一种农业种植用水肥均匀施肥装置

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体是一种农业种植用水肥均匀施肥装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、花草、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草等。

申请公布号为CN111418285 A的专利公开了一种农业种植用施肥装置，包括装置底座，所述装置底座的顶面固定连接有肥料盛放箱，所述装置底座的底面设有活动轮，所述肥料盛放箱的侧面固定连接有固定架，所述固定架的表面镶嵌有电机，所述电机的输出端贯穿肥料盛放箱的内部并固定连接有螺旋搅拌，该装置虽然能用于对农业种植进行施肥，但是并不能针对农田中平行的多个种植区域进行准确的施肥，为此，现提供一种农业种植用水肥均匀施肥装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业种植用水肥均匀施肥装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业种植用水肥均匀施肥装置，包括支撑架，支撑架上固定有水肥箱，所述支撑架底部转动安装有行走轮，水肥箱通过波纹管连通安装有施肥筒，所述施肥筒内竖直安装有下端开口的夹套筒，夹套筒内设有间歇出料机构，所述间歇出料机构上传动连接有用于对施肥筒内肥料进行搅动的分散机构，所述支撑架上固定有双轴电机，双轴电机上驱动连接有用于传动施肥筒横向移动的平移机构，所述双轴电机上驱动连接有用于驱动行走轮步进式转动的驱动机构。

作为本发明的一种改进方案：所述间歇出料机构包括固定在夹套筒内的隔板，隔板上竖直滑动安装有升降柱，所述升降柱下端固定有滑动嵌设在夹套筒内的活塞柱，所述夹套筒侧壁开设有连通孔，所述活塞柱和隔板之间固定有弹簧圈。

作为本发明的一种改进方案：所述间歇出料机构还包括固定在活塞柱底部的抵推杆，抵推杆下端转动安装有滚轮，所述支撑架上水平固定有水平条板，水平条板底部等间距固定有若干个与滚轮抵接的下凸块。

作为本发明的一种改进方案：所述平移机构包括转动安装在支撑架上的螺纹杆，施肥筒与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆上套设固定有锥齿轮I和锥齿轮II，所述双轴电机上驱动连接有交替与锥齿轮I和锥齿轮II啮合连接有不完全锥齿轮，所述施肥筒上滑动安装有固定在支撑架上的导杆。

作为本发明的一种改进方案：所述分散机构包括竖直固定在升降柱上的齿条，齿条上啮合连接有传动齿轮，传动齿轮内穿设固定有延伸至施肥筒内的搅拌轴，搅拌轴侧壁等间距固定由于若干对搅拌杆。

作为本发明的一种改进方案：所述施肥筒上开设有与波纹管连通的进料口，进料口底部竖直对应有固定在升降柱顶部的密封压板。

作为本发明的一种改进方案：所述驱动机构包括由驱动旋转的蜗杆，蜗杆上啮合连接有蜗轮，所述蜗轮上同轴固定有不完全齿轮，不完全齿轮交替啮合连接有与行走轮同轴固定的从动齿轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的施肥筒内部存装从水肥箱输送的水肥，通过设置的平移机构带动施肥筒横向往复运动，使得夹套筒上的间歇出料机构能间歇性排放水肥到平行设置的施肥区域，实现精准的水肥施肥效果，而设置的驱动机构带动装置整体进行步进式移动，实现对施肥区域的充分全面施肥效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图。

图中：1-支撑架、2-水肥箱、3-波纹管、4-螺纹杆、5-水平条板、6-搅拌轴、7-滚轮、8-下凸块、9-行走轮、10-从动齿轮、11-不完全齿轮、12-蜗轮、13-蜗杆、14-双轴电机、15-不完全锥齿轮、16-锥齿轮I、17-锥齿轮II、18-搅拌杆、19-升降柱、20-齿条、21-密封压板、22-传动齿轮、23-施肥筒、24-导杆、25-弹簧圈、26-连通孔、27-活塞柱、28-抵推杆、29-夹套筒、30-进料口、31-隔板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-3，一种农业种植用水肥均匀施肥装置，包括支撑架1，支撑架1上固定有水肥箱2，所述支撑架1底部转动安装有行走轮9，所述水肥箱2通过波纹管3连通安装有施肥筒23，所述施肥筒23内竖直安装有下端开口的夹套筒29，夹套筒29内设有间歇出料机构，所述间歇出料机构上传动连接有用于对施肥筒23内肥料进行搅动的分散机构，所述支撑架1上固定有双轴电机14，双轴电机14上驱动连接有用于传动施肥筒23横向移动的平移机构，所述双轴电机14上驱动连接有用于驱动行走轮9步进式转动的驱动机构。

本装置中所设置的水肥箱2内部用于存装所要进行施肥的水肥，通过波纹管3将水肥输送至施肥筒23内部，通过间歇出料机构实现将水肥从施肥筒23排出，实现施肥效果。

本装置的间歇出料机构包括固定在夹套筒29内的隔板31，隔板31上竖直滑动安装有升降柱19，所述升降柱19下端固定有滑动嵌设在夹套筒29内的活塞柱27，所述夹套筒29侧壁开设有连通孔26，所述活塞柱27和隔板31之间固定有弹簧圈25。间歇出料机构还包括固定在活塞柱27底部的抵推杆28，抵推杆28下端转动安装有滚轮7，所述支撑架1上水平固定有水平条板5，水平条板5底部等间距固定有若干个与滚轮7抵接的下凸块8。

通过设置的平移机构能驱动施肥筒23横向移动，施肥筒23带动滚轮7沿着水平条板5滚动，当滚轮7与下凸块8滚动抵接时，滚轮7通过抵推杆28带动活塞柱27竖直向下滑动，此时活塞柱27对连通孔26实现封堵效果，而当滚轮7与水平条板5滚动抵接时，活塞柱27在弹簧圈25的弹性作用下上移，即实现连通孔26的开启效果，施肥筒23内的水肥通过施肥筒23进入到夹套筒29并实现向土壤施肥，而只有当滚轮7处于相邻下凸块8之间位置时才会实现施肥动作，使得平行的施肥区域能在施肥筒23横向移动的过程中受到依次施肥效果，而其余区域不会受到施肥，使得施肥过程的精准度得到提升，避免了肥料施加到不需要的区域。

实施例2

在实施例1的基础上，另外，本装置的平移机构包括转动安装在支撑架1上的螺纹杆4，施肥筒23与螺纹杆4螺纹连接，所述螺纹杆4上套设固定有锥齿轮I16和锥齿轮II17，所述双轴电机14上驱动连接有交替与锥齿轮I16和锥齿轮II17啮合连接有不完全锥齿轮15，所述施肥筒23上滑动安装有固定在支撑架1上的导杆24。

通过设置的双轴电机14驱动不完全锥齿轮15旋转，不完全锥齿轮15交替与锥齿轮I16和锥齿轮II17啮合连接，此时螺纹杆4顺逆时针交替转动，进而实现施肥筒23的横向往复运动，即实现平行的施肥区域能在施肥筒23横向移动的过程中受到依次施肥效果。

进一步地，分散机构包括竖直固定在升降柱19上的齿条20，齿条20上啮合连接有传动齿轮22，传动齿轮22内穿设固定有延伸至施肥筒23内的搅拌轴6，搅拌轴6侧壁等间距固定由于若干对搅拌杆18。

在施肥筒23平移的过程中，升降柱19随着活塞柱27竖直往复式升降，此时升降柱19上的齿条20与传动齿轮22啮合连接，实现传动齿轮22的顺逆时针交替转动，进而实现搅拌轴6的旋转效果，搅拌轴6带动搅拌杆18对施肥筒23内的水肥进行充分旋转搅动，使得水肥施洒效果更为均匀。

在施肥筒23上开设有与波纹管3连通的进料口30，进料口30底部竖直对应有固定在升降柱19顶部的密封压板21。当活塞柱27上移实现连通孔26开启施肥时，升降柱19上移带动密封压板21对进料口30进行封堵，使得单次施洒的水肥量为恒定值，实现了定量施肥效果。

另外，本装置的驱动机构包括由驱动旋转的蜗杆13，蜗杆13上啮合连接有蜗轮12，所述蜗轮12上同轴固定有不完全齿轮11，不完全齿轮11交替啮合连接有与行走轮9同轴固定的从动齿轮10。

通过上述设置，双轴电机14驱动蜗杆13旋转，蜗杆13驱动蜗轮12旋转，此时蜗轮12带动不完全齿轮11旋转，不完全齿轮11间歇与从动齿轮10啮合连接，进而实现行走轮9步进式旋转，实现对本装置的步进式移动，实现水肥施洒过程的稳步推进，实现对农田的充分全面施肥效果。

综上所述，本发明通过设置的施肥筒23内部存装从水肥箱2输送的水肥，通过设置的平移机构带动施肥筒23横向往复运动，使得夹套筒29上的间歇出料机构能间歇性排放水肥到平行设置的施肥区域，实现精准的水肥施肥效果，而设置的驱动机构带动装置整体进行步进式移动，实现对施肥区域的充分全面施肥效果。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。