护系统。

然而，现有相关技术通常是将应用到陆上核动力装置的反应堆停堆保护系统，直接应用到海上核动力装置上。这种方式，无法满足在海洋环境复杂多变的情况下，确保海上核动力装置的安全运行。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高海上核动力装置安全性的海上核动力装置的停堆处理方法、装置、设备和存储介质。

第一方面，本申请提供了一种海上核动力装置的停堆处理方法，由停堆保护系统执行，该方法包括：

获取至少两个相同的检测装置采集的海上核动力装置的姿态信息集和运动信息集；其中，至少两个相同的检测装置基于海上核动力装置所处海洋的工况配置，姿态信息集中包括至少两个姿态信息，每一姿态信息包括摇摆角度和/或倾斜角度，运动信息集中包括至少两个运动信息，每一运动信息包括加速度；

根据设定角度阈值与姿态信息集中姿态信息的比较结果，以及设定加速度阈值与运动信息集中运动信息的比较结果，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。

在其中一个实施例中，根据设定角度阈值与姿态信息集中姿态信息的比较结果，以及设定加速度阈值与运动信息集中运动信息的比较结果，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理，包括：

根据设定摇摆角度阈值与姿态信息集中摇摆角度的比较结果，确定第一输出信号；

根据设定倾斜角度阈值与姿态信息集中倾斜角度的比较结果，确定第二输出信号；

根据设定加速度阈值与运动信息集中加速度的比较结果，确定第三输出信号；

根据第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。

在其中一个实施例中，根据设定摇摆角度阈值与姿态信息集中摇摆角度的比较结果，确定第一输出信号，包括：

分别将姿态信息集中的每一摇摆角度，与设定摇摆角度阈值进行比较；其中，设定摇摆角度阈值包括第一设定摇摆角度阈值、大于第一设定摇摆角度阈值的第二设定摇摆角度阈值、以及大于第二设定摇摆角度阈值的第三设定摇摆角度阈值；

根据比较结果，确定姿态信息集中等于或大于第一设定摇摆角度阈值的摇摆角度的第一数量、确定姿态信息集中等于或大于第二设定摇摆角度阈值的摇摆角度的第二数量、以及确定姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度；

根据第一数量、第二数量、姿态信息集中摇摆角度的总数量和姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度，确定第一输出信号。

在其中一个实施例中，根据第一数量、第二数量、姿态信息集中摇摆角度的总数量和姿态信息集中等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度，确定第一输出信号，包括：

若姿态信息集中存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度，则输出第一自动停堆信号；

若第二数量与姿态信息集中摇摆角度的总数量之比，等于或大于设定比例，则输出第一手动停堆信号；

若第一数量与姿态信息集中摇摆角度的总数量之比，等于或大于设定比例，则输出第一预警信号。

在其中一个实施例中，根据设定倾斜角度阈值与姿态信息集中倾斜角度的比较结果，确定第二输出信号，包括：

分别将姿态信息集中的每一倾斜角度，与设定倾斜角度阈值进行比较；其中，设定倾斜角度阈值包括第一设定倾斜角度阈值、大于第一设定倾斜角度阈值的第二设定倾斜角度阈值、以及大于第二设定倾斜角度阈值的第三设定倾斜角度阈值；

根据比较结果，确定姿态信息集中等于或大于第一设定倾斜角度阈值的倾斜角度的第三数量、确定姿态信息集中等于或大于第二设定倾斜角度阈值的倾斜角度的第四数量、以及确定姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度；

根据第三数量、第四数量、姿态信息集中倾斜角度的总数量和姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度，确定第二输出信号。

在其中一个实施例中，根据设定加速度阈值与运动信息集中加速度的比较结果，确定第三输出信号，包括：

分别将运动信息集中的每一加速度，与设定加速度阈值进行比较；

根据比较结果，确定运动信息集中是否存在等于或大于加速度阈值的加速度；

根据运动信息集中是否存在等于或大于设定加速度阈值的加速度，确定第三输出信号。

在其中一个实施例中，根据运动信息集中是否存在等于或大于设定加速度阈值的加速度，确定第三输出信号，包括：

若运动信息集中存在等于或大于设定加速度阈值的加速度，则输出第三手动停堆信号和第三预警信号。

在其中一个实施例中，各检测装置中所包括传感器的类型和数量相同；各检测装置中所包括的传感器类型是基于海洋的各种工况对海上核动力装置的影响度确定。

第二方面，本申请还提供了一种基于海上核动力装置的停堆处理装置。配置于停堆保护系统中，该装置包括：

信息获取模块，用于获取至少两个相同的检测装置采集的海上核动力装置的姿态信息集和运动信息集；其中，姿态信息集中包括至少两个姿态信息，每一姿态信息包括摇摆角度和/或倾斜角度，运动信息集中包括至少两个运动信息，每一运动信息包括加速度；

停堆处理模块，用于根据设定角度阈值与姿态信息集中姿态信息的比较结果，以及设定加速度阈值与运动信息集中运动信息的比较结果，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取至少两个相同的检测装置采集的海上核动力装置的姿态信息集和运动信息集；其中，至少两个相同的检测装置基于海上核动力装置所处海洋的工况配置，姿态信息集中包括至少两个姿态信息，每一姿态信息包括摇摆角度和/或倾斜角度，运动信息集中包括至少两个运动信息，每一运动信息包括加速度；

根据设定角度阈值与姿态信息集中姿态信息的比较结果，以及设定加速度阈值与运动信息集中运动信息的比较结果，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取至少两个相同的检测装置采集的海上核动力装置的姿态信息集和运动信息集；其中，至少两个相同的检测装置基于海上核动力装置所处海洋的工况配置，姿态信息集中包括至少两个姿态信息，每一姿态信息包括摇摆角度和/或倾斜角度，运动信息集中包括至少两个运动信息，每一运动信息包括加速度；

根据设定角度阈值与姿态信息集中姿态信息的比较结果，以及设定加速度阈值与运动信息集中运动信息的比较结果，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取至少两个相同的检测装置采集的海上核动力装置的姿态信息集和运动信息集；其中，至少两个相同的检测装置基于海上核动力装置所处海洋的工况配置，姿态信息集中包括至少两个姿态信息，每一姿态信息包括摇摆角度和/或倾斜角度，运动信息集中包括至少两个运动信息，每一运动信息包括加速度；

根据设定角度阈值与姿态信息集中姿态信息的比较结果，以及设定加速度阈值与运动信息集中运动信息的比较结果，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。

上述海上核动力装置的停堆处理方法、装置、设备和存储介质，通过充分考虑海洋工况对海上核动力装置的影响，引入检测装置，来采集海洋运行对海上核动力装置产生的姿态信息集和运动信息集，并基于检测装置所采集的姿态信息集和运动信息集，结合设定角度阈值和设定加速度阈值，进一步判断是否对海上核动力装置进行停堆处理，可以很好地解决倾斜、摇摆等复杂海洋环境对海上核动力装置带来的安全影响，提高了海上核动力装置的安全性。

附图说明

图1为一个实施例中海上核动力装置的停堆处理方法的应用环境图；

图2为一个实施例中海上核动力装置的停堆处理方法的流程示意图；

图3为一个实施例中确定是否对海上核动力装置进行停堆处理的流程示意图；

图4为一个实施例中确定第一输出信号的流程示意图；

图5为一个实施例中确定第二输出信号的流程示意图；

图6为一个实施例中确定第三输出信号的流程示意图；

图7为另一个实施例中海上核动力装置的停堆处理方法的流程示意图；

图8为一个实施例中海上核动力装置的停堆处理装置的结构框图；

图9为一个实施例中停堆处理模块的结构框图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的海上核动力装置的停堆处理方法，应用于如何确保海上核动力装置的安全。整套海上核动力装置的停堆处理方法可以由多个检测装置与停堆保护系统等配合来实现。例如，可以应用于如图1所示的应用环境中，其中，图1中所示的检测系统102中包括多个相同的检测装置，每个检测装置均可以用来采集海上核动力装置的姿态信息和运动信息，并可以通过网络将所采集的海上核动力装置的姿态信息和运动信息，发送至停堆保护系统104。停堆保护系统104基于多个检测装置采集的海上核动力装置的姿态信息和运动信息，结合设定角度阈值和设定加速度阈值来确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。进一步的，停堆保护系统104在确定需要对海上核动力装置进行停堆处理的情况下，还可以控制棒控棒位系统106进行停堆处理。其中，检测装置可以包括多种类型的传感器。停堆保护系统104可以是停堆保护系统或多样化保护系统，进一步的，停堆保护系统104可以集成于一个独立的服务器或者多个服务器组成的服务器集群中。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种海上核动力装置的停堆处理方法，以该方法应用于图1中的停堆保护系统104为例进行说明，包括以下步骤：

S201，获取至少两个相同的检测装置采集的海上核动力装置的姿态信息集和运动信息集。

本实施例中，至少两个相同的检测装置基于海上核动力装置所处海洋的工况配置，每一检测装置中均包括传感器；其中，若存在三个检测装置，可以在节省成本的前提下，保证若部分检测装置出现故障，也不会对海洋工况的检测产生影响。可选的，各检测装置中所包括传感器的类型和数量相同；各检测装置中所包括的传感器类型是基于海洋的各种工况对海上核动力装置的影响度确定。

可选的，可以统计海洋的各种工况对海上核动力装置的影响度，进而根据得出的影响度的大小可以得到，摇摆、倾斜和受冲击三种海洋工况对海上核动力装置的影响度最大。进一步的，针对摇摆、倾斜和受冲击三种海洋工况，确定传感器类型。可选的，海洋的摇摆、倾斜对海上核动力装置的影响可以采用角度来衡量，海洋的冲击对海上核动力装置的影响可以采用加速度来衡量，进而可以选择具有测量角度和加速度功能类型的传感器。基于所选定类型的传感器配置多个检测装置。

进一步的，将各检测装置中所包括的传感器类型和数量均设置为相同，并对各检测装置进行时钟同步，即使各检测装置每次采集到摇摆角度、倾斜角度和加速度的时间一致。本实施例中，通过统一各检测装置中的传感器的类型和数量，并使各检测装置分别采集到摇摆角度、倾斜角度和加速度的时间一致，增强了是否需要对海上核动力装置进行停堆处理的判断能力，提高了海上核动力装置的安全性。

可选的，每一检测装置均可以采集海上核动力装置的姿态信息和运动信息，并发送至停堆保护系统。进而停堆保护系统即可获取各检测装置所采集的姿态信息和运动信息，即姿态信息集和运动信息集。其中，姿态信息集中包括至少两个姿态信息，每一姿态信息包括摇摆角度和/或倾斜角度，运动信息集中包括至少两个运动信息，每一运动信息包括加速度。

可以理解的是，姿态信息集中所包括的姿态信息的数量小于或等于检测装置的数量。可选的，在一个或多个检测装置发生故障的情况下，姿态信息集中所包括的姿态信息的数量小于检测装置的数量。

S202，根据设定角度阈值与姿态信息集中姿态信息的比较结果，以及设定加速度阈值与运动信息集中运动信息的比较结果，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。

本实施例中，设定角度阈值可以基于实际场景下海洋摇摆和/或倾斜等工况对海上核动力装置的影响确定；可选的，在姿态信息包括摇摆角度和/或倾斜角度的情况下，设定角度阈值可以包括设定摇摆角度阈值和/或设定倾斜角度阈值。设定加速度阈值可以基于实际场景下海洋冲击等工况对海上核动力装置的影响确定。

停堆处理指的是核动力装置在遇到不安全因素时，将对反应堆进行停堆，以达到保护作用。

具体的，本实施例可以将每一检测装置采集到的姿态信息分别与设定角度阈值进行比较。例如，将每一姿态信息中的摇摆角度与设定摇摆角度阈值进行比较，和/或，将每一姿态信息中的倾斜角度与设定倾斜角度阈值进行比较。同时，将每一检测装置采集到的运动信息与设定加速度阈值进行比较。进一步的，对所有姿态信息的比较结果，以及运动信息的比较结果进行综合考虑，最终确定是否需要对海上核动力装置进行停堆处理。

进一步的，在确定需要对海上核动力装置进行停堆处理的情况下，还可以控制棒控棒位系统进行停堆处理。

上述海上核动力装置的停堆处理方法，通过充分考虑海洋工况对海上核动力装置的影响，引入检测装置，来采集海洋运行对海上核动力装置产生的姿态信息集和运动信息集，并基于检测装置所采集的姿态信息集和运动信息集，结合设定角度阈值和设定加速度阈值，进一步判断是否对海上核动力装置进行停堆处理，可以很好地解决倾斜、摇摆等复杂海洋环境对海上核动力装置带来的安全影响，提高了海上核动力装置的安全性。

在上述实施例的基础上，在一个实施例中，如图3所示，进一步对上述S202进行细化。可以包括以下步骤：

S301，根据设定摇摆角度阈值与姿态信息集中摇摆角度的比较结果，确定第一输出信号。

在本实施例中，第一输出信号可以为第一自动停堆信号、第一手动停堆信号或第一预警信号。

具体的，对姿态信息集中每一姿态信息中的摇摆角度进行信号调制，以将摇摆角度转换为模拟电信号；将模拟电信号的幅值，与设定摇摆角度阈值进行比较。进而根据各姿态信息中摇摆角度的比较结果，来确定第一输出信号。

进一步的，不同的比较结果，所输出的第一输出信号不同。例如，基于比较结果，确定各姿态信息中摇摆角度大于设定摇摆角度阈值的情况，可以输出第一自动停堆信号。

S302，根据设定倾斜角度阈值与姿态信息集中倾斜角度的比较结果，确定第二输出信号。

在本实施例中，第二输出信号可以为第二自动停堆信号、第二手动停堆信号或第二预警信号。

具体的，对姿态信息集中每一姿态信息中的倾斜角度进行信号调制，以将倾斜角度转换为模拟电信号；将模拟电信号的幅值，与设定倾斜角度阈值进行比较。进而根据各姿态信息中倾斜角度的比较结果，来确定第二输出信号。

进一步的，不同的比较结果，所输出的第二输出信号不同。例如，基于比较结果，确定各姿态信息中倾斜角度大于设定倾斜角度阈值的情况，可以输出第二自动停堆信号。

S303，根据设定加速度阈值与运动信息集中加速度的比较结果，确定第三输出信号。

在本实施例中，加速度可以为限定在某个频率带宽范围内进行采集的冲击加速度；第三输出信号可以包括第三手动停堆信号和第三预警信号。

具体的，对运动信息集中每一运动信息中的加速度进行信号调制，以将加速度转换为模拟电信号；将模拟电信号的幅值，与设定加速度阈值进行比较。进而根据各运动信息中加速度的比较结果，来确定第三输出信号。

进一步的，根据不同的比较结果，确定是否输出第三输出信号。例如，基于比较结果，确定各运动信息中是否存在大于设定加速度阈值的加速度，即输出第三手动停堆信号和第三预警信号。

S304，根据第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。

具体的，若第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号中有任一输出信号为自动停堆信号，则对海上核动力装置进行自动停堆处理；若第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号均没有自动停堆信号，那么，若有任一输出信号为手动停堆信号，则对海上核动力装置进行手动停堆处理；若第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号均没有自动停堆信号，也没有手动停堆信号，那么，若有任一输出信号为预警信号，则无需对海上核动力装置进行停堆处理，但需要发出预警信号；若第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号均没有自动停堆信号，手动停堆信号和预警信号，那么说明当前海上核动力装置为安全状态，无需进行停堆处理。

本实施例中，在确定是否需要对海上核动力装置进行停堆处理过程中，通过从海洋对海上核动力装置的摇摆、倾斜和受冲击三种影响维度考虑，使得海上核动力装置的安全性大大提高。

在上述实施例的基础上，在一个实施例中，如图4所示，进一步对上述S301进行细化。具体可以包括以下步骤：

S401，分别将姿态信息集中的每一摇摆角度，与设定摇摆角度阈值进行比较。

其中，设定摇摆角度阈值可以包括第一设定摇摆角度阈值、大于第一设定摇摆角度阈值的第二设定摇摆角度阈值、以及大于第二设定摇摆角度阈值的第三设定摇摆角度阈值。

具体的，对于姿态信息集中的每一摇摆角度，可以同时将该摇摆角度分别与第一设定摇摆角度阈值、第二设定摇摆角度阈值、以及第三设定摇摆角度阈值进行比较。

S402，根据比较结果，确定姿态信息集中等于或大于第一设定摇摆角度阈值的摇摆角度的第一数量、确定姿态信息集中等于或大于第二设定摇摆角度阈值的摇摆角度的第二数量、以及确定姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度。

具体的，从姿态信息集中提取等于或大于第一设定摇摆角度阈值的目标摇摆角度；若任一目标摇摆角度对应的检测装置在一段时间内累计输出的摇摆角度等于或大于第一设定摇摆角度阈值，且一段时间超过设定时长，则保留该目标摇摆角度；将保留下来的目标摇摆角度的数量，作为第一数量。

从姿态信息集中提取等于或大于第二设定摇摆角度阈值的目标摇摆角度；若任一目标摇摆角度对应的检测装置在一段时间内累计输出的摇摆角度等于或大于第二设定摇摆角度阈值，且一段时间超过设定时长，则保留该目标摇摆角度；将保留下来的目标摇摆角度的数量，作为第二数量。

进一步的，确定姿态信息中是否存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度。

S403，根据第一数量、第二数量、姿态信息集中摇摆角度的总数量和姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度，确定第一输出信号。

具体的，可以计算第一数量和第二数量分别与姿态信息集中摇摆角度的总数量之比或之差，并确定姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度。进一步的，基于计算结果，可以确定第一输出信号为第一自动停堆信号、第一手动停堆信号、或第一预警信号。

可选的，在一可实施方式中，若姿态信息集中存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度，则输出第一自动停堆信号。

具体的，得到第一数量、第二数量、以及确定姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度后，由于第三设定摇摆角度阈值大于第二设定摇摆角度阈值和第一设定摇摆角度阈值，优先确定姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度。若确定姿态信息集中存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度，则输出第一自动停堆信号。进一步的，此时无需计算第二数量和第一数量分别与姿态信息集中摇摆角度的总数量之比。

可选的，若确定姿态信息集中不存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度，由于第二设定摇摆角度阈值大于第一设定摇摆角度阈值，优先计算第二数量与姿态信息集中摇摆角度的总数量之比。进一步的，若第二数量与姿态信息集中摇摆角度的总数量之比，等于或大于设定比例，则输出第一手动停堆信号。其中，设定比例即为预先设定好的比例数值，例如2/3。此时无需计算第一数量分别与姿态信息集中摇摆角度的总数量之比。

可选的，若第二数量与姿态信息集中摇摆角度的总数量之比小于设定比例，则计算第一数量与姿态信息集中摇摆角度的总数量之比。若第一数量与姿态信息集中摇摆角度的总数量之比，等于或大于设定比例，则输出第一预警信号。

进一步的，若第一数量与姿态信息集中摇摆角度的总数量之比小于设定比例，则说明当前海上核动力装置在摇摆维度上为安全状况，无需因摇摆对海上核动力装置进行停堆处理。

本实施例中，通过引入三个大小不同的设定摇摆角度阈值，对摇摆角度进行充分分析，来确定第一输出信号，增强了对海上核动力装置受海洋工况的摇摆影响的判断，提高对海上核动力装置的停堆处理的准确性。

在一个实施例中，如图5所示，进一步对上述S302进行细化。具体可以包括以下步骤：

S501，分别将姿态信息集中的每一倾斜角度，与设定倾斜角度阈值进行比较。

其中，设定倾斜角度阈值可以包括第一设定倾斜角度阈值、大于第一设定倾斜角度阈值的第二设定倾斜角度阈值、以及大于第二设定倾斜角度阈值的第三设定倾斜角度阈值。

具体的，对于姿态信息集中的每一倾斜角度，可以同时将该倾斜角度分别与第一设定倾斜角度阈值、第二设定倾斜角度阈值、以及第三设定倾斜角度阈值进行比较。

S502，根据比较结果，确定姿态信息集中等于或大于第一设定倾斜角度阈值的倾斜角度的第三数量、确定姿态信息集中等于或大于第二设定倾斜角度阈值的倾斜角度的第四数量、以及确定姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度。

具体的，从姿态信息集中提取等于或大于第一设定倾斜角度阈值的目标倾斜角度；若任一目标倾斜角度对应的检测装置在一段时间内累计输出的倾斜角度等于或大于第一设定倾斜角度阈值，且一段时间超过设定时长，则保留该目标倾斜角度；将保留下来的目标倾斜角度的数量，作为第三数量。

从姿态信息集中提取等于或大于第二设定倾斜角度阈值的目标倾斜角度；若任一目标倾斜角度对应的检测装置在一段时间内累计输出的倾斜角度等于或大于第二设定倾斜角度阈值，且一段时间超过设定时长，则保留该目标倾斜角度；将保留下来的目标倾斜角度的数量，作为第四数量。

进一步的，确定姿态信息中是否存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度。

S503，根据第三数量、第四数量、姿态信息集中倾斜角度的总数量和姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度，确定第二输出信号。

具体的，可以计算第三数量和第四数量分别与姿态信息集中倾斜角度的总数量之比或之差，并确定姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度。进一步的，基于计算结果，可以确定第二输出信号为第二自动停堆信号、第二手动停堆信号、或第二预警信号。

可选的，在一可实施方式中，若确定姿态信息集中存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度，则输出第二自动停堆信号。

具体的，得到第三数量、第四数量、以及确定姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度后，由于第三设定倾斜角度阈值大于第二设定倾斜角度阈值和第一设定倾斜角度阈值，优先确定姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度。若确定姿态信息集中存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度，则输出第二自动停堆信号。进一步的，此时无需计算第四数量和第三数量分别与姿态信息集中倾斜角度的总数量之比。

可选的，若确定姿态信息集中不存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度，由于第二设定倾斜角度阈值大于第一设定倾斜角度阈值，优先计算第四数量与姿态信息集中倾斜角度的总数量之比。将得到的比例与设定比例进行比较，若得到的比例等于或大于设定比例，则输出第二手动停堆信号。进一步的，此时无需计算第三数量分别与姿态信息集中倾斜角度的总数量之比。

可选的，若第四数量与姿态信息集中倾斜角度的总数量之比小于设定比例，则计算第三数量与姿态信息集中倾斜角度的总数量之比。将得到的比例与设定比例进行比较，若得到的比例等于或大于设定比例，则输出第二预警信号。

可选的，若第三数量与姿态信息集中倾斜角度的总数量之比小于设定比例，则说明当前海上核动力装置在倾斜维度上为安全状况，无需因倾斜对海上核动力装置进行停堆处理。

本实施例中，通过引入三个大小不同的设定倾斜角度阈值，对倾斜角度进行充分分析，来确定第二输出信号，增强了对海上核动力装置受海洋工况的倾斜影响的判断，提高对海上核动力装置的停堆处理的准确性。

在一个实施例中，如图6所示，进一步对上述S303进行细化。具体可以包括以下步骤：

S601，分别将运动信息集中的每一加速度，与设定加速度阈值进行比较。

具体的，将运动信息集中的每一加速度均分解成三维坐标系中x、y、z三个方向上的加速度峰值。将分解得到的三个方向的加速度峰值分别与设定加速度阈值进行比较，当x、y、z任一方向上的加速度峰值等于或大于设定加速度阈值，即判断此加速度等于或大于设定加速度阈值。

S602，根据比较结果，确定运动信息集中是否存在等于或大于加速度阈值的加速度。

具体的，基于比较结果，确定运动信息集中是否存在等于或大于加速度阈值的加速度。

S603，根据运动信息集中是否存在等于或大于设定加速度阈值的加速度，确定第三输出信号。

在本实施例中，第三输出信号可以包括第三手动停堆信号和第三预警信号。

具体的，确定运动信息集中是否存在等于或大于设定加速度阈值的加速度。若运动信息集中存在等于或大于设定加速度阈值的加速度，则输出第三手动停堆信号和第三预警信号；可选的，若运动信息集中不存在等于或大于设定加速度阈值的加速度，则说明当前海上核动力装置在冲击维度上为安全状况，无需因受冲击因素对海上核动力装置进行停堆处理。

本实施例中，通过确定运动信息集中是否存在等于或大于设定加速度阈值的加速度，进而确定第三输出信号。增强了对海上核动力装置受海洋工况的冲击影响的判断，提高对海上核动力装置的停堆处理的准确性。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种基于海上核动力装置的停堆处理方法的可选实例。具体过程如下：

S701，获取至少两个相同的检测装置采集的海上核动力装置的姿态信息集和运动信息集；姿态信息集中包括至少两个姿态信息，每一姿态信息包括摇摆角度和/或倾斜角度，运动信息集中包括至少两个运动信息，每一运动信息包括加速度。

其中，至少两个相同的检测装置基于海上核动力装置所处海洋的工况配置。

S702，分别将姿态信息集中的每一摇摆角度，与设定摇摆角度阈值进行比较。

其中，设定摇摆角度阈值包括第一设定摇摆角度阈值、大于第一设定摇摆角度阈值的第二设定摇摆角度阈值、以及大于第二设定摇摆角度阈值的第三设定摇摆角度阈值。

S703，根据比较结果，确定姿态信息集中等于或大于第一设定摇摆角度阈值的摇摆角度的第一数量、确定姿态信息集中等于或大于第二设定摇摆角度阈值的摇摆角度的第二数量、以及确定姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度。

S704，根据第一数量、第二数量、姿态信息集中摇摆角度的总数量和姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度，确定第一输出信号。

若姿态信息集中存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度，则输出第一自动停堆信号。

若第二数量与姿态信息集中摇摆角度的总数量之比，等于或大于设定比例，则输出第一手动停堆信号。

若第一数量与姿态信息集中摇摆角度的总数量之比，等于或大于设定比例，则输出第一预警信号。

S705，分别将姿态信息集中的每一倾斜角度，与设定倾斜角度阈值进行比较。

其中，设定倾斜角度阈值包括第一设定倾斜角度阈值、大于第一设定倾斜角度阈值的第二设定倾斜角度阈值、以及大于第二设定倾斜角度阈值的第三设定倾斜角度阈值。

S706，根据比较结果，确定姿态信息集中等于或大于第一设定倾斜角度阈值的倾斜角度的第三数量、确定姿态信息集中等于或大于第二设定倾斜角度阈值的倾斜角度的第四数量、以及确定姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度。

S707，根据第三数量、第四数量、姿态信息集中倾斜角度的总数量和姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度，确定第二输出信号。

S708，分别将运动信息集中的每一加速度，与设定加速度阈值进行比较。

S709，根据比较结果，确定运动信息集中是否存在等于或大于设定加速度阈值的加速度。

S7010，根据运动信息集中是否存在等于或大于设定加速度阈值的加速度，确定第三输出信号。

若运动信息集中存在等于或大于设定加速度阈值的加速度，则输出第三手动停堆信号和第三预警信号。

S7011，根据第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。

上述S701-S7011的具体过程可以参见上述方法实施例的描述，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的基于海上核动力装置的停堆处理方法的基于海上核动力装置的停堆处理装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个基于海上核动力装置的停堆处理装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于基于海上核动力装置的停堆处理方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种海上核动力装置的停堆处理装置1，包括：信息获取模块和停堆处理确定模块，其中：

信息获取模块10，用于获取至少两个相同的检测装置采集的海上核动力装置的姿态信息集和运动信息集；其中，至少两个相同的检测装置基于海上核动力装置所处海洋的工况配置，姿态信息集中包括至少两个姿态信息，每一姿态信息包括摇摆角度和/或倾斜角度，运动信息集中包括至少两个运动信息，每一运动信息包括加速度。

停堆处理模块20，用于根据设定角度阈值与姿态信息集中姿态信息的比较结果，以及设定加速度阈值与运动信息集中运动信息的比较结果，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。

在一个实施例中，如图9所示，上述图8中的停堆处理模块20可以包括：

第一子模块21，用于根据设定摇摆角度阈值与姿态信息集中摇摆角度的比较结果，确定第一输出信号。

第二子模块22，用于根据设定倾斜角度阈值与姿态信息集中倾斜角度的比较结果，确定第二输出信号。

第三子模块23，用于根据设定加速度阈值与运动信息集中加速度的比较结果，确定第三输出信号。

停堆处理子模块24，用于根据第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。

在一个实施例中，上述图9中的第一子模块21可以包括：

第一阈值比较单元，用于分别将姿态信息集中的每一摇摆角度，与设定摇摆角度阈值进行比较；其中，设定摇摆角度阈值包括第一设定摇摆角度阈值、大于第一设定摇摆角度阈值的第二设定摇摆角度阈值、以及大于第二设定摇摆角度阈值的第三设定摇摆角度阈值。

第一数量确定单元，用于根据比较结果，确定姿态信息集中等于或大于第一设定摇摆角度阈值的摇摆角度的第一数量、确定姿态信息集中等于或大于第二设定摇摆角度阈值的摇摆角度的第二数量、以及确定姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度。

第一输出单元，用于根据第一数量、第二数量、姿态信息集中摇摆角度的总数量和确定姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度，确定第一输出信号。

在一个实施例中，上述第一输出单元具体用于：

若姿态信息集中存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度，则输出第一自动停堆信号。

若第二数量与姿态信息集中摇摆角度的总数量之比，等于或大于设定比例，则输出第一手动停堆信号。

若第一数量与姿态信息集中摇摆角度的总数量之比，等于或大于设定比例，则输出第一预警信号。

在一个实施例中，上述图9中的第二子模块22可以包括：

第二阈值比较单元，用于分别将姿态信息集中的每一倾斜角度，与设定倾斜角度阈值进行比较；其中，设定倾斜角度阈值包括第一设定倾斜角度阈值、大于第一设定倾斜角度阈值的第二设定倾斜角度阈值、以及大于第二设定倾斜角度阈值的第三设定倾斜角度阈值。

第二数量确定单元，用于根据比较结果，确定姿态信息集中等于或大于第一设定倾斜角度阈值的倾斜角度的第三数量、确定姿态信息集中等于或大于第二设定倾斜角度阈值的倾斜角度的第四数量、以及确定姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度。

第二输出单元，用于根据第三数量、第四数量、姿态信息集中倾斜角度的总数量和姿态信息集中是否存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度，确定第二输出信号。

在一个实施例中，上述图9中的第三子模块23可以包括：

第三阈值比较单元，用于分别将运动信息集中的每一加速度，与设定加速度阈值进行比较。

第三数量确定单元，用于确定运动信息集中是否存在等于或大于设定加速度阈值的加速度。

第三输出单元，用于根据运动信息集中是否存在等于或大于设定加速度阈值的加速度，确定第三输出信号。

在一个实施例中，上述第三输出单元具体用于：

若运动信息集中存在等于或大于设定加速度阈值的加速度，则输出第三手动停堆信号和第三预警信号。

上述基于海上核动力装置的停堆处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是集成于停堆保护系统的服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储检测装置采集到的姿态信息和运动信息等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于海上核动力装置的停堆处理方法。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

需要说明的是，本申请所涉及的姿态信息集和运动信息集，均为经授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。