调光跟焦设备

技术领域

本发明涉及灯光设备技术领域，尤其是涉及一种调光跟焦设备。

背景技术

2014年4G的普及和应用，微电影和短视频产业蓬勃发展。人人都可以是演员，随处都可以成为舞台，传统的舞台追光功能无法适应智能化时代的要求；不同行业的交叉渗透，使得追光功能不局限于舞台表演，在夜间移动作业、视频直播方面也有创新应用。

传统舞台灯光系统，其中追光功能有两种实现方式：一是灯光师手动控制舞台灯灯头实现；二是通过舞台灯控制台提前设置灯光的运动路径，演员按预设的追光程序走位演出。

但是，传统的舞台灯光系统受场地、设备和人力资源的限制，且容易出现舞台失误，需人工干预，且不能自动跟焦调光。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调光跟焦设备，以缓解了现有技术中存在的传统的舞台灯光系统使用不方便，需人工干预，且不能自动跟焦调光的技术问题。

第一方面，本发明提供的调光跟焦设备，包括：发光装置、调节装置、距离测量单元和照度测量单元；

所述距离测量单元被用于检测所述发光装置与跟焦物之间的距离数据，所述距离测量单元与所述调节装置电连接，所述发光装置与所述调节装置传动连接，所述调节装置配置为能够根据所述距离数据带动所述发光装置移动；

所述发光装置内具有发光部，所述照度测量单元与所述发光部电连接，所述照度测量单元被用于测量所述发光部的亮度数据，所述发光部根据所述距离数据和所述亮度数据调节光照强度。

在可选的实施方式中，

所述发光装置包括灯罩主体；

所述灯罩主体内设置有容置腔，所述发光部设置于所述容置腔中，所述照度测量单元设置于所述容置腔内；

所述距离测量单元设置于所述灯罩主体的侧壁上。

在可选的实施方式中，

所述调节装置包括平移驱动构件；

所述容置腔内具有固定板，所述平移驱动构件安装于所述固定板上，所述平移驱动构件与所述发光部传动连接。

在可选的实施方式中，

所述调节装置还包括传动件；

所述传动件的一端与所述平移驱动构件连接，所述传动件提供有移动路径，所述发光部能够沿着所述移动路径移动。

在可选的实施方式中，

所述调光跟焦设备还包括控制构件；

所述控制构件设置于所述容置腔内，所述控制构件与所述距离测量单元电连接；

所述控制构件与所述照度测量单元电连接；

所述控制构件与所述发光部电连接；

所述控制构件与所述平移驱动构件电连接。

在可选的实施方式中，

所述调光跟焦设备还包括跟踪构件；

所述跟踪构件与所述控制构件电连接，所述跟踪构件配置为能够锁定捕捉跟焦物。

在可选的实施方式中，

所述调光跟焦设备还包括上壳体和下壳体；

所述跟踪构件设置于所述上壳体，所述上壳体与所述发光装置连接，所述上壳体与所述下壳体转动连接。

在可选的实施方式中，

所述上壳体内设置有转动驱动构件；

所述转动驱动构件设置于所述上壳体内，所述转动驱动构件与所述下壳体传动连接，所述转动驱动构件配置为能够带动所述上壳体相对于所述下壳体转动。

在可选的实施方式中，

所述调光跟焦设备还包括仰角调整组件；

所述仰角调整组件设置于所述上壳体与所述发光装置之间，所述仰角调整组件配置为能够调节所述发光装置与水平线之间的夹角。

在可选的实施方式中，

所述仰角调整组件包括固定件、转动件和仰角驱动构件；

所述固定件与所述上壳体连接，所述转动件与所述发光装置连接，所述仰角驱动构件设置于所述固定件上，所述仰角驱动构件与所述转动件传动连接，所述仰角驱动构件配置为能够带动所述转动件相对于所述固定件转动。

本发明提供的一种调光跟焦设备，包括：发光装置、调节装置、距离测量单元和照度测量单元；通过距离检测单元检测到的发光装置与跟焦物之间的距离对应控制调节装置工作，使调节装置带动发光装置移动，调节发光装置与跟焦物之间的距离，将发光装置与跟焦物始终保持在适当距离，且利用距离数据以及照度测量单元检测到的发光部亮度信息调节发光部的自身光照强度，实现照射在跟焦物上的光照强度保持在适当范围值内，缓解了现有技术中存在的传统的舞台灯光系统使用不方便，需人工干预，且不能自动跟焦调光的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的调光跟焦设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的调光跟焦设备第一视角下的结构示意图。

图标：100-发光装置；110-灯罩主体；120-发光部；200-调节装置；210-平移驱动构件；220-传动件；300-距离测量单元；400-照度测量单元；500-控制构件；600-跟踪构件；700-上壳体；710-转动驱动构件；800-下壳体；900-仰角调整组件；910-固定件；920-转动件；930-仰角驱动构件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、图2所示，其中，第一视角为正视于距离测量单元300，本实施例提供的调光跟焦设备，包括：发光装置100、调节装置200、距离测量单元300和照度测量单元400；距离测量单元300被用于检测发光装置100与跟焦物之间的距离数据，距离测量单元300与调节装置200电连接，发光装置100与调节装置200传动连接，调节装置200配置为能够根据距离数据带动发光装置100移动；发光装置100内具有发光部120，照度测量单元400与发光部120电连接，照度测量单元400被用于测量发光部120的亮度数据，发光部120根据距离数据和亮度数据调节光照强度。

具体的，距离测量单元300安装在发光装置100上，距离测量单元300具体为TOF距离测量单元300，TOF传感器发射调制了光脉冲的红外激光穿过光学漫射玻璃，照射在跟焦物上，反射回TOF传感器，TOF传感器计算两者的相位差，测出光的飞行时间，求出发光部120与跟焦物之间的距离数据。

在发光装置100的侧壁上设置有凸透镜，根据距离数据计算出跟焦物处的光斑直径，调节装置200带动发光部120移动，改变发光部120与跟焦物之间的距离，调节光斑大小，发光部120发出的光线穿过凸透镜照射在跟焦物上，发光部120、光线和凸透镜构成变焦光路系统，公式：1/u+1/v＝1/f，u＝物距，v＝像距，f＝焦距。

发光部120可以是LED灯、卤素灯等，在发光部120旁设置照度测量单元400，照度测量单元400检测发光部120灯光实际亮度，根据跟焦物和发光部120的距离计算出跟焦物处的灯光亮度，便于调节发光部120的亮度，使跟焦物处的照度保持恒定，符合设定值。

本实施例提供的一种调光跟焦设备，包括：发光装置100、调节装置200、距离测量单元300和照度测量单元400；通过距离检测单元检测到的发光装置100与跟焦物之间的距离对应控制调节装置200工作，使调节装置200带动发光装置100移动，调节发光装置100与跟焦物之间的距离，将发光装置100与跟焦物始终保持在适当距离，且利用距离数据以及照度测量单元400检测到的发光部120亮度信息调节发光部120的自身光照强度，实现照射在跟焦物上的光照强度保持在适当范围值内，缓解了现有技术中存在的传统的舞台灯光系统使用不方便，需人工干预，且不能自动跟焦调光的技术问题。

在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的调光跟焦设备中的发光装置100包括灯罩主体110；灯罩主体110内设置有容置腔，发光部120设置于容置腔中，照度测量单元400设置于容置腔内；距离测量单元300设置于灯罩主体110的侧壁上。

具体的，灯罩主体110为空心结构，发光部120和照度测量单元400均设置在灯罩主体110内的容置腔中，距离检测单元包括距离检测主体和测量探头，距离检测主体固定在灯罩主体110的侧壁上，测量探头伸出灯罩主体110，便于测量。

在可选的实施方式中，调节装置200包括平移驱动构件210；容置腔内具有固定板，平移驱动构件210安装于固定板上，平移驱动构件210与发光部120传动连接。

具体的，在灯罩主体110上设置固定板，固定板将容置腔分隔为第一腔室和第二腔室，平移驱动构件210位于第一腔室中，发光部120和照度测量单元400位于第二腔室中，平移驱动构件210通过螺栓安装在固定板上，平移驱动构件210具体设置为步进电机，也可设置为直流电机。

在可选的实施方式中，调节装置200还包括传动件220；传动件220的一端与平移驱动构件210连接，传动件220提供有移动路径，发光部120能够沿着移动路径移动。

具体的，传动件220具体设置为螺杆，螺杆与平移驱动构件210连接，平移驱动构件210带动螺杆沿自身轴线方向转动，发光部120上具有螺纹孔，螺纹孔与螺杆相配合，螺杆的转动使发光部120在螺杆上移动，通过改变螺杆的转动方向改变发光部120的移动方向。

在可选的实施方式中，调光跟焦设备还包括控制构件500；控制构件500设置于容置腔内，控制构件500与距离测量单元300电连接；控制构件500与照度测量单元400电连接；控制构件500与发光部120电连接；控制构件500与平移驱动构件210电连接。

具体的，在第一腔室中设置控制构件500，控制构件500具体设置为主控芯片，控制构件500安装在灯罩主体110的内壁上，距离测量单元300以串口数据格式发送给控制构件500，控制构件500根据跟焦物距离计算出跟焦物处的光斑直径，输出脉冲信息控制平移驱动构件210移动，照度测量单元400测出发光部120近处的实际亮度，输入到控制构件500中，控制构件500控制发光部120的亮度。

本实施例提供的调光跟焦设备，通过平移驱动构件210和传动件220的配合，带动发光部120的移动，调节发光部120与凸透镜之间的距离，调节物距，进而调节光斑大小。

在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的调光跟焦设备还包括跟踪构件600；跟踪构件600与控制构件500电连接，跟踪构件600配置为能够锁定捕捉跟焦物。

具体的，跟踪构件600具体设置为广角摄像头，广角摄像头捕捉跟焦物的人形特征并锁定和跟踪，比WIFI、超声波等室内定位方式跟踪更准确，跟焦不易丢失。

在可选的实施方式中，调光跟焦设备还包括上壳体700和下壳体800；跟踪构件600设置于上壳体700，上壳体700与发光装置100连接，上壳体700与下壳体800转动连接。

具体的，上壳体700的顶部与发光装置100连接，上壳体700远离发光装置100的与一侧通过轴承与下壳体800连接，下壳体800底部为平正面，贴合在支撑面上，上壳体700能够相对于下壳体800转动，进而调整发光装置100的朝向角度。

在可选的实施方式中，上壳体700内设置有转动驱动构件710；转动驱动构件710设置于上壳体700内，转动驱动构件710与下壳体800传动连接，转动驱动构件710配置为能够带动上壳体700相对于下壳体800转动。

具体的，上壳体700为中空结构，在上壳体700内设置转动驱动构件710，转动驱动构件710具体可设置为驱动电机，转动驱动构件710的输出端与下壳体800连接，转动驱动构件710开启后，产生旋转力，使上壳体700相对于下壳体800转动，通过转动驱动构件710的工作调整发光装置100的朝向角度。

在可选的实施方式中，调光跟焦设备还包括仰角调整组件900；仰角调整组件900设置于上壳体700与发光装置100之间，仰角调整组件900配置为能够调节发光装置100与水平线之间的夹角。

具体的，在上壳体700与发光装置100之间设置仰角调整组件900，仰角调整组件900能够带动发光装置100转动，调节发光装置100与上壳体700之间的夹角。

在可选的实施方式中，仰角调整组件900包括固定件910、转动件920和仰角驱动构件930；固定件910与上壳体700连接，转动件920与发光装置100连接，仰角驱动构件930设置于固定件910上，仰角驱动构件930与转动件920传动连接，仰角驱动构件930配置为能够带动转动件920相对于固定件910转动。

具体的，固定件910为中空结构，仰角驱动构件930设置于固定件910内，仰角驱动构件930的输出端与转动件920连接，仰角驱动构件930具体设置为驱动电机，仰角驱动构件930工作，输出端转动，使转动件920相对于固定件910转动，进而实现调节发光装置100的仰角。

本实施例提供的调光跟焦设备，通过在上壳体700内安装转动驱动构件710，转动驱动构件710与下壳体800连接，转动驱动工件工作，带动上壳体700相对于下壳体800转动，进而调整发光装置100的朝向；通过在上壳体700和发光装置100之间设置仰角调整组件900，仰角驱动构件930带动发光装置100相对于上壳体700移动，调节发光装置100的仰角。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。