一种自动化包装直转角双层转运机构

技术领域

本发明涉及自动化包装技术领域，具体为一种自动化包装直转角双层转运机构。

背景技术

随着社会的发展，科技的不断进步，自动化设备已经进入各行各业，自动化设备把人从沉重的体力劳动中解放出来，避免了危险的工作环境，极大提高了生产效率，但是现有的自动化包装生产设备，由于受到厂房面积的制约，所以较长的流水线就会进行转弯输送，但是现有厂家并没有很好的解决这一问题，而是增加一个工人工位，进行转运，这样不仅增加了人工成本，而且降低了工作效率，在产品较多时，还会出现产品卡死的现象。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化包装直转角双层转运机构，具备匀速等距输送，提高工作效率，升降移栽一体，实现直角双层转运的优点，解决了厂房直角处产品转运困难，高度不同已出现产品卡死的问题。

(二)技术方案

为实现上述双层匀速等距输送，提高工作效率，升降移栽一体，实现直角转运的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化包装直转角双层转运机构，包括机架，所述机架的正面转动连接有动力轮，所述动力轮的正面转动连接有旋转曲柄，所述旋转曲柄远离动力轮的一端转动连接有移栽连杆，所述移栽连杆的顶部转动连接有固定连杆，所述移栽连杆的左侧转动连接有移栽托板，所述移栽连杆的底部转动连接有同步连杆，所述同步连杆的右侧转动连接有保持架，所述移栽托板的顶部设置有转运产品，所述机架的左侧固定连接有升降滑轨，所述升降滑轨的右侧滑动连接有升降滑块，所述升降滑块的右侧固定连接有移栽托盘，所述移栽托盘的背面滑动连接有升降杆，所述机架的正面转动连接有移动链轮，所述移动链轮的外侧传动连接有移动链条，所述移动链条的正面固定连接有升降扣，所述移动链条的正面转动连接有旋转块，所述机架的左侧固定连接有移动滑轨，所述移动滑轨的正面滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的内部滑动连接有推杆，所述机架的左侧转动连接有皮带轮，所述皮带轮的外侧传动连接有同步带，所述机架的左侧活动连接有缓冲板，所述缓冲板的右侧活动连接有缓冲弹簧。

优选的，所述固定连杆共有两根，顶部都与机架转动连接，左侧的固定连杆的底部与移栽连杆转动连接，右侧的固定连杆的底部与保持架的顶部转动连接。

优选的，所述保持架为倒L形，顶部的右侧与右侧的固定连杆转动连接，顶部的左侧与移栽托板转动连接，保持架的底部与同步连杆转动连接。

优选的，所述移栽托板底部的两端固定连接有伸长连杆，裆部开设有与转运产品适配的矩形槽。

优选的，所述移栽托盘的截面为三角形，内部开设有与转运产品适配的矩形槽，移栽托盘的背面开设有与升降杆适配的矩形滑槽。

优选的，所述移动链轮由四个链轮呈长方形组成，长度与移栽托盘的长度适配，高度与双层运输轨道之间的距离相同。

优选的，所述移动滑块的背面开设有与移动滑轨适配的燕尾槽，移动滑块的正面开设有与推杆适配的矩形滑槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化包装直转角双层转运机构，具备以下有益效果：

1、该自动化包装直转角双层转运机构，通过动力轮带动旋转曲柄转动，旋转曲柄带动移栽连杆摆动，移栽连杆通过同步连杆带动保持架进行摆动，移栽连杆和保持架带动移栽托板进行摆动，再通过固定连杆等机构的配合使用，从而达到匀速等距输送，提高工作效率的效果。

2、该自动化包装直转角双层转运机构，通过一端链轮带动移动链条旋转，移动链条带动升降扣旋转，升降扣通过升降杆带动移栽托盘上升，移动链条通过旋转块带动推杆位移，再通过同步带等机构的配合使用，从而达到升降移栽一体，实现直角双层转运的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明平移结构示意图；

图3为本发明缓冲结构示意图；

图4为本发明移栽托盘结构示意图。

图中：1、机架；2、动力轮；3、旋转曲柄；4、移栽连杆；5、固定连杆；6、保持架；7、同步连杆；8、移栽托板；9、转运产品；10、移栽托盘；11、升降杆；12、升降滑轨；13、升降滑块；14、移动链轮；15、移动链条；16、旋转块；17、升降扣；18、移动滑轨；19、推杆；20、移动滑块；21、皮带轮；22、同步带；23、缓冲板；24、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种自动化包装直转角双层转运机构，包括机架1，机架1的正面转动连接有动力轮2，动力轮2的正面转动连接有旋转曲柄3，旋转曲柄3远离动力轮2的一端转动连接有移栽连杆4，移栽连杆4的顶部转动连接有固定连杆5，固定连杆5共有两根，顶部都与机架1转动连接，左侧的固定连杆5的底部与移栽连杆4转动连接，右侧的固定连杆5的底部与保持架6的顶部转动连接，移栽连杆4的左侧转动连接有移栽托板8，移栽托板8底部的两端固定连接有伸长连杆，裆部开设有与转运产品9适配的矩形槽，移栽连杆4的底部转动连接有同步连杆7，同步连杆7的右侧转动连接有保持架6，保持架6为倒L形，顶部的右侧与右侧的固定连杆5转动连接，顶部的左侧与移栽托板8转动连接，保持架6的底部与同步连杆7转动连接，移栽托板8的顶部设置有转运产品9，机架1的左侧固定连接有升降滑轨12，升降滑轨12的右侧滑动连接有升降滑块13，升降滑块13的右侧固定连接有移栽托盘10，移栽托盘10的截面为三角形，内部开设有与转运产品9适配的矩形槽，移栽托盘10的背面开设有与升降杆11适配的矩形滑槽，移栽托盘10的背面滑动连接有升降杆11，机架1的正面转动连接有移动链轮14，移动链轮14由四个链轮呈长方形组成，长度与移栽托盘10的长度适配，高度与双层运输轨道之间的距离相同，移动链轮14的外侧传动连接有移动链条15，移动链条15的正面固定连接有升降扣17，移动链条15的正面转动连接有旋转块16，机架1的左侧固定连接有移动滑轨18，移动滑轨18的正面滑动连接有移动滑块20，移动滑块20的背面开设有与移动滑轨18适配的燕尾槽，移动滑块20的正面开设有与推杆19适配的矩形滑槽，移动滑块20的内部滑动连接有推杆19，机架1的左侧转动连接有皮带轮21，皮带轮21的外侧传动连接有同步带22，机架1的左侧活动连接有缓冲板23，缓冲板23的右侧活动连接有缓冲弹簧24。

工作原理：由于厂房空间问题，自动化流水线经常出现转角输送的问题，同时为了提高生产效率，也经常会使用双层流水线，这就导致在进行汇流时出现输送高度不同的问题，把本发明放置于自动化设备的厂房拐角处，与直角两侧的输送线相连，当右侧的产品进人流水线时，启动本发明，通过动力轮2带动旋转曲柄3转动，旋转曲柄3带动移栽连杆4摆动，移栽连杆4通过同步连杆7带动保持架6进行摆动，移栽连杆4和保持架6带动移栽托板8进行摆动，移栽托板8对转运产品9依次输送，保证了产品的等距，不会造成产品挤压，同时保证了后续包装的有序性，从而达到匀速等距输送，提高工作效率的效果，当转运产品9被输送至移栽托盘10的内部后，通过移动链轮14带动移动链条15旋转，移动链条15带动升降扣17旋转，升降扣17通过升降杆11带动移栽托盘10上升，当移栽托盘10到达指定高度后，移动链条15通过旋转块16带动推杆19从左向右位移，推杆19带动转运产品9脱离移栽托盘10进入到同步带22的上方，经过缓冲板23的作用，转运产品9平稳放置于同步带22顶部，经同步带22输送至下一工位，从而达到升降移栽一体，实现直角双层转运的效果。

已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。